專利名稱：一種基于rfid的立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，具體說，是涉及一種具備智 能化、無人化管理的立體車庫控制系統(tǒng)，屬于車庫管理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，汽車數(shù)量逐年增多，使得城 市交通擁擠和停車難的矛盾日益突出。相比于常規(guī)的大中型停車場，智能化立體車庫以其 節(jié)省占地面積、出入管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點成為了解決城市“停車難” 問題的重要途徑和發(fā)展方向。目前大部分立體車庫已經(jīng)能實現(xiàn)傳統(tǒng)意義上的自動化，即由 車庫管理人員向入庫的司機(jī)發(fā)放接觸式IC卡片，管理人員人工操作車庫設(shè)備進(jìn)行停車，取 車時由管理人員操作車庫設(shè)備進(jìn)行取車，并根據(jù)IC卡中儲存的時間數(shù)據(jù)收取相應(yīng)的停車 費用。這種車庫管理雖然在一定程度上節(jié)約了人力，但是仍然需要使用接觸式IC卡片才能 夠完成存取車，并且接觸式IC卡片需要專門的管理人員來發(fā)卡，操作和收費，以至于發(fā)卡 處和收費處容易出現(xiàn)堵塞，浪費了大量的時間。[0003]目前，RFID (無線射頻識別技術(shù)Radio Frequency Identification的英文縮寫) 技術(shù)是隨著物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展起來的一項新興技術(shù)，其廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、交通運輸、先進(jìn)制 造等自動化管理與控制領(lǐng)域，其特點是取代了繁瑣且容易出錯的手工輸入數(shù)據(jù)，大大節(jié)省 時間和人力成本，已經(jīng)成為一項成熟的技術(shù)被廣泛應(yīng)用。實用新型內(nèi)容[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題和不足，本實用新型的目的是提供一種基于RFID 的立體車庫控制系統(tǒng)，將RFID技術(shù)與PLC (可編程邏輯控制器Programmable Logic Controller的英文縮寫)進(jìn)行結(jié)合，取代管理人員的發(fā)卡、操作與收費環(huán)節(jié)，以加快汽車出 入車庫的速度，提高立體車庫的停取車效率，降低人力成本，實現(xiàn)投資維護(hù)成本低、管理高 效的優(yōu)勢。[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下[0006]一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，包括PLC、非接觸式IC讀卡器、上位PC機(jī)以 及PPI通信電纜，所述上位PC機(jī)通過PPI電纜與PLC相連接，所述非接觸式IC讀卡器通過 RS-485總線與PLC相連接，且PLC的輸入端與立體車庫控制組件中的傳感器相連接，以讀取 傳感器的實時信號，PLC的輸出端與立體車庫控制組件中的電機(jī)驅(qū)動裝置相連接，以控制立 體車庫的運動。[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述非接觸式IC讀卡器通過RS232轉(zhuǎn)RS485接口轉(zhuǎn)化器與 PLC通訊連接。[0008]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述PLC為西門子S7-200系列。[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述PLC包括判斷存車或取車的存取車信息處理器、通過 其內(nèi)邏輯關(guān)系計算最優(yōu)停車位的車位計算處理器和查詢處理模塊。[0010]上述各組件的作用如下[0011]PLC:具備中央處理功能，負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制，本系統(tǒng)采用的是西門子 S7-200PLC, CPU 是 224XP CN ；[0012]上位PC機(jī)用于管理與控制，便于人機(jī)操作，存儲歷史數(shù)據(jù)和停車信息；在上位機(jī) 中開發(fā)人機(jī)界面，對現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)控，還可以查詢歷史記錄和實現(xiàn)手工調(diào)度功能；[0013]非接觸式IC讀卡器用于讀取用戶卡中的信息，比如車牌號、金額、存車時間等， 再次刷卡時通過PLC內(nèi)部時鐘記錄出停車時間，計算出消費額將余額重新寫入卡中；[0014]存取車信息處理器通過PLC中的軟模塊來控制處理器，實現(xiàn)對車輛進(jìn)行存、取及 車位置控制；[0015]車位計算處理器用于實現(xiàn)對車輛的邏輯控制，通過對比已存車輛和現(xiàn)有空位計 算出最優(yōu)停車方案；[0016]查詢處理模塊可以供用戶查詢自己的停車信息及消費記錄的硬件。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用現(xiàn)代化電子信息技術(shù)實現(xiàn)了立體車庫的自動 化、智能化，提高了車庫的安全性與節(jié)能性，可節(jié)省更多的空間和資源，為人們帶來更多的 交通便利和節(jié)約更多時間，具有極強(qiáng)的實用價值，可廣泛推廣應(yīng)用。


[0018]圖1是本實用新型提供的一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)的組件結(jié)構(gòu)示意 圖；[0019]圖2是本實用新型提供的一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)的通信流程圖；[0020]圖3是本實用新型提供的一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)的存取車控制示意 圖。
具體實施方式
[0021]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。[0022]如圖1所示，本實用新型提供的一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，包括PLC1、非 接觸式IC讀卡器2、上位PC機(jī)4以及PPI通信電纜，所述上位PC機(jī)4通過PPI電纜與PLCl 相連接，所述非接觸式IC讀卡器2通過RS-485總線與PLCl相連接，且PLCl的輸入端與立 體車庫控制組件3中的傳感器相連接，以讀取傳感器的實時信號，PLCl的輸出端與立體車 庫控制組件3中的電機(jī)驅(qū)動裝置相連接，以控制立體車庫的運動。[0023]具體說所述非接觸式IC讀卡器通過RS232轉(zhuǎn)RS485接口轉(zhuǎn)化器與PLC通訊連接； 所述PLC為西門子S7-200系列；所述PLC包括判斷存車或取車的存取車信息處理器、通過 其內(nèi)邏輯關(guān)系計算最優(yōu)停車位的車位計算處理器和查詢處理模塊。[0024]本實用新型的工作原理及流程如下[0025]本系統(tǒng)主要分成三部分闡述第一部分為非接觸式IC讀卡器與PLC的通訊功能； 第二部分是存取車處理功能；第三部分為人機(jī)界面功能。[0026]1.非接觸式IC讀卡器與PLC通訊功能[0027]將非接觸式IC讀卡器與西門子S7-200PLC通過RS-485 口進(jìn)行通信，使得PLC通 過讀卡器讀寫卡片中的內(nèi)容，如停車時間、卡片金額等。[0028]1.1 S7-200 的自由口通訊[0029]在進(jìn)行通信之前，必須先對通信口初始化；S7-200系列PLC主要是通過對相關(guān)的特殊寄存器SMB30 (SMB130)及其它特殊寄存器進(jìn)行設(shè)置來實現(xiàn)的，其中SMB30是自由口 O 的控制寄存器，SMB130是自由口 I的控制寄存器。SMB30各位的含義如表一所示[0030]
權(quán)利要求1.一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于包括PLC、非接觸式IC讀卡器、上位PC機(jī)以及PPI通信電纜，所述上位PC機(jī)通過PPI電纜與PLC相連接，所述非接觸式IC讀卡器通過RS-485總線與PLC相連接，且PLC的輸入端與立體車庫控制組件中的傳感器相連接，PLC的輸出端與立體車庫控制組件中的電機(jī)驅(qū)動裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于所述非接觸式IC讀卡器通過RS232轉(zhuǎn)RS485接ロ轉(zhuǎn)化器與PLC通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC為西門子S7-200系列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC包括判斷存車或取車的存取車信息處理器、通過其內(nèi)邏輯關(guān)系計算最優(yōu)停車位的車位計算處理器和查詢處理模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種基于RFID的立體車庫控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括PLC、非接觸式IC讀卡器、上位PC機(jī)以及PPI通信電纜，所述上位PC機(jī)通過PPI電纜與PLC相連接，所述非接觸式IC讀卡器通過RS-485總線與PLC相連接，且PLC的輸入端與立體車庫控制組件中的傳感器相連接，以讀取傳感器的實時信號，PLC的輸出端與立體車庫控制組件中的電機(jī)驅(qū)動裝置相連接，以控制立體車庫的運動。本實用新型采用現(xiàn)代化電子信息技術(shù)實現(xiàn)了立體車庫的自動化、智能化，提高了車庫的安全性與節(jié)能性，可節(jié)省更多的空間和資源，為人們帶來更多的交通便利和節(jié)省更多時間，具有極強(qiáng)的實用價值，可廣泛推廣應(yīng)用。
文檔編號G05B19/05GK202870558SQ20122058837
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者崔玉乾, 張樹峰, 李秋成, 楊慧斌 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)