專利名稱：標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著圖像處理技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用到汽車電子領(lǐng)域，例如協(xié)助駕駛員進(jìn)行泊車的泊車裝置。傳統(tǒng)的泊車裝置中，在汽車的車尾安裝倒車攝像頭，使得駕駛員可以觀察到車后的情況，以進(jìn)行泊車，但是，此種泊車裝置僅能覆蓋汽車后方的有限區(qū)域，而使得汽車的兩側(cè)和前方為視覺盲區(qū)，從而增加了泊車時(shí)的安全隱患。為了擴(kuò)大駕駛員的視野范圍，提高安全性，全景泊車裝置應(yīng)運(yùn)而生。全景泊車裝置包括:位于汽車前后左右的四個(gè)攝像頭和控制器組成，通過四個(gè)攝像頭采集汽車周圍的環(huán)境，并通過控制器將汽車周圍的環(huán)境的鳥瞰圖進(jìn)行顯示，使得駕駛員的能夠觀察到汽車周圍360°的環(huán)境。在控制器進(jìn)行顯示時(shí)一般都配備距離提示，為了使距離提示更加精確及鳥瞰圖拼接的更加準(zhǔn)確，需要對(duì)汽車的全景泊車裝置進(jìn)行標(biāo)定。如圖1所示，為基于全景泊車裝置的標(biāo)定系統(tǒng)，包括:上位機(jī)，全景泊車裝置和連接線束，連接線束包括四路傳輸前后左右圖像信號(hào)的視頻信號(hào)線與一路傳輸控制指令控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN 總線)?；谠摌?biāo)定系統(tǒng)具體的標(biāo)定的過程為:上位機(jī)采集前攝像頭的視頻信號(hào)、后攝像頭的視頻信號(hào)、左攝像頭的視頻信號(hào)和右攝像頭的視頻信號(hào)，并運(yùn)行預(yù)先設(shè)定的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)；上位機(jī)通過CAN總線向控制器發(fā)送傳送標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令，控制器正確接收指令并回應(yīng)上位機(jī)后，上位機(jī)與控制器進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸階段。在數(shù)據(jù)傳輸階段中，上位機(jī)通過同一 CAN總線向控制器傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)和校驗(yàn)信息，控制器接收標(biāo)定數(shù)據(jù)及校驗(yàn)信息，并對(duì)接收到標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則要求上位機(jī)重新發(fā)送標(biāo)定數(shù)據(jù)，直到校驗(yàn)正確，如果校驗(yàn)正確則將標(biāo)定數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲(chǔ)區(qū)中，從而完成對(duì)全景泊車裝置的標(biāo)定。標(biāo)定數(shù)據(jù)為一個(gè)查找表，查找表里包含若干個(gè)點(diǎn)地址,每個(gè)點(diǎn)地址包含行地址和列地址。例如某車型的標(biāo)定數(shù)據(jù)為346400個(gè)點(diǎn)的行地址和列地址，行地址和列地址都為IObit數(shù)據(jù)，標(biāo)定數(shù)據(jù)總數(shù)據(jù)量為6928000bit。但根據(jù)生產(chǎn)線的要求，標(biāo)定數(shù)據(jù)在傳輸階段(傳輸階段指由上位機(jī)傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)至控制器正確接收標(biāo)定數(shù)據(jù))的傳輸時(shí)間應(yīng)該小于IOs, 一般CAN總線的通信速率為125Kbps，在上述通信速率下通過CAN總線傳輸數(shù)據(jù)量為6928000bit的標(biāo)定數(shù)據(jù)的時(shí)間至少為55s，遠(yuǎn)大于生產(chǎn)線對(duì)傳輸時(shí)間的要求，若部分?jǐn)?shù)據(jù)出錯(cuò)還需要進(jìn)行重新傳輸，則所需的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間則會(huì)更長(zhǎng)。因此現(xiàn)有技術(shù)中 基于CAN總線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的方法，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，采用本發(fā)明能夠縮短標(biāo)定數(shù)據(jù)由上位機(jī)至控制器的傳輸時(shí)間，使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段:一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法，包括:在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令；接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。優(yōu)選的，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)包括:將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)中各個(gè)點(diǎn)地址依次平均分為四組，得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第一數(shù)據(jù)；分別在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第一數(shù)據(jù)的最低位后增加校驗(yàn)位及第一數(shù)據(jù)位得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第二數(shù)據(jù)；分別在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四 組第二數(shù)據(jù)的最高位前增加第二數(shù)據(jù)位得到四組各個(gè)點(diǎn)地址的第三數(shù)據(jù)；依據(jù)所述各個(gè)點(diǎn)地址的第二數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)值0或1，分別將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)相應(yīng)的增加或減去第一預(yù)設(shè)值得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)；將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)依次組合為整列數(shù)據(jù)，得到所述BT656格式的
數(shù)字信號(hào)。優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)值大于等于0X04且小于等于0X7C。優(yōu)選的，所述視頻信號(hào)線包括:上位機(jī)與所述全景泊車裝置的連接線束中四路視頻信號(hào)線中的任意一路。一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收方法，包括:接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)；通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)包括:將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)依次拆分為各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)；依據(jù)所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)最高位的數(shù)據(jù)值0或1，分別將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)相應(yīng)的減去或增加第一預(yù)設(shè)值得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)；分別對(duì)所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；若所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)檢驗(yàn)正確，在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)中提取各個(gè)點(diǎn)地址的第一數(shù)據(jù)；由所述各個(gè)點(diǎn)地址的第一數(shù)據(jù)組合得到所述標(biāo)定數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述方法還包括:若所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)中有一組第三數(shù)據(jù)校驗(yàn)不正確，則查找校驗(yàn)不正確的第三數(shù)據(jù)所屬的點(diǎn)地址，向所述上位機(jī)發(fā)送重新傳輸該點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)的指令。一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置，包括:編碼單元，用于在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；發(fā)送控制指令單元，用于向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令；數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；發(fā)送單元，用于通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收裝置，包 括:發(fā)送回應(yīng)單元，用于接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)；接收單元，用于通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；解碼單元，用于對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，包括:上位機(jī)，用于在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令，接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)，通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)；全景泊車裝置，用于接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)，通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)，將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，本發(fā)明通過對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，并將BT656格式的數(shù)字信號(hào)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為CVBS信號(hào)，再通過視頻信號(hào)線向全景泊車裝置傳輸所述CVBS信號(hào)。本發(fā)明通過將標(biāo)定數(shù)據(jù)在視頻信號(hào)線傳輸，而不是在CAN總線傳輸，因本發(fā)明中將數(shù)字信號(hào)改為模擬信號(hào)傳輸，就單位時(shí)間內(nèi)由上位機(jī)傳輸至全景泊車裝置傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)而言，由實(shí)驗(yàn)可知，通過本發(fā)明的方法采用視頻信號(hào)線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率約為20.736Mbps，而現(xiàn)有技術(shù)中通過CAN總線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率最大為1Mbps，因此通過本發(fā)明發(fā)送標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率是CAN總線的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率的20多倍，大大的減小了標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，進(jìn)而使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。例如:傳輸?shù)臉?biāo)定數(shù)據(jù)為346400個(gè)點(diǎn)的行地址和列地址，通過CAN總線的時(shí)間為55s，經(jīng)過試驗(yàn)同樣傳輸346400個(gè)點(diǎn)的行地址和列地址，采用本發(fā)明通過視頻信號(hào)線總線傳輸所需的時(shí)間為0.6682s。因此通過本發(fā)明能夠明顯縮短標(biāo)定數(shù)據(jù)由上位機(jī)至控制器的傳輸時(shí)間，使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為基于全景泊車裝置的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收方法流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法中對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的BT656格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法中標(biāo)定數(shù)據(jù)未編碼之前的結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法中第四數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法中將標(biāo)定數(shù)據(jù)編碼之后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收方法中對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的流程圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例公開的標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法，如圖1所示，為本發(fā)明基于全景泊車裝置的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)定數(shù)據(jù)傳輸方法中包括標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法和標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收方法，下面將詳細(xì)介紹這兩種方法。如圖2所示，為 本發(fā)明標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法，包括以下步驟:
步驟SlOl:在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；上位機(jī)經(jīng)過四根視頻信號(hào)線從全景泊車裝置采集圖像，該圖像為全景泊車裝置中前后左右四個(gè)攝像頭拍攝的圖像，上位機(jī)采集到圖像后，根據(jù)圖像之間的關(guān)聯(lián)信息運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。標(biāo)定算法不是本發(fā)明的重點(diǎn)，在此不再贅述。運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法后得到標(biāo)定數(shù)據(jù)，標(biāo)定數(shù)據(jù)為一個(gè)查找表，查找表里包含若干個(gè)點(diǎn)地址，每個(gè)點(diǎn)地址包含行地址和列地址。查找表中的數(shù)據(jù)為數(shù)字信號(hào)，基于全景泊車裝置的標(biāo)定系統(tǒng)中的CAN總線能夠傳輸數(shù)字信號(hào)，視頻信號(hào)線不能傳輸數(shù)字信號(hào)，因此現(xiàn)有技術(shù)中直接將標(biāo)定數(shù)據(jù)通過CAN總線進(jìn)行傳輸，但CAN總線的傳輸速率較慢，不符合現(xiàn)代化的要求，因此發(fā)明人設(shè)想將標(biāo)定數(shù)據(jù)通過視頻信號(hào)線進(jìn)行傳輸，由實(shí)驗(yàn)可知，通過本發(fā)明的方法采用視頻信號(hào)線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率約為20.736Mbps，而現(xiàn)有技術(shù)中通過CAN總線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率最大為1Mbps，因此通過本發(fā)明發(fā)送標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率是CAN總線的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率的20多倍，大大的減小了標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，進(jìn)而使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。因視頻信號(hào)線中僅能傳輸視頻模擬信號(hào)，因此需要將數(shù)字格式的標(biāo)定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為視頻模擬數(shù)據(jù)，以便通過視頻信號(hào)線進(jìn)行傳輸，全景泊車裝置與上位機(jī)連接的視頻信號(hào)線束中傳輸?shù)臑閺?fù)合視頻廣播(Composite Video Broadcast Signal, CVBS)信號(hào),標(biāo)定數(shù)據(jù)若要在視頻信號(hào)線中傳輸，必須轉(zhuǎn)換為視頻模擬信號(hào)，因此將標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，因BT656格式的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，即可得到在視頻信號(hào)線傳輸?shù)腃VBS信號(hào)。步驟S102:向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令；將標(biāo)定數(shù)據(jù)編碼之后，上位機(jī)通過CAN總線向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令，控制指令也為數(shù)字信號(hào)且控制指令的數(shù)據(jù)量很小，因此可以直接通過CAN總線進(jìn)行傳輸?！げ襟ES103:接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào);若全景泊車裝置正確接收控制指令，則會(huì)向上位機(jī)發(fā)送已接收所述控制指令的回應(yīng)，若全景泊車裝置沒有正確接收控制指令，則不會(huì)發(fā)送已接收所述控制指令回應(yīng)；上位機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)沒有接收到全景泊車裝置的回應(yīng)，則會(huì)重新發(fā)送控制指令，直到上位機(jī)接收到全景泊車裝置發(fā)送的已接收所述控制指令的回應(yīng)。上位機(jī)接收到全景泊車裝置的回應(yīng)后，將編碼后得到的BT656格式的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至視頻數(shù)模轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換將BT656格式的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為CVBS信號(hào)，以便通過視頻信號(hào)線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)。步驟S104:通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)；上位機(jī)與全景泊車裝置的連接線束中有四路視頻信號(hào)線，上位機(jī)可選取其中上位機(jī)與全景泊車裝置事先約定的任意一路向全景泊車裝置發(fā)送CVBS信號(hào)，CVBS信號(hào)在視頻信號(hào)線中進(jìn)行傳輸，傳輸數(shù)據(jù)的制式可以采用國(guó)家電視標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(National TelevisionStandards Committee, NTSC)制式或逐行倒相(Phase Alternating Line, PAL)制式，NTSC制式與PAL制式為傳輸視頻信號(hào)的兩個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。由于BT656格式每行包含1440個(gè)有效數(shù)據(jù)，NTSC制式的CVBS信號(hào)中每幀對(duì)應(yīng)的有效行為480行，每秒的幀率為30fps，每個(gè)點(diǎn)地址占用4個(gè)有效數(shù)據(jù)，本方法通過視頻信號(hào)線每秒可以傳輸?shù)狞c(diǎn)地址的個(gè)數(shù)為1440X480X30 + 4=5184000。同理，PAL制式的CVBS信號(hào)每幀包含有效行為576行，幀率為25fps，每個(gè)點(diǎn)地址占用4個(gè)有效數(shù)據(jù)，利用本方法每秒可以傳輸?shù)狞c(diǎn)地址的個(gè)數(shù)為1440X576X25 + 4=5184000。即不論采用PAL制式還是NTSC制式的CVBS信號(hào)來傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)，每秒的傳輸速率都為5184000個(gè)點(diǎn)地址。按本方法傳輸背景技術(shù)中的346400個(gè)點(diǎn)地址花費(fèi)的時(shí)間為346400 + 5184000=0.6682s，遠(yuǎn)比背景技術(shù)中通過CAN總線傳輸同樣數(shù)量的標(biāo)定數(shù)據(jù)所需的55s要少。本發(fā)明通過對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，并將BT656格式的數(shù)字信號(hào)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為CVBS信號(hào)，再通過視頻信號(hào)線向全景泊車裝置傳輸所述CVBS信號(hào)。由實(shí)驗(yàn)可知，通過本發(fā)明的方法采用視頻信號(hào)線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率約為20.736Mbps,而現(xiàn)有技 術(shù)中通過CAN總線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率最大為1Mbps，因此通過本發(fā)明發(fā)送標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率是CAN總線的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率的20多倍，大大的減小了標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，進(jìn)而使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。因此通過本發(fā)明能夠明顯縮短標(biāo)定數(shù)據(jù)由上位機(jī)至控制器的傳輸時(shí)間，使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。在圖1所示的硬件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收方法的實(shí)施例，如圖3所示,包括以下步驟:步驟S201:接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)發(fā)送已接收所述控制指令的回應(yīng)；待上位機(jī)發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，若全景泊車裝置能夠接收到控制指令，則通過CAN總線向上位機(jī)發(fā)送已接收控制指令的回應(yīng)，以便上位機(jī)和全景泊車裝置建立通信連接，方便后續(xù)進(jìn)行標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸。步驟S202:通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；全景泊車裝置通過視頻信號(hào)線接收由上位機(jī)發(fā)送的CVBS信號(hào)，視頻信號(hào)線傳輸?shù)臑槟M數(shù)據(jù)，全景泊車裝置中需要使用標(biāo)定數(shù)據(jù)還需將CVBS信號(hào)進(jìn)行解碼得到原始的標(biāo)定數(shù)據(jù)。步驟S203:將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)。全景泊車裝置經(jīng)過視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器，將CVBS信號(hào)進(jìn)行逆轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)
字信號(hào)。步驟S204:對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。全景泊車裝置按上位機(jī)進(jìn)行編碼的逆向過程進(jìn)行解碼，得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。如圖4所示，本發(fā)明提供一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法，包括:步驟S301:上位機(jī)運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)；步驟S302:上位機(jī)將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字
信號(hào);如圖5所示，下面詳細(xì)介紹將標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的過程，包括:
步驟S401:將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)中各個(gè)點(diǎn)地址依次平均分為四組，得到各個(gè)點(diǎn)地址的
四組第一數(shù)據(jù)；以具體的某一個(gè)點(diǎn)地址為實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，如圖6所示，為BT656格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖，包括:有效視頻終點(diǎn)(End of Active Video, EAV)、有效視頻起點(diǎn)(Start ofActive Video、SAV)、消隱(Blanking)和有效圖像區(qū)域(Active Video)。有效視頻起點(diǎn)SAV包括4字節(jié)數(shù)據(jù)，有效視頻終點(diǎn)EAV包括280字節(jié)數(shù)據(jù)，消隱包括4字節(jié)數(shù)據(jù)，有效圖像區(qū)域包括1440字節(jié)數(shù)據(jù)，此外，BT656格式用于EAV與SAV的保留字為0x00、0x01、0x02、0x03和OxFC、OxFD、OxFE和OxFF，有效圖像區(qū)域內(nèi)不能包含以上8個(gè)數(shù)據(jù)。因此在編碼的時(shí)候要注意避免保留字，其中有效圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)為8位。如圖7所示，在上位機(jī)運(yùn)行標(biāo)定算法得到的標(biāo)定數(shù)據(jù)由每個(gè)點(diǎn)的行地址和列地址組成，行地址(Row Address, RA)10bit,包括:R0 R9,列地址(Column Address, CA)10bit,包括:C0 C9。將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)中各個(gè)點(diǎn)地址平均分為四組第一數(shù)據(jù)，以圖7中所示的點(diǎn)地址的行地址和列地址為例，將RO R9與CO C9分為RO R4、R5 R9、CO C4和C5 C9四組第一數(shù)據(jù)，分別用A1、A1、A3和A4來表示以上四組有效數(shù)據(jù)，其他點(diǎn)地址的四組有效數(shù)據(jù),依次以nAl、nAl、nA3和nA4表示，η為非零的自然數(shù)，η的大小依據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)的數(shù)量而定，對(duì)于η的具體數(shù)據(jù)值本發(fā)明不做限定。步驟S402:分別在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第一數(shù)據(jù)的最低位后增加校驗(yàn)位及第一數(shù)據(jù)位得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第二數(shù)據(jù)；在最低位首先增加循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(Cyclic Redundancy Check, CRC),在循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC之后增加第一數(shù)據(jù)位。第一數(shù)據(jù)位的取值可以為`O或1，對(duì)于傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的結(jié)果無影響，因數(shù)模轉(zhuǎn)換器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器具有誤差，對(duì)數(shù)據(jù)的最后一位不能夠精確表達(dá)出來，因此本方法在編碼時(shí)舍棄掉了最后一位，減小了由視頻模轉(zhuǎn)換器和視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器量化誤差引起的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤傳輸?shù)目赡?。步驟S403:分別在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第二數(shù)據(jù)的最高位前增加第二數(shù)據(jù)位得到四組各個(gè)點(diǎn)地址的第三數(shù)據(jù)；如圖8所示，為經(jīng)過步驟S402與步驟S403后得到的數(shù)據(jù)形式，其中包括循5字節(jié)標(biāo)定數(shù)據(jù)，I字節(jié)環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC，最低位為I字節(jié)的第一數(shù)據(jù)位SI，最高位為I字節(jié)的第二數(shù)據(jù)位S2。步驟S404:依據(jù)所述各個(gè)點(diǎn)地址的第二數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)值O或1，分別將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)相應(yīng)的增加或減去第一預(yù)設(shè)值得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)；第二數(shù)據(jù)位的取值即可為O又可為1，當(dāng)?shù)诙?shù)據(jù)位的取值為O時(shí)，nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍為0x00 0x7E，但是這樣有圖像區(qū)域中便會(huì)涉及到有效視頻起點(diǎn)與有效視頻終點(diǎn)中所用的保留字:0x00、0x01、0x02、0x03 ;第二數(shù)據(jù)位的取值為I時(shí)，nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍為0x80 OxFF，但是這樣也會(huì)涉及到有效視頻起點(diǎn)與有效視頻終點(diǎn)中所用的保留字:OxFC、OxFD、OxFE和OxFF。因此在第二數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的處理，若第二數(shù)據(jù)位的取值為O時(shí)，在nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍為0x00 0x7E的基礎(chǔ)上增加第一預(yù)設(shè)值，第一預(yù)設(shè)值的范圍0X04 0X7C，這樣nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍變?yōu)?x04 OxFB ;若第二數(shù)據(jù)位的取值為I時(shí)，則在nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍為0x80 OxFF的基礎(chǔ)上減去第一預(yù)設(shè)值，則nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍變?yōu)?x04 OxFB，經(jīng)過處理之后使得nAl、nAl、nA3和nA4的取值范圍中不含保留字，并將最后處理之后得到的數(shù)據(jù)作為第四數(shù)據(jù)。步驟S405:將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)依次組合為整列數(shù)據(jù)，得到所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)。如圖9所示，將各個(gè)點(diǎn)地址的四組數(shù)據(jù)，即nAl、nAl、nA3和nA4，以此按n的大小依次組合成為整列數(shù)據(jù)，本實(shí)施例按照先列數(shù)據(jù)后行數(shù)據(jù)的順序進(jìn)行排列，具體的排列順序可以依據(jù)具體的情況而定，或者依據(jù)工程師的編程習(xí)慣為準(zhǔn)，在此不做限定，并將得到的整列數(shù)據(jù)作為BT656格式的數(shù)字信號(hào)。步驟S303:上位機(jī)向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令；步驟S304:全景泊車裝置接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)發(fā)送已接收所述控制指令的回應(yīng)；步驟S305:上位機(jī)將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；上位機(jī)通過視頻數(shù)模轉(zhuǎn)換器將BT656格式的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為CVBS信號(hào)。步驟S306:上位機(jī)通 過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。上位機(jī)通過四路視頻信號(hào)線中的一路向全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。步驟S307:全景泊車系統(tǒng)接收CVBS信號(hào)并將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；將所述CVBS信號(hào)經(jīng)過視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)。步驟S308:全景泊車系統(tǒng)對(duì)BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。如圖10所示，為全景泊車系統(tǒng)對(duì)BT656格式的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行解碼的流程圖。步驟S501:將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)依次拆分為各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)；步驟S502:依據(jù)所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)最高位的數(shù)據(jù)值0或1，分別將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)相應(yīng)的減去或增加第一預(yù)設(shè)值得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)；步驟S501與步驟S502的執(zhí)行過程為編碼過程的逆過程，解碼時(shí)將組合的BT656格式的數(shù)字信號(hào)的有效圖像區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分，得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)，并依據(jù)四組第四數(shù)據(jù)的最到位的數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)值0或1，若在編碼時(shí)進(jìn)行的增加操作，則解碼時(shí)進(jìn)行減去第一預(yù)設(shè)值的操作，若在編碼時(shí)進(jìn)行的減去工作則在解碼時(shí)進(jìn)行增加第一預(yù)設(shè)值的操作，即解碼時(shí)進(jìn)行逆操作，這樣便可不改變?cè)嫉臉?biāo)定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)值，又能避免BT656格式中使用的保留字的問題。步驟S503:分別對(duì)所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)；對(duì)圖10所示中，CRC校驗(yàn)位的數(shù)據(jù)位進(jìn)行CRC校驗(yàn)，即第三數(shù)據(jù)中的CRC校驗(yàn)位之前的數(shù)據(jù)按一定計(jì)算方法得到CRC校驗(yàn)位，再將計(jì)算得到的校驗(yàn)位與所述第三數(shù)據(jù)中的校驗(yàn)位進(jìn)行對(duì)比，若兩者一致則說明校驗(yàn)正確，若兩者不一致則說明校驗(yàn)不正確。
步驟S504:若所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)檢驗(yàn)正確，在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)中提取各個(gè)點(diǎn)地址的第一數(shù)據(jù)；若一個(gè)點(diǎn)地址中的四組第三數(shù)據(jù)都校驗(yàn)正確，則第三數(shù)據(jù)的8位數(shù)據(jù)中提取第2位至第6位的第一數(shù)據(jù)，即提取各個(gè)點(diǎn)地址的數(shù)據(jù)。若所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)中有一組第三數(shù)據(jù)校驗(yàn)不正確，則查找校驗(yàn)不正確的第三數(shù)據(jù)所屬的點(diǎn)地址，向所述上位機(jī)發(fā)送重新傳輸該點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)的指令，上位機(jī)根據(jù)全景泊車系統(tǒng)發(fā)送的指令，上位機(jī)根據(jù)指令重新將發(fā)送錯(cuò)誤的點(diǎn)地址的標(biāo)定數(shù)據(jù)重新發(fā)送至全景泊車系統(tǒng)。步驟S505:由所述各個(gè)點(diǎn)地址的第一數(shù)據(jù)組合得到所述標(biāo)定數(shù)據(jù)。本實(shí)施例詳細(xì)介紹了上位機(jī)與全景泊車裝置的發(fā)送和接收關(guān)系，并詳細(xì)描述了上位機(jī)對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的過程及全景泊車裝置進(jìn)行解碼的過程，本發(fā)明還具有CRC校驗(yàn)，使得全景泊車裝置能夠很好的了解是否有錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，且在數(shù)模轉(zhuǎn)換及模數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)中還舍棄一位數(shù)據(jù)位，減小了由視頻模轉(zhuǎn)換器和視頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器量化誤差引起的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤傳輸?shù)目赡?。通過本發(fā)明能夠明顯縮短標(biāo)定數(shù)據(jù)由上位機(jī)至控制器的傳輸時(shí)間，使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。如圖11所示，本發(fā)明提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置，包括:編碼單元100，用于在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；發(fā)送控制指令單元200，用于向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令；

數(shù)模轉(zhuǎn)換單元300，用于接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；發(fā)送單元400，用于通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。如圖12所示，本發(fā)明還提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收裝置，包括:發(fā)送回應(yīng)單元500，用于接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)；接收單元600，用于通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元700，用于將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào);解碼單元800，用于對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。如圖13所示，本發(fā)明還提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸系統(tǒng)，包括:上位機(jī)900，用于在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令，接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)，通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)；系統(tǒng)中上位機(jī)中包括編碼卡，用于將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)。
全景泊車裝置1000，用于接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)，通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)，將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。本實(shí)施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算設(shè)備可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，移動(dòng)計(jì)算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等 )執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送方法，其特征在于，包括: 在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)； 向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令； 接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)； 通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)包括: 將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)中各個(gè)點(diǎn)地址依次平均分為四組，得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第一數(shù)據(jù)；分別在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第一數(shù)據(jù)的最低位后增加校驗(yàn)位及第一數(shù)據(jù)位得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第二數(shù)據(jù)； 分別在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第二數(shù)據(jù)的最高位前增加第二數(shù)據(jù)位得到四組各個(gè)點(diǎn)地址的第三數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述各個(gè)點(diǎn)地址的第二數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)值O或1，分別將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)相應(yīng)的增加或減去第一預(yù)設(shè)值得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)； 將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)依次組合為整列數(shù)據(jù)，得到所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值大于等于0X04且小于等于0X7C。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻信號(hào)線包括: 上位機(jī)與所述全景泊車裝置的連接線束中四路視頻信號(hào)線中的任意一路。
5.一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收方法，其特征在于，包括: 接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)； 通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)； 將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)； 對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)包括: 將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)依次拆分為各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)最高位的數(shù)據(jù)值O或1，分別將所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第四數(shù)據(jù)相應(yīng)的減去或增加第一預(yù)設(shè)值得到各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)； 分別對(duì)所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)； 若所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)檢驗(yàn)正確，在所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)中提取各個(gè)點(diǎn)地址的第一數(shù)據(jù)； 由所述各個(gè)點(diǎn)地址的第一數(shù)據(jù)組合得到所述標(biāo)定數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，所述方法還包括: 若所述各個(gè)點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)中有一組第三數(shù)據(jù)校驗(yàn)不正確，則查找校驗(yàn)不正確的第三數(shù)據(jù)所屬的點(diǎn)地址，向所述上位機(jī)發(fā)送重新傳輸該點(diǎn)地址的四組第三數(shù)據(jù)的指令。
8.一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置，其特征在于，包括: 編碼單元，用于在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)； 發(fā)送控制指令單元，用于向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令； 數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，用于接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào); 發(fā)送單元，用于通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)。
9.一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的接收裝置，其特征在于，包括: 發(fā)送回應(yīng)單元，用于接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)； 接收單元，用于通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)； 模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)；解碼單元，用于對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。
10.一種標(biāo)定數(shù) 據(jù)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括: 上位機(jī)，用于在運(yùn)行預(yù)設(shè)的標(biāo)定算法得到標(biāo)定數(shù)據(jù)后，將所述標(biāo)定數(shù)據(jù)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，向全景泊車裝置發(fā)送傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令，接收所述全景泊車裝置在接收所述控制命令后反饋的已接收所述控制指令的回應(yīng)后，將所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換得到復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)，通過視頻信號(hào)線向所述全景泊車裝置發(fā)送所述CVBS信號(hào)； 全景泊車裝置，用于接收上位機(jī)發(fā)送的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的控制指令后，向所述上位機(jī)反饋已接收所述控制指令的回應(yīng)，通過視頻信號(hào)線接收復(fù)合視頻廣播CVBS信號(hào)，將所述CVBS信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，對(duì)所述BT656格式的數(shù)字信號(hào)按預(yù)設(shè)的格式進(jìn)行解碼得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸方法、裝置及系統(tǒng)，本發(fā)明通過對(duì)標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼得到BT656格式的數(shù)字信號(hào)，并將BT656格式的數(shù)字信號(hào)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為CVBS信號(hào)，再通過視頻信號(hào)線傳輸所述CVBS信號(hào)。本發(fā)明通過將標(biāo)定數(shù)據(jù)在視頻信號(hào)線傳輸，而不是在CAN總線傳輸，由實(shí)驗(yàn)可知，本發(fā)明提供的視頻信號(hào)線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率約為20.736Mbps，而現(xiàn)有技術(shù)中通過CAN總線傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率最大為1Mbps，因此通過本發(fā)明發(fā)送標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率是CAN總線的傳輸標(biāo)定數(shù)據(jù)的速率的20多倍，大大的減小了標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間，進(jìn)而使標(biāo)定數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)間滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)線的要求。
文檔編號(hào)G05B19/418GK103235567SQ201310109500
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者李向旭 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司