應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其提供至少一感應鎖固元件、以及一動力鎖緊工具,當動力鎖緊工具將感應鎖固元件予以鎖固至所需位置,感應鎖固元件產(chǎn)生的感測信號會傳遞至動力鎖緊工具的控制器上,通過控制器控制動力鎖緊工具的驅(qū)動馬達的正、反轉(zhuǎn),以依感測信號來判斷并控制驅(qū)動馬達作正向或反向旋轉(zhuǎn)的可程序連續(xù)動作,直到鎖固的扭矩或夾緊力達到預設的扭矩目標值為止。本發(fā)明的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其在以動力鎖緊工具進行高效率的鎖緊過程中,仍能充分發(fā)揮感應鎖固元件在精密鎖固上的精確特性。
【專利說明】應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種獲知如螺設元件于鎖設中的扭矩或夾緊力的方法,尤指一種應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法。
【背景技術】
[0002]按,如螺栓或墊圈等螺設元件已被大量地應用于各式產(chǎn)品之中,且產(chǎn)品體積越大,則螺設元件所需的夾緊力則越大。然而,鎖附零組件時,如何得知螺設元件所承受的夾緊力或扭矩已達規(guī)范需求?于現(xiàn)有技術中,往往使用鎖固工具來鎖固,再以數(shù)字式扭力扳手或超聲波螺栓應力檢測裝置(Ultrasonic bolt stress measurement device),來檢測鎖固兀件是否達到預設的扭矩設定值。然而,鎖固工具往往因操作人員過度施力于螺設元件上,導致螺設元件結構損壞、斷裂。舉例而言,當使用螺設元件鎖附于汽車輪胎鋼圈時,如施力過度,將使螺設元件所承受的夾緊力超過元件最大夾緊力,而造成螺設元件甚至輪胎鋼圈的結構受損。因此,經(jīng)常于汽車急速行駛時、或汽車受到巨大外力沖擊時,發(fā)生螺設元件斷裂的意外,致使輪胎鋼圈脫離,造成重大傷害。故為求安全鎖固,世界各國皆有相關法律或規(guī)范要求業(yè)者,以可控制扭矩大小的扭緊工具來進行鎖固、或于鎖固后以數(shù)字式扭力扳手進行檢測。如前述使用超聲波螺栓應力測裝置來檢測,則因費用過于龐大且操作不便,使得超聲波的量測方法無法普及使用。
[0003]另外,為求鎖固結果的精確,目前有些廠商采用螺設元件內(nèi)建傳感器、數(shù)據(jù)傳輸器及微處理器等裝置的方式,使得螺設元件的制造成本大幅提升。又或者,利用一內(nèi)建感測元件的感應螺栓以有線的方式連接一控制裝置,并將螺帽套入感應螺栓以進行鎖緊作業(yè),而控制裝置將可通過感應螺栓內(nèi)建的感測組件實時顯示夾緊力值。然而,一般皆采手動扭力板手對感應螺栓進行鎖固,施工效率差。而感應螺栓與控制裝置以有線的方式連接,仍有作業(yè)不便的問題。如以動力扭力鎖緊工具對感應螺栓進行鎖固,施工效率佳卻又因速度過高不易將感應螺栓的鎖固扭矩控制在設定的范圍內(nèi)。
[0004]因此,目前現(xiàn)有的感應螺栓的夾緊力或扭矩的鎖固方法具有不夠準確、或不易檢測以及施工作業(yè)不方便等使用問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,使其能在以動力鎖緊工具進行高效率的鎖緊過程中,仍能充分發(fā)揮感應螺栓或感應墊圈等感應鎖固元件在精密鎖固上的精確特性。
[0006]為了達成上述的目的,本發(fā)明提供一種應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其步驟如下:
[0007]a)提供至少一感應鎖固元件、以及一動力鎖緊工具,該感應鎖固元件具有一信號傳輸單元,該動力鎖緊工具具有一控制器以控制其驅(qū)動馬達的正、反轉(zhuǎn);
[0008]b)利用該動力鎖緊工具將該感應鎖固元件予以鎖固至所需位置,該感應鎖固元件因施加扭矩而形變所產(chǎn)生的感測信號傳遞至該信號傳輸單元,再由該信號傳輸單元將所述感測信號傳遞至該控制器;
[0009]c)對該控制器提供一扭矩目標值,且該控制器根據(jù)接收自該信號傳輸單元的感測信號進行運算對比,當所述感測信號小于所述扭矩設定值時,控制該驅(qū)動馬達正轉(zhuǎn),當所述感測信號小于所述扭矩設定值時,控制該驅(qū)動馬達反轉(zhuǎn);
[0010]d)重復上述步驟c)直至所述感測信號落入所述扭矩設定值范圍內(nèi)時,則停止該驅(qū)動馬達。
[0011]其中,所述感應鎖固元件為多個,并以同一所述信號傳輸單元作所述感測信號的傳輸。
[0012]其中,該信號傳輸單元設有一識別元件。
[0013]其中,該識別元件進一步為一無線射頻識別元件。
[0014]其中,該感應鎖固元件設有一加速規(guī)。
[0015]其中,該感應鎖固元件為一感應螺栓或一感應墊圈。
[0016]其中,該信號傳輸單元將所述感測信號傳遞至控制器上,為通過有線或無線傳輸方式。
[0017]本發(fā)明的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其在以動力鎖緊工具進行高效率的鎖緊過程中,仍能充分發(fā)揮感應螺栓或感應墊圈等感應鎖固元件在精密鎖固上的精確特性。
[0018]本發(fā)明的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其又兼具有可事后監(jiān)控或追蹤而得知感應鎖固元件的鎖緊狀態(tài),是否仍符合或維持在預期、可允許的安全范圍內(nèi)的效用。
[0019]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述,但不作為對本發(fā)明的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明動力鎖緊工具對感應鎖固元件進行鎖固動作的示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明感應鎖固元件應用于車輛輪轂上的實施方式示意圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的控制器可程序方法的第一實施例方塊流程圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的控制器可程序方法的第二實施例方塊流程圖。
[0024]其中,附圖標記:
[0025]1:感應鎖固元件
[0026]10:螺頭
[0027]100:信號傳輸單元
[0028]11:螺桿
[0029]110:感應元件
[0030]12:傳輸線
[0031]2:動力鎖緊工具
[0032]20:控制器
[0033]21:驅(qū)動馬達
[0034]3:車輛輪轂
【具體實施方式】
[0035]為了使本領域技術人員能更進一步了解本發(fā)明的特征及技術內(nèi)容,請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖,然而所附圖式僅提供參考與說明用,并非用來對本發(fā)明加以限制。
[0036]請參閱圖1及圖2,分別為本發(fā)明動力鎖緊工具對感應鎖固元件進行鎖固動作的示意圖、以及本發(fā)明感應鎖固元件應用于車輛輪轂上的實施方式示意圖。本發(fā)明提供一種應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其可通過如感應螺栓或感應墊圈等感應鎖固元件I在精密鎖固上具有可精確得知扭矩或夾緊力的特性,來達到鎖固過程中快速完成鎖設作業(yè)的目的,同時能于事后對于其鎖緊狀態(tài)進行監(jiān)控,以得知是否仍符合或維持在預期、可允許的安全范圍內(nèi)。
[0037]承上所述,該感應鎖固元件I通過一動力鎖緊工具2完成鎖固作業(yè)。而在本發(fā)明所舉的實施例中,以應用于一車輛輪轂3上為例,且該感應鎖固元件I可為一感應螺栓,其具有一螺頭10、以及一由該螺頭10 —軸向延伸的螺桿11所構成,于螺桿11或螺頭10中心軸在線埋上設有一如應變規(guī)(Strain gauge)等感應元件110,以偵測感應鎖固元件I于鎖緊的過程中,因施加扭矩而形變所產(chǎn)生的感測信號(如一應變值,通常以電壓表示),如此即可以對應的鎖緊扭矩或夾緊力與應變值的線性關系,來控制鎖緊扭矩或夾緊力的大??;而感應元件110則以如傳輸線12等電連接方式連接至一信號傳輸單元100,以供感應元件110所產(chǎn)生的感測信號可通過傳輸線12而傳遞至信號傳輸單元100上。且如圖2所示,可由多個感應鎖固元件I分別連接至同一信號傳輸單元100上。
[0038]如圖1所示,該動力鎖緊工具2可為各式?jīng)_擊式或油壓脈沖式等,以電動或氣動來提供其動力源的鎖緊工具,其目的僅用以將一如上所述的感應鎖固元件I鎖固至預期的夾緊力狀態(tài),而扭矩的實施即是產(chǎn)生夾緊力的一種手段。而本發(fā)明主要為于該動力鎖緊工具2上設有一控制器20,該控制器20利用可程序方法來控制該動力鎖緊工具2的驅(qū)動馬達21的正、反轉(zhuǎn),并能對該控制器20設定一扭矩目標值,且該控制器20能接收來自感應元件110傳遞至信號傳輸單元100的感測信號,從而將所述感測信號數(shù)值化后再與所述扭矩目標值作運算比對;當感測信號的數(shù)值未達扭矩目標值前,該控制器20能控制動力鎖緊工具2的驅(qū)動馬達21正轉(zhuǎn),以將感應鎖固元件I繼續(xù)予以鎖緊,直至感測信號的數(shù)值到達扭矩目標值為止,控制器20即控制該驅(qū)動馬達21停止,并將感應元件110所傳遞的感測信號重置(reset)歸零,以完成鎖固動作。
[0039]然而,若于上述鎖固的動作中,發(fā)生驅(qū)動馬達21因正轉(zhuǎn)量超過默認值時,亦即感測信號的數(shù)值超過扭矩目標值時,該控制器20即控制該驅(qū)動馬達21進行反轉(zhuǎn),以令動力鎖緊工具2對感應鎖固元件I進行反轉(zhuǎn)松脫的動作;因此,控制器20可依此持續(xù)回饋的感測信號,來判斷并控制驅(qū)動馬達21作正向或反向旋轉(zhuǎn)的可程序連續(xù)動作,直到鎖固的扭矩或夾緊力達到預設的扭矩目標值為止,該控制器20控制該驅(qū)動馬達21停止或切斷動力源。
[0040]如圖3所示,即為本發(fā)明的控制器可程序方法的第一實施例方塊流程圖。首先,對上述控制器20設定一扭矩(扭力)目標值(SlO),控制器20再接收來自感應元件110傳遞至信號傳輸單元100的感測信號,以讀取一扭力感測值(Sll),此時,會先判斷該扭力感測值是否等于該扭力目標值(S12);若為“是”(即扭力感測值已達扭矩目標值),則代表欲鎖固的扭矩或夾緊力已達預設的扭矩目標值,此時控制器20會控制動力鎖緊工具2的驅(qū)動馬達21停止或切斷動力源,以完成鎖固動作。反之,若為“否”(即扭力感測值未達或超過扭矩目標值),則代表欲鎖固的扭矩或夾緊力與預設的扭矩目標值不符,可能未達或已超過目標值,故控制器20會再判斷該扭力感測值是否小于該扭力目標值(S13);若為“是”則繼續(xù)控制驅(qū)動馬達21進行“正轉(zhuǎn)”,而若為“否”則控制驅(qū)動馬達21改為“反轉(zhuǎn)”,并皆會重新回到上述Sll步驟,直至S12步驟的判斷為“是”的情況下,才會令驅(qū)動馬達21停止或切斷動力源。
[0041]另,如圖4所示,為本發(fā)明的控制器可程序方法的第二實施例方塊流程圖。首先,同樣對上述控制器20設定一扭矩目標值(S20),控制器20再接收來自感應元件110傳遞至信號傳輸單元100的感測信號,以讀取一扭力感測值(S21),此時,會先判斷該扭力感測值是否小于該扭力目標值(S22);若為“是”(即扭力感測值未達扭矩目標值),則代表欲鎖固的扭矩或夾緊力未達預設的扭矩目標值,故控制器20會控制動力鎖緊工具2的驅(qū)動馬達21持續(xù)“正轉(zhuǎn)”,直至該扭力感測值大于(即不小于)該扭力目標值后,再判斷該扭力感測值是否等于該扭力目標值(S23);若為“否”(即扭力感測值超過扭矩目標值),則代表欲鎖固的扭矩或夾緊力已超過預設的扭矩目標值,故控制器20會控制動力鎖緊工具2的驅(qū)動馬達21改以“反轉(zhuǎn)”,并重新執(zhí)行上述S21等步驟,直至S23步驟的判斷為“是”的情況下,才會令驅(qū)動馬達21停止或切斷動力源。
[0042]此外,該控制器20亦可連接一顯示器(圖略),以將上述感測信號的數(shù)值予以顯示,如此操作人員即可得知該感應鎖固元件I所處的夾緊狀態(tài)是否符合預期的安全范圍內(nèi)。而信號傳輸單元100將感測信號傳遞至控制器20上的途徑,可以通過有線或無線傳輸?shù)确绞?。在本發(fā)明所舉的實施例中,為無線傳輸方式;而若是通過有線傳輸方式,可令控制器20利用如連接器等可拆卸的方式,插接于信號傳輸單元100上以讀取其感測信號。
[0043]再如圖1所示,該感應鎖固元件I可設置一具識別其身份的功能的識別元件(Identity, ID),該識別元件更可進一步為一無線射頻識別元件(Rad1FrequencyIdentificat1n, RFID)。同時,該該感應鎖固元件I亦可進一步增設一加速規(guī),故當鎖緊工具2接觸感應鎖固元件I之際,會因相接觸而產(chǎn)生震動以令加速規(guī)作出反應,如此即可驅(qū)動該信號傳輸單元100,進而令該信號傳輸單元100將感應信號提供至控制器20。
[0044]是以,借由上述的步驟流程,即可得到本發(fā)明應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法。
[0045]當然,本發(fā)明還可有其它多種實施例,在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下,熟悉本領域的技術人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形,但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,其步驟包括: a)提供至少一感應鎖固元件、以及一動力鎖緊工具,該感應鎖固元件具有一信號傳輸單元,該動力鎖緊工具具有一控制器以控制其驅(qū)動馬達的正、反轉(zhuǎn); b)利用該動力鎖緊工具將該感應鎖固元件予以鎖固至所需位置,該感應鎖固元件因施加扭矩而形變所產(chǎn)生的感測信號傳遞至該信號傳輸單元,再由該信號傳輸單元將所述感測信號傳遞至該控制器; c)對該控制器提供一扭矩目標值,且該控制器根據(jù)接收自該信號傳輸單元的感測信號進行運算對比,當所述感測信號小于所述扭矩設定值時,控制該驅(qū)動馬達正轉(zhuǎn),當所述感測信號小于所述扭矩設定值時,控制該驅(qū)動馬達反轉(zhuǎn); d)重復上述步驟c)直至所述感測信號落入所述扭矩設定值范圍內(nèi)時,則停止該驅(qū)動馬達。
2.根據(jù)權利要求1所述的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,所述感應鎖固元件為多個,并以同一所述信號傳輸單元作所述感測信號的傳輸。
3.根據(jù)權利要求2所述的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,該信號傳輸單元設有一識別元件。
4.根據(jù)權利要求3所述的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,該識別元件進一步為一無線射頻識別元件。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,該感應鎖固元件設有一加速規(guī)。
6.根據(jù)權利要求5所述的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,該感應鎖固元件為一感應螺栓或一感應墊圈。
7.根據(jù)權利要求1所述的應用于感應鎖固元件的控制扭矩方法,其特征在于,該信號傳輸單元將所述感測信號傳遞至控制器上,為通過有線或無線傳輸方式。
【文檔編號】G05D17/02GK104133500SQ201310157914
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權日:2013年5月2日
【發(fā)明者】朱秀鋒, 蔡明融 申請人:中國氣動工業(yè)股份有限公司