專利名稱：一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱工自動控制領(lǐng)域，具體地說是余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法。
背景技術(shù)：
余熱鍋爐再熱煙溫系統(tǒng)是指余熱補(bǔ)燃裝置的控制系統(tǒng)，是水泥廠、鋼鐵廠中最重要的控制系統(tǒng)之一，也是控制難點(diǎn)之一。被控量為再熱煙氣溫度，一般情況下，再熱煙氣溫度都偏低，而溫度過低無法使余熱鍋爐在設(shè)計的額定負(fù)荷下正常運(yùn)行，特別是利用余熱發(fā)電時，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組經(jīng)常無法在滿負(fù)荷下運(yùn)行，偏離了最佳設(shè)計工況運(yùn)行，甚至被迫停機(jī)，降低了發(fā)電機(jī)組運(yùn)行效率，并使得發(fā)電機(jī)組安全運(yùn)行無法得到保障，降低了發(fā)電機(jī)組及其他發(fā)電設(shè)備的使用壽命。同時，再熱煙溫溫度不需要過高，否則造成能源和設(shè)備的浪費(fèi)。所以保持再熱煙氣溫度穩(wěn)定在額定值非常重要，由于再熱煙溫是大滯后熱工現(xiàn)象，并且隨著余熱鍋爐額定負(fù)荷的增加，這一特點(diǎn)更加顯著。傳統(tǒng)的余熱鍋爐再熱煙溫控制系統(tǒng)一般都采用手動調(diào)節(jié)與PID控制器相結(jié)合的半自動化控制，往往控制過程緩慢，容易引起超調(diào)，并且需要增派工作人員實(shí)時觀察并現(xiàn)場調(diào)節(jié)。自校正控制系統(tǒng)是自適應(yīng)控制系統(tǒng)的一個重要分支，它能夠用一系列輸入輸出信息辨識被控系統(tǒng)或控制器參數(shù)，應(yīng)用參數(shù)的估計值去調(diào)整控制器參數(shù)，從而適應(yīng)被控系統(tǒng)的不確定性，使系統(tǒng)處于良好的運(yùn)行狀態(tài)。然而在越來越高的性能要求下，在過程與環(huán)境高度不確定性的情況下，該系統(tǒng)用于實(shí)時控制時還存在一些問題，如控制器結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，計算
量大等 。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，該方法利用動態(tài)消除法估算出受擾模型的擾動參數(shù)，設(shè)計在線自校正控制器，根據(jù)擾動參量調(diào)整控制器，保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)特性。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，其特征在于包括如下步驟:步驟1:通過再熱煙溫設(shè)定值的階躍響應(yīng)試驗(yàn)而得出的動態(tài)自校正控制的被控對象模型，并為使問題簡化，將被控對象近似為一階單變量非線性系統(tǒng)，如下:T (t+1) =f [T (t) ] +g [T (t) ] *u (t)式 Iu(t)和T(t)分別為被控對象的輸入和輸出，f[T(t)]、g[T(t)]為非零函數(shù)。若被控對象模型確定，則f[T(t)]、g[T(t)]為已知，根據(jù)確定性等價原則，控制器的控制律如下，其中再熱煙溫設(shè)定值序列Tr (t),閥門開度指令序列u(t)，再熱煙溫測量值值序列T (t)；
權(quán)利要求
1.一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟1:通過再熱煙溫設(shè)定值的階躍響應(yīng)試驗(yàn)而得出的動態(tài)自校正控制的被控對象模型，并為使問題簡化，將被控對象近似為一階單變量非線性系統(tǒng)，如下:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種余熱鍋爐再熱煙溫動態(tài)自校正控制方法，該方法基于再熱煙溫設(shè)定值的階躍響應(yīng)試驗(yàn)而得出的動態(tài)自校正控制的被控對象模型，余熱鍋爐再熱煙溫自動控制系統(tǒng)實(shí)時記錄燃?xì)忾y門開度指令序列、再熱煙溫測量值序列。通過控制器實(shí)現(xiàn)各個參數(shù)的動態(tài)整定，得出當(dāng)前燃?xì)忾y門開度增量指令。本發(fā)明提升了余熱鍋爐再熱煙溫系統(tǒng)的動態(tài)性能，有效地解決了再熱煙溫控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)大滯后性，響應(yīng)速度遲緩的問題。保證了再熱煙溫與規(guī)定值之間的偏差范圍，提高了再熱煙溫控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。同時，在余熱熱源大幅度變化、甚至無余熱熱源等事故工況下，保證余熱鍋爐不停機(jī)。
文檔編號G05B13/04GK103076742SQ201210571470
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者張曉東, 劉杰君 申請人:南京博納能源環(huán)?？萍加邢薰?br>