專利名稱：一種模塊化六工作站柔性制造物流系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及柔性制造自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增加，而產(chǎn)品的市場壽命日益縮短，更新?lián)Q代加速，中、小批量生產(chǎn)占有越來越重要的地位。面臨這一新的局面，必須大幅度提高制造柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。柔性制造系統(tǒng)正是在這種形勢下應(yīng)運(yùn)而生的。在現(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)中，可能包括上料站、加工站、尺寸檢測站、嗔涂站、顏色識(shí)別站、裝配站以及存儲(chǔ)站，并且在系統(tǒng)中上述各個(gè)處理站中都集成有相應(yīng)的PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，首先原料經(jīng)上料站輸送到加工站進(jìn)行加工，在尺寸檢測站對(duì)加工完之后進(jìn)行尺寸檢測，在噴涂站對(duì)尺寸合格的產(chǎn)品噴涂上相應(yīng)顏色，在顏色識(shí)別站對(duì)噴涂好顏色的產(chǎn)品進(jìn)行顏色識(shí)別，在裝配站對(duì)識(shí)別后的工件進(jìn)行裝配，最后將裝配好的工件送至存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)。在現(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)中，每次都得經(jīng)過上料站、加工站、尺寸檢測站、噴涂站、顏色識(shí)別站、裝配站以及存儲(chǔ)站依次進(jìn)行相應(yīng)的處理，然而在實(shí)際生產(chǎn)過程中有時(shí)可能某些處理是不需要的，比如可能不需要噴涂或者裝配，那么傳統(tǒng)的柔性制造系統(tǒng)就需要將噴涂站或者裝配站從整個(gè)系統(tǒng)中移出，從而需要更改柔性制造系統(tǒng)中的各個(gè)PLC控制系統(tǒng)，由此導(dǎo)致嚴(yán)重耽誤時(shí)間，影響生產(chǎn)效率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，其中可以在不改變已經(jīng)柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要來控制系統(tǒng)中各個(gè)處理部件的工作，從而提高制造柔性和生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)分別在上料站、加工站、尺寸檢測站、噴涂站、顏色識(shí)別站、裝配站以及存儲(chǔ)站中分別設(shè)置運(yùn)行傳感器，這些運(yùn)行傳感器用于感測各個(gè)處理站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法，其包括如下步驟:a)接收上料站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷上料站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)上料站進(jìn)行上料，如果否則進(jìn)行步驟b)；b)接收加工站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷加工站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)加工站進(jìn)行加工，如果否則進(jìn)入到步驟c)；c)接收尺寸檢測站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷尺寸檢測站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測，如果否則進(jìn)入到步驟d)；d)接收噴涂站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷噴涂站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)噴涂站進(jìn)行顏色噴涂，如果否則進(jìn)入到步驟e)；
e)接收顏色識(shí)別站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷顏色識(shí)別站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別，如果否則進(jìn)入到步驟f);f)接收裝配站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷裝配站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)裝配站進(jìn)行裝配，如果否則進(jìn)入到步驟g);g)接收存儲(chǔ)站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷存儲(chǔ)站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)，如果否則結(jié)束。其中所述步驟a)中的所述上料站進(jìn)行上料進(jìn)一步包括:檢測旋轉(zhuǎn)原料庫中是否有原材料工件，如果是，則將原材料工件從旋轉(zhuǎn)原料庫取出，放至同步帶輸送裝置上；其中所述步驟b)中的所述加工站進(jìn)行加工進(jìn)一步包括:檢測所述工件是否被輸送到電主軸變頻加工的指定位置，如果是，則讀取預(yù)定工藝參數(shù)，電主軸按照該工藝參數(shù)旋轉(zhuǎn)加工，檢測是否加工完成，如果是，則將加工好的工件輸送至同步帶輸送裝置末端等待搬運(yùn)機(jī)械手送至尺寸檢測；其中所述步驟c)中的所述尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測進(jìn)一步包括:由位移傳感器移動(dòng)檢測工件尺寸，判斷所檢測的工件尺寸是否與上述預(yù)定工藝參數(shù)相同，如果是，則將合格的工件放至皮帶輸送裝置上送至噴涂工作站，如果否，則將不合格的工件送至廢品槽；其中所述步驟d)中的所述噴涂站進(jìn)行顏色噴涂進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到噴涂加工的指定位置，如果是，則根據(jù)設(shè)定的顏色使相應(yīng)的噴槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂，并將噴涂好的工件輸送至顏色識(shí)別站皮帶輸送裝置上；其中所述步驟e)中的所述顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到顏色識(shí)別的指定位置，如果是，則CCD攝像機(jī)對(duì)工件的色彩進(jìn)行檢測識(shí)別，并將識(shí)別后的工件輸送至皮帶輸送裝置末端等待機(jī)器人搬運(yùn)送至裝配；其中所述步驟f)中的裝配站進(jìn)行裝配進(jìn)一步包括:檢測識(shí)別后的工件是否到達(dá)裝配的指定位置，如果是，則工件放置到裝配平臺(tái)上，同時(shí)在小旋轉(zhuǎn)庫內(nèi)抓取子工件，并在裝配平臺(tái)進(jìn)行裝配；其中所述步驟g)中的存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)進(jìn)一步包括:檢測裝配后的工件是否到達(dá)存儲(chǔ)的指定位置，如果是，則將裝配好的工件由碼垛機(jī)從裝配平臺(tái)上取走，放進(jìn)立體倉庫倉格內(nèi)。 一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其包括:上料模塊，其用于接收上料站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷上料站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)上料站進(jìn)行上料，如果否則進(jìn)入到加工模塊；加工模塊，其用于接收加工站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷加工站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)加工站進(jìn)行加工，如果否則進(jìn)入尺寸檢測模塊；尺寸檢測模塊，其用于接收尺寸檢測站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷尺寸檢測站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測，如果否則進(jìn)入到顏色嗔涂|旲塊；顏色噴涂模塊，其用于接收噴涂站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷噴涂站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)噴涂站進(jìn)行顏色噴涂，如果否則進(jìn)入到顏色識(shí)別模塊；顏色識(shí)別模塊，其用于接收顏色識(shí)別站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷顏色識(shí)別站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別，如果否則進(jìn)入到裝配模塊；裝配模塊，其用于接收裝配站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷裝配站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)裝配站進(jìn)行裝配，如果否則進(jìn)入到存儲(chǔ)模塊；存儲(chǔ)模塊，其用于接收存儲(chǔ)站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷存儲(chǔ)站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)，如果否則結(jié)束。其中所述上料模塊中的所述上料站進(jìn)行上料進(jìn)一步包括:檢測旋轉(zhuǎn)原料庫中是否有原材料工件，如果是，則將原材料工件從旋轉(zhuǎn)原料庫取出，放至同步帶輸送裝置上。其中所述加工模塊中的所述加工站進(jìn)行加工進(jìn)一步包括:檢測所述工件是否被輸送到電主軸變頻加工的指定位置，如果是，則讀取預(yù)定工藝參數(shù)，電主軸按照該工藝參數(shù)旋轉(zhuǎn)加工，檢測是否加工完成，如果是，則將加工好的工件輸送至同步帶輸送裝置末端等待搬運(yùn)機(jī)械手送至尺寸檢測；其中所述尺寸檢測模塊中的所述尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測進(jìn)一步包括:由位移傳感器移動(dòng)檢測工件尺寸，判斷所檢測的工件尺寸是否與上述預(yù)定工藝參數(shù)相同，如果是，則將合格的工件放至皮帶輸送裝置上送至噴涂工作站，如果否，則將不合格的工件送至廢品槽。其中所述顏色噴涂模塊中的所述噴涂站進(jìn)行顏色噴涂進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到噴涂加工的指定位置，如果是，則根據(jù)設(shè)定的顏色使相應(yīng)的噴槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂，并將噴涂好的工件輸送至顏色識(shí)別站皮帶輸送裝置上；其中所述顏色識(shí)別模塊中的所述顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到顏色識(shí)別的指定位置，如果是，則CCD攝像機(jī)對(duì)工件的色彩進(jìn)行檢測識(shí)別，識(shí)別后的工件皮帶輸送裝置末端等待機(jī)器人搬運(yùn)送至裝配平臺(tái)。其中所述裝配模塊中的裝配站進(jìn)行裝配進(jìn)一步包括:檢測識(shí)別后的工件是否到達(dá)裝配的指定位置，如果是，則工件放置到裝配平臺(tái)上，同時(shí)在小旋轉(zhuǎn)庫內(nèi)抓取子工件，并在裝配平臺(tái)進(jìn)行裝配。其中所述存儲(chǔ)模塊中的存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)進(jìn)一步包括:檢測裝配后的工件是否到達(dá)存儲(chǔ)的指定位置，如果是，則將裝配好的工件由碼垛機(jī)從裝配平臺(tái)上取走，放進(jìn)立體倉庫倉格內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:由于在系統(tǒng)中各個(gè)處理站中設(shè)置有運(yùn)行傳感器，因而能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要運(yùn)行相應(yīng)的處理站，只有在處理站運(yùn)行時(shí)才進(jìn)行相應(yīng)的處理，如果處理站處于關(guān)閉就認(rèn)為該生產(chǎn)過程不需要該處理，因此就不進(jìn)行相應(yīng)的處理，轉(zhuǎn)而繼續(xù)后面的處理過程。由此可見，本發(fā)明提出了一種可以在不改變已經(jīng)柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要來控制系統(tǒng)中各個(gè)處理部件的工作，從而提高制造柔性和生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明系統(tǒng)總體組成與布置示意圖；圖2是本發(fā)明的一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法流程具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明:如圖1所述的模塊化工作站MPS生產(chǎn)線系統(tǒng)由上料站(I)、加工站(2)、尺寸檢測站(3 )、噴涂站(4 )、顏色識(shí)別站(5 )、裝配站(6 )、存儲(chǔ)站(7 )、系統(tǒng)集成總控工作站(8 )組成直線布置模式。系統(tǒng)總控配置計(jì)算機(jī)，工作站具備單機(jī)/聯(lián)機(jī)功能。其中上料站(I)、加工站(2)、尺寸檢測站(3)、噴涂站(4)、顏色識(shí)別站(5)、裝配站(6)、存儲(chǔ)站(7)中均設(shè)置有運(yùn)行傳感器，用于感測上述各個(gè)處理站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，上述運(yùn)行傳感器可以將各個(gè)處理站的運(yùn)行參數(shù)傳送到集成總控工作站，集成總控工作站根據(jù)各個(gè)處理站的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)處理。附圖2中是一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法流程圖，其中包括:a)接收上料站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷上料站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)上料站進(jìn)行上料，如果否則進(jìn)行步驟b)；b)接收加工站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷加工站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)加工站進(jìn)行加工，如果否則進(jìn)入到步驟c)；c)接收尺寸檢測站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷尺寸檢測站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測，如果否則進(jìn)入到步驟d)；d)接收噴涂站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷噴涂站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)噴涂站進(jìn)行顏色噴涂，如果否則進(jìn)入到步驟e)；e)接收顏色識(shí)別站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷顏色識(shí)別站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別，如果否則進(jìn)入到步驟f);f)接收裝配站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷裝配站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)裝配站進(jìn)行裝配，如果否則進(jìn)入到步驟g);g)接收存儲(chǔ)站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷存儲(chǔ)站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)，如果否則結(jié)束。其中所述步驟a)中的所述上料站進(jìn)行上料進(jìn)一步包括:檢測旋轉(zhuǎn)原料庫中是否有原材料工件，如果是，則將原材料工件從旋轉(zhuǎn)原料庫取出，放至同步帶輸送裝置上；其中所述步驟b)中的所述加工站進(jìn)行加工進(jìn)一步包括:檢測所述工件是否被輸送到電主軸變頻加工的指定位置，如果是，則讀取預(yù)定工藝參數(shù)，電主軸按照該工藝參數(shù)旋轉(zhuǎn)加工，檢測是否加工完成，如果是，則將加工好的工件輸送至同步帶輸送裝置末端等待搬運(yùn)機(jī)械手送至尺寸檢測；其中所述步驟c)中的所述尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測進(jìn)一步包括:由位移傳感器移動(dòng)檢測工件尺寸，判斷所檢測的工件尺寸是否與上述預(yù)定工藝參數(shù)相同，如果是，則將合格的工件放至皮帶輸送裝置上送至噴涂工作站，如果否，則將不合格的工件送至廢品槽；其中所述步驟d)中的所述噴涂站進(jìn)行顏色噴涂進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到噴涂加工的指定位置，如果是，則根據(jù)設(shè)定的顏色使相應(yīng)的噴槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂，并將噴涂好的工件輸送至顏色識(shí)別站皮帶輸送裝置上；其中所述步驟e)中的所述顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到顏色識(shí)別的指定位置，如果是，則CCD攝像機(jī)對(duì)工件的色彩進(jìn)行檢測識(shí)別，識(shí)別后的工件輸送至皮帶輸送裝置末端等待機(jī)器人搬運(yùn)送至裝配平臺(tái)；其中所述步驟f)中的裝配站進(jìn)行裝配進(jìn)一步包括:檢測識(shí)別后的工件是否到達(dá)裝配的指定位置，如果是，則工件放置到裝配平臺(tái)上，同時(shí)在小旋轉(zhuǎn)庫內(nèi)抓取子工件，并在裝配平臺(tái)進(jìn)行裝配。其中所述步驟g)中的存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)進(jìn)一步包括:檢測裝配后的工件是否到達(dá)存儲(chǔ)的指定位置，如果是，則將裝配好的工件由碼垛機(jī)從裝配平臺(tái)上取走，放進(jìn)立體倉庫倉格內(nèi)。以上僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)所作的等效變化的其他實(shí)施例和實(shí)施方式均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法，其包括: a)接收上料站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷上料站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)上料站進(jìn)行上料，如果否則進(jìn)行步驟b)； b)接收加工站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷加工站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)加工站進(jìn)行加工，如果否則進(jìn)入到步驟c)； c)接收尺寸檢測站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷尺寸檢測站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測，如果否則進(jìn)入到步驟d)； d)接收噴涂站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷噴涂站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)噴涂站進(jìn)行顏色噴涂，如果否則進(jìn)入到步驟e)； e)接收顏色識(shí)別站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷顏色識(shí)別站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別，如果否則進(jìn)入到步驟f); f)接收裝配站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷裝配站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)裝配站進(jìn)行裝配，如果否則進(jìn)入到步驟g); g)接收存儲(chǔ)站運(yùn)行傳感器所感測的參數(shù)，判斷存儲(chǔ)站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果是則啟動(dòng)存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)，如果否則結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟a)中的所述上料站進(jìn)行上料進(jìn)一步包括:檢測旋轉(zhuǎn)原料庫中是否有原材料工件，如果是，則將原材料工件從旋轉(zhuǎn)原料庫取出，放至同步帶輸送裝置上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述步驟b)中的所述加工站進(jìn)行加工進(jìn)一步包括:檢測所述工件是否被輸送到電主軸變頻加工的指定位置，如果是，則讀取預(yù)定工藝參數(shù)，電主軸按照該工藝參數(shù)旋轉(zhuǎn)加工，檢測是否加工完成，如果是，則將加工好的工件輸送至同步帶輸送裝置末端等待搬運(yùn)機(jī)械手送至尺寸檢測。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其中所述步驟c)中的所述尺寸檢測站進(jìn)行尺寸檢測進(jìn)一步包括:由位移傳感器移動(dòng)檢測工件尺寸，判斷所檢測的工件尺寸是否與上述預(yù)定工藝參數(shù)相同，如果是，則將合格的工件放至皮帶輸送裝置上送至噴涂工作站，如果否，則將不合格的工件送至廢品槽。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟d)中的所述噴涂站進(jìn)行顏色噴涂進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到噴涂加工的指定位置，如果是，則根據(jù)設(shè)定的顏色使相應(yīng)的噴槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂，并將噴涂好的工件輸送至顏色識(shí)別站皮帶輸送裝置上。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟e)中的所述顏色識(shí)別站進(jìn)行顏色識(shí)別進(jìn)一步包括:檢測所述合格的工件是否被輸送到顏色識(shí)別的指定位置，如果是，則CXD攝像機(jī)對(duì)工件的色彩進(jìn)行檢測識(shí)別，并將識(shí)別后的工件至皮帶輸送末端等待機(jī)器人搬運(yùn)送至裝配。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟f)中的裝配站進(jìn)行裝配進(jìn)一步包括:檢測識(shí)別后的工件是否到達(dá)裝配的指定位置，如果是，則工件放置到裝配平臺(tái)上，同時(shí)在小旋轉(zhuǎn)庫內(nèi)抓取子工件，并在裝配平臺(tái)進(jìn)行裝配。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟g)中的存儲(chǔ)站進(jìn)行存儲(chǔ)進(jìn)一步包括:檢測裝配后的工件是否到達(dá)存儲(chǔ)的指定位置，如果是，則將裝配好的工件由碼垛機(jī)從裝配平臺(tái)上取走，放進(jìn)立體倉庫倉格內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直線型模塊化MPS自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)。該方法包括首先根據(jù)運(yùn)行傳感器中的參數(shù)判斷處理站是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)，如果該處理站是處于正常運(yùn)行狀態(tài)則進(jìn)行相應(yīng)的處理，如果未處于正常運(yùn)行狀態(tài)，則轉(zhuǎn)入下一處理站進(jìn)行處理，因此能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要運(yùn)行相應(yīng)的處理站，只有在處理站運(yùn)行時(shí)才進(jìn)行相應(yīng)的處理，如果處理站處于關(guān)閉就認(rèn)為該生產(chǎn)過程不需要該處理，因此就不進(jìn)行相應(yīng)的處理，轉(zhuǎn)而繼續(xù)后面的處理過程。本發(fā)明提出了一種可以在不改變已有柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要來控制系統(tǒng)中各個(gè)處理部件的工作，從而提高制造柔性和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G05B19/418GK103207615SQ20131015664
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者楊清義, 楊志龍, 王振華 申請(qǐng)人:蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司