專利名稱：一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用加工過程中，往往會出現(xiàn)角度變化較大或者微小線段的情況，容易導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的各軸出現(xiàn)明顯的振動。而隨著科技的發(fā)展，模具加工行業(yè)對加工エ藝的要求也日漸提高，特別是對微小線段的加工。為適應(yīng)微小線段加工需求，在實(shí)際應(yīng)用中，S曲線應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)的高速加工中，其通過調(diào)整加速度，使得數(shù)控系統(tǒng)各軸運(yùn)行過程速度變化趨于平緩，能夠達(dá)到平穩(wěn)加工エ件的目的。但S曲線公開的多為理論計算方法，實(shí)用起來難度較大，S曲線缺乏一定的實(shí)用性。綜上所述，有必要提供ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置，能夠?qū)崟r監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動情況，并自動調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度，以使數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中速度的最優(yōu)化，并且易于實(shí)現(xiàn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法，該方法包括:檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值；判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。其中，判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)的步驟后還包括:若是，則數(shù)控系統(tǒng)保持當(dāng)前的加速度值。其中，根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟包括:獲取當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例，根據(jù)比例從關(guān)系表獲取加速度值；根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。其中，根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟還包括:查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位；通過數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部中斷根據(jù)檔位更新數(shù)控系統(tǒng)的檔位，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。其中，根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟還包括:查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位；獲取檔位所對應(yīng)的控制單元，通過數(shù)控系統(tǒng)的總線與控制單元連接，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另ー個技術(shù)方案是:提供ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的裝置，該裝置包括:檢測單元，用于檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值；處理單元，用于判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則處理単元根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。其中，若處理單元判斷當(dāng)前的振動量值在關(guān)系表的范圍內(nèi)，則處理単元保持?jǐn)?shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的加速度值。其中，處理單元還用于獲取當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例，井根據(jù)比例從關(guān)系表獲取加速度值，處理単元根據(jù)加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。其中，處理單元查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位,并通過數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部中斷根據(jù)檔位更新數(shù)控系統(tǒng)的檔位，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。其中，處理單元查詢關(guān)系表，獲取加速度值所對應(yīng)的檔位，并獲取檔位所對應(yīng)的控制単元，處理單元將數(shù)控系統(tǒng)的總線與控制單元連接，以更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置通過檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值，并判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)，若否，則根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值，能夠?qū)崟r監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動情況，并自動調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度，以使數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中速度的最優(yōu)化，并且易于實(shí)現(xiàn)。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法的工作流程示意圖；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法的工作流程示意圖。調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法包括以下步驟:SlOl:檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值。在本實(shí)施例中，通過振動檢測儀檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和通過加速度傳感器檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的加速度值。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以通過其他設(shè)備檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的加速度值。具體而言，將振動檢測儀固定在數(shù)控系統(tǒng)的各個伺服軸的邊緣，當(dāng)振動檢測儀的外殼隨被測伺服軸運(yùn)動時，振動檢測儀內(nèi)由弾性支撐的慣性質(zhì)量塊將與外殼發(fā)生相對運(yùn)動，通過慣性質(zhì)量塊記錄下質(zhì)量元件與外殼的相對位移振動量值。然后利用慣性質(zhì)量塊與外殼的相對振動位移的關(guān)系式，可得出實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)的當(dāng)前的振動量值。其中利用位移的關(guān)系式計算出實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)的振動量值的過程為本領(lǐng)域公知技術(shù)，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值優(yōu)選為實(shí)際振動的振幅值。其中，數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的加速度值可直接通過加速度傳感器測量出。S102:判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了使得數(shù)控系統(tǒng)能夠工作平穩(wěn)，必須要求數(shù)控系統(tǒng)的振動量值保持在安全的范圍內(nèi)。因此，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)振動量值和加速度值的關(guān)系表，并判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)。如果當(dāng)前的振動量值在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S103:數(shù)控系統(tǒng)保持當(dāng)前的加速度值。如果當(dāng)前的振動量值不在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S104:根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。在步驟S104中，首先獲取當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例a。其中，預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表包括振動量值和加速度值的比例關(guān)系，如表一所示。然后，根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例a從預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表獲取加速度值。表一振動量值和加速度值的關(guān)系表
權(quán)利要求
1.ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測所述數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值； 判斷所述當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)； 若否，則根據(jù)所述當(dāng)前的振動量值和所述當(dāng)前的加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)的步驟后還包括: 若是，則所述數(shù)控系統(tǒng)保持所述當(dāng)前的加速度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前的振動量值和所述當(dāng)前的加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟包括: 獲取所述當(dāng)前的振動量值和所述當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例，根據(jù)所述比例從所述關(guān)系表獲取加速度值； 根據(jù)所述加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，所述根據(jù)所述加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟還包括: 查詢所述關(guān)系表，獲取所述加速度值所對應(yīng)的檔位； 通過所述數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部中斷根據(jù)所述檔位更新所述數(shù)控系統(tǒng)的檔位，以更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值的步驟還包括: 查詢所述關(guān)系表，獲取所述加速度值所對應(yīng)的檔位； 獲取所述檔位所對應(yīng)的控制單元，通過所述數(shù)控系統(tǒng)的總線與所述控制單元連接，以更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
6.ー種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 檢測單元，用于檢測所述數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值； 處理單元，用于判斷所述當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則所述處理單元根據(jù)所述當(dāng)前的振動量值和所述當(dāng)前的加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，若所述處理単元判斷所述當(dāng)前的振動量值在所述關(guān)系表的范圍內(nèi)，則所述處理單元保持所述數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的加速度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在干，所述處理單元還用于獲取所述當(dāng)前的振動量值和所述當(dāng)前的加速度值構(gòu)成的比例，井根據(jù)所述比例從所述關(guān)系表獲取加速度值，所述處理単元根據(jù)所述加速度值更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理単元查詢所述關(guān)系表，獲取所述加速度值所對應(yīng)的檔位，并通過所述數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部中斷根據(jù)所述檔位更新所述數(shù)控系統(tǒng)的檔位，以更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在干，所述處理単元查詢所述關(guān)系表，獲取所述加速度值所對應(yīng)的檔位，并獲取所述檔位所對應(yīng)的控制單元，所述處理單元將所述數(shù)控系統(tǒng)的總線與所述控制單元連接，以更新所述數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度的方法及裝置，該方法包括檢測數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值；判斷當(dāng)前的振動量值是否在預(yù)設(shè)的振動量值和加速度值的關(guān)系表的范圍內(nèi)；若否，則根據(jù)當(dāng)前的振動量值和當(dāng)前的加速度值更新數(shù)控系統(tǒng)的加速度值。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)崟r監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動情況，并自動調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的加速度，以使數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中速度的最優(yōu)化，并且易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號G05B19/18GK103116311SQ201210593630
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者陳浩, 柳培雨 申請人:深圳市配天數(shù)控科技有限公司