專利名稱:汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,大多數(shù)現(xiàn)場(chǎng)使用的變頻器都安裝的動(dòng)力柜中,由于動(dòng)力柜根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝位置不同而對(duì)設(shè)備產(chǎn)生不同的影響。往往會(huì)存在以下幾點(diǎn)問題I,動(dòng)力柜所存在大量變頻器往往存在較大的分布電容和分布電感,因此對(duì)動(dòng)力柜安裝要求非常嚴(yán)格。2,如何在低成本情況下使PLC實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變頻器運(yùn)行狀態(tài),即包括運(yùn)行電流,轉(zhuǎn)速,電壓,過載等信息。3,如何使得小功率的滾床等變頻設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。4,如何提高小功率的變頻設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)化。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)學(xué)科的融合創(chuàng)新,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)變頻設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化,現(xiàn)場(chǎng)化要求也越來越高?,F(xiàn)場(chǎng)變頻器的理念也受到積極的推廣。在上述環(huán)境下,各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)變頻器紛紛亮相,馬達(dá)啟動(dòng)器是一種集成的、預(yù)安裝的現(xiàn)場(chǎng)變頻器,馬達(dá)啟動(dòng)器是安裝在電機(jī)旁邊的固態(tài)現(xiàn)場(chǎng)變頻器,并且集成了現(xiàn)場(chǎng)1/0,INTERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線,及PR0FIBUS等多種總線接口。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),是一種能使車身安全可靠地經(jīng)過防護(hù)要求高的生產(chǎn)線滾床的自動(dòng)化控制解決方案。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案,所述汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),包括馬達(dá)啟動(dòng)器,所述馬達(dá)啟動(dòng)器包括現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)變頻器、現(xiàn)場(chǎng)1/0,所述現(xiàn)場(chǎng)變頻器分別連接現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)1/0,還包括輸送車身的滾床,在滾床兩端分別安裝到位開關(guān)和占位開關(guān),在所述滾床上還安裝有減速開關(guān),減速開關(guān)位于到位開關(guān)和占位開關(guān)之間,所述減速開關(guān)、到位開關(guān)和占位開關(guān)的信號(hào)端連接馬達(dá)啟動(dòng)器I/o管腳,并通過現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC相連。所述馬達(dá)啟動(dòng)器整體封裝為IP67防護(hù)等級(jí)的模塊。所述一個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)器連接一個(gè)滾床的滾床電機(jī),一個(gè)PLC與多個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)器連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是⑴不需要繁瑣的布線及接線方式,勞動(dòng)強(qiáng)度低,故障診斷全面,方便快捷,接線效率高;⑵減少項(xiàng)目設(shè)計(jì)周期,節(jié)省動(dòng)力控制柜的空間及降低成本;⑶防護(hù)等級(jí)較高M(jìn))模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化程度高。
[0014]圖I是本實(shí)用新型現(xiàn)場(chǎng)布置示意圖。圖2是本實(shí)用新型電氣連接示意圖。圖3是本實(shí)用新型工作狀態(tài)一示意圖。圖4是本實(shí)用新型工作狀態(tài)二示意圖。圖5是本實(shí)用新型工作狀態(tài)二不意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示,本實(shí)用新型包括馬達(dá)啟動(dòng)器5,還包括輸送車身3的滾床1,車身放置在滑撬2上,滑撬2被從一個(gè)滾床I輸送到另一個(gè)滾床I。在滾床I兩端分別安裝到位開關(guān) 8和占位開關(guān)6,在所述滾床I上還安裝有減速開關(guān)7,減速開關(guān)7位于到位開關(guān)8和占位開關(guān)6之間。所述減速開關(guān)7、到位開關(guān)8和占位開關(guān)6的信號(hào)端連接馬達(dá)啟動(dòng)器5的I/O管腳,并通過現(xiàn)場(chǎng)總線將信息反饋給PLC。一個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)器5連接一個(gè)滾床I的滾床電機(jī)4,一個(gè)PLC與多個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)器5連接,如圖2所示。具體實(shí)施分為以下幾個(gè)步驟⑴按照?qǐng)DI布置傳感器(包括占位開關(guān)6、減速開關(guān)7、到位開關(guān)8)、安裝馬達(dá)啟動(dòng)器5。⑵按照?qǐng)D2完成馬達(dá)啟動(dòng)器5的接線;接入動(dòng)力電源、控制電源、INTERBUS總線電源。⑶測(cè)試滑撬2在安裝有馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng)的滾床上運(yùn)行。測(cè)試順序?yàn)閳D2 —圖3 —圖4。以下描述中,占位開關(guān)6、減速開關(guān)7、到位開關(guān)8有傳感器信號(hào)簡(jiǎn)稱“I” ;無傳感器信號(hào)簡(jiǎn)稱“O”??刹捎霉怆婇_關(guān)、接近開關(guān)等能夠檢測(cè)滑撬2位置的傳感器。當(dāng)?shù)诙L床B上的占位開關(guān)6、減速開關(guān)7、到位開關(guān)8信號(hào)全部為0,馬達(dá)啟動(dòng)器5啟動(dòng)第一滾床A使滑撬2高速進(jìn)入第二滾床B,如圖3所示。
B-占位開關(guān)6 Ib-減速開關(guān) Ib-到位開關(guān)8 Ia運(yùn)行狀態(tài)|b運(yùn)行狀態(tài)_
ο_ο_ο_高速運(yùn)行高速運(yùn)行
I|oIoI高速運(yùn)行 I高速運(yùn)行^帶有變頻器的馬達(dá)啟動(dòng)器5啟動(dòng)第一滾床A使滑撬2高速進(jìn)入第二滾床B。第二滾床B也已高速運(yùn)行。當(dāng)?shù)诙L床B上的占位開關(guān)6信號(hào)為I ;減速開關(guān)7信號(hào)為I ;到位開關(guān)8信號(hào)為O ;馬達(dá)啟動(dòng)器5啟動(dòng)第二滾床B保持低速運(yùn)行,直至第二滾床B上的占位開關(guān)6、減速開關(guān)7、到位開關(guān)8信號(hào)全部1,如圖4所示。
B-占位開關(guān)6 Ib-減速開關(guān)7 Ib-到位開關(guān)8 Ia運(yùn)行狀態(tài)|b運(yùn)行狀態(tài)_
I_I_ο_低速運(yùn)行低速運(yùn)行
I_I_I_運(yùn)行停止運(yùn)行停止當(dāng)?shù)谌凉L床C上的占位開關(guān)6、減速開關(guān)7、到位開關(guān)8信號(hào)全為0,馬達(dá)啟動(dòng)器5啟動(dòng)第二滾床B使滑撬2高速進(jìn)入第三滾床C,如圖5所示。B-占位開關(guān)6 Ib-減速開關(guān)7 Ib-到位開關(guān)8 Ib運(yùn)行狀態(tài)|c運(yùn)行狀態(tài)_
I_I_I_高速運(yùn)行高速運(yùn)行
ο_I_I_高速運(yùn)行高速運(yùn)行
ο|oIiI高速運(yùn)行 I高速運(yùn)行^所述馬達(dá)啟動(dòng)器5整體封裝為IP67防護(hù)等級(jí)的模塊。將馬達(dá)啟動(dòng)器5的安全信號(hào)發(fā)送給可編程邏輯控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)。PLC接收信號(hào),自動(dòng)采集故障報(bào)警,紀(jì)錄故障信息并執(zhí)行相應(yīng)指令,使輸送設(shè)備時(shí)刻處于對(duì)人身和機(jī)器設(shè)備安全的狀態(tài)。本實(shí)用新型以馬達(dá)啟動(dòng)器與機(jī)運(yùn)設(shè)備相結(jié)合使用為工作平臺(tái),以馬達(dá)啟動(dòng)器基于 現(xiàn)場(chǎng)總線為信息傳輸平臺(tái),使所控制的輸送設(shè)備處于對(duì)人身和機(jī)器設(shè)備安全的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),包括馬達(dá)啟動(dòng)器(5),所述馬達(dá)啟動(dòng)器(5)包括現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)變頻器、現(xiàn)場(chǎng)1/0,所述現(xiàn)場(chǎng)變頻器分別連接現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)1/0,其特征是還包括輸送車身的滾床(1),在滾床(I)兩端分別安裝到位開關(guān)(8)和占位開關(guān)(6),在所述滾床(I)上還安裝有減速開關(guān)(7),減速開關(guān)(7)位于到位開關(guān)(8)和占位開關(guān)(6)之間,所述減速開關(guān)(7)、到位開關(guān)(8)和占位開關(guān)(6)的信號(hào)端連接馬達(dá)啟動(dòng)器(5) I/O管腳,并通過現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC相連。
2.如權(quán)利要求I所述汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征是,所述馬達(dá)啟動(dòng)器(5)整體封裝為IP67防護(hù)等級(jí)的模塊。
3.如權(quán)利要求I所述汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),其特征是,所述一個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)器(5 )連接一個(gè)滾床(I)的滾床電機(jī)(4 ),一個(gè)PLC與多個(gè)馬達(dá)啟動(dòng)器(5 )連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種汽車生產(chǎn)線馬達(dá)啟動(dòng)器控制系統(tǒng),包括馬達(dá)啟動(dòng)器,所述馬達(dá)啟動(dòng)器包括現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)、現(xiàn)場(chǎng)變頻器、現(xiàn)場(chǎng)I/O,所述現(xiàn)場(chǎng)變頻器分別連接現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)I/O,還包括輸送車身的滾床,在滾床兩端分別安裝到位開關(guān)和占位開關(guān),在所述滾床上還安裝有減速開關(guān),減速開關(guān)位于到位開關(guān)和占位開關(guān)之間,所述減速開關(guān)、到位開關(guān)和占位開關(guān)的信號(hào)端連接馬達(dá)啟動(dòng)器I/O管腳,并通過現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是⑴不需要繁瑣的布線及接線方式,勞動(dòng)強(qiáng)度低,故障診斷全面,方便快捷,接線效率高;⑵減少項(xiàng)目設(shè)計(jì)周期,節(jié)省動(dòng)力控制柜的空間及降低成本;⑶防護(hù)等級(jí)較高;⑷模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化程度高。
文檔編號(hào)G05B19/05GK202677132SQ20122026451
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者曾維俊, 劉黎明, 劉斌 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司