專利名稱：一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)件系統(tǒng)，尤其涉及一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，電子行業(yè)中，對(duì)需補(bǔ)件的編帶電子元件一般采用的是人工補(bǔ)件的方法；工人用眼睛盯著編帶看，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有殘缺電子元件或空位時(shí)，工人用腳踩腳踏開關(guān)，控制機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后工人用手將殘缺電子元件從編帶中拔出，將待補(bǔ)電子元件插入編帶中，以此來(lái)完成補(bǔ)件。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，純?nèi)斯げ僮?，工作?qiáng)度大，易疲勞，精神不集中，易犯人為主觀判斷錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致有漏補(bǔ)、混補(bǔ)及補(bǔ)件位置不齊的情形。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行補(bǔ)件，不但可節(jié)約人力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，且補(bǔ)件準(zhǔn)確，提聞廣品質(zhì)量。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，包括機(jī)械手，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件；檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；控制裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)及所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制信號(hào)包括停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)及開機(jī)正常運(yùn)行信號(hào)；所述機(jī)械手與檢測(cè)器分別與所述控制裝置連接。[0006]作為上述方案的改進(jìn)，所述檢測(cè)器包括殘缺檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；空位檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否存在缺少電子元件的空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。[0007]作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手包括拔件機(jī)械手，用于拔取編帶上的殘缺電子元件；補(bǔ)件機(jī)械手，用于獲取待補(bǔ)電子元件，并將待補(bǔ)電子元件插入編帶上。[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述控制裝置包括移動(dòng)氣缸，用于控制所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制器，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成所述控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)氣缸及電機(jī)。[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述移動(dòng)汽缸包括上下移動(dòng)氣缸，用于控制所述機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)；前后移動(dòng)氣缸，用于控制所述機(jī)械手的前后運(yùn)動(dòng)。[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述控制器包括生成單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)；發(fā)送單元，用于將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)氣缸及電機(jī)。[0011]實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果在于檢測(cè)器對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的編帶電子元件進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置，控制裝置根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制信號(hào)再對(duì)電機(jī)及機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)控制。[0012]當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)有殘缺電子元件或空位時(shí)，檢測(cè)器將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置，生成單元生成停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)，發(fā)送單元將停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)氣缸及電機(jī)，電機(jī)停機(jī)，移動(dòng)氣缸再帶動(dòng)機(jī)械手完成補(bǔ)件所需的一系列動(dòng)作。[0013]因此，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行補(bǔ)件，不但可節(jié)約人力，降低生廣成本，提聞生廣效率，且補(bǔ)件準(zhǔn)確，提聞廣品質(zhì)量。


、[0014]圖I是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中檢測(cè)器I的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中控制裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖5是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中控制裝置2中移動(dòng)氣缸21的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖6是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0021]圖I是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4的結(jié)構(gòu)示意圖，包括[0022]機(jī)械手3，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件。[0023]檢測(cè)器I，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置2。[0024]控制裝置2，用于根據(jù)所述檢測(cè)器I發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)及所述機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制信號(hào)包括停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)及開機(jī)正常運(yùn)行信號(hào)。[0025]所述機(jī)械手3與檢測(cè)器I分別與所述控制裝置2連接。[0026]檢測(cè)器I對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的編帶電子元件進(jìn)行檢測(cè)，并把檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置2，控制裝置2根據(jù)檢測(cè)結(jié)果生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制信號(hào)再對(duì)電機(jī)及機(jī)械手3進(jìn)行相應(yīng)控制。[0027]圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中檢測(cè)器I的結(jié)構(gòu)示意圖，所述檢測(cè)器I 包括[0028]殘缺檢測(cè)器11，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置2。[0029]空位檢測(cè)器12，用于檢測(cè)編帶上是否存在缺少電子元件的空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置2。[0030]需要說明的是，殘缺檢測(cè)器11與空位檢測(cè)器12皆是利用光線探測(cè)。[0031]圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)示意圖，所述機(jī)械手3 包括[0032]拔件機(jī)械手31，用于拔取編帶上的殘缺電子元件。[0033]補(bǔ)件機(jī)械手32，用于獲取待補(bǔ)電子元件，并將待補(bǔ)電子元件插入編帶上。[0034]需要說明的是，拔件機(jī)械手31在拔取殘缺電子元件的同時(shí)，補(bǔ)件機(jī)械手32也在拔取待補(bǔ)電子元件。[0035]圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中控制裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖，所述控制裝置2包括[0036]移動(dòng)氣缸21，用于控制所述機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。[0037]控制器22，用于根據(jù)所述檢測(cè)器I發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成所述控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)氣缸21及電機(jī)。[0038]圖5是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4中控制裝置2中移動(dòng)氣缸21的結(jié)構(gòu)示意圖，所述移動(dòng)汽缸21包括[0039]上下移動(dòng)氣缸211，用于控制所述機(jī)械手3的上下運(yùn)動(dòng)。[0040]前后移動(dòng)氣缸212，用于控制所述機(jī)械手3的前后運(yùn)動(dòng)。[0041]需要說明的是，上下移動(dòng)氣缸211控制拔件機(jī)械手31與補(bǔ)件機(jī)械手32同步上下移動(dòng)；前后移動(dòng)氣缸212控制拔件機(jī)械手31與補(bǔ)件機(jī)械手32同步前后移動(dòng)。[0042]更佳地，所述控制器22包括[0043]生成單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)器I發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)。發(fā)送單元，用于將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)氣缸21及電機(jī)。[0045]圖6是本實(shí)用新型一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)4的另一結(jié)構(gòu)示意圖。[0046]工作時(shí)，當(dāng)檢測(cè)器I檢測(cè)到監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)有殘缺電子元件或空位時(shí)，檢測(cè)器I將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置2，生成單元生成停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)，發(fā)送單元將停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)氣缸21及電機(jī)，電機(jī)停機(jī)，拔件機(jī)械手31夾取殘缺電子元件，補(bǔ)件機(jī)械手32夾取待補(bǔ)電子元件，前后移動(dòng)氣缸212帶動(dòng)拔件機(jī)械手31與補(bǔ)件機(jī)械手32往后移動(dòng)，移動(dòng)過程中，拔件機(jī)械手31將殘缺電子元件拔出，補(bǔ)件機(jī)械手32獲取待補(bǔ)電子元件，然后，上下移動(dòng)氣缸 211帶動(dòng)補(bǔ)件機(jī)械手32往下移動(dòng)，使補(bǔ)件機(jī)械手32移動(dòng)到待補(bǔ)位置，前后移動(dòng)氣缸212帶動(dòng)補(bǔ)件機(jī)械手32往前移動(dòng)，使補(bǔ)件機(jī)械手32上夾取的待補(bǔ)件插入編帶中，補(bǔ)件機(jī)械手32 松開待補(bǔ)件；最后，上下移動(dòng)氣缸211與前后移動(dòng)氣缸212再帶動(dòng)拔件機(jī)械手31與補(bǔ)件機(jī)械手32回到原始位置，補(bǔ)件完成；補(bǔ)件完成后，生成單元生成開機(jī)正常運(yùn)行信號(hào)，發(fā)送單元將開機(jī)正常運(yùn)行信號(hào)發(fā)送至電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)，使機(jī)器重新恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。[0047]因此，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行補(bǔ)件，不但可節(jié)約人力，降低生廣成本，提聞生廣效率，且補(bǔ)件準(zhǔn)確，提聞廣品質(zhì)量。[0048]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件；檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；控制裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)及所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制信號(hào)包括停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)及開機(jī)正常運(yùn)行信號(hào)；所述機(jī)械手與檢測(cè)器分別與所述控制裝置連接。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)器包括殘缺檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置；空位檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否存在缺少電子元件的空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手包括拔件機(jī)械手，用于拔取編帶上的殘缺電子元件；補(bǔ)件機(jī)械手，用于獲取待補(bǔ)電子元件，并將待補(bǔ)電子元件插入編帶上。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括移動(dòng)氣缸，用于控制所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；控制器，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成所述控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)氣缸及電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)汽缸包括上下移動(dòng)氣缸，用于控制所述機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)；前后移動(dòng)氣缸，用于控制所述機(jī)械手的前后運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括生成單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成所述控制信號(hào)；發(fā)送單元，用于將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述移動(dòng)氣缸及電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)補(bǔ)件系統(tǒng)，包括機(jī)械手，用于拔取編帶上的電子元件及向編帶上插入電子元件；檢測(cè)器，用于檢測(cè)編帶上是否有殘缺電子元件或空位，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制裝置；控制裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)器發(fā)送來(lái)的檢測(cè)結(jié)果生成控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)及所述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述控制信號(hào)包括停機(jī)補(bǔ)件信號(hào)及開機(jī)正常運(yùn)行信號(hào)；所述機(jī)械手與檢測(cè)器分別與所述控制裝置連接。因此，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)編帶電子元件進(jìn)行補(bǔ)件，不但可節(jié)約人力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，且補(bǔ)件準(zhǔn)確，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202794899SQ20122039383
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者肖周運(yùn), 王艷, 簡(jiǎn)夢(mèng)溪 申請(qǐng)人:廣州匯僑電子有限公司