車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛，其包括多個車輪、一連接組件、一驅動裝置及一方向控制系統(tǒng)。連接組件將該多個車輪固定連接。驅動裝置驅動多個車輪行駛。方向控制系統(tǒng)控制車輛的行駛方向，其包括一方向轉盤、多個光接收器、一固定座、多個光發(fā)射器、一控制器及一處理器。方向轉盤與連接組件固定連接。多個光接收器設置在方向轉盤上。固定座套設在方向轉盤上，多個光發(fā)射器設置在固定座上，且與多個光接收器對應設置，使光接收器能接收對應的光發(fā)射器發(fā)射的光線。控制器控制每次僅有一個光發(fā)射器發(fā)出光線。處理器根據(jù)當前接收到光線的光接收器與前一次接收到光線的光接收器的位置關系，確定車輛的轉彎方向及轉彎角度。方向轉盤根據(jù)處理器的計算結果進行轉動而實現(xiàn)車輛的轉彎。
【專利說明】車輛

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種無人駕駛的車輛。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的工廠內一般會使用無人車運送物料，由于無人車不需要司機駕駛，就可按照預定的路線行駛，因此可以降低勞動力成本。現(xiàn)在一般采用在地面上預先鋪設感應線路，在無人車的底部安裝感應器，依靠感應器與感應線路的相互感應，來控制無人車的行駛路線。因此若該無人車的行駛路線需要改變(比如在原先的行駛路線上存在障礙物需要轉彎)時，必須重新鋪設感應線路，使用非常麻煩。


【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，有必要提供一種行駛路線可靈活改變的車輛。
[0004]一種車輛，其包括多個車輪、一個連接組件、一個驅動裝置及一個方向控制系統(tǒng)。該連接組件用于連接該多個車輪。該驅動裝置用于驅動該多個車輪行駛。該方向控制系統(tǒng)用于控制該車輛的行駛方向。該方向控制系統(tǒng)包括一個方向轉盤、多個光接收器、一個固定座、多個光發(fā)射器、一個控制器及一個處理器。該方向轉盤與該連接組件固定連接。該多個光接收器設置在該方向轉盤上。該固定座套設在該方向轉盤上，該多個光發(fā)射器設置在該固定座上且與該多個光接收器一一對應設置，使得該多個光接收器能夠接收到對應的光發(fā)射器發(fā)出的光線。該控制器用于控制該多個光發(fā)射器是否發(fā)出該光線，且控制每次僅有一個光發(fā)射器發(fā)出該光線。該處理器根據(jù)當前接收到光線的光接收器與前一次接收到光線的光接收器之間的位置關系，確定該車輛的轉彎方向及轉彎角度。該方向轉盤根據(jù)該處理器的計算結果進行轉動而實現(xiàn)該車輛的轉彎。
[0005]與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的車輛，在該方向轉盤上設置多個光接收器，并設置與該多個光接收器一一對應設置的多個光發(fā)射器，根據(jù)當前接收到光線的光接收器與前一次接收到光線的光接收器之間的位置關系確定該車輛的轉彎方向及轉彎角度，因此通過控制該光發(fā)射器的發(fā)光狀態(tài)就可改變該車輛的行駛路線，使用非常方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明較佳實施方式提供的車輛的結構示意圖。
[0007]圖2是圖1的車輛的方向控制系統(tǒng)的俯視圖。
[0008]主要元件符號說明

【權利要求】
1.一種車輛，其包括多個車輪、一個連接組件、一個驅動裝置及一個方向控制系統(tǒng)，該連接組件用于連接該多個車輪，該驅動裝置用于驅動該多個車輪行駛，該方向控制系統(tǒng)用于控制該車輛的行駛方向，該方向控制系統(tǒng)包括一個方向轉盤、多個光接收器、一個固定座、多個光發(fā)射器、一個控制器及一個處理器；該方向轉盤與該連接組件固定連接；該多個光接收器設置在該方向轉盤上；該固定座套設在該方向轉盤上，該多個光發(fā)射器設置在該固定座上且與該多個光接收器一一對應設置，使得該多個光接收器能夠接收到對應的光發(fā)射器發(fā)出的光線；該控制器用于控制該多個光發(fā)射器是否發(fā)出該光線，且控制每次僅有一個光發(fā)射器發(fā)出該光線；該處理器根據(jù)當前接收到光線的光接收器與前一次接收到光線的光接收器之間的位置關系，確定該車輛的轉彎方向及轉彎角度；該方向轉盤根據(jù)該處理器的計算結果進行轉動而實現(xiàn)該車輛的轉彎。
2.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，該方向控制系統(tǒng)包括一個傳動軸，該傳動軸用于將該方向轉盤與該連接組件固定連接，使得該方向轉盤帶動該多個車輪進行轉動。
3.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，該驅動裝置與該多個車輪中的至少一個車輪連接，以給該至少一個車輪提供動力，從而帶動該多個車輪進行轉動。
4.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，若該當前接收到光線的光接收器位于該前一次接收到光線的光接收器沿該車輛前進方向的左側，則該方向轉盤根據(jù)該處理器的計算結果控制該車輛向左轉彎；若該當前接收到光線的光接收器位于該前一次接收到光線的光接收器沿該車輛前進方向的右側，該方向轉盤根據(jù)該處理器的計算結果控制該車輛向右轉彎。
5.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，該處理器計算出該當前接收到光線的光接收器與該前一次接收到光線的光接收器之間的夾角為Θ度，則該方向轉盤根據(jù)該處理器的計算結果轉動Θ度。
6.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，該控制器還用于計算該車輛行駛的距離。
7.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，該多個光接收器設置在該方向轉盤的外側面上，該多個光發(fā)射器設置在該固定座面向該多個光接收器的表面上。
8.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，該多個光接收器相對于地面位于同一高度。
9.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，該方向轉盤呈正八面體柱狀，該方向轉盤的該外側面包括八個表面，該光接收器的數(shù)量為八個，該八個光接收器分別設置在該八個表面的中心位置，每相鄰兩個光接收器之間的夾角均為45度。
10.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，每個該光接收器包括太陽能面板或光電二極管，每個該光發(fā)射器包括激光二極管或發(fā)光二極管。
【文檔編號】G05D1/02GK104181921SQ201310193010
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月23日 優(yōu)先權日:2013年5月23日
【發(fā)明者】許義忠 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司