專(zhuān)利名稱(chēng)：一種直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高度調(diào)節(jié)裝置，特別涉及一種用于超低頻主動(dòng)隔振的直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
隨著超精密加工與測(cè)量、微納米技術(shù)的不斷提高，外部環(huán)境干擾振動(dòng)和設(shè)備自身產(chǎn)生的振動(dòng)都嚴(yán)重影響著精密設(shè)備的技術(shù)精度和使用壽命。為此需要提供各種隔振裝置來(lái)保證精密設(shè)備的正常使用，同時(shí)也對(duì) 有關(guān)隔振裝置的隔振性能提出了更高的要求。彈簧作為常用的彈性元件，廣泛用于各種振動(dòng)設(shè)備的減震部件，其具有穩(wěn)定性好，噪音低，隔振效果明顯，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。但通常彈簧的應(yīng)用只是局限在當(dāng)受外力作用時(shí)，簡(jiǎn)單地依靠其自身的彈性變形來(lái)抵抗和衰減外來(lái)作用力，使得目前的彈簧隔振在低頻隔振方面性能不盡理想，也導(dǎo)致很大的程度上限制了其在超低頻領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，用于位移傳感器測(cè)量臺(tái)板和底板的高度變化超低頻主動(dòng)隔振調(diào)節(jié)，通過(guò)高度調(diào)節(jié)裝置隨時(shí)調(diào)整臺(tái)面的高度，使臺(tái)板和底板的距離保持在一定范圍內(nèi)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，包括直流電機(jī)、小齒輪、大齒輪、軸承、支撐板、傳動(dòng)桿、彈性件和金屬固定件，支撐板的一側(cè)固定有直流電機(jī)，直流電機(jī)的軸端裝有小齒輪，傳動(dòng)桿設(shè)有螺紋，且一端固定安裝于底板，大齒輪的內(nèi)孔設(shè)有螺紋，并與傳動(dòng)桿的螺紋嚙合連接，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪與支撐板之間裝有軸承，傳動(dòng)桿依次套裝有軸承、支撐板和彈性件，彈性件一端固定于支撐板，另一端與固定于臺(tái)板的金屬固定件連接，臺(tái)板裝有位移傳感器，位移傳感器的輸出端與直流電機(jī)的輸入端連接。所述彈性件為寶塔型彈簧或圓柱型彈簧。所述金屬固定件為螺栓或螺釘或鉚釘。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是由直流電機(jī)通過(guò)齒輪和傳動(dòng)桿帶動(dòng)支撐板，利用彈性件的伸縮力達(dá)到調(diào)整控制外力作用對(duì)臺(tái)板影響的作用。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I一直流電機(jī)，2—小齒輪，3—大齒輪，4一軸承，5—支撐板，6—傳動(dòng)桿，7—彈性件，8—金屬固定件，9一臺(tái)板,10一底板,11一位移傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，參見(jiàn)圖I，一種直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，包括直流電機(jī)I、小齒輪2、大齒輪3、軸承4、支撐板5、傳動(dòng)桿6、彈性件7和金屬固定件8,支撐板5的一側(cè)固定有直流電機(jī)1，直流電機(jī)I的軸端裝有小齒輪2,傳動(dòng)桿6設(shè)有螺紋，且一端固定安裝于底板10，大齒輪3的內(nèi)孔設(shè)有螺紋，并與傳動(dòng)桿6的螺紋嚙合連接，大齒輪3與小齒輪2嚙合，傳動(dòng)桿6依次套裝有軸承4、支撐板5和彈性件7，大齒輪3與支撐板5之間裝有軸承4，彈性件7 —端固定于支撐板5，另一端與固定于臺(tái)板9的金屬固定件8連接，臺(tái)板9與底板10對(duì)應(yīng)的一面裝有位移傳感器11，位移傳感器11的輸出端與直流電機(jī)I的輸入端連接。所述彈性件7為寶塔型彈簧或圓柱型彈簧。所述金屬固定件8為螺栓或螺釘或鉚釘。實(shí)施例本實(shí)用新型的一種最佳方式，參見(jiàn)圖1，將直流電機(jī)I通過(guò)螺栓固定安裝在支撐板5上，直流電機(jī)I輸出軸穿過(guò)支撐板5通孔，將小齒輪2安裝到直流電機(jī)I的軸端并用銷(xiāo)鍵固定，將傳動(dòng)桿6 —端與底板10固定，將大齒輪3螺紋內(nèi)孔套裝在傳動(dòng)桿6外的螺紋上并旋至傳動(dòng)桿6與底板10連接處上端15 mm處，平面軸承安裝于大齒輪3與支撐板5 之間，并套裝于傳動(dòng)桿6外，將寶塔型彈簧套在傳動(dòng)桿6外并置于支撐板5與臺(tái)板9之間，作為臺(tái)板9與底板10的支撐件，寶塔型彈簧的下端面與座落于底板10上并固定，寶塔型彈簧的上端由螺栓固定安裝在臺(tái)板9的底面，傳動(dòng)桿6上的大齒輪3與固定安裝在直流電機(jī)I輸出軸上的小齒輪2嚙合，臺(tái)板9與底板10對(duì)應(yīng)的一面裝有一個(gè)位移傳感器11，直流電機(jī)I的輸入端與位移傳感器11的輸出端連接。本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)外力作用使臺(tái)板9和底板10之間的高度發(fā)生變化時(shí)，安裝于臺(tái)板9底面的位移傳感器11將控制信號(hào)傳輸至直流電機(jī)1，控制直流電機(jī)I的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)I軸上的小齒輪2帶動(dòng)大齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿6與底板10固定連接，大齒輪3螺紋內(nèi)孔通過(guò)傳動(dòng)桿6的外螺紋使大齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也沿著傳動(dòng)桿6上下運(yùn)動(dòng)，大齒輪3利用平面軸承減少摩擦并推動(dòng)支撐板5 —起運(yùn)動(dòng)，支撐板5利用寶塔型彈簧的伸縮力帶動(dòng)臺(tái)板9運(yùn)動(dòng)，并消除運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的波動(dòng)。當(dāng)位移傳感器11的控制信號(hào)相位與臺(tái)板9的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，臺(tái)板9受外力作用的運(yùn)動(dòng)將逐漸得到衰減，最后使臺(tái)板9和底板10的高度保持在一定范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，包括直流電機(jī)(I)、小齒輪(2)、大齒輪(3)、軸承(4)、支撐板(5)、傳動(dòng)桿(6)、彈性件(7)和金屬固定件(8)，其特征在于，支撐板(5)的一側(cè)固定有直流電機(jī)(1)，直流電機(jī)(I)的軸端裝有小齒輪(2)，傳動(dòng)桿(6)設(shè)有螺紋，且一端固定安裝于底板(10);大齒輪(3)的內(nèi)孔設(shè)有螺紋，并與傳動(dòng)桿(6)的螺紋嚙合連接，大齒輪(3 )與小齒輪(2 )嚙合，傳動(dòng)桿(6 )依次套裝有軸承(4)、支撐板(5 )和彈性件(7 )，大齒輪(3)與支撐板(5)之間裝有軸承(4),彈性件(7) —端固定于支撐板(5),另一端與固定于臺(tái)板(9)的金屬固定件(8)連接，臺(tái)板(9)裝有位移傳感器(11),位移傳感器(11)的輸出端與直流電機(jī)(I)的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超低頻主動(dòng)隔振直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述彈性件(7)為寶塔型彈簧或圓柱型彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超低頻主動(dòng)隔振直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述金屬固定件(8)為螺栓或螺釘或鉚釘。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直流電機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置，其支撐板的一側(cè)固定有直流電機(jī)，直流電機(jī)的軸端裝有小齒輪，傳動(dòng)桿設(shè)有螺紋，且一端固定安裝于底板，大齒輪的內(nèi)孔設(shè)有螺紋，并與傳動(dòng)桿的螺紋嚙合連接，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪與支撐板之間裝有軸承，傳動(dòng)桿依次套裝有軸承、支撐板和彈性件，彈性件一端固定于支撐板，另一端與固定于臺(tái)板的金屬固定件連接，臺(tái)板裝有位移傳感器，位移傳感器的輸出端與直流電機(jī)的輸入端連接。本實(shí)用新型通過(guò)位移傳感器測(cè)量臺(tái)板和底板之間的高度變化，達(dá)到利用控制直流電機(jī)與彈性件的伸縮力共同調(diào)控外力對(duì)臺(tái)板的作用。
文檔編號(hào)G05D3/00GK202677200SQ20122030157
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者李永剛, 齊豪, 劉亦工, 徐寧, 許博, 劉坤 申請(qǐng)人:江西連勝實(shí)驗(yàn)裝備有限公司