技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種用于核桃脫青皮機板刷參數(shù)微調(diào)智能控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。其特征是：板刷參數(shù)設(shè)置及自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：上位機、機器視覺裝置、下位機、間隙調(diào)節(jié)伺服電機、角度傳感器①，角度調(diào)節(jié)伺服電機，角度傳感器②、壓力傳感器組成；其中上位機包括板刷參數(shù)自動設(shè)置模塊、圖像處理模塊、板刷參數(shù)智能微調(diào)決策模塊、通信模塊。下位機根據(jù)上位機發(fā)送的控制微調(diào)量與當(dāng)前角度傳感器反饋信息之差，通過PID控制算法計算出兩臺伺服電機所需的控制量，并將其發(fā)送至兩臺伺服電機，對其進行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：李忠新;楊莉玲;楊忠強;馬文強;劉奎;劉佳;沈曉賀;阿布里孜;崔寬波;朱占江;買合木江;閆圣坤
受保護的技術(shù)使用者：新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化研究所
文檔號碼：201310231421
技術(shù)研發(fā)日：2013.06.13
技術(shù)公布日：2016.12.28