用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)服務(wù)的系統(tǒng)和方法相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2011年10月31日提交的題為“SYSTEMSANDMETHODSFORRESTORINGSERVICEWITHINELECTRICALPOWERSYSTEMS”的美國臨時(shí)專利申請序列號61/553398的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)。上述專利申請的完整公開內(nèi)容在此通過引用并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及恢復(fù)電力系統(tǒng)中的服務(wù),并且更具體地涉及使用移動能源資源來恢復(fù)服務(wù)。
背景技術(shù):當(dāng)電力系統(tǒng)(諸如配電系統(tǒng))中發(fā)生故障時(shí),該故障可以被隔離。在一些實(shí)例中,隔離故障可能會被附加地隔離正常的下游區(qū)域,這對于客戶來說將導(dǎo)致本來正常的下游區(qū)域在修理故障電路時(shí)停電。各種服務(wù)恢復(fù)計(jì)劃和算法可以用來恢復(fù)為被隔離的客戶供電,但正常的下游區(qū)域使用替代源和/或電路以通過替代路線向客戶提供功率,使得由下游客戶所經(jīng)歷的停電時(shí)間可以減少或最小化。電力服務(wù)恢復(fù)的實(shí)例在美國專利號6907321和7705487,以及美國專利申請公開號2011/0029148中公開。使用電動車輛供電給電力網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例在美國專利號5642270和7747739,美國專利申請公開號2007/0282495,2008/0040479和2010/0277121,以及美國臨時(shí)專利申請序列號61/408157中公開,這是于2010年10月29日提交的題為“DispatchingMobileEnergyResourcestoRespondtoElectricPowerGridConditions”。這些公開和所有其他本文中參考的出版物的整體在此通過引用并入本文。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:在一些實(shí)例中,用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)服務(wù)的方法可以包括識別針對所述電力系統(tǒng)內(nèi)的停電區(qū)域的恢復(fù)路徑,選擇移動能源資源連接站點(diǎn),發(fā)送功率注入請求到多個移動能源資源,接收來自所述多個移動能源資源中的參與者的功率注入許可,以及實(shí)施所述恢復(fù)路徑。所述移動能源資源連接站點(diǎn)可以電連接到恢復(fù)路徑和停電區(qū)域中的至少一個。至少一些所述多個移動能源資源可以臨近連接站點(diǎn)。在一些實(shí)例中,用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)服務(wù)的方法可以包括識別針對電力系統(tǒng)中的停電區(qū)域的恢復(fù)路徑,選擇電動車輛充電站,發(fā)送放電請求到多個電動車輛,接收來所述多個電動車輛的參與者的放電許可,以及實(shí)施恢復(fù)路徑。電動車輛充電站可以電連接到恢復(fù)路徑和停電區(qū)域中的至少一個。至少一些所述多個電動車輛可以臨近充電站。在一些實(shí)例中,對于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的系統(tǒng)可以包括處理器,和具有嵌入其上的多個機(jī)器可讀指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),并且所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)被配置為由所述處理器執(zhí)行。多個機(jī)器可讀指令可包括識別針對電力系統(tǒng)中的停電區(qū)域的恢復(fù)路徑的指令,選擇至少一個電動車輛充電站的指令,發(fā)送功率注入請求到多個電動車輛的指令,接收來自多個電動車輛的參與者的功率注入許可的指令,以及實(shí)施恢復(fù)路徑的指令。所選擇的電動車輛充電站可以電連接到恢復(fù)路徑和停電區(qū)域中的至少一個。至少一些所述多個電動車輛可以臨近充電站。附圖說明圖1是適于與本公開的方法和系統(tǒng)一起使用的電力系統(tǒng)的非排他性的示例性實(shí)例的單線圖。圖2是圖1的電力系統(tǒng)的單線圖,其中示出被隔離的故障和導(dǎo)致的斷電區(qū)域。圖3是示出用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的方法的非排他性的示例性實(shí)例的流程圖。圖4是圖1和2的電力系統(tǒng)的單線圖,其中示出被隔離的故障和功率通過恢復(fù)區(qū)域被恢復(fù)到停電區(qū)域的另一非排他性的示例性實(shí)例。圖5是圖1和2的電力系統(tǒng)的單線圖,其中示出與被隔離的故障和功率被恢復(fù)到停電區(qū)域的另一非排他性的示例性實(shí)例。圖6是用于恢復(fù)電力系統(tǒng)中的服務(wù)的系統(tǒng)的框圖。圖7是示出用于恢復(fù)電力系統(tǒng)中的服務(wù)的方法的另一非排他性的示例性實(shí)例的流程圖。具體實(shí)施方式如將要更充分地展示,移動能源資源(諸如插電式混合動力車或電動車)可以被集成到電力系統(tǒng)(諸如配電系統(tǒng)或電網(wǎng)),諸如用于響應(yīng)于不同的電力電網(wǎng)條件。例如,移動能源資源可以用于需求或功率響應(yīng)和/或服務(wù)恢復(fù)應(yīng)用,諸如在電源短缺或停電區(qū)域內(nèi)供電給客戶期間。在一些實(shí)例中,有關(guān)一個或多個移動能源資源的地理位置和/或它們的充電水平可以用于評估用于集成到電網(wǎng)的可能候選者,諸如響應(yīng)于電力系統(tǒng)的特定區(qū)域或特定多個區(qū)域中的停電或供電短缺。如本文所使用的,電力系統(tǒng)或電網(wǎng)可以指將功率的生產(chǎn)者與消費(fèi)者連接起來的電力配電系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)。電力系統(tǒng)可以包括發(fā)電機(jī)、變壓器、聯(lián)絡(luò)線、開關(guān)站、和安全設(shè)施,作為用于提供大容量功率的輸電系統(tǒng)和/或用于提供零售功率的配電系統(tǒng)的一部分。應(yīng)當(dāng)理解的是,本文所公開的系統(tǒng)和方法可以垂直縮放,諸如用于社區(qū)、城市、大區(qū)、控制區(qū)域、或甚至是一個或多個大型聯(lián)絡(luò)線,諸如北美電力可靠性委員會(NERC)的八大規(guī)模聯(lián)絡(luò)線的一個或多個。所公開的系統(tǒng)和方法可以是水平方向可縮放的,諸如用于同時(shí)向多個電網(wǎng)區(qū)域提供電力服務(wù)。這里使用的“能源資源”,指的是可以要求或請求提供或注入功率,獲取或消耗功率和/或存儲能量的電氣實(shí)體。提供或注入功率,能源資源可以充當(dāng)發(fā)電機(jī)或源。獲取功率,能源資源可以充當(dāng)負(fù)載和/或存儲能量。能源資源的非排他性的示例性實(shí)例可以包括用于電動或混合動力車輛的電池/充電器/逆變器系統(tǒng),已使用過但仍然可以提供服務(wù)的電動車輛電池的儲存庫、固定能量存儲、燃料電池發(fā)電機(jī)、應(yīng)急發(fā)電機(jī)、可控負(fù)載等。如本文所用的“移動能源資源”或“MER”可以指可以被調(diào)配,或以其他可用方式提供的能量資源,其出現(xiàn)和/或連接在整個電力系統(tǒng)中不同的位置處,諸如通過位于電力系統(tǒng)內(nèi)各處的連接站點(diǎn)提供功率響應(yīng)或功率注入到電力系統(tǒng)中。在一些實(shí)例中,MER本身可以是移動的,使得它可以物理地出現(xiàn)在電力系統(tǒng)之中或之內(nèi)的不同地理位置上,諸如當(dāng)MER是電動車輛時(shí)。如本文所用,“電動車輛”應(yīng)當(dāng)廣義地解釋為是指具有發(fā)電和/或存儲容量的車輛,以及能夠連接到電力系統(tǒng)以對車輛的內(nèi)部或板上能量存儲系統(tǒng)進(jìn)行充電。因此,“電動車輛”的非排他性的示例性實(shí)例包括純電動車輛,也包括混合動力電動車輛,諸如插電式混合動力電動車輛。車輛能量存儲系統(tǒng)可以包括電池、燃料電池、電容器、飛輪等,或它們的任意組合。電力系統(tǒng)的非排他性的示例性實(shí)例總體上示出為圖1中的10。除非另有規(guī)定,電力系統(tǒng)10可以(但不是必須)包含至少一個本文所描述、示出、和/或合并的結(jié)構(gòu)、部件、功能和/或變化形式。在圖示的實(shí)例中,電力系統(tǒng)10包括形式為雙源配電饋線12的電力線。饋線12從一對電源14、16供電,并包括多個開關(guān)18、20、22、24、26。開關(guān)18、20、24、26是常閉的,并且饋線12通過常開聯(lián)絡(luò)開關(guān)22進(jìn)行劃分。多個負(fù)載28、30、32、34由饋線12供電。另外,一對MER連接站點(diǎn)36、38也連接到饋線12。可以存在多個MER40,其中至少有一些MER40臨近連接站點(diǎn)36、38其中一個或多個。如圖1所示,第一MER42連接到連接站 點(diǎn)36,并從連接站點(diǎn)36接收功率,而第二MER44連接到連接站點(diǎn)38,并從連接站點(diǎn)38接收功率。如可以理解的那樣,多個MER可以是車輛或包含車輛,所述車輛包括電能源,例如其中至少一些MER是電動車輛。在這樣的實(shí)例中,連接站點(diǎn)可以被配置為選擇性地與車輛的電能源交換功率,將功率傳遞到車輛的電能源,和/或從車輛的電能源接收功率。例如,MER的至少一些可以是插電式電動車輛,并且MER連接站點(diǎn)可以是電動車輛充電站。電動車輛充電站可以被配置為與插電式電動車輛一起使用并且可以被配置為選擇性地將功率傳遞到插電式電動車,例如以對電池或電動車輛的其他電源進(jìn)行充電,以及選擇性地從插電式電動車輛的電池接收功率,例如通過將電動車輛的電池進(jìn)行放電。如在圖1中的非排他性的示例性實(shí)例所示的,圖示的MER40為電動車輛,并且連接站點(diǎn)36、38為電動車輛充電站。因此,第一和第二MER42、44被連接到連接站點(diǎn)36、38,并由連接站點(diǎn)36、38對它們的能源進(jìn)行充電。參考圖2作為非排他性的示例性實(shí)例,故障48可能發(fā)生在對負(fù)載28供電的饋線12的區(qū)段或部分處或所述區(qū)段或部分上。響應(yīng)于該故障,常閉開關(guān)18、20可以打開,或被打開,以將故障48和負(fù)載28隔離在被隔離帶或區(qū)域50。開關(guān)18、20的打開可以是合適的故障檢測和隔離的過程或算法執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)的一部分,或者由于合適的故障檢測和隔離的過程或算法執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)而導(dǎo)致。如可以理解的,在打開開關(guān)18、20也將隔離本來正常的下游區(qū)域,從而產(chǎn)生從電源14、16隔離的停電區(qū)域52,使得負(fù)載30和MER連接站點(diǎn)36沒有功率,并且MER42不再從連接站點(diǎn)36接收功率和/或由連接站點(diǎn)36進(jìn)行充電。如可能期望恢復(fù)為停電區(qū)域52內(nèi)的負(fù)載供電,該常開聯(lián)絡(luò)開關(guān)22可以關(guān)閉,或者被關(guān)閉,例如由于執(zhí)行合適的故障檢測、隔離和恢復(fù)(FDIR)過程或算法所導(dǎo)致。一旦關(guān)閉常開聯(lián)絡(luò)開關(guān)22,停電區(qū)域52中的負(fù)載(即,負(fù)載30和MER連接站點(diǎn)36)然后將從源 16供應(yīng),所述源16將充當(dāng)針對停電區(qū)域52的恢復(fù)源。如可以理解的,在這樣的實(shí)例中,源16然后將為總負(fù)載供電,所述總負(fù)載包括除了沿恢復(fù)路徑54的負(fù)荷(即,負(fù)載32、34和連接站點(diǎn)38)之外還有停電區(qū)域52中的負(fù)載(即,負(fù)載30和連接站點(diǎn)36)。如果源16具有不足夠的容量裕度來為除了沿恢復(fù)路徑54的負(fù)載之外還有停電區(qū)域52中的負(fù)載供電,或沿著恢復(fù)路徑的一個或多個裝備額定限制對所提出的恢復(fù)來說不足夠時(shí),源16對于用作針對停電區(qū)域52中的負(fù)載的恢復(fù)源來說可能不適合。但是,如下面更詳細(xì)解釋的,來自MER40的一個或多個的功率注入回電力系統(tǒng)10中可以允許或支持恢復(fù)到停電區(qū)域52中的負(fù)載的至少一些負(fù)載的功率。以下段落描述用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的方法的非排他性的示例性實(shí)例,使用本文公開的概念和部件。所描述方法的動作可以按照下面給出的順序來執(zhí)行。然而,除非上下文另有指示,否則這些動作(自身或以各種組合)在其他動作之前和/或之后執(zhí)行都處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。所公開方法省略所供公開動作的一個或多個和/或除了本文公開的那些動作之外還包括一個或多個動作,都進(jìn)一步處于本公開的范圍之內(nèi)。用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)服務(wù)的方法的非獨(dú)占性的示例性的實(shí)例由圖3中的流程圖60所示。如圖3所示,用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的方法可以包括識別針對電源系內(nèi)的停電區(qū)域的恢復(fù)路徑,如框62所示;選擇電連接到恢復(fù)路徑和停電區(qū)域中至少一個的MER連接站點(diǎn),如框64所示;發(fā)送功率注入請求到多個MER,如框66所示;接收來自多個MER的參與者的功率注入許可,如框68所示;并執(zhí)行恢復(fù)路徑,如框70所示?;謴?fù)路徑可以基于任何合適的準(zhǔn)則針對給定的電力系統(tǒng)內(nèi)的特定停電區(qū)域被識別。例如,F(xiàn)DIR算法可以評估:針對其容量裕度的可用恢復(fù)源,針對其裝備額定限制裕度的恢復(fù)路徑,以及停電區(qū)域的負(fù)荷,以確定是否使用一個或多個恢復(fù)源和一個或多個恢復(fù)路徑可以恢復(fù)到停電區(qū)域的負(fù)載。電連接到恢復(fù)路徑和/或停電區(qū)域的MER連接站點(diǎn)可以使用任何合適的方法來識別和/或選取。例如,可以使用連接矩陣或網(wǎng)絡(luò)或連接模型(如果有的話)。功率注入請求可以使用任何合適的方法來發(fā)送到多個MER,諸如電力系統(tǒng)的控制和各種MER之間的無線通信鏈路。在一些實(shí)例中,至少一些MER可以被識別為或確定為臨近所述至少一個連接站點(diǎn),其中至少有一些被識別為臨近電連接到該恢復(fù)路徑的MER和/或停電區(qū)域的連接站點(diǎn)。在這些實(shí)例中,功率注入的請求可以被發(fā)送到所標(biāo)識的MER?;谌我膺m合的準(zhǔn)則,MER可以被識別為或確定為臨近的連接站點(diǎn)。例如,可接受的距離或接觸面積可以針對所述連接站點(diǎn)的至少一些而定義,其中當(dāng)MER位于可接受的距離,或針對連接站點(diǎn)而定義的區(qū)域之內(nèi)時(shí),MER被識別為臨近連接站點(diǎn)。作為非排他性的示例性實(shí)施例,可接受的距離可以是指MER可以在預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)行進(jìn)的距離。功率注入請求可以指引MER到連接站點(diǎn),并通過該連接站點(diǎn)注入功率到電力系統(tǒng)中。例如,注入功率請求可以是包括指揮MER進(jìn)行行駛和/或以其他方式被移動到連接站點(diǎn)并注入功率到電力系統(tǒng)中的放電請求。當(dāng)MER是電動車輛,功率注入請求可以包括進(jìn)行到電動車輛充電站、到充電站的行駛方向、放電持續(xù)時(shí)間和/或量、和/或關(guān)于符合所述請求的財(cái)政激勵。多個MER的參與者可以包括那些接收到功率注入請求和信號或表明他們將遵照功率注入請求的那些MER。參與的MER可以表示或表明他們將以任何適當(dāng)方式遵照功率注入請求。例如,參與的MER可以發(fā)送表示它們將按照所請求的持續(xù)時(shí)間和/或以所請求的量來行進(jìn)到指示的連接站點(diǎn)并注入功率到電力系統(tǒng)中的許可信號。在一些實(shí)例中,參與的MER可以表示或以其他方式表明,他們將通過行進(jìn)到所指示的連接站點(diǎn)并注入功率到電力系統(tǒng)中來遵照注入功率請求。圖3的方法60的非排他性示例性的實(shí)例可以關(guān)于圖1、2和4中所示的電力系統(tǒng)10進(jìn)行討論。如上文關(guān)于圖2的討論,常閉開關(guān)18、20被打開以隔離故障48,這導(dǎo)致創(chuàng)建了停電區(qū)域52。要恢復(fù)對停電區(qū)域52中的負(fù)載的服務(wù),恢復(fù)路徑54可以針對停電區(qū)域52被識別,其中源16被識別為恢復(fù)源。但是,源16的容量裕度可能不足以單獨(dú)向除了沿恢復(fù)路徑54上的負(fù)載之外的停電區(qū)域52中的負(fù)載供電,。如圖4所示,連接站點(diǎn)36、38被電連接到設(shè)在、并可以是臨近停電區(qū)域52和恢復(fù)路徑54的其中相應(yīng)一個。因此,連接站點(diǎn)36和38可以被選定來使用恢復(fù)路徑54和源16作為恢復(fù)源,以支持向停電區(qū)域52恢復(fù)功率。注入功率請求可以被發(fā)送到至少一些MER40,諸如被識別為或者確定為,臨近所述連接站點(diǎn)36、38中的至少一個的MER的子集。功率注入請求可以指示MER行進(jìn)到連接站點(diǎn)36、38其中一個并且注入功率到電力系統(tǒng)10中,諸如通過對它們的電池放電至少一段指定的持續(xù)時(shí)間。在關(guān)于MER的位置信息可用的實(shí)例中,諸如通過針對MER的全球定位系統(tǒng)(GPS)坐標(biāo)的方式,MER可以被指示以行進(jìn)到連接站點(diǎn)36、38中最近的一個。因此,例如,MER72、74、76的至少一些可能接收到功率注入請求,請求它們行進(jìn)到連接站點(diǎn)36,而MER78、80、82的至少一些可能接收到功率注入請求,請求它們行進(jìn)到連接站點(diǎn)38。如圖4中所建議的,MER72、74、78、80可能已經(jīng)許可所接收的功率注入請求和傳送功率注入許可,這可能是由電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或運(yùn)行人員來接收。如果從所接收到的功率注入許可確定的來自參與的MER72、74、78、80的注入功率的幅度和/或持續(xù)時(shí)間,與恢復(fù)源16的容量相結(jié)合,足以允許通過恢復(fù)路徑54向停電區(qū)域52恢復(fù)功率,諸如沿恢復(fù)路徑很少或沒有超出裝備額定限制,電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或運(yùn)行人員可以計(jì)劃或準(zhǔn)備實(shí)施或繼續(xù)實(shí)施恢復(fù)路徑54。特別是電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或運(yùn)行人員可關(guān)閉常開的聯(lián)絡(luò)開 關(guān)22來實(shí)施恢復(fù)路徑54時(shí),當(dāng)參與的MER72、74連接到連接站點(diǎn)36,參與的MER78、80連接到該連接站點(diǎn)38,并且參與的MER72、74、78、80被配置為將功率注入到電力系統(tǒng)10中,如圖4中的箭頭83所提示的。在其中參與MER72、74、78、80是電動車輛的實(shí)施例中,它們可以被配置成通過在連接站點(diǎn)36、38對它們的電池放電來將功率注入到電力系統(tǒng)10中。MER76、82可能已經(jīng)拒絕接受功率注入請求或可能尚未接收到功率注入請求。例如,MER76、82可以被識別為不足夠臨近連接站點(diǎn)36、38中的至少一個,使得功率注入請求沒有被發(fā)送到MER76、82。在故障之前就被連接到連接站點(diǎn)36、38并從該連接站點(diǎn)36、38接收功率的MER42、44,可以繼續(xù)或重新開始從連接站點(diǎn)36、38接收功率,如圖4中的箭頭85所提示的。然而,在一些實(shí)例中,無論是MER42、44中的任一個或兩者,如果能夠,可以選擇停止從連接站點(diǎn)36、38接收功率和/或選擇將功率注入到電力系統(tǒng)10中。尤其是,MER42、44可以接收功率注入請求,并許可或拒絕許可該請求。圖3的方法60的另一個非排他性的示例性實(shí)例可以相對于圖1、2和5中所示的電力系統(tǒng)10進(jìn)行討論。如上面關(guān)于圖2的討論,常閉開關(guān)18、20被打開以隔離故障48,這導(dǎo)致創(chuàng)建了停電區(qū)域52。在一些實(shí)例中,恢復(fù)到停電區(qū)域52的至少一些負(fù)載的服務(wù),而無需使用源16,是可能的和/或所期望,諸如當(dāng)源16作為恢復(fù)源不可用時(shí)。如圖5所示,連接站點(diǎn)36被電連接到停電區(qū)域52并位于其內(nèi)。因此,連接站點(diǎn)36可以被識別為恢復(fù)源以使用在停電區(qū)域52內(nèi)被識別和被電連接到所述連接站點(diǎn)36的恢復(fù)路徑54來恢復(fù)到停電區(qū)域52中的至少一些負(fù)載。注入功率請求可以被發(fā)送到MER40中的至少一些。在關(guān)于MER的位置信息可用的實(shí)例中,功率注入請求可以被發(fā)送到被識別為或 者確定為臨近的連接站點(diǎn)36的MER的子集,這可以包括MER72、74、76,功率注入請求可以指示至少一些MER72、74、76行進(jìn)到連接站點(diǎn)36并注入功率到電力系統(tǒng)10中,諸如通過對它們的電池放電至少指定的一段持續(xù)時(shí)間。如圖5所提示的,MER72、74可能已經(jīng)許可所接收的功率注入請求并傳送功率注入許可,這可能是由電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或運(yùn)行人員來接收。如果來自參與的MER72、74的可用注入功率的幅度和/或持續(xù)時(shí)間,如可以從所接收到的功率注入許可所確定的,足以通過恢復(fù)路徑54的方式允許恢復(fù)到停電區(qū)域52的功率,電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或運(yùn)行人員可以計(jì)劃或準(zhǔn)備執(zhí)行或繼續(xù)執(zhí)行恢復(fù)路徑54的實(shí)施。尤其是,當(dāng)參與的MER72、74連接到連接站點(diǎn)36,并且被配置為將功率注入到電力系統(tǒng)10中時(shí),如圖5中的箭頭83所提示的,電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或運(yùn)行人員可以執(zhí)行恢復(fù)路徑54。在其中參與MER72、74是電動車輛的實(shí)例中,它們可以被配置成通過在連接站點(diǎn)36處對它們的電池放電來將功率注入到電力系統(tǒng)10中。MER76可能已經(jīng)拒絕許可電力注入請求或者可能沒有接收到的功率注入請求。例如,MER76可能已經(jīng)被識別為不足夠臨近連接站點(diǎn)36,使得功率注入請求沒有被發(fā)送到MER76。在故障之前連接到連接站點(diǎn)36并從其接收功率的MER42,可以繼續(xù)或重新開始從連接站點(diǎn)36接收功率,如圖5中的箭頭85所提示的。然而,在一些實(shí)例中,如果能夠,MER42可以選擇停止從連接站點(diǎn)36接收功率和/或選擇將功率注入到電力系統(tǒng)10中。尤其是,MER42可以接收功率注入請求,并許可或拒絕接受該請求。用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的系統(tǒng)的非排他性的示例性實(shí)例概括地示于圖6中的90。除另有規(guī)定外,系統(tǒng)90可以(但不要求)包含本文所描述、示出、和/或并入的結(jié)構(gòu)、部件、功能、和/或變化形式中的至少一個。在圖示的實(shí)例中,系統(tǒng)90包括處理器92和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)94,其可以具有嵌入其上的多個機(jī)器可讀指令96和被配置為由所述處理器執(zhí)行諸如本文所公開的方法。如圖6所示,系統(tǒng)90可以通過合適的通信鏈路或路徑100(可以是有線或無線的方式)被鏈接或連接到電力系統(tǒng)98。系統(tǒng)90可以通過識別恢復(fù)源104和并且執(zhí)行一個或多個切換動作,以實(shí)現(xiàn)恢復(fù)源104和停電區(qū)域102之間的恢復(fù)路徑106來恢復(fù)到電力系統(tǒng)98內(nèi)的停電區(qū)域102的服務(wù)。該系統(tǒng)90可以是通過適當(dāng)?shù)耐ㄐ沛溌坊蚵窂?10(諸如無線或其他鏈路的方式)能夠與至少一個MER108通信,或以其他方式連接所述至少一個MER108。功率注入請求可以從系統(tǒng)90發(fā)送至MER108并且/或者功率注入許可可以從MER108發(fā)送,并且通過通信路徑110的方式由系統(tǒng)90接收。MER108(諸如響應(yīng)于通過所述通信路徑110的方式從系統(tǒng)90發(fā)送的功率注入請求)可以行進(jìn)到連接站點(diǎn)112,與連接站點(diǎn)相連接或接合,并通過連接站點(diǎn)112的方式將功率注入到電力系統(tǒng)98內(nèi)。用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的方法的另一個非排他性的示例性實(shí)例由圖7中流程圖120所示。如圖7所示,隔離電力系統(tǒng)中的故障之后,如框122所示,用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)的服務(wù)的方法可以開始于識別至少一個恢復(fù)路徑和至少一個恢復(fù)源,如框124所示。如果可行的恢復(fù)路徑和可行的恢復(fù)源存在,使得恢復(fù)是可能的,而不需要使用來自MER的能量,如框126所確定的,恢復(fù)開關(guān)動作可以被執(zhí)行以恢復(fù)到停電區(qū)域的服務(wù),而無需使用MER,如框128所指示的。然而,如果由于缺乏可行的恢復(fù)路徑或可行的恢復(fù)源,不使用來自MER的能量的恢復(fù)是不可能的,如框126所確定的,可以識別和選擇可替代的恢復(fù)路徑,如方框130所指示的。在一些實(shí)例中,在框126處,恢復(fù)而不使用來自MER的能量可以被確定為不可能,這是由于缺乏具有足夠容量裕度來支持恢復(fù)到停電區(qū)域的服務(wù)的源或恢復(fù)路徑。在方框130處所選定的可替代恢復(fù)路徑可以是,例如相對緊密地匹配所需要的容量,并且具有至少一個電連接到其的MER連接站點(diǎn)的下一個可用的所識別的恢復(fù)路徑。在一些實(shí)例中,連接矩陣 方法可以被用于確定是否存在被電連接到潛在的恢復(fù)路徑的MER連接站點(diǎn)。電連接到可替代的恢復(fù)路徑和/或停電區(qū)域電路的MER連接站點(diǎn)可以被識別和選定,如框132所示。在選定可替代的恢復(fù)路徑之后,至少一些MER連接站點(diǎn)可以被識別和選定,并且/或者在選定可替代的恢復(fù)路徑之前,至少一些MER連接站點(diǎn)可以被識別和選定,諸如其中當(dāng)選定可替代的恢復(fù)路徑時(shí),MER連接站點(diǎn)的可用性,或缺乏可用性,可以被考慮。例如,通過使用連接矩陣,可以識別電連接的MER連接站點(diǎn)。MER連接站點(diǎn)可以使用任何合適的準(zhǔn)則來選定。例如,MER連接站點(diǎn)可以基于從潛在的或所選定的恢復(fù)路徑的距離和/或從停電區(qū)域的距離,它們的容量,它們的電流負(fù)載等來選定。在MER連接站點(diǎn)的可接受距離內(nèi)的MER可以被識別或以其他方式被確定,如框134所指示。在一些實(shí)例中,當(dāng)MER是在預(yù)定的地理上接近至少一個所識別的MER連接站點(diǎn)時(shí),MER可以被識別為在MER連接站點(diǎn)可接受的距離內(nèi)。在一些實(shí)例中,預(yù)定義的地理上的接近可通過基于諸如從MER的當(dāng)前位置到MER連接站點(diǎn)中的至少一個的預(yù)期行程或行駛距離和/或時(shí)間的因素由系統(tǒng)運(yùn)行人員來來定義。如果從MER連接站點(diǎn)可接受的距離之內(nèi)有足夠的經(jīng)識別的MER,功率注入請求可以被發(fā)送到經(jīng)識別的MER,如框136所指示的。從MER連接站點(diǎn)可接受的距離之內(nèi)是否有足夠的經(jīng)識別的MER可以基于以下因素來確定,諸如來自MER的總預(yù)期或投射的可用功率注入,預(yù)期或投射的放電請求許可率,針對至少一些MER的預(yù)期或投射的調(diào)度容量,一個或多個裕度或安全因素,任何其它合適的因素,或其它因素的任何合適的組合,或其他因素。如本文所用,“調(diào)度容量”指的是MER提供功率響應(yīng)或注入的能力,并且可以對應(yīng)于從特定的MER可用功率響應(yīng)或注入的幅度和/或持續(xù)時(shí)間。例如,當(dāng)MER是電動車輛,調(diào)度容量可以指從電動車輛的可用的放電 速率和/或持續(xù)時(shí)間可,其可以是車輛的當(dāng)前充電狀態(tài)的函數(shù)。電源注入請求可以包含或包括針對MER的特定的所分派的連接站點(diǎn)或從其中做出選擇的可能的連接站點(diǎn)列表,功率注入開始時(shí)間,以及和功率注入持續(xù)時(shí)間。在一些實(shí)例中,功率注入請求可以包括有關(guān)針對許可功率注入請求可用的財(cái)政激勵和/或針對有合同責(zé)任的功率注入請求的不許可而合同約定判處某些MER的經(jīng)濟(jì)處罰的細(xì)節(jié)。在一些實(shí)例中,功率注入開始時(shí)間可以基于,例如,從MER的當(dāng)前位置到所分派的連接站點(diǎn)或所列出的可能的連接站點(diǎn)的平均距離和/或預(yù)期行程時(shí)間來計(jì)算或以其它方式來確定。當(dāng)MER是電動車時(shí),功率注入開始時(shí)間可以基于到所分派的充電站或所列出的可能的充電站的行駛距離和/或預(yù)期的行駛時(shí)間來計(jì)算或以其他方式來確定。在一些實(shí)例中,功率注入持續(xù)時(shí)間可以基于預(yù)測的停電時(shí)間來估計(jì),這可能是預(yù)測的故障修理時(shí)間的函數(shù)。確認(rèn)或許可信號可以從參與的MER接收,如框138所示。在一些實(shí)例中,該系統(tǒng)或系統(tǒng)運(yùn)行人員可以等待或認(rèn)為在繼續(xù)進(jìn)行之前預(yù)定時(shí)間段期間所接收到的確認(rèn)或許可信號。尤其是,確認(rèn)或許可信號可以在預(yù)定時(shí)間段期間及時(shí)被考慮,并基于其采取行動。基于接收到的功率請求的許可信號,可以確定所接收的信號是否指示有足夠的MER參與者來支持恢復(fù)到停電區(qū)域的功率,如框140所示。尤其是,可以確定來自多個MER參與者的可用的功率注入。如果可用功率注入足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域時(shí),恢復(fù)路徑可以被實(shí)現(xiàn),例如通過執(zhí)行至少一個開關(guān)動作,使用從MER注入的功率來恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域,如框142所指示的,其可以在某些實(shí)例中,完成電源恢復(fù)。在一些實(shí)例中,可用功率注入可能足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域的至少一部分。在這種實(shí)例中,恢復(fù)路徑可以被實(shí)現(xiàn),例如通過執(zhí)行合適的開關(guān)動作,將服務(wù)恢復(fù)到停電區(qū)域的部分。當(dāng)可用功率注入具有的幅度比為停電區(qū)域的至少一些負(fù)載供電所需要的大至少預(yù)定的裕度時(shí),可用功率注入可以被確定為足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域。例如,當(dāng)可用功率注入具有的幅度比為停電區(qū)域的一部分的所有的負(fù)荷供電所需要的大至少預(yù)定的裕度時(shí),可用功率注入可以是足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域的所述部分。在一些實(shí)例中,當(dāng)可用功率注入具有的幅度比為停電區(qū)域中的所有負(fù)載供電所需要的大至少預(yù)定的裕度時(shí),可用功率注入可以是足夠允許恢復(fù)整個停電區(qū)域的服務(wù)。超過所需的功率注入的預(yù)定裕度可被用來負(fù)責(zé)MER的一般流動性,尤其是電動車輛,以及該MER可能無法在所要求的功率注入開始時(shí)間到達(dá)指定連接站點(diǎn)或可能不會在所要求的功率注入持續(xù)時(shí)間保持在連接站點(diǎn)的可能性。在一些實(shí)例中,該預(yù)定裕度可以由系統(tǒng)或系統(tǒng)運(yùn)行人員設(shè)置或定義為負(fù)責(zé)以下這些可能性,諸如通過要求進(jìn)行所期望的恢復(fù)所要求的功率注入的一定百分比的可用功率注入。合適的裕度的非排他性示例性實(shí)例可以包括可用功率注入為完成所期望的恢復(fù)所要求的功率注入的101%、105%、110%、125%、150%、甚至200%或更多。在一些實(shí)例中,恢復(fù)源可以調(diào)整其輸出,諸如以確保恢復(fù)期間中可用功率供應(yīng)不超過需求,例如基于接收到的許可信號,來自MER的功率注入比預(yù)期的大。如果在框140處,可用功率注入被確定為不足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域,可以確定可替代的恢復(fù)路徑的可用性,如框144所示。如果有可替代的恢復(fù)路徑,例如那些尚未被分析的恢復(fù)路徑,該方法可以返回到框130,并考慮選定另一可替代的恢復(fù)路徑。如果不存在供考慮的可用剩余可替代的恢復(fù),針對MER考慮的可接受距離可以增大,如框146所示。因此,例如,如果來自多個初始的可接受的距離內(nèi)的所確定的可用MER的功率注入不足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域,例如,當(dāng)可用功率注入具有的幅度比為停電區(qū)域的負(fù)荷供電所需要的小至少預(yù)定的裕度時(shí),針對MER考慮的可接受距離可以增大,并且臨近所述連接站點(diǎn)的第二多個移動能源資 源可被識別,如框134所示,并且注入功率請求可以被發(fā)送到所述第二多個移動能源資源,如框136所示。鑒于MER的流動性質(zhì),應(yīng)該理解的是,臨近連接站點(diǎn)的第二多個移動能源資源可以是不包括被識別為初始可接受距離內(nèi)的多個移動能源資源,或者可以包括所識別為初始可接受距離內(nèi)的多個移動能源資源中的至少一些。如可以理解的,增加可接受的距離,可能會導(dǎo)致更大數(shù)量的以提供功率注入的可用MER。然而,到連接站點(diǎn)的行程時(shí)間可能比新識別的MER中的一些更長。因此,連接站點(diǎn)和MER之間的可接受距離的不斷增加可能需要對超過所需要的功率注入的預(yù)定裕度作出調(diào)整,或增加超過所需要的功率注入的預(yù)定裕度。從第二多個MER的參與者接收確認(rèn)或許可信號之后,可以針對第二多個移動能源資源的參與者來確定第二可用功率注入。如果第二可用功率注入足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域,例如超過至少預(yù)定裕度,可以實(shí)現(xiàn)恢復(fù)路徑。如果第二可用功率注入不足以允許恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域,例如超過至少預(yù)定裕度,進(jìn)一步可以考慮可替代的恢復(fù)路徑或增加可接受的距離,或可以提供指示,即使用MER的服務(wù)恢復(fù)針對停電區(qū)域的至少一部分可能不可用。如可以理解的,將MER整合到電力系統(tǒng)服務(wù)恢復(fù)方案可以允許恢復(fù)停電區(qū)域內(nèi)更多負(fù)載的供電和/或減少在恢復(fù)服務(wù)停電區(qū)域期間變電容量和/或其他設(shè)備的額定限制越限的可能性。例如,MER的列入可能允許恢復(fù)停電區(qū)域中的負(fù)載的供電,即使在可用的恢復(fù)源和/或變電站缺乏執(zhí)行恢復(fù)所需的容量裕度。此外,使用MER作為用于恢復(fù)電力系統(tǒng)內(nèi)服務(wù)的方法的一部分,可以允許停電區(qū)域內(nèi)的某些負(fù)載(諸如更關(guān)鍵的負(fù)載)的選擇性恢復(fù),這可以減少停電時(shí)間,提高服務(wù)質(zhì)量,和/或提高電力系統(tǒng)可靠性水平。在一些實(shí)例中,使用MER可以支持或允許動態(tài)調(diào)整服務(wù)恢復(fù),這可以是基于在停電期間的各種間隔(諸如當(dāng)修理故障時(shí))之上的MER可用性和/或負(fù)荷預(yù)測的變化。在一些實(shí)例中,本文公開的方法和系統(tǒng)可被合并入FDIR算法、 方法或系統(tǒng),其可以被用于電力配電系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)。該FDIR算法、方法或系統(tǒng)可被使用在各種架構(gòu),諸如基于配電管理系統(tǒng)(基于DMS),基于變電站和/或基于端對端。在基于DMS的架構(gòu),F(xiàn)DIR算法可以應(yīng)用在配電系統(tǒng)的控制中心。在基于變電站的架構(gòu),F(xiàn)DIR算法可以應(yīng)用在變電站級,例如在變電站計(jì)算機(jī)上。在基于端對端的架構(gòu)中,F(xiàn)DIR算法可以采用端對端(P2P)的方式被應(yīng)用,其中不同的智能電子設(shè)備(IED)彼此通信以實(shí)行或執(zhí)行FDIR算法。FDIR算法可以考慮或使用有關(guān)MER位置,MER連接站點(diǎn)的位置和到恢復(fù)路徑的MER連接站點(diǎn)的電氣連接的信息。如果網(wǎng)絡(luò)模型是可用的,諸如在基于DMS的解決方案中,來自地理信息系統(tǒng)(GIS)的網(wǎng)絡(luò)模型和信息可被用來提取該信息。當(dāng)完整的網(wǎng)絡(luò)模型不可用,諸如對于基于變電站或基于P2P架構(gòu),簡化的連接模型可被用于確定連接站點(diǎn)的位置和到網(wǎng)絡(luò)的連接。在這樣的實(shí)例中,可在FDIR引擎處接收MER的GPS坐標(biāo)并與連接站點(diǎn)的位置相比較,以確定哪些MER是臨近連接站點(diǎn)的。所公開的方法和系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)為先前描述的方法和系統(tǒng)或利用先前描述的方法和系統(tǒng)的形式,以及利用具有其上存儲了多個機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀指令的暫時(shí)的或者非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式,當(dāng)由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí),執(zhí)行所公開的系統(tǒng)的操作和/或執(zhí)行所公開的方法。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序指令以用于或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備的任何介質(zhì),并且可以通過舉例的方式但不限于,是電、磁、光、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、設(shè)備或傳播介質(zhì)或其上記錄程序的其他合適的介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的實(shí)例(非窮盡列表)可以包括:便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除可編程只讀只讀存儲器(EPROM或閃存)、光纖、便攜式光盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲設(shè)備、諸如那些支持因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的傳輸介質(zhì)、或磁存儲設(shè)備。用于執(zhí)行所公開的方法和系統(tǒng)的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼或指令可以用任何適當(dāng)?shù)? 編程語言,只要它允許實(shí)現(xiàn)先前所描述的技術(shù)的結(jié)果。該指令可以被配置為執(zhí)行在具有足夠的處理能力和獲得所需要的數(shù)據(jù)的任何設(shè)備上。如本文所用的術(shù)語“配置”應(yīng)該被解釋為是指所識別的元件、部件或其他主題被選定、創(chuàng)建、實(shí)施、利用、設(shè)計(jì)、修改、調(diào)整和/或意在執(zhí)行指示的動作和/或來執(zhí)行、操作、行為和/或以指示的方式進(jìn)行反應(yīng)。認(rèn)為本文所闡述的本公開涵蓋多個具有獨(dú)立的效用的不同發(fā)明。雖然這些發(fā)明已經(jīng)以其優(yōu)選的形式被公開,由于許多變化都是可能的,其作為本文所公開和描述的具體實(shí)施例并不具有限制意義。。本公開的主題包括所有新穎的,以及本文所公開的各種元素、特征、功能和/或?qū)傩缘姆秋@而易見的組合和子組合。同樣,記載在本公開和/或權(quán)利要求中的“一個”或“第一”元件,或其等同物,應(yīng)當(dāng)理解為包括一個或多個這樣的元件的合并,既不要求也不排除兩個或更多個這樣的元件的合并。認(rèn)為下述權(quán)利要求特別指出的所公開的發(fā)明之一的某些組合和子組合,是新穎的和非顯而易見的。特征、功能、元件和/或其他性質(zhì)的其他組合和子組合中所體現(xiàn)的發(fā)明可以通過當(dāng)前權(quán)利要求書的修改或本申請或相關(guān)申請中的新權(quán)利要求書的呈現(xiàn)而請求權(quán)利。這樣的修改或新的權(quán)利要求書,無論它們涉及不同的發(fā)明或涉及同樣的發(fā)明,無論是比原始權(quán)利要求的范圍不同的,更寬的,更窄的或相等的,都被視為包括在本公開的發(fā)明主題之內(nèi)。