一種獲得圖像的方法、電子設(shè)備以及輔助旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種獲得圖像的方法、電子設(shè)備以及輔助旋轉(zhuǎn)裝置，應(yīng)用于一包括圖像采集單元的電子設(shè)備中，所述方法包括：通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像；檢測(cè)是否獲得第一指令，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像；在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像；對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
【專利說(shuō)明】一種獲得圖像的方法、電子設(shè)備以及輔助旋轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及圖像【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種獲得圖像的方法、電子設(shè)備以及輔助旋
轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在用相機(jī)捕捉景物的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)需要廣角鏡頭來(lái)獲得視角更寬廣的畫面，但由于廣角鏡頭仍然存在局限，有時(shí)我們需要利用到全景拍攝來(lái)獲得包含更大范圍景物的照片。全景拍攝，是利用電子設(shè)備所帶有的攝像頭，通過(guò)連續(xù)拍攝多張照片，并將這些照片按一定的處理手段拼成一張全景照片。目前，全景拍攝技術(shù)已廣泛應(yīng)用到包括手機(jī)、照相機(jī)、平板電腦等具有攝像頭的電子設(shè)備中。在處于全景拍攝過(guò)程中，用戶可以通過(guò)手持電子設(shè)備，使其在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以捕捉到對(duì)應(yīng)拍攝區(qū)域的圖像。另外，還可以將電子設(shè)備固定在云臺(tái)上，用戶通過(guò)操作云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電子設(shè)備獲得所需的圖像。
[0003]本發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的過(guò)程中，至少發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在用戶手持電子設(shè)備的過(guò)程中，由于該電子設(shè)備的位置處于不固定的狀態(tài)，且手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也難以控制，會(huì)導(dǎo)致拍攝出的多張照片中景物的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，存在合成后的照片質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題；
[0005]又，由于用戶手持電子設(shè)備，導(dǎo)致電子設(shè)備在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中存在無(wú)法取得包含拍攝者自身全身像畫面的全景照片的技術(shù)問(wèn)題；
[0006]又，雖然現(xiàn)有技術(shù)可以通過(guò)添加云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)獲得高質(zhì)量的合成照片，但存在需要在外部機(jī)械的驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)，又不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成全景拍攝的問(wèn)題，使得全景拍攝過(guò)程復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲得圖像的方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于該電子設(shè)備的位置處于不固定的狀態(tài)，且手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也難以控制，會(huì)導(dǎo)致拍攝出的多張照片中景物的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，存在合成后的照片質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元在隨著云臺(tái)單元按照一定規(guī)則勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，獲得的圖像的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，使得電子設(shè)備可以合成出高質(zhì)量的全景照片的技術(shù)效果。
[0008]一種獲得圖像的方法，應(yīng)用于一包括圖像采集單元的電子設(shè)備中，所述方法包括:
[0009]通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像；
[0010]檢測(cè)是否獲得第一指令，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，其中，所述第一角度方向與所述第二角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较?；[0011]在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像；
[0012]對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
[0013]進(jìn)一步的，所述通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像之后，所述方法還包括:
[0014]檢測(cè)是否獲得第二指令，所述第二指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第三角度方向上的第三圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第四圖像，其中，所述第三角度方向與所述第二角度方向及所述第一角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颍?br> [0015]在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第二指令時(shí)，基于所述第二指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅谌嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第四圖像；
[0016]對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第四圖像進(jìn)行處理，獲得第五圖像。
[0017]進(jìn)一步的，所述對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第四圖像進(jìn)行處理，獲得第五圖像，具體包括:
[0018]從所述第一圖像中獲得第一子圖像；
[0019]從所述第二圖像中獲得第二子圖像；
[0020]從所述第四圖像中獲得第四子圖像，其中，所述第一，二，四子圖像中包含的圖像信息互不相同；
[0021]基于一預(yù)設(shè)規(guī)則，對(duì)所述第一，二及四子圖像進(jìn)行拼接處理，獲得對(duì)應(yīng)所述第一，第二及三角度方向?qū)?yīng)圖像區(qū)域的第五圖像。
[0022]進(jìn)一步的，在所述通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像之后，所述方法還包括:
[0023]基于預(yù)設(shè)規(guī)則，生成所述第一指令，其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或預(yù)設(shè)采集圖像數(shù)量。
[0024]進(jìn)一步的，所述基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较颍⑼ㄟ^(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像，具體為:
[0025]基于所述第一指令，生成第一角度方向調(diào)整指令；
[0026]通過(guò)有線或無(wú)線方式，發(fā)送所述第一角度方向調(diào)整指令到用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置；
[0027]所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令，使所述圖像采集單元從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與所述第一角度方向不同的第二角度方向；
[0028]生成并執(zhí)行第一采集圖像指令，控制所述圖像采集單元采集得到與所述第二角度方向上第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二圖像。
[0029]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)是否獲得第一指令，具體包括:
[0030]獲得所述電子設(shè)備的當(dāng)前時(shí)間；
[0031]判斷所述當(dāng)前時(shí)間是否到了預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0032]在所述當(dāng)前時(shí)間到了所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0033]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)是否獲得第一指令，具體包括:
[0034]獲得所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向；
[0035]判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向；[0036]在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0037]進(jìn)一步的，所述對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像，具體為:
[0038]基于預(yù)設(shè)拼接處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，獲得一全景圖像作為所述第三圖像；
[0039]基于預(yù)設(shè)合成處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成處理，獲得一合成圖像作為所述第三圖像。
[0040]一種電子設(shè)備，包括:
[0041]圖像采集單元；
[0042]檢測(cè)單元，與所述圖像采集單元連接；
[0043]指令發(fā)送單元，與所述圖像采集單元連接；
[0044]其中，在通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像后；通過(guò)所述檢測(cè)單元檢測(cè)是否獲得第一指令；在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，通過(guò)所述指令發(fā)送單元將對(duì)應(yīng)所述第一指令的第一角度方向調(diào)整指令發(fā)送給一用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置，在通過(guò)所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令使所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像；以及對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像；
[0045]其中，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，其中，所述第一角度方向與所述第二角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颉?br> [0046]進(jìn)一步的，所述電子設(shè)備還包括:
[0047]第一指令生成單元，用于基于預(yù)設(shè)規(guī)則，生成所述第一指令，其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或預(yù)設(shè)采集圖像數(shù)量；
[0048]第二指令生成單元，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向調(diào)整指令；
[0049]圖像處理單元，用于對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
[0050]進(jìn)一步的,所述檢測(cè)單元具體包括:
[0051]第一獲得子單元，用于獲得所述電子設(shè)備的當(dāng)前時(shí)間；
[0052]第一判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前時(shí)間是否到了預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0053]第一檢測(cè)子單元，用于在所述當(dāng)前時(shí)間到了所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0054]進(jìn)一步的,所述檢測(cè)單元具體包括:
[0055]第二獲得子單元，用于獲得所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向；
[0056]第二判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向；
[0057]第二檢測(cè)子單元，用于在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0058]進(jìn)一步的，所述指令發(fā)送單元，具體用于:
[0059]通過(guò)有線或無(wú)線方式，發(fā)送所述第一角度方向調(diào)整指令到用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置。
[0060]進(jìn)一步的,所述圖像處理單元具體包括:[0061]第一圖像處理子單元，用于基于預(yù)設(shè)拼接處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，獲得一全景圖像作為所述第三圖像；
[0062]第二圖像處理子單元，用于基于預(yù)設(shè)合成處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成處理，獲得一合成圖像作為所述第三圖像。
[0063]一種輔助旋轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0064]驅(qū)動(dòng)單元；
[0065]云臺(tái)單元,與所述驅(qū)動(dòng)單元連接,所述云臺(tái)單元上能夠放置一具有圖像采集單元的電子設(shè)備；
[0066]其中，在所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置接收到第一角度方向調(diào)整指令之后，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令，使所述云臺(tái)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使置放在所述云臺(tái)單元上的所述電子設(shè)備從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與第一角度方向不同的第二角度方向，以使所述圖像采集單元能夠采集到第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像；
[0067]其中，所述第一角度方向調(diào)整指令為在第一指令生成單元生成的第一指令表明所述圖像采集單元需要采集與第一角度方向不同的第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像時(shí)，生成的指令。
[0068]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:
[0069]指令接收單元，用于通過(guò)有線或無(wú)線方式，接收所述電子設(shè)備發(fā)送的所述第一角度方向調(diào)整指令。
[0070]進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)單元具體包括:
[0071]電機(jī)子單元，用于為所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置提供在旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的動(dòng)力；
[0072]采集圖像指令生成子單元，在所述云臺(tái)單元從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與第一角度方向不同的第二角度方向時(shí)，生成第一采集圖像指令；
[0073]采集圖像指令發(fā)送子單元，用于發(fā)送所述第一采集圖像指令到所述圖像采集單元，以控制所述圖像采集單元采集得到與所述第二角度方向上第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二圖像。
[0074]進(jìn)一步的，所述采集圖像指令生成單元具體包括:
[0075]第三獲得模塊，用于獲得所述云臺(tái)單元的當(dāng)前角度方向；
[0076]第三判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向；
[0077]第三檢測(cè)模塊，用于在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，生成所述第一采集圖像指令。
[0078]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0079]本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)包含有一云臺(tái)單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行來(lái)自電子設(shè)備的第一調(diào)整指令，帶動(dòng)圖像采集單元的當(dāng)前角度方向從第一角度方向調(diào)整到第二角度方向，并在所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向?yàn)榈诙嵌确较驎r(shí)，采集得到對(duì)應(yīng)第二角度方向的圖像為第二圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用戶手持電子設(shè)備拍攝出的多張照片中景物的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，進(jìn)而合成后的照片質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元在隨著云臺(tái)單元按照一定規(guī)則勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，獲得的圖像的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，使得電子設(shè)備可以合成出高質(zhì)量的全景照片；
[0080]進(jìn)而，由于利用輔助旋轉(zhuǎn)裝置，就無(wú)需用戶手持電子設(shè)備，所以在電子設(shè)備處于全景拍攝過(guò)程中，用戶可以進(jìn)入圖像采集區(qū)域以供拍攝，解決了無(wú)法獲得包含自身全身像的全景照片的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了即使在一個(gè)人的情況下，也可以獲得包含自己全身像的全景照片的技術(shù)效果；
[0081]又，通過(guò)在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)完成全景拍攝的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的且無(wú)需用戶外部機(jī)械操作就可以進(jìn)行全景拍攝過(guò)程的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0082]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中獲得圖像的方法的流程圖；
[0083]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中S103的具體流程圖；
[0084]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0085]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中輔助旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0086]本發(fā)明實(shí)施例提供一種獲得圖像的方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于該電子設(shè)備的位置處于不固定的狀態(tài)，且手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度也難以控制，會(huì)導(dǎo)致拍攝出的多張照片中景物的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，存在合成后的照片質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元在隨著云臺(tái)單元按照一定規(guī)則勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，獲得的圖像的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，使得電子設(shè)備可以合成出高質(zhì)量的全景照片的技術(shù)效果。
[0087]本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述問(wèn)題，總體思路如下:
[0088]通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像；檢測(cè)是否獲得第一指令，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，其中，所述第一角度方向與所述第二角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较?；在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像；對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
[0089]由于在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较颍⑼ㄟ^(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)完成全景拍攝的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的且無(wú)需用戶外部機(jī)械操作就可以進(jìn)行全景拍攝過(guò)程的技術(shù)效果。
[0090]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0091]本發(fā)明一實(shí)施例中提供了一種獲得圖像的方法，應(yīng)用于一包括圖像采集單元的電子設(shè)備中，其中，所述電子設(shè)備可以為帶有拍照功能的手機(jī)、照相機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備，所述圖像采集單元具體為攝像頭。
[0092]下面將以手機(jī)進(jìn)行全景拍攝過(guò)程為例，對(duì)上述方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0093]在用手機(jī)進(jìn)行拍照時(shí)，當(dāng)用戶需要獲得大范圍甚至角度范圍達(dá)到360度的全景照片時(shí)，則開啟手機(jī)中自帶的全景拍攝功能，此時(shí)，手機(jī)進(jìn)入取景狀態(tài)。在用戶需要從第一角度方向進(jìn)行取景時(shí)，操作手機(jī)在所述第一角度方向開始全景拍攝。對(duì)于全景拍攝的整體采集區(qū)域可以為手機(jī)自帶的功能選項(xiàng)，例如，可以選擇180°全景圖選項(xiàng)，或360°全景圖選項(xiàng)等，也可以通過(guò)用戶根據(jù)自身的實(shí)際需求設(shè)置而定，設(shè)置的具體值可以在角度范圍0°?360°之間進(jìn)行選擇。
[0094]參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中獲得圖像的方法的主要流程。所述方法的主要流程包括:
[0095]SlOl:通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第
一圖像。
[0096]在采集到該圖像采集區(qū)域中第一角度方向上的第一圖像之后，包括步驟:
[0097]基于預(yù)設(shè)規(guī)則，生成所述第一指令。
[0098]在具體實(shí)施例中，預(yù)設(shè)規(guī)則可以為預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，例如，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為10°，當(dāng)采集區(qū)域設(shè)置為180°時(shí)，攝像頭的角度方向每轉(zhuǎn)動(dòng)10°，生成一指令，在攝像頭的角度方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)10°時(shí)，生成第一指令，在攝像頭的角度方向轉(zhuǎn)動(dòng)第二個(gè)10°時(shí)，生成第二指令，依次類推。又，預(yù)設(shè)規(guī)則可以為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，例如，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為I秒，當(dāng)攝像頭的角度方向在變化的過(guò)程中，每經(jīng)過(guò)I秒，生成一指令，在經(jīng)過(guò)第一個(gè)I秒時(shí)，生成第一指令，在經(jīng)過(guò)第二個(gè)I秒時(shí)，生成第二指令，依次類推。預(yù)設(shè)規(guī)則還可以為預(yù)設(shè)采集圖像數(shù)量，例如，為獲得高質(zhì)量的全景照片，會(huì)需要較多的照片以供合成，則用戶可以根據(jù)具體情況預(yù)先進(jìn)行采集圖像數(shù)量的設(shè)定，而對(duì)應(yīng)每張圖像的采集都需要生成一指令。其中，在獲得轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，可以利用手機(jī)中的陀螺儀來(lái)獲得，在獲得轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間時(shí)，可以利用手機(jī)中的計(jì)時(shí)器來(lái)獲得。
[0099]接著，進(jìn)入S102:檢測(cè)是否獲得第一指令，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，其中，所述第一角度方向與所述第二角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颉?br> [0100]在具體實(shí)施例中，第一指令用于表征需要獲得第二圖像，其中，第二圖像通過(guò)采集圖像采集區(qū)域中的第二角度方向?qū)?yīng)的景物來(lái)獲得，第二角度方向?yàn)樵跀z像頭的角度方向發(fā)生變化過(guò)程中的與第一角度方向不同的角度方向。
[0101]所述檢測(cè)是否獲得第一指令，在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，本申請(qǐng)實(shí)施例中給出如下兩種方式。
[0102]第一種具體為:獲得所述電子設(shè)備的當(dāng)前時(shí)間；判斷所述當(dāng)前時(shí)間是否到了預(yù)設(shè)時(shí)間；在所述當(dāng)前時(shí)間到了所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0103]第二種具體為:獲得所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向；判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向；在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述
第一指令。
[0104]當(dāng)然，檢測(cè)方式不僅限于上述兩種情況，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以自行設(shè)定，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0105]在完成S102之后，進(jìn)入S103:在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像。
[0106]S103的具體流程如圖2所示，包括:[0107]S201:基于所述第一指令，生成第一角度方向調(diào)整指令。
[0108]S202:通過(guò)有線或無(wú)線方式，發(fā)送所述第一角度方向調(diào)整指令到用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置。
[0109]S203:所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令，使所述圖像采集單元從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與所述第一角度方向不同的第二角度方向。
[0110]S204:生成并執(zhí)行第一采集圖像指令，控制所述圖像采集單元采集得到與所述第二角度方向上第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二圖像。
[0111]在具體實(shí)施例中，由于第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，則，需要對(duì)應(yīng)第一指令生成第一角度方向調(diào)整指令，以供輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行。具體的，第一角度方向調(diào)整指令可以通過(guò)有線的方式發(fā)送給輔助旋轉(zhuǎn)裝置，例如，在輔助旋轉(zhuǎn)裝置與電子設(shè)備處于機(jī)械連接狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)物理串口通信的方式發(fā)送該角度方向調(diào)整指令。另外，第一角度方向調(diào)整指令還可以通過(guò)無(wú)線的方式進(jìn)行發(fā)送，例如，Wifi通信，藍(lán)牙通信等方式。在輔助旋轉(zhuǎn)裝置接收到來(lái)自電子設(shè)備的第一角度方向調(diào)整指令后，控制攝像頭的方向從第一角度方向調(diào)整到第二角度方向。在攝像頭的當(dāng)前角度方向調(diào)整到位于所述第二角度方向時(shí)，生成第一采集圖像指令，接著，執(zhí)行所述第一采集圖像指令，控制所述圖像采集單元采集得到第二角度方向上的景物為第二圖像。
[0112]在完成S103之后，進(jìn)入S104:對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第
二圖像。
[0113]其中，在步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，有兩種實(shí)現(xiàn)方式:
[0114]第一種:可以基于預(yù)設(shè)拼接處理規(guī)則，S卩:對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，獲得一全景圖像作為所述第三圖像，例如，按照獲得圖像的順序，將第一圖像和第二圖像進(jìn)行順序拼接，進(jìn)而獲得的第三圖像為包含了第一圖像和第二圖像的景物畫面的全景照片。
[0115]第二種:可以基于預(yù)設(shè)合成處理規(guī)則，即:對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成處理，獲得一合成圖像作為所述第三圖像，例如，將第一圖像和第二圖像的圖像區(qū)域重疊，以合成得到第三圖像。
[0116]另外，在獲得第二圖像之后，所述方法還包括:
[0117]檢測(cè)是否獲得第二指令，所述第二指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第三角度方向上的第三圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第四圖像，其中，所述第三角度方向與所述第二角度方向及所述第一角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颍?br> [0118]在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第二指令時(shí)，基于所述第二指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅谌嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第四圖像；
[0119]對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第四圖像進(jìn)行處理，獲得第五圖像。
[0120]在具體實(shí)施例中，在得到第二圖像之后，基于預(yù)設(shè)規(guī)則，還可以獲得第四圖像等圖像，并在將包括第一圖像、第二圖像、第四圖像等若干圖像進(jìn)行拼接處理之后，獲得最終的全景圖像。
[0121]進(jìn)一步的，所述對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第四圖像進(jìn)行處理，獲得第五圖像，具體包括:[0122]從所述第一圖像中獲得第一子圖像；
[0123]從所述第二圖像中獲得第二子圖像；
[0124]從所述第四圖像中獲得第四子圖像，其中，所述第一，二，四子圖像中包含的圖像信息互不相同；
[0125]基于一預(yù)設(shè)規(guī)則，對(duì)所述第一，二及四子圖像進(jìn)行拼接處理，獲得對(duì)應(yīng)所述第一，第二及三角度方向?qū)?yīng)圖像區(qū)域的第五圖像。
[0126]在具體實(shí)施例中，第一圖像、第二圖像和第四圖像可以為在連續(xù)圖像采集區(qū)域獲得的景物上具有銜接的圖像，也可以為不連續(xù)的圖像采集區(qū)域上獲得的圖像，例如，在第一圖像中包括有為山峰圖像的第一子圖像，在第二圖像中包括有為落日?qǐng)D像的第二子圖像，在第四圖像中包括有為用戶自身圖像的第四子圖像，則，在合成過(guò)程中，提取山峰的圖像、落日的圖像和用戶自身的圖像，并將所述三個(gè)圖像進(jìn)行拼接，獲得最終的合成圖像。
[0127]下面為更清楚地讓本申請(qǐng)所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠更清楚和充分地理解上述實(shí)施例中的方法，將結(jié)合用戶具體的使用過(guò)程中來(lái)對(duì)方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行介紹:
[0128]假設(shè)用戶甲要獲得包含其自身的180°全景圖時(shí)，操作電子設(shè)備啟動(dòng)全景拍攝功能，并使輔助旋轉(zhuǎn)裝置與電子設(shè)備處于通信狀態(tài)。用戶甲可以預(yù)先將電子設(shè)備進(jìn)行定時(shí)，在預(yù)定的時(shí)間結(jié)束后，電子設(shè)備才會(huì)開始執(zhí)行全景拍攝過(guò)程，在這段時(shí)間內(nèi)，用戶甲進(jìn)入圖像采集區(qū)域以待電子設(shè)備進(jìn)行拍攝。在用戶甲將攝像頭的當(dāng)前角度方向置于起始角度方向即第一角度方向，之后，啟動(dòng)拍攝，在定時(shí)器完成定時(shí)后，電子設(shè)備進(jìn)入全景拍攝過(guò)程，首先，攝像頭獲得第一角度方向上的圖像為第一圖像，接著，依照用戶甲預(yù)先設(shè)置的每轉(zhuǎn)動(dòng)30°獲得一圖像的規(guī)則，電子設(shè)備生成第一指令，且基于第一指令，生成一用于控制輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行的角度方向調(diào)整指令，并發(fā)送給輔助旋轉(zhuǎn)裝置，在輔助旋轉(zhuǎn)裝置接受到該角度方向調(diào)整指令之后，調(diào)整云臺(tái)單元轉(zhuǎn)動(dòng)到第二角度方向，進(jìn)而使得圖像采集單元可以獲得第二角度方向的圖像為第二圖像，之后，電子設(shè)備將第一圖像和第二圖像進(jìn)行合成得到第三圖像，最終，在輔助旋轉(zhuǎn)裝置的帶動(dòng)下，圖像采集單元獲得包含角度范圍為180°的全景照片，且，用戶本人也包含于全景照片內(nèi)。
[0129]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備具有全景拍攝功能，參見(jiàn)圖3，該電子設(shè)備可以包括圖像采集單元301、檢測(cè)單元302、指令發(fā)送單元303，其中，檢測(cè)單元302，與所述圖像采集單元301連接，指令發(fā)送單元303，與所述圖像采集單元301連接。
[0130]所述電子設(shè)備還包括:第一指令生成單元和第二指令生成單元，所述第一指令生成單元與所述檢測(cè)單元302連接，所述第二指令生成單元與所述第一指令單元連接。
[0131]第一指令生成單元，用于基于預(yù)設(shè)規(guī)則，生成所述第一指令，其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或預(yù)設(shè)采集圖像數(shù)量。
[0132]第二指令生成單元，與所述第一指令單元連接，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向調(diào)整指令。
[0133]在具體實(shí)施例中，所述圖像采集單元301具體為攝像頭，當(dāng)攝像頭獲得第一圖像之后，第一指令生成單元基于預(yù)設(shè)規(guī)則生成第一指令，其中，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元301需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，又，第二角度方向?yàn)榕c第一角度方向不同的角度方法。接著，在檢測(cè)單元302檢測(cè)到已獲得第一指令時(shí)，第二指令生成單元基于所述第一指令生成第一角度方向調(diào)整指令。接著，指令發(fā)送單元303將所述第一角度方向調(diào)整指令發(fā)送給輔助旋轉(zhuǎn)裝置，其中，輔助旋轉(zhuǎn)裝置用于置放所述圖像采集單元301。在所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行完所述第一角度方向調(diào)整指令，將所述圖像采集單元301的當(dāng)前角度方向調(diào)整到第二角度方向時(shí)，所述圖像采集單元301采集得到
第二圖像。
[0134]由于檢測(cè)單元檢測(cè)到已獲得第一指令，第二指令生成單元基于所述第一指令生成第一角度方向調(diào)整指令，以供輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行，并將當(dāng)前角度方向調(diào)整到第二角度方向，采集得到第二圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)完成全景拍攝的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的且無(wú)需用戶外部機(jī)械操作就可以進(jìn)行全景拍攝過(guò)程的技術(shù)效果。
[0135]所述檢測(cè)單元302在具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，本申請(qǐng)實(shí)施例中給出如下兩種結(jié)構(gòu):
[0136]所述檢測(cè)單元302的第一種具體結(jié)構(gòu)為:
[0137]第一獲得子單元，用于獲得所述電子設(shè)備的當(dāng)前時(shí)間；
[0138]第一判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前時(shí)間是否到了預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0139]第一檢測(cè)子單元，用于在所述當(dāng)前時(shí)間到了所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0140]所述檢測(cè)單元302的第二種具體結(jié)構(gòu)為:
[0141]第二獲得子單元，用于獲得所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向；
[0142]第二判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向；
[0143]第二檢測(cè)子單元，用于在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
[0144]所述指令發(fā)送單元303，具體用于:
[0145]通過(guò)有線或無(wú)線方式，發(fā)送所述第一角度方向調(diào)整指令到用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置。
[0146]所述電子設(shè)備還包括:
[0147]圖像處理單元，與所述圖像采集單元301連接，用于對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
[0148]所述圖像處理單元具體包括:
[0149]第一圖像處理子單元，用于基于預(yù)設(shè)拼接處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，獲得一全景圖像作為所述第三圖像；
[0150]第二圖像處理子單元，用于基于預(yù)設(shè)合成處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成處理，獲得一合成圖像作為所述第三圖像。
[0151]另，所述電子設(shè)備還可以包括:驅(qū)動(dòng)單元。具體地，該驅(qū)動(dòng)單元可以帶動(dòng)電子設(shè)備的攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行全景拍攝過(guò)程。
[0152]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種輔助旋轉(zhuǎn)裝置，該輔助旋轉(zhuǎn)裝置可以與本發(fā)明一實(shí)施例中提供的電子設(shè)備通過(guò)物理上機(jī)械式連接在一起，也可以將所述電子設(shè)備置放于所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置上，還可以制作為所述電子設(shè)備結(jié)構(gòu)中的一部分，通過(guò)該輔助旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述電子設(shè)備中的圖像采集單元301可以獲得各角度方向上的圖像。其中，在所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置制作成所述電子設(shè)備結(jié)構(gòu)中的一部分時(shí)，所述電子設(shè)備即可以自主旋轉(zhuǎn)。[0153]所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置的主要結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括:驅(qū)動(dòng)單元401和與其連接的云臺(tái)單元402，其中，所述云臺(tái)單元402上能夠放置一具有圖像采集單元301的電子設(shè)備。
[0154]驅(qū)動(dòng)單元401;
[0155]云臺(tái)單元402，與所述驅(qū)動(dòng)單元連接，所述云臺(tái)單元上能夠放置一具有圖像采集單兀的電子設(shè)備；
[0156]在具體實(shí)施例中，在所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置接收到來(lái)自所述電子設(shè)備中第一角度方向調(diào)整指令之后，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元401執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令，使所述云臺(tái)單元402轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使置放在所述云臺(tái)單元402上的所述電子設(shè)備從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與第一角度方向不同的第二角度方向，以使所述圖像采集單元301能夠采集到第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像；
[0157]其中，所述第一角度方向調(diào)整指令為在第一指令生成單元生成的第一指令表明所述圖像采集單元需要采集與第一角度方向不同的第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像時(shí)，生成的指令。
[0158]由于驅(qū)動(dòng)單元401可以帶動(dòng)云臺(tái)單元402進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而云臺(tái)單元402的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)圖像采集單元301獲得不同角度方向的圖像，故而解決了現(xiàn)有技術(shù)中用戶手持電子設(shè)備拍攝出的多張照片中景物的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，進(jìn)而合成后的照片質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元在隨著云臺(tái)單元按照一定規(guī)則勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，獲得的圖像的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，使得電子設(shè)備可以合成出高質(zhì)量的全景照片的技術(shù)效果；
[0159]同時(shí)，由于利用輔助旋轉(zhuǎn)裝置，就無(wú)需用戶手持電子設(shè)備，所以在電子設(shè)備處于全景拍攝過(guò)程中，用戶可以進(jìn)入圖像采集區(qū)域以供拍攝解決了無(wú)法獲得包含自身全身像的全景照片的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了即使在一個(gè)人的情況下，也可以獲得包含自己全身像的全景照片的技術(shù)效果。
[0160]所述裝置還包括:
[0161]指令接收單元，用于通過(guò)有線或無(wú)線方式，接收所述電子設(shè)備發(fā)送的所述第一角度方向調(diào)整指令。
[0162]所述驅(qū)動(dòng)單元401具體包括:
[0163]電機(jī)子單元，用于為所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置提供在旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的動(dòng)力。
[0164]采集圖像指令生成子單元，在所述云臺(tái)單元從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與第一角度方向不同的第二角度方向時(shí)，生成第一采集圖像指令。
[0165]具體的，所述采集圖像指令生成子單元具體包括:
[0166]第三獲得模塊，用于獲得所述云臺(tái)單元的當(dāng)前角度方向；
[0167]第三判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向；
[0168]第三檢測(cè)模塊，用于在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，生成所述第一采集圖像指令。
[0169]所述驅(qū)動(dòng)單元401還包括:
[0170]采集圖像指令發(fā)送子單元，用于發(fā)送所述第一采集圖像指令到所述圖像采集單元，以控制所述圖像采集單元采集得到與所述第二角度方向上第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二圖像。
[0171]在具體實(shí)施例中，當(dāng)云臺(tái)單元完成從第一角度方向調(diào)整到第二角度方向之后，會(huì)生成第一采集圖像指令，以供電子設(shè)備執(zhí)行，進(jìn)而采集第二角度方向的圖像為第二圖像。其中，所述第一采集圖像指令通過(guò)采集圖像指令發(fā)送子單元進(jìn)行發(fā)送，發(fā)送方式可以利用有線或者無(wú)線的方式。
[0172]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0173]本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)包含有一云臺(tái)單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)圖像采集單元轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用戶手持電子設(shè)備拍攝出的多張照片中景物的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致，進(jìn)而合成后的照片質(zhì)量差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元在隨著云臺(tái)單元按照一定規(guī)則勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，獲得的圖像的方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，使得電子設(shè)備可以合成出高質(zhì)量的全景照片；
[0174]進(jìn)而，由于利用輔助旋轉(zhuǎn)裝置，無(wú)需用戶手持電子設(shè)備，解決了無(wú)法獲得包含自身全身像的全景照片的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了即使在一個(gè)人的情況下，也可以獲得包含自己全身像的全景照片的技術(shù)效果；
[0175]又，通過(guò)在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较?，并通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能自動(dòng)完成全景拍攝的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的且無(wú)需用戶外部機(jī)械操作就可以進(jìn)行全景拍攝過(guò)程的技術(shù)效果。
[0176]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種獲得圖像的方法，應(yīng)用于一包括圖像采集單元的電子設(shè)備中，其特征在于，所述方法包括: 通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像； 檢測(cè)是否獲得第一指令，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，其中，所述第一角度方向與所述第二角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颍? 在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较颍⑼ㄟ^(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像； 對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像之后，所述方法還包括: 檢測(cè)是否獲得第二指令，所述第二指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第三角度方向上的第三圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第四圖像，其中，所述第三角度方向與所述第二角度方向及所述第一角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颍? 在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第二指令時(shí)，基于所述第二指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅谌嵌确较颍⑼ㄟ^(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第四圖像； 對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第四圖像進(jìn)行處理，獲得第五圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像和所述第四圖像進(jìn)行處理，獲得第五圖像，具體包括: 從所述第一圖像中獲得第一子圖像； 從所述第二圖像中獲得第二子圖像； 從所述第四圖像中獲得第四子圖像，其中，所述第一，二，四子圖像中包含的圖像信息互不相同； 基于一預(yù)設(shè)規(guī)則，對(duì)所述第一，二及四子圖像進(jìn)行拼接處理，獲得對(duì)應(yīng)所述第一，第二及三角度方向?qū)?yīng)圖像區(qū)域的第五圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像之后，所述方法還包括: 基于預(yù)設(shè)規(guī)則，生成所述第一指令，其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或預(yù)設(shè)采集圖像數(shù)量。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一指令，控制所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较颍⑼ㄟ^(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像，具體為: 基于所述第一指令，生成第一角度方向調(diào)整指令； 通過(guò)有線或無(wú)線方式，發(fā)送所述第一角度方向調(diào)整指令到用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置； 所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令，使所述圖像采集單元從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與所述第一角度方向不同的第二角度方向； 生成并執(zhí)行第一采集圖像指令，控制所述圖像采集單元采集得到與所述第二角度方向上第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否獲得第一指令，具體包括: 獲得所述電子設(shè)備的當(dāng)前時(shí)間； 判斷所述當(dāng)前時(shí)間是否到了預(yù)設(shè)時(shí)間； 在所述當(dāng)前時(shí)間到了所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)是否獲得第一指令，具體包括: 獲得所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向； 判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向； 在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
8.如權(quán)利要求1-7中任一權(quán)項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像，具體為: 基于預(yù)設(shè)拼接處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，獲得一全景圖像作為所述第三圖像； 基于預(yù)設(shè)合成處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成處理，獲得一合成圖像作為所述第三圖像。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 圖像采集單元； 檢測(cè)單元，與所述圖像采集單元連接； 指令發(fā)送單元，與所述圖像采集單元連接； 其中，在通過(guò)所述圖像采集單元在第一角度方向上獲得第一圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一圖像后；通過(guò)所述檢測(cè)單元檢測(cè)是否獲得第一指令；在檢測(cè)已經(jīng)獲得所述第一指令時(shí)，通過(guò)所述指令發(fā)送單元將對(duì)應(yīng)所述第一指令的第一角度方向調(diào)整指令發(fā)送給一用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置，在通過(guò)所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令使所述圖像采集單元的當(dāng)前方向?yàn)樗龅诙嵌确较颍⑼ㄟ^(guò)所述圖像采集單元采集得到所述第二圖像；以及對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像； 其中，所述第一指令用于表征所述圖像采集單元需要采集第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像，其中，所述第一角度方向與所述第二角度方向?yàn)椴煌慕嵌确较颉?br> 10.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括: 第一指令生成單元，用于基于預(yù)設(shè)規(guī)則，生成所述第一指令，其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度或預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或預(yù)設(shè)采集圖像數(shù)量； 第二指令生成單元，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向調(diào)整指令； 圖像處理單元，用于對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行處理，獲得第三圖像。
11.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)單元具體包括: 第一獲得子單元，用于獲得所述電子設(shè)備的當(dāng)前時(shí)間； 第一判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前時(shí)間是否到了預(yù)設(shè)時(shí)間； 第一檢測(cè)子單元，用于在所述當(dāng)前時(shí)間到了所述預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
12.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)單元具體包括: 第二獲得子單元，用于獲得所述圖像采集單元的當(dāng)前角度方向；第二判斷子單元，用于判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向； 第二檢測(cè)子單元，用于在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，檢測(cè)是否接收到所述第一指令。
13.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述指令發(fā)送單元，具體用于: 通過(guò)有線或無(wú)線方式，發(fā)送所述第一角度方向調(diào)整指令到用于置放所述圖像采集單元的輔助旋轉(zhuǎn)裝置。
14.如權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述圖像處理單元具體包括: 第一圖像處理子單元，用于基于預(yù)設(shè)拼接處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行拼接處理，獲得一全景圖像作為所述第三圖像； 第二圖像處理子單元，用于基于預(yù)設(shè)合成處理規(guī)則，對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行合成處理，獲得一合成圖像作為所述第三圖像。
15.一種輔助旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動(dòng)單元； 云臺(tái)單元,與所述驅(qū)動(dòng)單元連接，所述云臺(tái)單元上能夠放置一具有圖像采集單元的電子設(shè)備； 其中，在所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置 接收到第一角度方向調(diào)整指令之后，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行所述第一角度方向調(diào)整指令，使所述云臺(tái)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使置放在所述云臺(tái)單元上的所述電子設(shè)備從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與第一角度方向不同的第二角度方向，以使所述圖像采集單元能夠采集到第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像； 其中，所述第一角度方向調(diào)整指令為在第一指令生成單元生成的第一指令表明所述圖像采集單元需要采集與第一角度方向不同的第二角度方向上的第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像時(shí)，生成的指令。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 指令接收單元，用于通過(guò)有線或無(wú)線方式，接收所述電子設(shè)備發(fā)送的所述第一角度方向調(diào)整指令。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元具體包括: 電機(jī)子單元，用于為所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置提供在旋轉(zhuǎn)時(shí)所需的動(dòng)力； 采集圖像指令生成子單元，在所述云臺(tái)單元從當(dāng)前角度方向調(diào)整到與第一角度方向不同的第二角度方向時(shí)，生成第一 采集圖像指令； 采集圖像指令發(fā)送子單元，用于發(fā)送所述第一采集圖像指令到所述圖像采集單元，以控制所述圖像采集單元采集得到與所述第二角度方向上第二圖像采集區(qū)域?qū)?yīng)的所述第二圖像。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述采集圖像指令生成子單元具體包括: 第三獲得模塊，用于獲得所述云臺(tái)單元的當(dāng)前角度方向； 第三判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前角度方向是否為預(yù)設(shè)角度方向； 第三檢測(cè)模塊，用于在所述當(dāng)前角度方向?yàn)樗鲱A(yù)設(shè)角度方向時(shí)，生成所述第一采集圖像指令。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103813089SQ201210455303
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】朱少峰, 高文俊 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司