專利名稱：電動滑行系統(tǒng)引導(dǎo)的制作方法
電動滑行系統(tǒng)引導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域
這里所描述的主題的實施例一般涉及諸如電動滑行系統(tǒng)的航空電子系統(tǒng)。更特別地，該主題的實施例涉及一種生成用于電動滑行系統(tǒng)的可顯示引導(dǎo)信息的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于交通工具(例如飛行器或者飛船)的現(xiàn)代飛行甲板顯示器顯示了相當(dāng)大的信息量，例如交通工具的位置、速度、高度、姿態(tài)、導(dǎo)航、目標(biāo)、以及地形信息。在飛行器的情況下，大部分的現(xiàn)代顯示器附加地從不同視圖顯示了飛行計劃，該不同視圖是側(cè)視圖、或俯視圖、或透視圖，其可以個別地或者同時地顯示在同一顯示器上。用于飛行器應(yīng)用的合成視景或模擬顯示還應(yīng)考慮了某些情景，諸如低能見度的狀況。用于合成視景系統(tǒng)中的主透視圖模擬了一種向前看(forward-looking)的駕駛員座艙視點。這種視圖是直觀的并且向飛行員和機組人員提供了有幫助的視覺信息，尤其是在機場到達(dá)和滑行期間。從這點上飛行器的合成顯示系統(tǒng)正在開始采用機場的實際模擬，其包括諸如跑道、滑行道、建筑物等等的細(xì)節(jié)。而且，許多合成視景系統(tǒng)試圖重現(xiàn)機場場地的真實世界外貌，包括諸如照明固定裝置、 滑行道標(biāo)記、以及跑道標(biāo)記的項目。飛行甲板顯示系統(tǒng)可被用于在滑行操作期間向飛行機組人員呈現(xiàn)滑行引導(dǎo)信息。例如，合成飛行甲板顯示系統(tǒng)可用于與機場的合成視圖一起示出通向或來自航站樓登機口(terminal gate)的所期望的滑行路徑。
傳統(tǒng)的飛行器滑行系統(tǒng)利用飛行器的主推力發(fā)動機(在怠速(idle)下運行)和制動系統(tǒng)來在滑行期間調(diào)整飛行器的速度。然而，這樣使用主推力發(fā)動機是效率低的并且浪費燃料。由于這個原因，已經(jīng)開發(fā)了電動滑行系統(tǒng)(即，采用電動機的牽引驅(qū)動系統(tǒng))來與飛行器一起使用。電動滑行系統(tǒng)比傳統(tǒng)的基于發(fā)動機的滑行系統(tǒng)更有效率，因為它們可以由飛行器的輔助動力單元(APU)而不是主推力發(fā)動機來提供動力。
由此，期望具有一種用于飛行器的電動滑行系統(tǒng)的引導(dǎo)系統(tǒng)。此外，期望具有一種引導(dǎo)系統(tǒng)，能夠顯示意在節(jié)省燃料、延長飛行器制動系統(tǒng)的操作壽命等等的信息。此外，根據(jù)隨后的詳細(xì)描述和所附的權(quán)利要求，連同附圖和前述的技術(shù)領(lǐng)域和背景，其它期望的特征和特性將變得明白。發(fā)明內(nèi)容
提供了一種用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)方法。該方法涉及，獲得用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，訪問與機場場地相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)，以及，響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息。該方法通過以下步驟繼續(xù)響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成在滑行期間使用的啟動/停止引導(dǎo)信息，該啟動/停止引導(dǎo)信息與該主推力發(fā)動機的操作、 該機載電動滑行系統(tǒng)、或者兩者相關(guān)聯(lián)。該方法還響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該方法通過以下步驟繼續(xù)向用戶呈現(xiàn)該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息。
還提供了一種顯示用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)標(biāo)記的方法。該方法獲得包括用于飛行器的地理位置數(shù)據(jù)和航向數(shù)據(jù)的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及訪問與機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)。該方法通過以下步驟繼續(xù)響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與主推力發(fā)動機的操作相關(guān)聯(lián)的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及用于機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該方法通過以下步驟繼續(xù)在顯示元件上渲染機場場地的動態(tài)合成表示，根據(jù)地理位置數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)、以及機場特征數(shù)據(jù)來渲染該動態(tài)合成表示，其中該機場場地的動態(tài)合成表示包括該滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動/停止引導(dǎo)信息、和該速度引導(dǎo)信息的圖形己 O
還提供了一種用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源，與機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)的源；以及可操作地耦合到飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源和機場特征數(shù)據(jù)的源的處理器。該處理器被配置為，響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與主推力發(fā)動機的操作相關(guān)聯(lián)的啟動/停止引導(dǎo)信息、和用于機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息，以及生成圖像渲染顯示命令。該系統(tǒng)還包括顯示元件，其接收該圖像渲染顯示命令，以及響應(yīng)于該圖像渲染顯示命令，渲染該機場場地的動態(tài)合成表示，該機場場地的動態(tài)合成表示包括滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動/停止引導(dǎo)信息、和速度引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記。
]提供該概要來以在詳細(xì)描述中以下進一步所描述的簡化形式引入對概念的選擇。該概要無意于識別所要求保護的主題的主要特征或者必要特征，也無意于被用作確定所要求保護主題的范圍時的輔助。


可通過在結(jié)合附圖考慮時參考詳細(xì)描述和權(quán)利要求，來得到對本主題更加完整的理解，其中遍及這些圖中，相同的參考數(shù)字涉及相似的元件。
圖I是具有電動滑行系統(tǒng)的飛行器的簡化示意表示；
圖2是適合于與飛行器一起使用的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)的示例性實施例的示意表示；
圖3是說明了電動滑行引導(dǎo)過程的示例性實施例的流程圖；以及
圖4是在其上渲染了機場場地和電動滑行引導(dǎo)信息的合成顯示的圖形表示。
具體實施方式
以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上僅僅是說明性的，并且不意在限定本主題的實施例或這些實施例的應(yīng)用和使用。如在這里所使用的，詞語“示例性”意思是“作為示例，實例，或說明”。 在這里被描述為示例性的任意實施方式并不一定被解釋為比其它實現(xiàn)方式優(yōu)選或有利。此外，不意在由前述的技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡要概要或者以下的詳細(xì)描述中所出現(xiàn)的任何明示或暗示的原理所限制。
可依據(jù)功能和/或邏輯塊部件，以及參照可由各種計算部件或裝置所執(zhí)行的操作、處理任務(wù)和功能的符號表示，來在此處對技術(shù)和工藝進行描述。這種操作、任務(wù)、和功能有時被稱為是計算機執(zhí)行的、計算機化的、軟件實現(xiàn)的，或計算機實現(xiàn)的。應(yīng)該理解的是，可由被配置成執(zhí)行這些指定的功能的任意數(shù)量的硬件、軟件、和/或固件部件來實現(xiàn)這些圖中所示的各種塊部件。例如，系統(tǒng)或部件的實施例可以采用各種集成電路部件，例如，存儲元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等等，其可以在一個或多個微處理器或其它控制裝置的控制下執(zhí)行各種功能。
在這里所描述的系統(tǒng)和方法可以與可能受到滑行操作的交通工具(諸如飛行器) 一起被部署。在這里所描述的示例性實施例假定該飛行器包括電動滑行系統(tǒng)，其利用一個或多個電動機作為牽引系統(tǒng)，以在滑行操作期間驅(qū)動飛行器的輪子。這里所呈現(xiàn)的系統(tǒng)和方法出于優(yōu)化或以其它方式增強電動滑行系統(tǒng)的操作的目的而向飛行機組人員提供引導(dǎo)信息。這種優(yōu)化可以基于一個或多個因素，諸如但不限于燃料節(jié)約；延長制動系統(tǒng)的使用壽命；以及減少滑行時間。在某些實施例中，滑行引導(dǎo)信息用機場場地的動態(tài)合成顯示進行渲染，以向飛行機組人員提供視覺引導(dǎo)。該滑行引導(dǎo)信息可以包括所期望的滑行路線或路徑、供電動滑行系統(tǒng)保持的目標(biāo)速度、識別發(fā)動或關(guān)閉一個或多個主推力發(fā)動機的最佳時間的圖形指示符或消息，等等。該顯示系統(tǒng)可以被實現(xiàn)為機載飛行甲板系統(tǒng)、便攜式計算機、電子飛行手提包(flight bag)、或者其任意組合。
圖I為飛行器100的簡化示意表示。為了清楚和簡要起見，圖I沒有描繪可能在飛行器100的實際實現(xiàn)方式上機載出現(xiàn)的大量的系統(tǒng)和子系統(tǒng)。而是，圖I僅僅描繪了飛行器100的一些顯著的功能元件和部件，其支持在以下更詳細(xì)地描述的各種特征、功能和操作。在這點上，該飛行器100可以包括，但不限于處理器體系結(jié)構(gòu)102 個或多個主推力發(fā)動機104 ;基于發(fā)動機的滑行系統(tǒng)106 ;燃料供給108 ;輔助動力單元(APU) 110 ;電動滑行系統(tǒng)112 ;以及制動系統(tǒng)114。這些元件、部件、和系統(tǒng)可以根據(jù)需要被耦合在一起以支持它們的協(xié)同功能性。
該處理器體系結(jié)構(gòu)102可以利用以下來實施或?qū)崿F(xiàn)設(shè)計成執(zhí)行在這里所描述的功能的至少一個通用處理器、內(nèi)容可尋址存儲器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列、任意合適的可編程邏輯器件、離散的門或晶體管邏輯、離散硬件部件、或任意組合。處理器裝置可以被實現(xiàn)為微處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機。而且，處理器裝置可以被實現(xiàn)為計算裝置的組合，例如，數(shù)字信號處理器和微處理器的組合、多個微處理器、 與數(shù)字信號處理器核相結(jié)合的一個或多個微處理器、或任意其它的這種配置。如下面更詳細(xì)地描述的，該處理器體系結(jié)構(gòu)102被配置為支持各種電動滑行引導(dǎo)過程、操作、和顯示功倉泛。
實際上，該處理器體系結(jié)構(gòu)102可以被實現(xiàn)為飛行器100的機載部件(例如，飛行甲板控制系統(tǒng)、飛行管理系統(tǒng)，等等)，或者其可以被實現(xiàn)在飛行器100上機載攜帶的便攜式計算裝置中。例如，該處理器體系結(jié)構(gòu)102可以被實現(xiàn)為膝上型計算機、平板計算機、或者手持裝置的中央處理單元(CPU)。作為另一個例子，該處理器體系結(jié)構(gòu)102可以被實現(xiàn)為由飛行機組人員中的成員所攜帶的或者永久安裝在飛行器中的電子飛行手提包的CPU。 電子飛行手提包和它們的操作在從美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)可得的文件(諸如FAA文件 AC120-76A)中被解釋。
該處理器體系結(jié)構(gòu)102可以包括適當(dāng)數(shù)量的存儲器(未示出)或者與適當(dāng)數(shù)量的存儲器協(xié)作，該適當(dāng)數(shù)量的存儲器可以被實現(xiàn)為RAM存儲器、閃速存儲器、EPROM存儲器、 EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM、或本領(lǐng)域已知的任意其它形式的存儲介6質(zhì)。在這點上，該存儲器可以被耦合到處理器體系結(jié)構(gòu)102，使得處理器體系結(jié)構(gòu)102可以從該存儲器讀取信息，以及向該存儲器寫入信息。在替代方式中，該存儲器可以被整合到處理器體系結(jié)構(gòu)102。實際上，可以通過使用保存在存儲器中的程序代碼，來實現(xiàn)這里所描述的系統(tǒng)的功能或者邏輯模塊/部件。而且，如將根據(jù)接下來的描述變得明白的，該存儲器能被用于儲存被利用來支持系統(tǒng)的操作的數(shù)據(jù)。
飛行器的所說明的實施例包括可由燃料供給108所饋送的至少兩個主推力發(fā)動機104。在飛行期間，發(fā)動機104充當(dāng)主要的推力源。該發(fā)動機104還起作用來提供相對少量的推力(例如，在怠速下)，以支持傳統(tǒng)的基于發(fā)動機的滑行系統(tǒng)106。當(dāng)在怠速下運行時，發(fā)動機104典型地為滑行機動提供固定量的推力以推進飛行器100。當(dāng)為滑行操作使用發(fā)動機104時，由制動系統(tǒng)114來調(diào)整飛行器的速度。
飛行器100的示例性實施例還包括電動滑行系統(tǒng)112(其可以作為基于發(fā)動機的滑行系統(tǒng)106附加或者代替)。在某些實現(xiàn)方式中，該電動滑行系統(tǒng)112包括至少一個電動機(在圖I中未示出)，其充當(dāng)用于飛行器100的驅(qū)動輪的牽引系統(tǒng)。該電動機可以由在飛行器100上機載的APU 110來提供動力，該APUllO轉(zhuǎn)而由燃料供給108所饋送。如下面更詳細(xì)地描述的，可以由飛行機組人員中的成員控制該電動滑行系統(tǒng)112，以達(dá)到所期望的滑行速度。與傳統(tǒng)的基于發(fā)動機的滑行系統(tǒng)106不同，可以控制電動滑行系統(tǒng)112來調(diào)整驅(qū)動輪的速度而不需要對制動系統(tǒng)114進行不斷的或者頻繁的致動(這類似于電動或混合動力汽車如何操作)。飛行器100可以采用任意合適配置的電動滑行系統(tǒng)112，其在滑行操作期間采用電動機來對飛行器的輪子提供動力。
圖2是適合于與飛行器100 —起使用的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200的示例性實施例的示意表示。依據(jù)該特定實施例，該滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200可以連同地面管理系統(tǒng)202被實現(xiàn)，該地面管理系統(tǒng)202轉(zhuǎn)而可以被實現(xiàn)在用于飛行器100的航線可替換單元(line replaceable unit, LRU)、諸如飛行甲板顯示系統(tǒng)的機載子系統(tǒng)、電子飛行手提包、集成模塊式航空電子設(shè)備(IMA)系統(tǒng)等等之中?；幸龑?dǎo)系統(tǒng)200的所說明的實施例一般包括，但不限于路徑引導(dǎo)模塊204 ;發(fā)動機啟動/停止引導(dǎo)模塊206 ;電動滑行速度引導(dǎo)模塊208 ;符號體系生成模塊210 ；以及顯示系統(tǒng)212。該滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200還可以包括以下元件、系統(tǒng)、部件、或模塊中的一個或多個或與之協(xié)作數(shù)據(jù)庫230 ;用于電動滑行系統(tǒng)電動機的控制器232 ;至少一個用戶輸入裝置234 ;虛擬(合成)顯示模塊236 ;傳感器數(shù)據(jù)源238 ;數(shù)據(jù)鏈子系統(tǒng)240 ； 以及相鄰飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源242。實際上，滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200的各種功能或邏輯模塊可以用參照圖I以上描述的處理器體系結(jié)構(gòu)102(和相關(guān)聯(lián)存儲器)來實現(xiàn)。該滑行引導(dǎo)系統(tǒng) 200可以采用任意合適的通信體系結(jié)構(gòu)244或者布置,其便于功能間(inter-function)數(shù)據(jù)通信、控制和命令信號的傳輸、操作動力的供給、傳感器信號的傳輸，等等。
合適地配置滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200，使得路徑引導(dǎo)模塊204、發(fā)動機啟動/停止引導(dǎo)模塊206、和/或電動滑行速度引導(dǎo)模塊208響應(yīng)于各種輸入或者以其它方式受到各種輸入影響。對于該特定實施例，該產(chǎn)生影響的輸入從上面所列出的源和部件(即在圖2的左側(cè)所描繪的項目)中的一個或多個獲得。路徑引導(dǎo)模塊204、發(fā)動機啟動/停止引導(dǎo)模塊206、 和/或電動滑行速度引導(dǎo)模塊208的輸出被提供給符號體系生成模塊210，該符號體系生成模塊210生成適于用機場場地的合成顯示進行渲染的對應(yīng)的圖形表示。該符號體系生成模塊210與顯示系統(tǒng)212協(xié)作，以向用戶呈現(xiàn)滑行引導(dǎo)信息。
數(shù)據(jù)庫230表示可被用于生成滑行弓丨導(dǎo)信息的數(shù)據(jù)和信息的源。例如，數(shù)據(jù)庫230 可以存儲以下中的任意，而非限制機場位置數(shù)據(jù)；機場特征數(shù)據(jù)，其可以包括布局?jǐn)?shù)據(jù)， 坐標(biāo)數(shù)據(jù)，與登機口、跑道、滑行道等等的位置和方向有關(guān)的數(shù)據(jù)；機場約束或者限制數(shù)據(jù)； 飛行器配置數(shù)據(jù)；飛行器型號信息；發(fā)動機冷卻參數(shù)，諸如冷卻時間段；發(fā)動機變熱參數(shù)， 諸如變熱時間段；電動滑行系統(tǒng)規(guī)范；等等。在某些實施例中，數(shù)據(jù)庫230存儲與出發(fā)或目的機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)(或者可用于生成出發(fā)或目的機場場地的合成圖形表示)的機場特征數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)庫230可以根據(jù)需要被更新，以反映特定飛行器、當(dāng)前飛行計劃、出發(fā)和目的機場，等等。
控制器232表示用于電動滑行電動機的控制邏輯和硬件。在這點上，控制器232 可以包括一個或多個用戶接口單元，其使飛行員能夠根據(jù)需要激活、無效、以及調(diào)整電動滑行系統(tǒng)的操作?？刂破?32還可被配置為提供與電動滑行系統(tǒng)的狀態(tài)有關(guān)的信息，諸如操作狀態(tài)、輪速、電動機轉(zhuǎn)速等等。
用戶輸入裝置234可以被實現(xiàn)為用戶接口，其從用戶(例如飛行員)接收輸入，以及響應(yīng)于該用戶輸入，提供適當(dāng)?shù)拿钚盘柦o滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200。該用戶接口可以是各種已知用戶接口裝置或者技術(shù)中的任意一個或者任意組合，包括，但不限于光標(biāo)控制裝置， 諸如鼠標(biāo)、軌跡球、或操縱桿；鍵盤；按鈕；開關(guān)；或旋鈕。而且，該用戶接口可以與顯示系統(tǒng) 212協(xié)作以提供觸摸屏接口?？衫糜脩糨斎胙b置234來獲取各種用戶選擇的數(shù)據(jù)或者用戶輸入的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)而影響由滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200所生成的電動滑行引導(dǎo)信息。例如， 該用戶輸入裝置234可以獲得以下中的任意，而非限制在所選擇的機場處的登機口或者航站樓；選擇的跑道；用戶輸入的滑行道方向；用戶輸入的機場交通狀況；用戶輸入的天氣狀況；跑道屬性；以及用戶選項或者偏好。
虛擬顯示模塊236可以包括軟件應(yīng)用和/或處理邏輯，以在滑行操作期間生成機場場地的動態(tài)合成顯示。該虛擬顯示模塊236還可以被配置為在飛行期間生成駕駛艙視圖的動態(tài)合成顯示。實際上，該虛擬顯示模塊236與符號體系生成模塊210和顯示系統(tǒng)212 協(xié)作，以渲染電動滑行引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記，如以下將更詳細(xì)地進行描述。
傳感器數(shù)據(jù)源238表示在飛行器上機載的各種傳感器元件、檢測器、診斷部件，以及它們所關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)。在這點上，傳感器數(shù)據(jù)源238作為用于主飛行器(host aircraft) 的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源而起作用。實際上，滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200可以考慮任意類型或數(shù)量的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括而非限制于指示以下的數(shù)據(jù)輪胎氣壓；前輪角度；制動溫度；制動系統(tǒng)狀態(tài)；外部溫度；地面溫度；發(fā)動機推力狀態(tài)；主發(fā)動機開/關(guān)狀態(tài)；飛行器地面速度； 飛行器的地理位置；輪速；電動滑行電動機轉(zhuǎn)速；電動滑行電動機開/關(guān)狀態(tài)；等等。
數(shù)據(jù)鏈子系統(tǒng)240被用于向主飛行器提供空中交通控制數(shù)據(jù)，優(yōu)選遵照已知的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。通過使用該數(shù)據(jù)鏈子系統(tǒng)240，滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200可以從基于地面的空中交通控制器站和設(shè)備接收空中交通控制數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)而，該系統(tǒng)200可以根據(jù)需要利用這種空中交通控制數(shù)據(jù)。例如，可由空中交通控制員通過使用數(shù)據(jù)鏈子系統(tǒng)240來提供滑行機動許可和其它機場導(dǎo)航指令。
在示例性實施例中，該主飛行器支持與一個或多個遠(yuǎn)程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。更特別地，例如，該主飛行器通過使用飛行器到飛行器的數(shù)據(jù)通信模塊(即，相鄰飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源242)來接收用于相鄰飛行器的狀態(tài)數(shù)據(jù)。例如，相鄰飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源242可以被配置用于與廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)技術(shù)、空中交通和防撞系統(tǒng)(TCAS)技術(shù)、和/或類似的技術(shù)相兼容。
路徑引導(dǎo)模塊204、發(fā)動機啟動/停止引導(dǎo)模塊206、以及電動滑行速度引導(dǎo)模塊 208被合適地配置為以動態(tài)方式響應(yīng)，來為電動滑行系統(tǒng)的最優(yōu)化的操作提供實時引導(dǎo)。實際上，可根據(jù)用于飛行器的燃料節(jié)約規(guī)范或準(zhǔn)則、根據(jù)制動系統(tǒng)114(參見圖I)的使用壽命延長規(guī)范或準(zhǔn)則、和/或根據(jù)其它優(yōu)化因素或參數(shù)，來生成滑行引導(dǎo)信息(例如，滑行路徑引導(dǎo)信息、用于發(fā)動機的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及用于電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息)。 為此目的，路徑引導(dǎo)模塊204處理相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，以及對其響應(yīng)，生成與要遵循的所期望的滑行路線有關(guān)的滑行路徑引導(dǎo)信息。該期望的滑行路線可接著以適當(dāng)?shù)姆绞奖怀尸F(xiàn)給飛行機組人員。發(fā)動機啟動/停止引導(dǎo)模塊206處理相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，以及對其響應(yīng)，生成與一個或多個主推力發(fā)動機的操作相關(guān)聯(lián)的和/或與電動滑行系統(tǒng)的操作相關(guān)聯(lián)的啟動/停止引導(dǎo)信息。如下面更詳細(xì)地解釋的，該啟動/停止引導(dǎo)信息可以在機場場地的合成圖形表示中以顯示的標(biāo)記或指示符的形式被呈現(xiàn)給用戶。電動滑行速度引導(dǎo)模塊208處理相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，以及對其響應(yīng)，生成用于機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該速度引導(dǎo)信息可以作為在機場場地的合成表示中所顯示的動態(tài)字母數(shù)字字段被呈現(xiàn)給用戶。
符號體系生成模塊210可以被合適地配置為接收路徑引導(dǎo)模塊204、發(fā)動機啟動 /停止引導(dǎo)模塊206、以及電動滑行速度引導(dǎo)模塊208的輸出，以及以適當(dāng)?shù)姆绞教幚硭邮盏男畔?，以用于與機場場地的動態(tài)合成表示相結(jié)合、混和、以及整合。因此，電動滑行引導(dǎo)信息可以被并入到該合成顯示中，以實時地向飛行員提供增強的態(tài)勢感知(situational awareness)和滑行指令。
這里所描述的示例性實施例依賴于圖形顯示和渲染的滑行引導(dǎo)信息。由此，顯示系統(tǒng)212包括至少一個顯示元件。在示例性實施例中，顯示元件與合適配置的圖形系統(tǒng)(未示出)協(xié)作，該合適配置的圖形系統(tǒng)可包括符號體系生成模塊210作為其部件。這允許顯示系統(tǒng)212在顯示元件上顯示、渲染、或以其它方式傳達(dá)與主飛行器的操作相關(guān)聯(lián)的一個或多個圖形表示、合成顯示、圖形圖標(biāo)、視覺符號體系、或者圖像，如在以下更加詳細(xì)地描述的。實際上，該顯示元件從顯示系統(tǒng)212接收圖像渲染顯示命令，以及響應(yīng)于這些命令，在滑行操作期間渲染機場場地的動態(tài)合成表不。
在示例性實施例中，顯示元件被實現(xiàn)為電子顯示器，其被配置為在顯示系統(tǒng)212 的控制下圖形地顯示與主飛行器的操作相關(guān)聯(lián)的飛行信息或其它數(shù)據(jù)。顯示系統(tǒng)212通常位于主飛行器的駕駛艙之內(nèi)?？商娲?或附加地)，該顯示系統(tǒng)212可以被實現(xiàn)在便攜式計算機，以及電子飛行手提包等等之中。
盡管這里所描述的示例性實施例以圖形(顯示)的方式來呈現(xiàn)引導(dǎo)信息，但該引導(dǎo)信息可以替代地或者附加地以聽覺方式被通告。例如，對圖形進行替代，該系統(tǒng)可以提供關(guān)于何時關(guān)閉主發(fā)動機、何時開啟主發(fā)動機的聽覺指令或警告。作為另一個例子，該系統(tǒng)可以利用指示燈或者其它類型的反饋來代替機場場地的合成顯示。
圖3是說明了電動滑行引導(dǎo)過程300的示例性實施例的流程圖?？梢杂芍黠w行器的適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)或部件(諸如滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200)來執(zhí)行過程300?？梢杂绍浖?、硬件、固件、 或者其任意組合來執(zhí)行連同過程300 —起執(zhí)行的各種任務(wù)。出于說明的目的，過程300的隨后描述可涉及連同圖I和圖2 一起在以上所提及的元件。實際上，過程300的多個部分可以由所描述的系統(tǒng)的不同元件來執(zhí)行，所描述的系統(tǒng)例如是處理器體系結(jié)構(gòu)102、地面管理系統(tǒng)202、符號體系生成模塊210、或顯示系統(tǒng)212。應(yīng)當(dāng)理解的是，過程300可包括任意數(shù)量的附加或替代任務(wù)，圖3中所示的這些任務(wù)不需要以所說明的次序來執(zhí)行，以及過程300 可以被結(jié)合到具有未在此處詳細(xì)描述的附加功能性的更全面的程序或過程中。而且，只要所預(yù)期的整體功能性保持完整，就可以從過程300的實施例中省略圖3中所示的一個或多個任務(wù)。
盡管在主飛行器正操作的同時，可以在任何時間執(zhí)行或者發(fā)起過程300，但這個例子假定在飛行器已經(jīng)著陸之后(或者起飛以前)執(zhí)行過程300。更特別地，可以在飛行器處于滑行模式的同時執(zhí)行過程300。過程300能以相對高的刷新速率以實質(zhì)上連續(xù)的方式被執(zhí)行。例如，能以12-40HZ (或更高)的速率來執(zhí)行過程300的反復(fù)，使得合成飛行甲板將以動態(tài)方式實時地或者基本上實時地被更新。
過程300獲得、接收、訪問、或獲取影響滑行引導(dǎo)信息的生成和呈現(xiàn)的某些數(shù)據(jù)和信息。在這點上，該過程可以獲取某些類型的用戶選擇的數(shù)據(jù)或者用戶輸入的數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)(任務(wù)302)。用戶輸入數(shù)據(jù)可以包括參照用戶輸入裝置234(參見圖2)在以上所指定的信息中的任意。例如，過程300可以想到用戶選擇的或者用戶識別的登機口、跑道、交通狀況等等。過程300還可以獲得或者接收可能影響滑行引導(dǎo)信息的生成和呈現(xiàn)的其它輸入數(shù)據(jù)(任務(wù)304)。再次參照圖2，對滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200進行饋送的各種元件、系統(tǒng)、和部件可以為任務(wù)304提供其它的輸入數(shù)據(jù)。在某些實施例中，該輸入數(shù)據(jù)包括從機載傳感器和檢測器獲得的用于主飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)(例如地理位置數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)等等)。該輸入數(shù)據(jù)還可以包括通過數(shù)據(jù)鏈子系統(tǒng)240從空中交通控制接收的數(shù)據(jù)。在一些情況下， 該輸入數(shù)據(jù)還包括用于機場場地中的至少一個相鄰飛行器的相鄰飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，其允許滑行引導(dǎo)系統(tǒng)200對可能影響該主飛行器的滑行操作的機場交通作出反應(yīng)。
過程300訪問或者檢索機場特征數(shù)據(jù)，該機場特征數(shù)據(jù)與特定機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)或以其它方式指示特定機場場地的合成圖形表示(任務(wù)306)。如上面所解釋的，該機場特征數(shù)據(jù)可以在飛行器上被機載保存，并且該機場特征數(shù)據(jù)對應(yīng)于、表示、或指示所感興趣的機場場地的某些可見且可顯示的特征。將被用于渲染給定的合成顯示的特定機場特征數(shù)據(jù)將取決于各種因素，包括飛行器的當(dāng)前地理位置和航向數(shù)據(jù)。
滑行引導(dǎo)系統(tǒng)能以適當(dāng)?shù)姆绞教幚碛脩糨斎氲妮斎霐?shù)據(jù)、其它輸入數(shù)據(jù)、以及機場特征數(shù)據(jù)，以在合適時間以及根據(jù)需要，生成用于主飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息(任務(wù) 308)、用于一個或多個主推力發(fā)動機和/或電動滑行系統(tǒng)的啟動/停止引導(dǎo)信息(任務(wù) 310)和/或用于機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息(任務(wù)312)。因此，將響應(yīng)于當(dāng)前的輸入數(shù)據(jù)、實時操作狀況、當(dāng)前的飛行器位置和狀態(tài)等等，來動態(tài)地生成得到的滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動/停止引導(dǎo)信息、以及速度引導(dǎo)信息。而且，可由用戶選擇的數(shù)據(jù)或者用戶輸入的數(shù)據(jù)、相鄰飛行器數(shù)據(jù)、或者空中交通控制數(shù)據(jù)來影響所生成的引導(dǎo)信息中的一些或者全部。
盡管該電動滑行引導(dǎo)信息能以不同的方式向飛行機組人員或飛行員傳達(dá)、呈現(xiàn)、 或通告，但這里所描述的示例性實施例顯示了滑行路徑引導(dǎo)信息、發(fā)動機啟動/停止引導(dǎo)信息、和速度引導(dǎo)信息的圖形表式。更特別地，過程300用機場場地的動態(tài)合成顯示來渲染電動滑行引導(dǎo)信息。由此，當(dāng)生成與合成顯示的期望狀態(tài)相對應(yīng)的圖像渲染顯示命令時，過程300可以利用電動滑行引導(dǎo)信息(任務(wù)314)。該圖像渲染顯示命令接著被用來控制在顯示元件上對機場場地的動態(tài)合成表示的渲染和顯示(任務(wù)316)。對于這個例子，任務(wù) 316根據(jù)主飛行器的當(dāng)前地理位置數(shù)據(jù)、主飛行器的當(dāng)前航向數(shù)據(jù)、以及機場特征數(shù)據(jù)來渲染機場場地的合成顯示。如參照圖4在以下更詳細(xì)地解釋的，機場場地的圖形表示可以包括與滑行道、跑道、滑行道/跑道標(biāo)記、所期望的滑行路徑等等相對應(yīng)的圖形特征。該合成顯示還可以包括發(fā)動機開/關(guān)指示符以及目標(biāo)電動滑行速度指示符的圖形表示。實際上， 該動態(tài)合成顯示還可以包括機場場地附近或者機場場地上的地形的合成透視圖。在某些實施例中，圖像渲染顯示命令還可以被用于控制對附加圖形特征的渲染，諸如飛行儀表符號體系、飛行數(shù)據(jù)符號體系等等。
如果到了刷新顯示時間(查詢?nèi)蝿?wù)318)，那么過程300帶回到任務(wù)302以獲得更新的輸入數(shù)據(jù)。如果不是，那么保持合成顯示的當(dāng)前狀態(tài)。過程300的相對高的刷新速率導(dǎo)致該顯示的相對無縫的且即時的更新。因此，過程300反復(fù)地重復(fù)以可能與該合成顯示的其它圖形元件一起，更新機場場地及其特征的圖形表示。值得注意的是，電動滑行引導(dǎo)信息還可以以持續(xù)的方式被更新，以反映對操作狀況、交通狀況、空中交通控制指令等等的改變。實際上，過程300可以無限地并且以任意實際速率被重復(fù)，以支持實時或?qū)嵸|(zhì)上實時地對該顯示的連續(xù)且動態(tài)的更新和刷新。顯示的頻繁更新使飛行機組人員能夠?qū)嵸|(zhì)上實時地獲得以及響應(yīng)當(dāng)前操作狀況。
圖4是在其上渲染了機場場地402和電動滑行引導(dǎo)信息的合成顯示400的圖形表示。該合成顯示400包括至少一個滑行跑道403的圖形表示，其與主飛行器當(dāng)前正在其上行進的滑行跑道相對應(yīng)。盡管不一直要求，但該合成顯示400包括根據(jù)實際主飛行器的真實地理位置和航向來定位和前進的飛行器404的圖形表示。該合成顯示400還包括與機場場地402相關(guān)聯(lián)的各種特征、結(jié)構(gòu)、固定裝置、和/或元件的圖形表示。例如，該合成顯示400 包括其它滑行道(未用附圖標(biāo)記示出)的圖形表示，其根據(jù)它們的現(xiàn)實世界對應(yīng)部分滑行道而被一致地渲染。對于這個例子，該合成顯示400還包括跑道406的圖形表示。
該合成顯示400以滑行路徑410的圖形表示的形式傳達(dá)滑行路徑引導(dǎo)信息。圖4 描繪了滑行路徑410通向起飛跑道的出發(fā)情形。該滑行路徑410可以以容易檢測和識別的視覺上可分辨的或者加亮的方式被渲染。如先前所提及的，該滑行路徑410可以被更新或者改變，以反映空中交通控制命令、機場交通等等。
該合成顯示400還以圖形的發(fā)動機發(fā)動指示符414的形式傳達(dá)啟動/停止引導(dǎo)信息。該發(fā)動機發(fā)動指示符414的所說明的實施例包括在滑行路徑410上或者附近的線段或其它標(biāo)記，以及讀作“發(fā)動機發(fā)動(Eng On)”的文本字段，以指示飛行員應(yīng)該在飛行器到達(dá)該識別的點時發(fā)動一個或多個主推力發(fā)動機。因此，在起飛滑行操作期間，發(fā)動機發(fā)動指示符414指示啟動一個或多個主推力發(fā)動機的計算的時間。因此，所期望的發(fā)動機變熱時間、 滑行道的長度、以及飛行器的滑行速度可以影響發(fā)動機發(fā)動指示符414的顯示位置。理想地，該發(fā)動機發(fā)動指示符414識別發(fā)動機啟動時間，該發(fā)動機啟動時間允許主推力發(fā)動機在起飛前足夠變熱，同時最大化電動滑行時間的量(以節(jié)省燃料)。在著陸后的滑行情形中，該啟動/停止引導(dǎo)信息可以采用圖形的發(fā)動機停機指示符的形式，其指示何時關(guān)閉一個或多個主推力發(fā)動機。在這種情形下，該發(fā)動機停機指示符指示在著陸后的滑行操作期間停止一個或多個主推力發(fā)動機的計算的時間。由此，所期望的發(fā)動機冷卻時間、滑行道的長度、以及飛行器的滑行速度可以影響發(fā)動機停機指示符的顯示位置。在某些實施例中，只有當(dāng)飛行器在地面上，以小于閾值速度行進，并且發(fā)動機已經(jīng)怠速了至少指定的冷卻時間段時，才生成發(fā)動機停機指示符。應(yīng)當(dāng)理解的是，該啟動/停止引導(dǎo)信息還可包括指示何時開啟和關(guān)閉電動滑行系統(tǒng)的圖形標(biāo)記。
圖4描繪了電動滑行系統(tǒng)正驅(qū)動飛行器時的時間上的瞬間。由此，該合成顯示400 還以目標(biāo)電動滑行速度420的圖形表示的形式來傳達(dá)速度引導(dǎo)信息。對于這個例子，最佳的電動滑行速度是14海里/小時(knot)。如上面所描述的，可根據(jù)某些燃料消耗或者節(jié)省的需求、制動系統(tǒng)壽命期限規(guī)范、或者其它優(yōu)化因素來計算目標(biāo)電動滑行速度。
雖然已經(jīng)在前述的詳細(xì)描述中呈現(xiàn)了至少一個示例性實施例，但應(yīng)該理解的是， 存在大量的變形。例如，這里所呈現(xiàn)的技術(shù)以及方法論還可被部署為完全自動的引導(dǎo)系統(tǒng)的一部分，以允許飛行機組人員監(jiān)控和視覺化自動機動飛行的執(zhí)行。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所描述的一個或多個示例實施例不意在以任何方式限定所要求保護的主題的范圍、適用性、或配置。而是，前述的詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員提供用于實現(xiàn)所描述的一個或多個實施例的方便路線圖。應(yīng)當(dāng)理解的是，在不脫離由權(quán)利要求所限定的范圍的情況下，可在元件的功能和布置上做出各種改變，這些權(quán)利要求的范圍包括在提交專利申請時已知的等效方式和可預(yù)見的等效方式。
權(quán)利要求
1.一種用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)方法，該方法包括 獲得用于該飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)； 訪問與機場場地相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)； 響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于該飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息； 響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于在滑行期間使用的啟動/停止引導(dǎo)信息，該啟動/停止引導(dǎo)信息與該主推力發(fā)動機的操作、該機載電動滑行系統(tǒng)、或者兩者相關(guān)聯(lián)； 響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于該機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息；以及 向用戶呈現(xiàn)該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息。
2.權(quán)利要求I的方法，其中該啟動/停止引導(dǎo)信息包括發(fā)動機發(fā)動指示符，該發(fā)動機發(fā)動指示符指示了在滑行到起飛操作期間啟動主推力發(fā)動機的計算的時間。
3.權(quán)利要求I的方法，其中該啟動/停止引導(dǎo)信息包括發(fā)動機停機指示符，該發(fā)動機停機指示符指示了在著陸后滑行操作期間停止主推力發(fā)動機的計算的時間。
4.權(quán)利要求I的方法，其中呈現(xiàn)該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、和該速度引導(dǎo)信息包括在顯示元件上顯示該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、和該速度引導(dǎo)信息。
5.權(quán)利要求4的方法，其中在該顯示元件上顯示該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息包括 在該顯示元件上顯示該機場場地的動態(tài)合成表示； 在該機場場地的動態(tài)合成表示中，顯示與該滑行路徑引導(dǎo)信息相對應(yīng)的滑行路徑的圖形表示；以及 在該機場場地的動態(tài)合成表示中，顯示與該速度引導(dǎo)信息相對應(yīng)的目標(biāo)電動滑行速度。
6.權(quán)利要求5的方法，其中在該顯示元件上顯示該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息包括 在該機場場地的動態(tài)合成表示中并且鄰近該滑行路徑的圖形表示，顯示與該啟動/停止引導(dǎo)信息相對應(yīng)的圖形的發(fā)動機發(fā)動指示符或者圖形的發(fā)動機停機指示符。
7.—種顯示用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)標(biāo)記的方法，該方法包括 獲得用于該飛行器的包括地理位置數(shù)據(jù)和航向數(shù)據(jù)的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)； 訪問與機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)； 響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與該主推力發(fā)動機的操作相關(guān)聯(lián)的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及用于該機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息；以及 在顯示元件上渲染該機場場地的動態(tài)合成表示，根據(jù)地理位置數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)、以及機場特征數(shù)據(jù)來渲染該動態(tài)合成表示，其中該機場場地的動態(tài)合成表示包括該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記。
8.權(quán)利要求7的方法，進一步包括獲取用戶選擇的數(shù)據(jù)，其中該用戶選擇的數(shù)據(jù)影響所生成的滑行路徑引導(dǎo)信息、所生成的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及所生成的速度引導(dǎo)信息。
9.權(quán)利要求7的方法，進一步包括獲取用于該機場場地中的至少一個相鄰飛行器的相鄰飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中該相鄰飛行器數(shù)據(jù)影響所生成的滑行路徑引導(dǎo)信息、所生成的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及所生成的速度弓I導(dǎo)信息。
10.權(quán)利要求7的方法，進一步包括獲取空中交通控制數(shù)據(jù)，其中該空中交通控制數(shù)據(jù)影響所生成的滑行路徑引導(dǎo)信息、所生成的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及所生成的速度引導(dǎo)信息。
11.權(quán)利要求7的方法，其中根據(jù)該飛行器的燃料節(jié)約規(guī)范來生成該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息。
12.權(quán)利要求7的方法，其中根據(jù)該飛行器的制動系統(tǒng)的操作壽命延長規(guī)范來生成該滑行路徑弓I導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、以及該速度引導(dǎo)信息。
13.權(quán)利要求7的方法，其中該啟動/停止引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記包括發(fā)動機發(fā)動指示符，該發(fā)動機發(fā)動指示符指示了在滑行到起飛操作期間啟動主推力發(fā)動機的計算的時間。
14.權(quán)利要求7的方法，其中該啟動/停止引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記包括發(fā)動機停機指示符，該發(fā)動機停機指示符指示了在著陸后滑行操作期間停止主推力發(fā)動機的計算的時間。
15.一種用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 用于該飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源； 與機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)的源； 處理器，可操作地耦合到飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源和機場特征數(shù)據(jù)的源，以響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于該飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與該主推力發(fā)動機的操作相關(guān)聯(lián)的啟動/停止引導(dǎo)信息、和用于該機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息，以及生成圖像渲染顯示命令；以及 顯示元件，其接收該圖像渲染顯示命令，以及響應(yīng)于該圖像渲染顯示命令，渲染該機場場地的動態(tài)合成表示，該機場場地的動態(tài)合成表示包括該滑行路徑引導(dǎo)信息、該啟動/停止引導(dǎo)信息、和該速度引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記。
全文摘要
提供了一種用于具有主推力發(fā)動機和機載電動滑行系統(tǒng)的飛行器的滑行引導(dǎo)系統(tǒng)。該滑行引導(dǎo)系統(tǒng)包括以下或與以下協(xié)作用于飛行器的飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源，和與機場場地的合成圖形表示相關(guān)聯(lián)的機場特征數(shù)據(jù)的源。該滑行引導(dǎo)系統(tǒng)包括處理器，該處理器可操作地耦合到該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)的源和該機場特征數(shù)據(jù)的源，以響應(yīng)于至少該飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和該機場特征數(shù)據(jù)，生成用于飛行器的滑行路徑引導(dǎo)信息、與該主推力發(fā)動機的操作相關(guān)聯(lián)的啟動/停止引導(dǎo)信息、以及用于機載電動滑行系統(tǒng)的速度引導(dǎo)信息。該處理器生成圖像渲染顯示命令，其可由顯示系統(tǒng)所接收，以渲染該機場場地的動態(tài)合成表示，該機場場地的動態(tài)合成表示包括滑行路徑引導(dǎo)信息、啟動/停止引導(dǎo)信息、以及速度引導(dǎo)信息的圖形標(biāo)記。
文檔編號G05D1/10GK102981506SQ20121043447
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者J·努塔羅, T·尼科爾斯, K·休斯 申請人:霍尼韋爾國際公司