專利名稱：具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種培訓(xùn)系統(tǒng)，尤其是一種正對柔性制造系統(tǒng)的具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會進步和生活水平的提高，市場迫切需要具有特色、符合顧客個性化需求的產(chǎn)品，因此，激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)制造系統(tǒng)加以改進，使其滿足市場對多品種、小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。柔性制造系統(tǒng)(FMS: Flexible Manufacturing System)是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來，解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具有設(shè)備利用率高、生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定、產(chǎn)品質(zhì)量高、運行靈活、產(chǎn)品應(yīng)變能力大等特點。AGV (Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。在自動倉庫與生產(chǎn)車間之間，各工位之間，各段輸送線之間，AGV起著無可替代的重要作用，與傳統(tǒng)的傳送輥道或傳送帶相比，AGV輸送路線具有施工簡單、路徑靈活，自動化程度、智能化水平聞等優(yōu)點。FMS作為一種新型的制造系統(tǒng)，市場迫切需要有一套相對完善的培訓(xùn)系統(tǒng)，然而現(xiàn)在大多數(shù)制造培訓(xùn)系統(tǒng)都是以單一的生產(chǎn)流水線為主，不具備“柔性”，各種傳送單元也是采用簡單的傳送帶裝置；部分培訓(xùn)系統(tǒng)將實際生產(chǎn)系統(tǒng)搬到實驗室，雖然能起到培訓(xùn)系統(tǒng)的作用，但整套系統(tǒng)造價昂貴、易維護性差，可擴展性，可操作性不好。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中將實際生產(chǎn)系統(tǒng)搬到實驗室進行培訓(xùn)，但是成本較高、系統(tǒng)維護性較差，可擴展性差的缺陷，提供一種具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，柔性制造和培訓(xùn)相分開，通過通訊指令完成制造，實現(xiàn)教學(xué)和研究。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，包括柔性制造系統(tǒng)，還包括指令發(fā)出裝置，指令發(fā)出裝置連接有網(wǎng)絡(luò)交換機，網(wǎng)絡(luò)交換機連接有生產(chǎn)管理計算機，生產(chǎn)管理計算機通過以太網(wǎng)通訊的形式連接有多個自動導(dǎo)航車，自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)相配套。柔性制造系統(tǒng)根據(jù)需要可以安裝在生產(chǎn)車間，可以兼顧培訓(xùn)和實際的生產(chǎn)，不用為了培訓(xùn)專門購買一套柔性制造系統(tǒng)，從而降低了培訓(xùn)的成本；通過指令發(fā)出裝置可以將培訓(xùn)的項目通過生產(chǎn)管理計算機傳輸給自動導(dǎo)航車，由自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)配套完成實際操作，在實驗室即可起到培訓(xùn)的目的，同時還能在實驗室完成教學(xué)和研究的工作。作為優(yōu)選，網(wǎng)絡(luò)交換機還連接有組態(tài)監(jiān)控設(shè)備，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備同時與生產(chǎn)管理計算機相連，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備連接有PLC控制系統(tǒng)。組態(tài)監(jiān)控設(shè)備結(jié)構(gòu)生產(chǎn)任務(wù)信息，并發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，同時接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)送的生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行信息，實時監(jiān)控當(dāng)前生產(chǎn)狀態(tài)。作為優(yōu)選，生產(chǎn)管理計算機內(nèi)部設(shè)置有無線通訊模塊，每一自動導(dǎo)航車均設(shè)置有無線通訊模塊。每個指令發(fā)出裝置對應(yīng)一個用戶，一個指令發(fā)出裝置配一個IP地址，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備設(shè)置一個IP地址，所有的IP地址通過網(wǎng)絡(luò)交換機在生產(chǎn)管理計算機內(nèi)部存儲形成一一對應(yīng)關(guān)系。通過獨立的IP地址，區(qū)分不同的指令來源，從而有生產(chǎn)管理計算機分配不同的自動導(dǎo)航車。每個自動導(dǎo)航車設(shè)置一個ID，該ID在生產(chǎn)管理計算機內(nèi)保存，生產(chǎn)管理計算機根據(jù)指令發(fā)出裝置發(fā)出的指令通過ID分配自動導(dǎo)航車，一個指令一次對應(yīng)一個自動導(dǎo)航車。給自動導(dǎo)航車設(shè)置一個ID，通過該ID監(jiān)控對應(yīng)自動導(dǎo)航車執(zhí)行的生產(chǎn)任務(wù)狀況。作為優(yōu)選，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備通過以太網(wǎng)接收生產(chǎn)管理計算機分配的指令任務(wù)并傳輸給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)將實際指令任務(wù)執(zhí)行信息傳輸給組態(tài)監(jiān)控設(shè)備，并由組態(tài)監(jiān)控設(shè)備將信息傳輸給生產(chǎn)管理計算機。作為優(yōu)選，指令發(fā)出裝置、網(wǎng)絡(luò)交換機、組態(tài)監(jiān)控設(shè)備和生產(chǎn)管理計算機設(shè)置在實驗室，各自動導(dǎo)航車和PLC控制系統(tǒng)設(shè)置在生產(chǎn)車間。本實用新型的有益效果是:柔性制造系統(tǒng)根據(jù)需要可以安裝在生產(chǎn)車間，可以兼顧培訓(xùn)和實際的生產(chǎn)，不用為了培訓(xùn)專門購買一套柔性制造系統(tǒng)，從而降低了培訓(xùn)的成本；通過指令發(fā)出裝置可以將培訓(xùn)的項目通過生產(chǎn)管理計算機傳輸給自動導(dǎo)航車，由自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)配套完成實際操作，在實驗室即可起到培訓(xùn)的目的，同時還能在實驗室完成教學(xué)和研究的工作。

圖1是本實用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型一種指令下發(fā)狀態(tài)示意圖；圖3是本實用新型一種自動導(dǎo)航車通訊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型一種指令執(zhí)行狀態(tài)示意具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例:一種具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)(參見附圖1)，包括指令發(fā)出裝置，指令發(fā)出裝置連接有網(wǎng)絡(luò)交換機，網(wǎng)絡(luò)交換機連接有生產(chǎn)管理計算機，生產(chǎn)管理計算機通過以太網(wǎng)通訊的形式連接有多個自動導(dǎo)航車，自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)相配套。網(wǎng)絡(luò)交換機還連接有組態(tài)監(jiān)控設(shè)備，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備同時與生產(chǎn)管理計算機相連，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備連接有PLC控制系統(tǒng)。每個指令發(fā)出裝置對應(yīng)一個用戶(參見附圖2)，一個指令發(fā)出裝置配一個IP地址，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備設(shè)置一個IP地址，所有的IP地址通過網(wǎng)絡(luò)交換機在生產(chǎn)管理計算機內(nèi)部存儲形成一一對應(yīng)關(guān)系。生產(chǎn)管理計算機內(nèi)部設(shè)置有無線通訊模塊，每一自動導(dǎo)航車均設(shè)置有無線通訊模塊(參見附圖3)。每個自動導(dǎo)航車設(shè)置一個ID，該ID在生產(chǎn)管理計算機內(nèi)保存，生產(chǎn)管理計算機根據(jù)指令發(fā)出裝置發(fā)出的指令通過ID分配自動導(dǎo)航車，一個指令一次對應(yīng)一個自動導(dǎo)航車。組態(tài)監(jiān)控設(shè)備通過以太網(wǎng)接收生產(chǎn)管理計算機分配的指令任務(wù)并傳輸給PLC控制系統(tǒng)(參見附圖4)，PLC控制系統(tǒng)將實際指令任務(wù)執(zhí)行信息傳輸給組態(tài)監(jiān)控設(shè)備，并由組態(tài)監(jiān)控設(shè)備將信息傳輸給生產(chǎn)管理計算機。指令發(fā)出裝置、網(wǎng)絡(luò)交換機、組態(tài)監(jiān)控設(shè)備和生產(chǎn)管理計算機設(shè)置在實驗室，各自動導(dǎo)航車和PLC控制系統(tǒng)設(shè)備在生產(chǎn)車間。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超 出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，包括柔性制造系統(tǒng)，其特征在于還包括指令發(fā)出裝置，指令發(fā)出裝置連接有網(wǎng)絡(luò)交換機，網(wǎng)絡(luò)交換機連接有生產(chǎn)管理計算機，生產(chǎn)管理計算機通過以太網(wǎng)通訊的形式連接有多個自動導(dǎo)航車，自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)相配套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于網(wǎng)絡(luò)交換機還連接有組態(tài)監(jiān)控設(shè)備，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備同時與生產(chǎn)管理計算機相連，組態(tài)監(jiān)控設(shè)備連接有PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于生產(chǎn)管理計算機內(nèi)部設(shè)置有無線通訊模塊，每一自動導(dǎo)航車均設(shè)置有無線通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于組態(tài)監(jiān)控設(shè)備通過以太網(wǎng)接收生產(chǎn)管理計算機分配的指令任務(wù)并傳輸給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)將實際指令任務(wù)執(zhí)行信息傳輸給組態(tài)監(jiān)控設(shè)備，并由組態(tài)監(jiān)控設(shè)備將信息傳輸給生產(chǎn)管理計算機。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于指令發(fā)出裝置、網(wǎng)絡(luò)交換機、組態(tài)監(jiān)控設(shè)備和生產(chǎn)管理計算機設(shè)置在實驗室，各自動導(dǎo)航車和PLC控制系統(tǒng)設(shè)置在生 產(chǎn)車間。
專利摘要本實用新型涉及一種具有多自動導(dǎo)航車的柔性制造培訓(xùn)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中將實際生產(chǎn)系統(tǒng)搬到實驗室進行培訓(xùn)，但是成本較高、系統(tǒng)維護性較差，可擴展性差的缺陷，包括指令發(fā)出裝置，指令發(fā)出裝置連接有網(wǎng)絡(luò)交換機，網(wǎng)絡(luò)交換機連接有生產(chǎn)管理計算機，生產(chǎn)管理計算機通過以太網(wǎng)通訊的形式連接有多個自動導(dǎo)航車，自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)相配套。柔性制造系統(tǒng)根據(jù)需要可以安裝在生產(chǎn)車間，可以兼顧培訓(xùn)和實際的生產(chǎn)，不用為了培訓(xùn)專門購買一套柔性制造系統(tǒng)，從而降低了培訓(xùn)的成本；通過指令發(fā)出裝置可以將培訓(xùn)的項目通過生產(chǎn)管理計算機傳輸給自動導(dǎo)航車，由自動導(dǎo)航車和柔性制造系統(tǒng)配套完成實際操作。
文檔編號G09B25/02GK203149984SQ20132006671
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者謝宇 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院