技術總結(jié)
一種基于動態(tài)優(yōu)化的多模型廣義預測控制系統(tǒng)，其包括動態(tài)優(yōu)化層、MPC層以及基礎控制層；所述動態(tài)優(yōu)化層位于上層，其計算出關鍵控制變量的優(yōu)化值作為MPC層的最優(yōu)設定值；所述MPC層位于下層在待優(yōu)化變量滿足模型動態(tài)行為的條件下采用滾動優(yōu)化的預測算法對該待優(yōu)化變量進行調(diào)節(jié)，使其跟蹤S1中得出的最優(yōu)設定值；所述基礎控制層位于底層，將該待優(yōu)化變量的最終優(yōu)化值送至執(zhí)行機構(gòu)。本發(fā)明降低系統(tǒng)成本消耗，提高系統(tǒng)經(jīng)濟效益，并且可以提高系統(tǒng)暫態(tài)性能以及系統(tǒng)模型參數(shù)跳變的調(diào)節(jié)能力，同時還可以有效的消除擾動對系統(tǒng)輸出的干擾。

技術研發(fā)人員：王昕;宋治強
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201310191901
技術研發(fā)日：2013.05.22
技術公布日：2017.03.15