控制泵站的至少一部分的方法
【專利摘要】本申請(qǐng)涉及控制包括多個(gè)速度控制泵的泵站的至少一部分的方法，該方法設(shè)置成將泵站的所述至少一部分的能量消耗率Espec最小化并包括子方法，該方法繼而包括以下步驟：獲取輸入數(shù)據(jù)，確定相應(yīng)于第一泵速V1的數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)1和相應(yīng)于第二泵速V2的數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，并且確定第一能量消耗率Especl和第二能量消耗率Espec2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，并且確定相應(yīng)于第三泵速V3的所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3，其中，如果滿足條件A2＜A1和Espec2＜Especl，A3就設(shè)為等于A2-B3；如果滿足條件A2＞A1和Espec2＜Especl，A3就設(shè)為等于A2+B4；如果滿足條件A2＜A1和Espec2＞Especl，A3就設(shè)為等于A2+B5；如果滿足條件A2＞A1和Espec2＞Especl，A3就設(shè)為等于A2-B6，其中B3、B4、B5和B6是所述數(shù)量的參數(shù)。
【專利說(shuō)明】控制泵站的至少一部分的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及控制泵站的至少一部分的方法，具體地，本發(fā)明涉及控制包括了多個(gè)速度控制泵的泵站的至少一部分的方法，該方法設(shè)置成用以最小化泵站的所述至少一部分的能量消耗率Ε_。。
【背景技術(shù)】
[0002]泵站中用于廢水、污水、表面水等處理的泵的驅(qū)動(dòng)成本是非常大的。由于有很長(zhǎng)的回路，當(dāng)泵站的液位上升到預(yù)定的泵起動(dòng)液位時(shí)，泵站中的泵以最高速度起動(dòng)，并且泵將一直運(yùn)行，直到到達(dá)預(yù)定的泵停止液位。但是已認(rèn)識(shí)到這種控制方式是非常昂貴的。作為一種解決方案，采用了速度控制泵，例如頻率控制泵，其中從能量消耗的角度看，對(duì)泵的供電頻率選擇成經(jīng)由例如計(jì)算和/或測(cè)試而確定的更優(yōu)化的值。這些計(jì)算和/或測(cè)試導(dǎo)致各種各樣的、取決于系統(tǒng)的和/或取決于泵的曲線圖，從該曲線圖可以得到與例如泵的供電頻率或泵速度相關(guān)的每泵送體積的能量消耗，所述優(yōu)化值是所得的最小點(diǎn)。速度控制泵的引入和基于標(biāo)稱的泵曲線圖的優(yōu)化供電頻率/泵速度的使用，帶來(lái)了顯著的成本節(jié)約，備用泵也如此，因?yàn)樗鼈兒苌倩驈膩?lái)沒(méi)有以最大速度運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]然而，基于標(biāo)稱的泵曲線圖的速度控制被某些不利方面削弱了，不利方面是泵模型的曲線圖不是必然地與這種泵模型的每個(gè)泵實(shí)體精確地一致。進(jìn)一步地，標(biāo)稱的泵模型曲線圖相對(duì)于時(shí)間是靜態(tài)的，這種標(biāo)稱曲線圖對(duì)于具體的泵實(shí)體的實(shí)際的曲線圖是失真的。更精確地，泵實(shí)體的實(shí)際曲線圖會(huì)伴隨著泵部件的磨損而同步變化，這使得泵實(shí)體的優(yōu)化供電頻率/泵速度與泵模型的優(yōu)化供電頻率/泵速度不一致。另外，泵站的設(shè)計(jì)和周圍的管路系統(tǒng)會(huì)對(duì)泵實(shí)體的實(shí)際曲線圖產(chǎn)生影響，該影響是難以或不可能預(yù)料和/或計(jì)算的。
[0004]現(xiàn)今，已經(jīng)有在具體的供電頻率/泵速度下測(cè)量泵送液體體積和能量消耗的裝置，例如可見(jiàn)W02009 / 053923。然而，測(cè)量泵送液體體積既昂貴又復(fù)雜，并且還需要僅僅為測(cè)量泵送液體體積而設(shè)的額外的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標(biāo)在于消除上述的先前已知的控制泵站至少一部分的方法的缺點(diǎn)和不足，并提供一種改進(jìn)的方法。本發(fā)明的主要目標(biāo)是提供一種改進(jìn)的方法，用于控制初始限定類型的泵站的至少一部分，該方法不需要測(cè)量泵送液體的體積。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供控制泵站至少一部分的方法，該方法隨著泵部件的磨損和更換而同步地自調(diào)節(jié)，并且根據(jù)泵站和周圍管路的設(shè)計(jì)而自調(diào)節(jié)。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供在優(yōu)選的實(shí)施例中間接地考慮泵體積尺寸而不需要測(cè)量泵體積尺寸的方法。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，至少通過(guò)最初限定的方法實(shí)現(xiàn)主要的目標(biāo)，該方法的特征在于包括子方法，該子方法包括以下步驟[0009]獲取參數(shù)組形式的輸入數(shù)據(jù)，這些參數(shù)與虛擬的或消耗的第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl和虛擬的或消耗的第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2對(duì)應(yīng)，
[0010]基于所述參數(shù)組，確定與第一泵速度Vl相對(duì)應(yīng)且根據(jù)所述參數(shù)組得到的數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l和與第二泵速度V2相對(duì)應(yīng)且根據(jù)所述參數(shù)組得到的數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，第一數(shù)值A(chǔ)l涉及所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，第二數(shù)值A(chǔ)2涉及所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2，并且確定第一能量消耗率EspecI和第二能量消耗率Espee2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，第一能量消耗率EspecI根據(jù)所述參數(shù)組得到，并且涉及所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，第二能量消耗率Es_2根據(jù)所述參數(shù)組得到，并且涉及所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2，
[0011]基于所述確定的相互的相對(duì)關(guān)系和所述數(shù)量的參數(shù)B3、B4、B5和B6，確定與第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的第三泵速度V3相對(duì)應(yīng)的所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3形式的輸出數(shù)據(jù)，其中，如果滿足條件A2 < Al和Esp%2 < EspecI,則A3就設(shè)為等于A2-B3 ;如果滿足條件A2 > Al和Espec2 < EspeeI,則A3就設(shè)為等于A2+B4 ;如果滿足條件A2 < Al和Espee2 > EspeeI,則A3就沒(méi)為等于A2+B5 ;和如果滿足條件A2 > Al和Espee2 > EspeeI,則A3就設(shè)為等于A2-B6。
[0012]相應(yīng)地，本發(fā)明是基于這樣的理解:在某個(gè)時(shí)間周期期間(例如24小時(shí)或多個(gè)24小時(shí))泵送液體體積之和在較長(zhǎng)的時(shí)間周期上幾乎是常數(shù)。
[0013]在從屬權(quán)利要求中進(jìn)一步限定了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0014]優(yōu)選地，參數(shù)組包括所述數(shù)量的所述第一數(shù)值A(chǔ)l和相關(guān)聯(lián)的第一能量消耗率EspecL以及所述數(shù)量的所述第二數(shù)值A(chǔ)2和相關(guān)聯(lián)的第二能量消耗率Es_2。
[0015]優(yōu)選地，所述數(shù)量的所述第一數(shù)值A(chǔ)l由泵速度Vl或第一供電頻率Fl組成，所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2由泵速度V2或第二供電頻率F2組成，所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3由泵速度V3或第三供電頻率F3組成。
[0016]本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和特征在其它從屬權(quán)利中可見(jiàn)，也可在接下來(lái)的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中見(jiàn)到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)以下優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述的參考附圖，對(duì)以上所述的更完整的理解以及本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，其中:
[0018]圖1是泵站的示意圖。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明方法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明方法的可選實(shí)施例的流程圖。
[0021]圖4是子方法“尋找V3”的流程圖。
[0022]圖5是示意性地顯示了能量消耗率Espe。和泵速度Vp_之間的關(guān)系的圖；和
[0023]圖6是示意性地顯示了泵站的液位h隨時(shí)間T變化的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]首先，應(yīng)當(dāng)指出，用在權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中的術(shù)語(yǔ)“能量消耗率E_”涉及一個(gè)或多個(gè)泵或者一個(gè)或多個(gè)泵站等的每單位時(shí)間的能量消耗的測(cè)量。在此，能量消耗率依照Es_ = k * E計(jì)算，其中E是在某一消耗的時(shí)間周期期間的實(shí)際能量消耗，k是時(shí)間參數(shù)，該時(shí)間參數(shù)是所述消耗的時(shí)間周期的測(cè)量，確定時(shí)間參數(shù)k的優(yōu)選實(shí)施例在后面不同實(shí)施例的內(nèi)容中記載。在最簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，k等于I。
[0025]在圖1中，顯示了總體用I表示的泵站，其包括多個(gè)速度控制泵2，也就是一個(gè)或更多個(gè)，通常是兩個(gè)，速度控制泵被布置成用以將泵站I中水箱3里的液體泵送到出口管4，并進(jìn)一步遠(yuǎn)離泵站I。進(jìn)一步地，泵站I包括至少一個(gè)用以確定泵站液位h的液位計(jì)5 ；應(yīng)當(dāng)指出，液位計(jì)5可以是與外部控制單元6可操作地連接的單獨(dú)裝置，也可以與所述多個(gè)速度控制泵2中的一個(gè)操作地連接，也可以內(nèi)建在所述多個(gè)速度控制泵2的一個(gè)內(nèi)，等等。所述多個(gè)速度控制泵2優(yōu)選地與外部控制單元6可操作地連接，以允許調(diào)節(jié)泵速度，可替代地，所述多個(gè)速度控制泵2中的至少一個(gè)可包括內(nèi)建的控制單元(未顯示)。
[0026]對(duì)于詞語(yǔ)“速度控制”，包括改變泵速度的所有可行的方式，首先期望的是借助于內(nèi)建在泵中或處于泵外部的變頻器VFD的供電頻率控制，外部的VFD優(yōu)選地設(shè)置在外部控制單元6處。然而，內(nèi)部或外部的受控的供應(yīng)電壓控制也是期望的，內(nèi)部機(jī)械制動(dòng)器優(yōu)選地作用在泵的驅(qū)動(dòng)軸上，等等。因而，全面看本發(fā)明，中心重要的不在于泵的速度是如何控制的，只在于泵的速度是可控制/調(diào)節(jié)的。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的方法的目標(biāo)在于控制包括多個(gè)速度控制泵2的這種泵站I的至少一部分，目的是為了將泵站I的所述至少一部分的能量消耗率Espe。最小化。在這點(diǎn)上，泵站I應(yīng)看作限定的裝置，流入的液體到達(dá)該裝置，流出的液體從該裝置被泵送。本發(fā)明中的泵站應(yīng)當(dāng)不考慮液體的類型，以及液體從哪里來(lái)、泵送到哪里去。對(duì)于詞語(yǔ)“多個(gè)可變速度控制泵”，整數(shù)數(shù)量的泵2是期望的，其中單獨(dú)泵的速度是可控的，優(yōu)選的是，可以控制每個(gè)泵的供電頻率F以改變具體泵的速度，泵速度與供電頻率成比例。相應(yīng)地，這樣的泵站I包括一個(gè)或多個(gè)泵，其中至少有一個(gè)泵2速度是可控的。在泵站包括多個(gè)速度控制泵2的情況下，在它們中間可以合適地輪換，這不是在此要處理的事。
[0028]本發(fā)明的根本在于，能量消耗率Espe。的確定并不相關(guān)地測(cè)量或采用泵送液體體積。相反，本發(fā)明是基于在某一時(shí)間周期期間(通常是24小時(shí))泵送液體體積的和在較長(zhǎng)的時(shí)間上看幾乎是常數(shù)。在本專利申請(qǐng)中，此后所說(shuō)的時(shí)間周期定義為運(yùn)轉(zhuǎn)周期并優(yōu)選時(shí)長(zhǎng)為η * 24小時(shí)，其中η是正整數(shù)。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的整體理念的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)周期也可以是另一個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度，和/或運(yùn)轉(zhuǎn)周期的時(shí)間長(zhǎng)度逐年變化。例如，運(yùn)轉(zhuǎn)周期可以等于一個(gè)泵循環(huán)，泵循環(huán)包括了泵活動(dòng)(即從開(kāi)始水平到停止水平泵送液體出去)周期和泵非活動(dòng)(即液位從停止水平上升到開(kāi)始水平)周期。泵活動(dòng)的周期和泵非活動(dòng)的周期的相互順序分別是隨意的。
[0029]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于一個(gè)泵或彼此直接或間接連通的若干泵，根據(jù)本發(fā)明的方法可以對(duì)一個(gè)完整泵站或彼此直接或間接連通的多個(gè)完整泵站實(shí)施。該方法可以例如實(shí)施于泵2中內(nèi)建的控制單元或控制柜的外部控制單元6，外部控制單元6與泵2操作地連接。此后，如果沒(méi)有別的說(shuō)明，本發(fā)明將描述為在泵站I的泵2上實(shí)施，但是當(dāng)在外部控制單元6上實(shí)施時(shí)也可以相應(yīng)地實(shí)施本發(fā)明。
[0030]泵站I具有泵站液位，其用h表示，在本專利申請(qǐng)中表示水箱3的液位和泵2的入口(參見(jiàn)圖1)之間的距離，泵站液位h與泵2的實(shí)際提升高度直接相聯(lián)，實(shí)際提升高度隨著泵站液位h的下降而增加。當(dāng)水箱3補(bǔ)充液體時(shí)，泵站液位h上升；當(dāng)泵2是活動(dòng)的并泵送液體出去時(shí)，泵站液位h下降。需要指出的是，當(dāng)泵2是活動(dòng)的并泵送液體出去時(shí)，水箱3可以補(bǔ)充液體。[0031]貫穿這份公開(kāi)文本，進(jìn)程中的運(yùn)轉(zhuǎn)周期也可以命名為第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3，其在虛擬的或消耗的第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl和虛擬的或消耗的第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2之后。當(dāng)消耗的/實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)周期沒(méi)有發(fā)生時(shí)，例如在啟動(dòng)或重啟泵、泵站、泵站記錄等的情況下，采用虛擬運(yùn)轉(zhuǎn)周期。第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl、第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2，第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3不是必須緊接相繼，而是可以由參數(shù)還沒(méi)有記錄的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期分開(kāi)。因而，當(dāng)?shù)谌\(yùn)轉(zhuǎn)周期t3已經(jīng)完成且參數(shù)已經(jīng)記錄時(shí)，同樣的會(huì)被視為第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2且新的運(yùn)轉(zhuǎn)周期正在運(yùn)行，可能是新的第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3，前面的第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期將構(gòu)成第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，前面的第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期將移出記錄和/或被存檔，以便能夠進(jìn)行泵站I的進(jìn)程分析。
[0032]在圖2和圖3中，顯示了本方法的優(yōu)選實(shí)施例，通常標(biāo)記為7，該方法用于控制包括多個(gè)頻率控制泵2的泵站I的至少一部分。應(yīng)當(dāng)指出的是，根據(jù)本發(fā)明的方法7可以擴(kuò)展有一個(gè)或多個(gè)子方法，和/或與其它控制方法平行地/順序地運(yùn)行。結(jié)合以下的說(shuō)明，也應(yīng)當(dāng)考慮圖5，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，圖5的曲線圖對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法不是必須記錄的，也不是必需的。
[0033]現(xiàn)在參考圖2和3并且參考優(yōu)選實(shí)施例共同的方法步驟。方法7開(kāi)始，然后檢查泵站I是否正處于進(jìn)程中的第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3中間，或者第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3是否已經(jīng)精確地完成，即是否滿足條件T > t3，其中T是進(jìn)程中運(yùn)轉(zhuǎn)周期的消耗時(shí)間。結(jié)合運(yùn)轉(zhuǎn)周期完成而另一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期初始化，進(jìn)程中運(yùn)轉(zhuǎn)周期的消耗的時(shí)間T的測(cè)量值被置為零。應(yīng)當(dāng)指出的是，T也可以是實(shí)際的或絕對(duì)的時(shí)間，在這種情況下，相反檢查實(shí)際時(shí)間和多個(gè)第三個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期之間的關(guān)系，也就是例如每當(dāng)實(shí)際時(shí)間到達(dá)00:00，就開(kāi)始新的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
[0034]當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)周期精確地完成時(shí)，方法7進(jìn)入子方法，稱做“尋找V3”，其目標(biāo)在于尋找剛剛開(kāi)始或之后將要開(kāi)始的第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的優(yōu)化泵速度V3，目的是將所述泵站I的至少一部分的能量消耗率Ε_。最小化。以下將在全部的方法7介紹完之后更詳細(xì)描述子方法“尋找 V3”。
[0035]在子方法“尋找V3”之后，或者如果泵站I處于進(jìn)程中第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3中間，即如果不滿足條件T > t3，則方法7繼續(xù)到下一個(gè)方法步驟“重新確定泵站液位h”。
[0036]泵站液位h是通過(guò)一些慣常的水平工具裝置確定的，這些裝置可包括一個(gè)或多個(gè)配合的液位計(jì)5,例如連續(xù)的和/或不連續(xù)的液位計(jì)。當(dāng)重新確定泵站液位h時(shí),檢查水箱3中的泵站液位h是否比與泵停止液位1^_對(duì)應(yīng)的液位低，即是否滿足條件11 < hst0pO如果滿足條件h < hstop,那么泵速度Vp_就置為零，切斷可能激活的泵2，并且方法7終止并返回到開(kāi)始。如果不滿足條件h < hstop,就檢查水箱3中的液位是否高于與泵開(kāi)始液位hstart對(duì)應(yīng)的液位，即是否滿足條件11 > hstart。如果滿足條件h > hstart,則以等于進(jìn)程中第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的現(xiàn)行泵速度V3的泵速度\_激活泵2，V3是通過(guò)于方法“尋找V3”確定的。如果不滿足條件h > hstart,或者泵2已經(jīng)以泵速度V3激活，那么根據(jù)圖2的優(yōu)選實(shí)施例，方法7終止并返回到開(kāi)始。
[0037]根據(jù)圖3的可選實(shí)施例，如果不滿足條件h > hstart或者泵2已經(jīng)以泵速度V3激活，就檢查水箱3中的泵站液位h是否下降/減少。如果泵站液位h下降，說(shuō)明泵2是活動(dòng)的且在泵送液體出去，水箱3中的液位下降但還沒(méi)有達(dá)到泵停止液位hs_。方法7終止并返回到開(kāi)始。應(yīng)當(dāng)指出的是，檢查條件h < hstop和h > hstart的步驟，以及各自相關(guān)聯(lián)的后續(xù)方法步驟，在方法的其它方面不受影響的情況下可以互換位置。[0038]如果泵站液位h沒(méi)有下降，就檢查泵是否是活動(dòng)的，即泵速度Vp_是否與零不同。如果泵速度Vp_等于零，其表示的是泵站液位h在泵停止液位hst()p和泵開(kāi)始液位hstart之間，泵站處于運(yùn)轉(zhuǎn)周期中的補(bǔ)充狀態(tài)，之后方法7終止并且返回到開(kāi)始。如果泵速度Vp_不等于零，通常表示的是泵2是活動(dòng)的且在泵送液體，但是瞬時(shí)進(jìn)入泵站I的液體等于或大于流出泵站I的液體，或者其表示的是泵2根本不是活動(dòng)的，例如是泵壞掉了的結(jié)果；或者其表示的是泵的速度比泵2可以具有的且仍然能夠管理泵送液體的最小可能泵速度Vmin要小。當(dāng)泵站液位h沒(méi)有下降時(shí)，泵速度Vp_增加參數(shù)BI，該參數(shù)BI優(yōu)選地與供電頻率增加l-5Hz對(duì)應(yīng)，另外進(jìn)程中第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的現(xiàn)行泵速度V3增加參數(shù)B2，該參數(shù)B2優(yōu)選地與供電頻率增加0.1-0.5Hz對(duì)應(yīng)。接下來(lái)，方法7終止并返回到開(kāi)始。
[0039]應(yīng)當(dāng)指出的是，在一個(gè)和同一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)下，泵2可以激活多次。還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步指出，泵站I可以具有最大允許泵站液位hmax，如果達(dá)到該液位，泵2的泵速度優(yōu)選地增加到更高的泵速度或到最大允許泵速度Vmax,以防止水箱3被充滿，如果這么做不夠，一個(gè)或多個(gè)泵以進(jìn)程中第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的現(xiàn)行泵速度V3啟動(dòng)，優(yōu)選地以所述最大泵速度Vmax啟動(dòng)，或以其它適合的泵速度啟動(dòng)。如果泵站I包括了多個(gè)泵，那么在一個(gè)和同一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期里可以交替地啟動(dòng)這些泵。
[0040]結(jié)合已經(jīng)完成的第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3，在優(yōu)選實(shí)施例中，記錄第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的現(xiàn)行泵速度V3和第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的現(xiàn)行能量消耗率Es_3。在可選實(shí)施例中，記錄泵速度V3是大于還是小于第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2的泵速度V2，記錄能量消耗率Espec;3是大于還是小于第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2的能量消耗率Espee2。代替第三泵速度V3的是，等同數(shù)量的對(duì)應(yīng)第三數(shù)值A(chǔ)3可用于記錄。該等同數(shù)量可以是供電頻率、供應(yīng)電壓、泵的驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)械制動(dòng)功率、或另一對(duì)應(yīng)的等同數(shù)量。應(yīng)當(dāng)指出的是，如果根據(jù)本發(fā)明的方法7在進(jìn)程中的第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3期間需要將泵速度\_置于不等于例如零和V3的任何值，那么優(yōu)選地不應(yīng)當(dāng)記錄該運(yùn)轉(zhuǎn)周期的參數(shù)。
[0041]子方法“尋找V3”顯示在圖4中，以獲得/重新獲取為參數(shù)組形式的輸入數(shù)據(jù)的步驟開(kāi)始，該參數(shù)組可以是與兩個(gè)虛擬運(yùn)轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的參數(shù)組，與兩個(gè)消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的記錄參數(shù)，或者是與虛擬運(yùn)轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的參數(shù)組和與消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期對(duì)應(yīng)的記錄參數(shù)的組合。參數(shù)由操作者/泵制造商/程序員設(shè)定，用在例如泵站I初始實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)周期中，直到記錄的參數(shù)可用。
[0042]然后，基于所述參數(shù)組，確定與第一泵速Vl對(duì)應(yīng)且根據(jù)所述參數(shù)組得到的所述數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l以及與第二泵速V2對(duì)應(yīng)且根據(jù)所述參數(shù)組得到的所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，其中第一數(shù)值A(chǔ)l涉及虛擬的或消耗的第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，第二數(shù)值A(chǔ)2涉及虛擬的或消耗的第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2，并且確定第一能量消耗率EspecI和第二能量消耗率Espe。2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，第一能量消耗率EspecI根據(jù)所述參數(shù)組得到并且涉及所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，第二能量消耗率ESIre。2根據(jù)所述參數(shù)組得到并且涉及所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2。
[0043]然后，根據(jù)所述確定的相互的相對(duì)關(guān)系，確定為與第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的第三泵速度V3對(duì)應(yīng)的所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3形式的輸出數(shù)據(jù)，第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3可以是直接接著第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，或可能是馬上到來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)周期。如果滿足條件A2 < Al和Es_2
<EspecI,則所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3就設(shè)為等于A2-B3 ;如果滿足條件A2 > Al和Espec;2<EspecI,則所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3就設(shè)為等于A2+B4 ;如果滿足條件A2 < Al和Espec;2 >EspecI,則所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3就設(shè)為等于A2+B5 ;如果滿足條件A2 > Al和Esp%2 >EspeeI,則所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3就設(shè)為等于A2-B6，其中B3、B4、B5和B6是所述數(shù)量的參數(shù)。接下來(lái)，子方法“尋找V3”返回到方法7。
[0044]參數(shù)B3、B4、B5和B6中的每一個(gè)構(gòu)成了第三數(shù)值A(chǔ)3和第二數(shù)值A(chǔ)2之間的差，其優(yōu)選為預(yù)定值，或者為例如取決于數(shù)值A(chǔ)2、數(shù)值A(chǔ)l和A2之間的關(guān)系、和/ *ESP%2和EspecI之間的關(guān)系等確定的變量。參數(shù)B3、B4、B5和B6優(yōu)選為同樣的值，但是為了防止子方法“尋找V3”在優(yōu)化的泵速度周圍的兩個(gè)值之間迂回，參數(shù)B3、B4、B5和B6取不同的數(shù)值是可行的。在替代實(shí)施例中，參數(shù)B3等于B5，其不同于B4，B4繼而與B6相等。每一個(gè)參數(shù)B3、B4、B5和B6優(yōu)選地與大于0.5Hz、小于5Hz、優(yōu)選小于2Hz、最優(yōu)選為IHz的供電頻率變化相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選地，IHz的供電頻率變化近似地與2%~5%單位的泵速度變化對(duì)應(yīng)，其中以參考點(diǎn)的100%作為最大允許的泵速度￥_。進(jìn)一步優(yōu)選的是，如果子方法“尋找V3”在優(yōu)化的泵速度周圍的兩個(gè)值之間迂回時(shí)，參數(shù)B3、B4、B5和B6減小，例如二等分或三等分。應(yīng)當(dāng)指出，前面提到的參數(shù)B2，當(dāng)其如B3、B4、B5和B6顯示同樣的數(shù)量時(shí)，與B3、B4、B5和B6相比應(yīng)該要小，例如一般情況下比B3、B4、B5和/或86小15%。
[0045]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述數(shù)量的第一個(gè)數(shù)值A(chǔ)l由泵速度V1、第一供電頻率Fl或第一供應(yīng)電壓SI組成，所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2由泵速度V2、第二供電頻率F2或第二供應(yīng)電壓S2組成，所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3由泵速度V3、第三供電頻率F3或第三供應(yīng)電壓S3組成。
[0046]在優(yōu)選實(shí)施中，上述參數(shù)組包括所述數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l和相關(guān)的第一能量消耗率EspecI,以及所述數(shù)量的所述第二數(shù)值A(chǔ)2和相關(guān)的第二能量消耗率Espec;2。在替代實(shí)施例中，參數(shù)組包括例如所述第二數(shù)值A(chǔ)2，也包括在第二數(shù)值A(chǔ)2和第一數(shù)值A(chǔ)l之間延伸的曲線段的函數(shù)，其后可以 確定上述相互的相對(duì)關(guān)系。在另一替代實(shí)施例中，參數(shù)組包括第二數(shù)值A(chǔ)2和第一數(shù)值A(chǔ)l，也包括在數(shù)量的兩個(gè)數(shù)值之間延伸的曲線段的斜率，其后可以確定上述相互的相對(duì)關(guān)系。應(yīng)當(dāng)指出的是，即使本文沒(méi)有顯示更多的實(shí)施例，但是依然存在另外的參數(shù)組，從其中可以確定上述相互的相對(duì)關(guān)系。應(yīng)當(dāng)指出，來(lái)自另外虛擬的或消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的數(shù)值可以用于檢查子方法“尋找V3”是否在優(yōu)化的泵速度周圍迂回。
[0047]下面，將介紹計(jì)算能量消耗率Esp_的不同方式，更精確地，上述能量消耗率E_。=k * E表達(dá)式中時(shí)間參數(shù)K如何計(jì)算。Espe。本質(zhì)上等于在某個(gè)消耗的時(shí)間期間消耗的能量除以泵送體積，或者等于瞬間功率消耗除以瞬時(shí)流量。根據(jù)本發(fā)明，時(shí)間參數(shù)k用于代替瞬時(shí)流量或泵送體積，且此時(shí)間參數(shù)可以等于I或者考慮運(yùn)轉(zhuǎn)周期的時(shí)間長(zhǎng)度、泵開(kāi)始液位hstart和泵停止液位hst()p之間的豎直高度、運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間啟動(dòng)次數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵活動(dòng)的時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵非活動(dòng)的時(shí)間、液位速度，等等。下面，將示出一些例子，但是本發(fā)明不限于此。
[0048]根據(jù)第一個(gè)變型形式，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度為η * 24小時(shí)且時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k= I /(n * 24)計(jì)算。在流入是可預(yù)測(cè)的且在較長(zhǎng)的時(shí)間周期內(nèi)對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)周期幾乎是不變的情況下，使用這個(gè)變型形式。
[0049]根據(jù)第二個(gè)變型形式，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度為η * 24小時(shí)且時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k= I /(c * (n * 24))計(jì)算，其中c是平衡參數(shù)。當(dāng)流入是很難預(yù)測(cè)的且在較長(zhǎng)的時(shí)間周期期間對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)周期而言非常不規(guī)律時(shí)，使用這個(gè)變型形式。[0050]優(yōu)選地，平衡參數(shù)c可以根據(jù)c = Xm / Σ tm計(jì)算，其中Xm是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵被激活的次數(shù)，Σ tm是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵處于活動(dòng)狀態(tài)的累加時(shí)間。
[0051]或者，平衡參數(shù)c可以根據(jù)c =Σ L / Σ 計(jì)算，其中L是泵開(kāi)始液位hstart和泵停止液位hs_之間的豎直高度，Σ L是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間當(dāng)泵2處于活動(dòng)狀態(tài)而不考慮流入時(shí)泵送的累加高度，Σ tm是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵處于活動(dòng)狀態(tài)的累加時(shí)間。
[0052]根據(jù)第三個(gè)變型形式，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度為s秒，其中s是正整數(shù)，并且時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k = I / (c * s)計(jì)算，其中c是平衡參數(shù)。參見(jiàn)圖6，其中八、?等于Attjff,八、和Δ toff中的每一個(gè)都等于運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度，s秒。優(yōu)選地，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度s秒在60-120秒的范圍內(nèi)。
[0053]平衡參數(shù)c優(yōu)選地根據(jù)c = ( Λ hon+ Δ hoff)計(jì)算，其中Λ hon是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵站液位的變化，消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的發(fā)生與活動(dòng)周期末端關(guān)聯(lián)，在活動(dòng)周期期間，所述多個(gè)速度控制泵2中的一個(gè)是活動(dòng)的，且活動(dòng)周期直接被非活動(dòng)周期跟隨，在非活動(dòng)周期期間泵是非活動(dòng)的，Ahtjff是在跟隨的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵站液位的變化，跟隨的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的發(fā)生與直接地跟隨的非活動(dòng)周期的開(kāi)始關(guān)聯(lián)。在這個(gè)變型形式中，假定在非活動(dòng)周期的開(kāi)始的流入與在前的活動(dòng)周期的末端的流入是一樣的。通過(guò)將八]1?和Ahtjff相加，考慮當(dāng)泵2活動(dòng)時(shí)流入大概可能是多大。八1^和Attjff應(yīng)當(dāng)被定位為盡可能的接近當(dāng)泵站液位h達(dá)到泵停止液位hstop時(shí)的瞬時(shí)時(shí)間，然而Λ 應(yīng)充分地遠(yuǎn)離當(dāng)泵站液位h達(dá)到泵停止液位hstop時(shí)的瞬時(shí)時(shí)間，以便不被泵2的所謂打鼾效應(yīng)影響，泵2的打鼾效應(yīng)指的是泵2吸入空氣，Δ toff應(yīng)充分地遠(yuǎn)離當(dāng)泵站液位h達(dá)到泵停止液位hs_時(shí)的瞬時(shí)時(shí)間，以便不被所謂的輸出管4的虹吸效應(yīng)影響，輸出管4的虹吸效應(yīng)指的是盡管泵2已經(jīng)關(guān)閉，由于泵送液體的慣性而使得液體沿著輸出管4被牽引，或者泵2已經(jīng)關(guān)閉時(shí)從輸出管4出現(xiàn)的逆流效應(yīng)。
[0054]根據(jù)第四個(gè)變型形式，該變型形式是若干上述變型形式的混合，運(yùn)轉(zhuǎn)周期包括當(dāng)泵活動(dòng)時(shí)的周期即1?和泵非活動(dòng)時(shí)的周期即，注意，相互的順序是不重要的。tv是在泵活動(dòng)時(shí)的周期期間泵站液位的變化，h-是在泵非活動(dòng)時(shí)的周期期間泵站液位的變化。在第四個(gè)變型形式中，假定在泵的非活動(dòng)周期期間的流入與泵在活動(dòng)周期期間的流入是一樣的,應(yīng)當(dāng)指出，ton和tf不必一樣大。
[0055]優(yōu)選地，根據(jù)該變型形式的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度等于一個(gè)泵循環(huán)，L是泵開(kāi)始液位hstart和泵停止液位hstop之間的豎直高度。因而，在該優(yōu)選實(shí)施例中，hm和Iwf的每一個(gè)等于L，這意味著Iff代表的是泵站液位h從泵停止液位hstop上升到泵開(kāi)始液位hstart的時(shí)間，ton代表的是泵站液位h從泵開(kāi)始液位hstart下降到泵停止液位hs_的時(shí)間。
[0056]可以根據(jù)k= I / (c * tmeas)計(jì)算時(shí)間參數(shù)k,其中c是平衡參數(shù)，t_s是泵活動(dòng)時(shí)且計(jì)算消耗的功率的周期的子集。因而，〖_3應(yīng)該等于或小于tm。進(jìn)一步地，在周期t_s期間消耗的能量E可以通過(guò)在周期t_s期間的瞬時(shí)功率總和測(cè)量得到，替代性地，在周期tmeas期間某個(gè)時(shí)間測(cè)量瞬時(shí)功率并將測(cè)量的瞬時(shí)功率乘以時(shí)間t_s。
[0057]通常，平衡參數(shù)c根據(jù)c = (hoff / toff+hon / tj計(jì)算，因此，在優(yōu)選的實(shí)施例中，平衡參數(shù)c根據(jù)c = (L / toff+L / tj計(jì)算，即c是在周期t_s期間泵送的液體量的量度。
[0058]根據(jù)第五個(gè)變型形式，其是上述第四個(gè)變型形式的特殊的變型形式，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度等于一個(gè)泵循環(huán)，針對(duì)泵活動(dòng)的整個(gè)周期確定消耗的能量，即t_s等于tm。在第四個(gè)變型形式的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡(jiǎn)化之后，所得如下。
[0059]因而，泵循環(huán)包括泵活動(dòng)時(shí)的周期，即，也包括泵非活動(dòng)時(shí)的周期，即Iff，換言之，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度等于(t Jttxff)。時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k= I / (c * (ton+toff))計(jì)算,其中c是平衡參數(shù)。泵循環(huán)的長(zhǎng)度優(yōu)選在1-10分鐘的范圍內(nèi)，但也可以總計(jì)為I個(gè)或多個(gè)小時(shí)。應(yīng)當(dāng)指出的是，ton和tf不需要大小相等。
[0060]優(yōu)選地，平衡參數(shù)c根據(jù)c = L / toff計(jì)算，其中L是泵開(kāi)始液位hstart和泵停止液位hs_之間的豎直高度。進(jìn)一步地，Iff是在消耗的泵循環(huán)期間泵非活動(dòng)的時(shí)間。在這個(gè)變型形式中，假定在泵的非活動(dòng)周期期間的流入與泵活動(dòng)周期期間的流入是一樣的。根據(jù)所述第五個(gè)變型形式，在運(yùn)轉(zhuǎn)周期/泵循環(huán)期間消耗的能量E是可測(cè)量的，或者在泵活動(dòng)的泵循環(huán)周期期間即在tm期間某個(gè)時(shí)間可以測(cè)量瞬間功率，然后測(cè)量的瞬時(shí)功率乘以泵活動(dòng)的時(shí)間tm。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，瞬時(shí)功率在泵活動(dòng)的泵循環(huán)周期的末端測(cè)量。
[0061]正如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的方法7可以實(shí)施為用于控制泵。進(jìn)一步地，方法7可以在包括多個(gè)可變速度控制泵2的泵站上實(shí)施，其中記錄和控制優(yōu)選在外部控制單元6上實(shí)現(xiàn)。控制可以影響整個(gè)泵站I而與哪一個(gè)泵是活動(dòng)的無(wú)關(guān)，或者可以單獨(dú)地影響每一個(gè)泵。當(dāng)控制影響整個(gè)泵站I時(shí)，可以獨(dú)立于哪一個(gè)泵是活動(dòng)的來(lái)考慮每個(gè)記錄的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，與控制單獨(dú)地影響每個(gè)泵相比，這給出了各個(gè)泵朝向優(yōu)化的速度的更快的運(yùn)動(dòng)，也使得外部控制單元6不需要知道連接了多少可變速度控制泵2。單獨(dú)地影響每一個(gè)泵的控制的優(yōu)勢(shì)是各個(gè)泵實(shí)體的特性不會(huì)影響其它泵實(shí)體，即不同類型的泵和不同新舊程度的泵可以并排使用。在可選實(shí)施例中，記錄和控制由每一個(gè)單獨(dú)的泵2的內(nèi)建控制單元影響，優(yōu)選地兩臺(tái)這樣的泵可操作地相互連接，以互換關(guān)于最后獲得的第三泵速度V3的信息。
[0062]本發(fā)明的可行更改
[0063]本發(fā)明不僅僅局限于上邊描述的實(shí)施例和附圖顯示，它們的目的只是舉例說(shuō)明。本專利申請(qǐng)的意圖是覆蓋所有在此描述的優(yōu)選實(shí)施例的適應(yīng)和變型形式，進(jìn)而本發(fā)明由伴隨的權(quán)利要求和其相等物進(jìn)行限定。因而，設(shè)備可以在伴隨的權(quán)利要求的范圍內(nèi)修改為所有可行方式。
[0064]也應(yīng)當(dāng)指出，盡管為了簡(jiǎn)化的緣故，在權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中使用了術(shù)語(yǔ)“速度控制”和“泵速度”，應(yīng)該認(rèn)定為也包括了其它等同值，如供電頻率控制，供應(yīng)電壓控制等，這些等同值控制的目標(biāo)都是為了改變泵速度，且它們都和泵速度有明確的關(guān)系。
[0065]應(yīng)當(dāng)指出，即使沒(méi)有明確地提到一個(gè)具體實(shí)施例的特征可以和另一個(gè)實(shí)施例的特征結(jié)合，在可能的時(shí)候這也應(yīng)當(dāng)被視為是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制包括多個(gè)速度控制泵(2)的泵站(I)的至少一部分的方法，該方法(7)設(shè)置成用于將泵站的所述至少一部分的能量消耗率Espe。最小化，其特征在于，該方法(7)包括子方法(尋找V3)，該子方法包括以下步驟: 獲取為與虛擬的或消耗的第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl和虛擬的或消耗的第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2對(duì)應(yīng)的參數(shù)組形式的輸入數(shù)據(jù)； 基于所述參數(shù)組，確定與第一泵速度Vl對(duì)應(yīng)且根據(jù)所述參數(shù)組獲得的數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l和與第二泵速度V2對(duì)應(yīng)且根據(jù)所述參數(shù)組獲得的所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，其中第一數(shù)值A(chǔ)l涉及所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，第二數(shù)值A(chǔ)2涉及所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2， 并且確定第一能量消耗率EspecI和第二能量消耗率Espee2之間的相互的相對(duì)關(guān)系，其中第一能量消耗率根據(jù)所述參數(shù)組獲得并且涉及所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)周期tl，第二能量消耗率根據(jù)所述參數(shù)組獲得并且涉及所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)周期t2， 基于所確定的相互的相對(duì)關(guān)系和所述數(shù)量的參數(shù)B3、B4、B5、B6，確定為與第三運(yùn)轉(zhuǎn)周期t3的第三泵速度V3對(duì)應(yīng)的所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3形式的輸出數(shù)據(jù)，其中， 如果滿足條件A2 < Al和Espee2 < EspeeI,則A3設(shè)為等于A2-B3 ； 如果滿足條件A2 > Al和Espee2 < EspeeI,則A3設(shè)為等于A2+B4 ；
如果滿足條件A2 < Al和Espee2 > EspeeI,則A3設(shè)為等于A2+B5 ;和 如果滿足條件A2 > Al和Espee2 > EspeeI,則A3設(shè)為等于A2-B6。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，泵站的所述至少一部分的能量消耗率針對(duì)虛擬的運(yùn)轉(zhuǎn)周期被指定為預(yù)定的值Espe。，或者針對(duì)消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期根據(jù)E_。= k * E計(jì)算得到，其中E是在所述消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間所述多個(gè)頻率控制泵中的至少一個(gè)消耗的能量，k是時(shí)間參數(shù)，并且其中所述數(shù)量的數(shù)值A(chǔ)針對(duì)虛擬的運(yùn)轉(zhuǎn)周期被指定為預(yù)定的值或者針對(duì)所述消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期進(jìn)行記錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l由泵速度Vl構(gòu)成，所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2由泵速度V2構(gòu)成，所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3由泵速度V3構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l由第一供電頻率Fl構(gòu)成，所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2由第二供電頻率F2構(gòu)成，所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3由第三供電頻率F3構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述數(shù)量的第一數(shù)值A(chǔ)l由第一供應(yīng)電壓SI構(gòu)成，所述數(shù)量的第二數(shù)值A(chǔ)2由第二供應(yīng)電壓S2構(gòu)成，所述數(shù)量的第三數(shù)值A(chǔ)3由第三供應(yīng)電壓S3構(gòu)成。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述參數(shù)組包括所述數(shù)量的所述第一數(shù)值A(chǔ)l和相關(guān)的第一能量消耗率EspecI,以及所述數(shù)量的所述第二數(shù)值A(chǔ)2和相關(guān)的第二能量消耗率Ε_ε2。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，參數(shù)Β3、Β4、Β5和Β6具有預(yù)定值，它們中的每一個(gè)都與大于0.5Hz且小于5Hz,優(yōu)選小于2Hz的供電頻率變化相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，參數(shù)Β3、Β4、Β5和Β6中的每一個(gè)都與IHz的供電頻率變化相對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法,其中，參數(shù)Β3等于參數(shù)Β5,并且參數(shù)Β4等于參數(shù)B60
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度為η* 24小時(shí)，其中η是正整數(shù)，并且其中時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k = I / (n * 24)計(jì)算得到。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度為η* 24小時(shí)，其中η是正整數(shù)，并且其中時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k = I / (c * (η * 24))計(jì)算得到,其中c是平衡參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，平衡參數(shù)c根據(jù)c= Xpa /Etpa計(jì)算得到，其中Xm是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵被激活的次數(shù)，Σ 是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵處于活動(dòng)狀態(tài)的累加時(shí)間。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，運(yùn)轉(zhuǎn)周期的長(zhǎng)度為s秒，其中s是正整數(shù)，并且其中時(shí)間參數(shù)k根據(jù)k = I / (c * s)計(jì)算得到，其中c是平衡參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，平衡參數(shù)c根據(jù)C=(Ahpa+AhJ計(jì)算得到，其中Ahm是在消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵站液位的變化，消耗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的發(fā)生與活動(dòng)周期的末端關(guān)聯(lián)，在該活動(dòng)周期期間，所述多個(gè)速度控制泵中的一個(gè)是活動(dòng)的，并且該活動(dòng)周期直接跟隨有非活動(dòng)周期，在該非活動(dòng)周期期間所述泵是非活動(dòng)的，Ahtjff是在跟隨的運(yùn)轉(zhuǎn)周期期間泵站液位的變化， 跟隨的運(yùn)轉(zhuǎn)周期的發(fā)生與直接地跟隨的非活動(dòng)周期的開(kāi)始關(guān)聯(lián)。
【文檔編號(hào)】G05B13/02GK103930680SQ201280029670
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月16日
【發(fā)明者】M·拉松, A·富勒曼, J·默坎德 申請(qǐng)人:賽樂(lè)姆知識(shí)產(chǎn)權(quán)控股有限責(zé)任公司