專利名稱：汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車焊裝生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)，尤其是一種汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的PLC集中控制，所有的數(shù)字量與模擬量I/O點(diǎn)均從PLC柜內(nèi)接線，導(dǎo)線用量大、布線復(fù)雜、故障率高，給現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)帶來(lái)了諸多不便，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)，已不適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)要求。PR0FIBUS為底層網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)上連接的輸入設(shè)備有按鈕、急停開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等，輸出設(shè)備有指示燈、控制閥、變頻器等。系統(tǒng)通過(guò)H網(wǎng)實(shí)現(xiàn)不同PLC之間的互相通信，完成在中央控制室的監(jiān)視、控制、故障報(bào)警、管理信息交換等功能。所有現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)、工作數(shù)、故障信息等均通過(guò)H網(wǎng)絡(luò)傳送至位于中控室的控制器；控制器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)施的各種控制也是通過(guò)H網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的。各生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)彈出故障警畫(huà)面、記錄故障點(diǎn)、調(diào)出相關(guān)的控制程序及電控圖紙，也可進(jìn)行生產(chǎn)信息的自動(dòng)記錄、統(tǒng)計(jì)管理等，并可將報(bào)警信息(故障點(diǎn)、故障原因、故障時(shí)間等)傳送至維修部門的遠(yuǎn)程終端上，而且可通過(guò)連接到EtherNet上的控制器控制生產(chǎn)線的起停、改變控制參數(shù)等。系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程I/O在控制柜上安裝了人機(jī)接口 HMI，用于顯示生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)、工作參數(shù)、調(diào)節(jié)控制參數(shù)等。系統(tǒng)具有完善的PLC故障自動(dòng)診斷程序和HMI報(bào)警系統(tǒng)，使設(shè)備故障的查詢極其快速、方便、準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口的控制系統(tǒng)，基于現(xiàn)場(chǎng)總線在汽車焊裝WBS儲(chǔ)存區(qū)入口對(duì)汽車的分區(qū)的控制。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場(chǎng)總線上的PLC和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述PLC通過(guò)以太網(wǎng)連接計(jì)算機(jī)，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊連接識(shí)別系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置于儲(chǔ)存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識(shí)別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)有停止器到位開(kāi)關(guān)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)；所述識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)別的載碼體安裝于滑撬底部。所述行程開(kāi)關(guān)還包括在道岔與直道、彎道的接口處分別設(shè)置直道到位開(kāi)關(guān)和彎道到位開(kāi)關(guān)。所述識(shí)別系統(tǒng)米用RFID識(shí)別系統(tǒng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是基于現(xiàn)場(chǎng)FR0FIBUS總線在汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口對(duì)汽車的分區(qū)的控制,在保證系統(tǒng)的可靠性的同時(shí)，使設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝、調(diào)試非常簡(jiǎn)便，使系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備更換和系統(tǒng)擴(kuò)充更加方便。
圖I對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的傳感器布置圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明是基于FR0FIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在汽車總裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，主站PLC通過(guò)Ethernet網(wǎng)連接監(jiān)控計(jì)算機(jī),并采用人機(jī)界面作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口的輸送系統(tǒng)包括用于滑撬輸送的摩擦輪系統(tǒng)、停止器、道岔及傳感器。摩擦輪安裝于軌道上；停止器安裝于軌道上，可阻擋滑撬，當(dāng)其打開(kāi)時(shí)， 停止器前的摩擦輪才能運(yùn)行把滑撬送出；道岔在直道或彎道上，用于調(diào)整滑撬所要進(jìn)入的存儲(chǔ)道。本實(shí)用新型所述的汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場(chǎng)總線上的PLC和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述PLC通過(guò)以太網(wǎng)連接計(jì)算機(jī)(上位機(jī));所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊連接識(shí)別系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置于儲(chǔ)存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識(shí)別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)有停止器到位開(kāi)關(guān)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)；所述識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)別的載碼體安裝于滑撬底部。所述識(shí)別系統(tǒng)采用RFID識(shí)別系統(tǒng)。所述識(shí)別系統(tǒng)與滑撬上的載碼體相匹配。在儲(chǔ)存區(qū)入口設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)、直道摩擦輪和停止器；所述行程開(kāi)關(guān)包括在停止器處設(shè)置停止器到位開(kāi)關(guān)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)；在道岔與直道、彎道的接口處設(shè)置直道到位開(kāi)關(guān)和彎道到位開(kāi)關(guān)。如圖I所示，汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口的輸送系統(tǒng)包括左側(cè)為兩條道的入口，上為內(nèi)線道，下為外線道。岔道包括有第一岔道EX-B16、第二岔道EX-B17、第三岔道EX-B18、第四岔道EX-B19、第五岔道EN-B17。摩擦輪包括有I道和2道入庫(kù)前的摩擦輪A ；換道道摩擦輪B ;外線道摩擦輪C ;從外線道進(jìn)入2-5道入庫(kù)前摩擦輪D ;從外線道進(jìn)入2道的入庫(kù)前摩擦輪E ;從外線道進(jìn)入3道的入庫(kù)前摩擦輪F ;從外線道進(jìn)入4道的入庫(kù)前摩擦輪G ;從外線道進(jìn)入5道的入庫(kù)前摩擦輪H。在儲(chǔ)存區(qū)入口設(shè)置第一識(shí)別系統(tǒng)20、第二識(shí)別系統(tǒng)21,第一停止器22,第二停止器23。傳感器布置包括第一停止器占位開(kāi)關(guān)I ;第一停止器打開(kāi)到位開(kāi)關(guān)2 ;第一停止器關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)3 ;第一停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)4 ;第二停止器占位開(kāi)關(guān)5 ;第二停止器打開(kāi)到位開(kāi)關(guān)6 ;第二停止器關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)7 ;第二停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)8 ;第五岔道直道到位開(kāi)關(guān)9 ;第五岔道彎道到位開(kāi)關(guān)10 ;第二岔道直道到位開(kāi)關(guān)11 ;第二岔道彎道到位開(kāi)關(guān)12 ;第三岔道直道到位開(kāi)關(guān)13 ;第三岔道彎道到位開(kāi)關(guān)14 ;第四岔道直道到位開(kāi)關(guān)15 ;第四岔道彎道到位開(kāi)關(guān)16 ;第一岔道直道到位開(kāi)關(guān)17 ;第一岔道彎道到位開(kāi)關(guān)18。將主站PLC與EtherNet上的計(jì)算機(jī)連接，應(yīng)用組態(tài)軟件可以顯示各生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)、自動(dòng)故障報(bào)警，調(diào)出相關(guān)的控制程序，控制道岔等及可控制滑撬進(jìn)入儲(chǔ)存區(qū)的相關(guān)軌道。如圖I所示，庫(kù)區(qū)中每個(gè)滑撬都帶有一個(gè)可讀寫的載碼體，記錄了滑撬的信息。當(dāng)滑撬通過(guò)摩擦輸送線到達(dá)儲(chǔ)存區(qū)入口的第二識(shí)別系統(tǒng)21時(shí)，有第二識(shí)別系統(tǒng)21對(duì)滑撬上的載碼體進(jìn)行掃描，并把信息通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳遞給PLC，PLC把載碼體中的信息傳給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)要求生產(chǎn)表格給PLC發(fā)送調(diào)度信息，PLC根據(jù)所收到的調(diào)度信息對(duì)儲(chǔ)存區(qū)入口的道岔進(jìn)行控制。例如當(dāng)滑撬到達(dá)儲(chǔ)存區(qū)入口的第二識(shí)別系統(tǒng)21時(shí)，第二識(shí)別系統(tǒng)21對(duì)載碼體進(jìn)行掃描然后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線把信息通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳遞給PLC，PLC把載碼體中的信息傳給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)要求生產(chǎn)表格給PLC發(fā)送調(diào)度信息，如果當(dāng)前調(diào)度信息為入庫(kù)第5道，那么第五岔道EN-B17、第二岔道EX-B17、第三岔道EX-B18、第四岔道EX-B19分別自動(dòng)選擇直道，并且換道道和外線道都無(wú)正入庫(kù)的滑撬，那么第二停止器23打開(kāi)，將滑撬放行直至進(jìn)入從外線道進(jìn)入5道的入庫(kù)前摩擦輪H處才可以放行下一個(gè)滑撬。這就實(shí)現(xiàn)了將車送到第5儲(chǔ)存區(qū)，同理可由第一識(shí)別系統(tǒng)20和第二識(shí)別系統(tǒng)21處分別識(shí)別入庫(kù)車型，并通過(guò)數(shù)據(jù)調(diào)度執(zhí)行入庫(kù)指令。由此可實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)存區(qū)的不同車型進(jìn)行自動(dòng)化分類儲(chǔ)存 的控制。
權(quán)利要求1.汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場(chǎng)總線上的PLC和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述PLC通過(guò)以太網(wǎng)連接計(jì)算機(jī)，其特征是所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊連接識(shí)別系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置于儲(chǔ)存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識(shí)別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)有停止器到位開(kāi)關(guān)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)；所述識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)別的載碼體安裝于滑撬底部。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，其特征是，所述行程開(kāi)關(guān)還包括在道岔與直道、彎道的接口處分別設(shè)置直道到位開(kāi)關(guān)和彎道到位開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求I所述的汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，其特征是，所述識(shí)別系統(tǒng)采用RFID識(shí)別系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口控制系統(tǒng)，包括連接在現(xiàn)場(chǎng)總線上的PLC和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述PLC通過(guò)以太網(wǎng)連接計(jì)算機(jī)，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊連接識(shí)別系統(tǒng)、行程開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述電磁閥與停止器相連，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置于儲(chǔ)存區(qū)入口，所述停止器設(shè)置于識(shí)別系統(tǒng)旁，在所述停止器處設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)有停止器到位開(kāi)關(guān)、停止器開(kāi)到位開(kāi)關(guān)、停止器關(guān)到位開(kāi)關(guān)、停止器復(fù)位開(kāi)關(guān)；所述識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)別的載碼體安裝于滑撬底部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是基于現(xiàn)場(chǎng)總線在汽車焊裝生產(chǎn)線儲(chǔ)存區(qū)入口對(duì)汽車的分區(qū)的控制，在保證系統(tǒng)的可靠性的同時(shí)，使設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝、調(diào)試非常簡(jiǎn)便，使系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備更換和系統(tǒng)擴(kuò)充更加方便。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202677162SQ20122026451
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者曾維俊, 劉黎明 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司