專利名稱：微電腦智能控制全自動劈半機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種牲畜屠宰過程中的分割設備，具體地說，涉及一種將牲畜胴體分割成兩半的劈半機。
背景技術：
在牲畜屠宰加工過程中，需要對牲畜的胴體進行分割，傳統(tǒng)的分割方法包括手工劈半分割和采用劈半鋸進行分割。但是，手工劈半費時費力，且效果不好，效率低；而傳統(tǒng)的劈半鋸采用曲柄滑塊往復式胴體劈半鋸，這種劈半鋸通常包括一個旋轉曲柄、一個偏心鉸接在曲柄上的連桿，連桿與滑塊相鉸接，滑塊在導軌內(nèi)往復運動，鋸條固連在滑塊上，鋸條前端插入鋸弓之上的導槽內(nèi)，曲柄、連桿和滑塊導軌均在保護罩內(nèi)，這種劈半鋸雖然效率高，但是，其結構比較繁瑣，且工作時產(chǎn)生的振動和噪音很大，無論是對操作者的健康還是設備本身的壽命都相當不利。專利號為201020254380. 9公開了一種往復式牲畜胴體劈半鋸，該包括箱體、設置在箱體一側的電機、以及設置在箱體外部的鋸切裝置，所述的箱體內(nèi)設置有齒輪機構和曲軸裝置，電機通過齒輪機構與曲軸裝置連接，該曲軸裝置上設置有一個連桿，所述的鋸切裝置包括鋸弓和安裝在鋸弓上的鋸條，曲軸裝置通過連桿直接與鋸條連接；牲畜胴體經(jīng)過加工之后進行劈半時，只需啟動電機，操作工人手握把手自上而下即可完成對牲畜胴體的劈半，使用非常方便；且劈半時，無振動、無噪音，劈半效率高。但是，仍然需要人工操作，容易產(chǎn)生操作失誤，且人工勞動強度大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有牲畜屠宰加工過程中對牲畜胴體進行分割時存在的上述不足，提供了一種結構簡單、運行可靠、生產(chǎn)效率高、定位準確、實現(xiàn)自動化劈半的微電腦控制全自動劈半機。本實用新型的技術方案是一種微電腦智能控制全自動劈半機，該劈半機包括機械部分和控制部分，機械部分包括機架，機架上安裝有自動升降機構、同步運行機構、直線滑軌和驅動裝置，驅動裝置分別與自動升降機構和同步運行機構連接；直線滑軌上安裝有與自動升降機構連接的行走框架，該行走框架上安裝有垂直進給機構和滑動機構，垂直進給機構與滑動機構的滑塊連接，該滑動機構的滑塊連接有刀具安裝座，刀具安裝座內(nèi)安裝有刀具；控制部分包括控制柜，控制柜內(nèi)安裝有單片機微電腦控制器，該單片機微電腦控制器與安裝在控制柜上的人機界面連接，并分別與安裝在行走框架上的位移傳感器、安裝在驅動裝置上的速度傳感器連接。優(yōu)選的是，自動升降機構包括與驅動裝置連接的導向輪、同步帶和回轉輪，導向輪設置在機架的上部，回轉輪設置在機架的下部，同步帶的一端與行走框架的上端連接，另一端繞過導向輪并繞過回轉輪與行走框架的下端連接。優(yōu)選的是，同步運行機構包括與驅動裝置連接的同步帶輪和繞同步帶輪運行的同步帶。[0007]優(yōu)選的是，控制柜內(nèi)還安裝有位移采集模塊、速度采集模塊、位移控制器和速度控制器，單片機微電腦控制器通過位移采集模塊與安裝在行走框架上的位移傳感器連接，并通過位移控制器與驅動裝置的電機軸連接；單片機微電腦控制器通過速度采集模塊與安裝在驅動裝置上的速度傳感器連接，并通過速度控制器與驅動裝置的電機軸連接。優(yōu)選的是，驅動裝置包括電機和與電機連接為一體的減速機，減速機的轉軸分別與自動升降機構的導向輪和同步運行機構的同步帶輪連接。優(yōu)選的是，垂直進給機構包括導向輪、回轉輪、以及安裝在行走框架上的驅動裝置，導向輪與驅動裝置連接，導向輪和回轉輪之間通過輸送帶連接，輸送帶通過滑動機構與刀具安裝座連接。優(yōu)選的是，滑動機構包括安裝行走框架上的直線導軌和套裝在直線導軌上的滑塊，垂直進給機構通過滑塊與刀具安裝座連接。優(yōu)選的是，行走框架上還設置有用于支撐刀具的外支撐機構和內(nèi)支撐機構；外支撐機構包括液壓缸和壓頭，壓頭的一端鉸接在刀具安裝座上，另一端與液壓缸的活塞桿連接；內(nèi)支撐機構包括液壓缸和與連接桿，連接桿的一端與刀具連接，另一端與液壓缸的活塞桿連接。優(yōu)選的是,刀具安裝座上還安裝有刀具驅動裝置,該刀具驅動裝置包括電機和與電機連接為一體的減速機，減速機的轉軸與刀具的轉軸連接。優(yōu)選的是，刀具安裝座上還設置有用于自動噴淋、冷卻刀具的沖洗冷卻機構，該冷卻機構包括噴淋頭和與噴淋頭連接的噴淋水管。本實用新型的有益效果是本實用新型結構簡單、合理，使用方便，采用自動升降機構和垂直進給機構，利用手臂式砍刀動作，完成劈半工序，避免了肉末的飛濺，提高了劈半效率；同時采用直線導軌，保證運動的平穩(wěn)性，利用微電腦控制，對豬體自動檢驗反饋，根據(jù)反饋參數(shù)自動調(diào)整動作，并利用人機界面控制，實現(xiàn)了自動化劈半，且采用同步運行機構，保證微電腦自動控制的同步性。本實用新型刀具設置有外支撐機構和內(nèi)支撐機構，采用氣缸伸縮快速的特點，在完成劈半后快速復位、定位，讓機械動作一氣合成，劈半準確，實現(xiàn)自動定位功能；且通過沖洗冷卻機構自動噴淋、冷卻刀具，使刀具潔凈、無肉末，并能快速劈半。

附圖1為本實用新型具體實施例機械部分的結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。一種微電腦智能控制全自動劈半機，該劈半機包括機械部分和控制部分，機械部分包括機架1，機架I上安裝有自動升降機構、同步運行機構2、直線滑軌3和驅動裝置4，驅動裝置4分別與自動升降機構和同步運行機構2連接；直線滑軌3上安裝有與自動升降機構連接的行走框架5，該行走框架5上安裝有垂直進給機構和滑動機構，垂直進給機構與滑動機構的滑塊6連接，該滑動機構的滑塊6連接有刀具安裝座7，刀具安裝座7內(nèi)安裝有刀具8。刀具安裝座7上還安裝有刀具驅動裝置18,該刀具驅動裝置18包括電機和與電機連接為一體的減速機，減速機的轉軸與刀具8的轉軸連接。刀具安裝座7上還設置有用于自動噴淋、冷卻刀具的沖洗冷卻機構，該沖洗冷卻機構包括噴淋頭和與噴淋頭連接的噴淋水管。自動升降機構包括與驅動裝置連接的導向輪9、同步帶10和回轉輪11，導向輪9設置在機架I的上部，回轉輪11設置在機架I的下部，同步帶10的一端與行走框架5的上端連接，另一端繞過導向輪9并繞過回轉輪11與行走框架5的下端連接。同步運行機構2包括與驅動裝置連接的同步帶輪和繞同步帶輪運行的同步帶。驅動裝置包括電機和與電機連接為一體的減速機，減速機的轉軸分別與自動升降機構的導向輪9和同步運行機構2的同步帶輪連接?；瑒訖C構包括安裝行走框架5上的直線導軌12和套裝在直線導軌12上的滑塊6，垂直進給機構通過滑塊6與刀具安裝座7連接。垂直進給機構包括導向輪13、回轉輪14、以及安裝在行走框架5上的驅動裝置，驅動裝置包括電機和與電機連接為一體的減速機，導向輪13與減速機的轉軸連接，導向輪13和回轉輪14之間通過輸送帶15連接，輸送帶15通過滑動機構的滑塊6與刀具安裝座7連接。行走框架5上還設置有用于支撐刀具8的外支撐機構16和內(nèi)支撐機構17 ;外支撐機構16包括液壓缸和壓頭，壓頭的一端鉸接在刀具安裝座上，另一端與液壓缸的活塞桿連接；內(nèi)支撐機構17包括液壓缸和與連接桿，連接桿的一端與刀具連接，另一端與液壓缸的活塞桿連接。控制部分包括控制柜，控制柜內(nèi)安裝有單片機微電腦控制器，該單片機微電腦控制器與安裝在控制柜上的人機界面連接，并分別與安裝在行走框架5上的位移傳感器、安裝在驅動裝置上的速度傳感器連接。控制柜內(nèi)還安裝有位移采集模塊、速度采集模塊、位移控制器和速度控制器，單片機微電腦控制器通過位移采集模塊與安裝在行走框架上的位移傳感器連接，并通過位移控制器與驅動裝置的電機軸連接；單片機微電腦控制器通過速度采集模塊與安裝在驅動裝置上的速度傳感器連接，并通過速度控制器與驅動裝置的電機軸連接。工作原理電機啟動，帶動減速機工作，減速機驅動自動升降機構和同步運行機構運行，行走框架在自動升降機構的作用下由上至下運動，同時，行走框架上的垂直進給機構運行，驅動刀具安裝座由后至前運動，且外支撐機構通過壓頭壓住豬體，并由內(nèi)支撐機構頂住主體，對豬體進行定位，此時，刀具呈手臂式砍刀動作，沿豬體脊柱下劈，同時與輸送線同步前進。劈半完成后，外支撐機構的壓頭抬起，內(nèi)支撐機構復位，刀具后退復位，刀具復位后，通過沖洗冷卻機構對刀具進行熱水沖洗、消毒、冷卻，等待下一個循環(huán)。整個劈半過程由單片機微電腦控制器控制完成，實現(xiàn)了自動化劈半，且設有安全保護系統(tǒng)，當劈半機任何一個動作或部位不符合要求時會立即停車或不能啟動，保證了工作時不發(fā)生意外，確保了人身安全。
權利要求1.一種微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:該劈半機包括機械部分和控制部分，機械部分包括機架(1)，機架(I)上安裝有自動升降機構、同步運行機構(2)、直線滑軌(3)和驅動裝置(4)，驅動裝置(4)分別與自動升降機構和同步運行機構(2)連接；直線滑軌(3)上安裝有與自動升降機構連接的行走框架(5)，該行走框架(5)上安裝有垂直進給機構和滑動機構，垂直進給機構與滑動機構的滑塊(6)連接，該滑動機構的滑塊(6)連接有刀具安裝座(7)，刀具安裝座(7)內(nèi)安裝有刀具(8);控制部分包括控制柜，控制柜內(nèi)安裝有單片機微電腦控制器，該單片機微電腦控制器與安裝在控制柜上的人機界面連接，并分別與安裝在行走框架(5)上的位移傳感器、安裝在驅動裝置上的速度傳感器連接。
2.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:自動升降機構包括與驅動裝置連接的導向輪(9)、同步帶(10)和回轉輪(11)，導向輪(9)設置在機架(I)的上部，回轉輪(11)設置在機架(I)的下部，同步帶(10)的一端與行走框架(5)的上端連接，另一端繞過導向輪(9)并繞過回轉輪(11)與行走框架(5)的下端連接。
3.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:同步運行機構(2)包括與驅動裝置連接的同步帶輪和繞同步帶輪運行的同步帶。
4.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:控制柜內(nèi)還安裝有位移采集模塊、速度采集模塊、位移控制器和速度控制器，單片機微電腦控制器通過位移采集模塊與安裝在行走框架上的位移傳感器連接，并通過位移控制器與驅動裝置的電機軸連接；單片機微電腦控制器通過速度采集模塊與安裝在驅動裝置上的速度傳感器連接，并通過速度控制器與驅動裝置的電機軸連接。
5.如權利要求1至4任意一項所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:驅動裝置包括電機和與電機連接為一體的減速機，減速機的轉軸分別與自動升降機構的導向輪(9)和同步運行機構(2)的同步帶輪連接。
6.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:滑動機構包括安裝行走框架(5)上的直線導軌(12)和套裝在直線導軌(12)上的滑塊(6)，垂直進給機構通過滑塊(6)與刀具安裝座(7)連接。
7.如權利要求1或6任意一項所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:垂直進給機構包括導向輪(13)、回轉輪(14)、以及安裝在行走框架(5)上的驅動裝置，所述的驅動裝置包括電機和與電機連接為一體的減速機，導向輪(13)與減速機的轉軸連接，導向輪(13)和回轉輪(14)之間通過輸送帶(15)連接，輸送帶(15)通過滑動機構的滑塊(6)與刀具安裝座(7)連接。
8.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:行走框架(5)上還設置有用于支撐刀具⑶的外支撐機構(16)和內(nèi)支撐機構(17);外支撐機構(16)包括液壓缸和壓頭，壓頭的一端鉸接在刀具安裝座上，另一端與液壓缸的活塞桿連接；內(nèi)支撐機構(17)包括液壓缸和與連接桿，連接桿的一端與刀具連接，另一端與液壓缸的活塞桿連接。
9.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:刀具安裝座(7)上還安裝有刀具驅動裝置(18)，該刀具驅動裝置(18)包括電機和與電機連接為一體的減速機，減速機的轉軸與刀具(8)的轉軸連接。
10.如權利要求1所述的微電腦智能控制全自動劈半機，其特征在于:刀具安裝座(7)上還設置有用于自動噴淋、冷卻刀 具的沖洗冷卻機構，該沖洗冷卻機構包括噴淋頭和與噴淋頭連接的噴淋水管。
專利摘要本實用新型涉及一種微電腦智能控制全自動劈半機，該劈半機包括機械部分和控制部分，機械部分包括機架，機架上安裝有自動升降機構、同步運行機構、直線滑軌和驅動裝置，驅動裝置分別與自動升降機構和同步運行機構連接；直線滑軌上安裝有與自動升降機構連接的行走框架，該行走框架上安裝有垂直進給機構和滑動機構，垂直進給機構與滑動機構的滑塊連接，該滑動機構的滑塊連接有刀具安裝座，刀具安裝座內(nèi)安裝有刀具。本實用新型采用自動升降機構和垂直進給機構，利用手臂式砍刀動作完成劈半，避免肉末飛濺，提高劈半效率；采用直線導軌，保證運動的平穩(wěn)性，利用微電腦控制，對豬體自動檢驗反饋，根據(jù)反饋參數(shù)自動調(diào)整動作，實現(xiàn)自動化劈半。
文檔編號G05B19/042GK202907700SQ20122038537
公開日2013年5月1日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2012年8月7日
發(fā)明者楊華建, 楊穎 , 秦和海, 任宇, 蘇艷平, 李明星 申請人:青島建華食品機械制造有限公司