一種六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，包括電動(dòng)機(jī)、控制器、云臺(tái)、搖臂型支架、支撐件、軌道車、固定座、繩索等，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上，云臺(tái)通過固定座固定在移動(dòng)平臺(tái)上，電動(dòng)機(jī)通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動(dòng)平臺(tái)能沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，云臺(tái)可繞著固定底座使攝像機(jī)做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明使畫面不僅僅具有現(xiàn)有設(shè)備的一般能力，而且，完全打破了現(xiàn)有拍攝模式，并且高度的智能化、機(jī)械化，又使帶來了設(shè)備使用的便捷性和舒適性，減輕了創(chuàng)作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】一種六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像裝置，具體涉及一種六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]影視行業(yè)中，當(dāng)需要拍攝高角度的視頻時(shí)，往往考慮使用搖臂進(jìn)行拍攝。但是，現(xiàn)有的搖臂式攝像裝置均是全人工操作、缺少變化，這些不足在需要拍攝一個(gè)較高位置的目標(biāo)時(shí)，尤其是需要拍攝出緩慢爬升的效果時(shí)更為突出；或者當(dāng)需要伸出某個(gè)懸空的位置進(jìn)行拍攝時(shí)，現(xiàn)有的攝像裝置排出的畫面則沒有動(dòng)感。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一具有六個(gè)自由度的攝像裝置，很好的解決了搖臂在使用過程中的缺陷，并使畫面具有獨(dú)到的視角。該六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，包括電動(dòng)機(jī)、控制器、云臺(tái)、搖臂型支架、支撐件、軌道車(移動(dòng)平臺(tái))、固定座、繩索等，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上，云臺(tái)通過固定座固定在移動(dòng)平臺(tái)上，電動(dòng)機(jī)通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動(dòng)平臺(tái)能沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，其特征在于，云臺(tái)可繞著固定底座使攝像機(jī)做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的，控制器可控制搖臂型支架垂直和水平移動(dòng)，以及移動(dòng)平臺(tái)的線性運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步的，該裝置還包括六只線性位移傳感器，每個(gè)線性位移傳感器由位移信號(hào)處理設(shè)備和記錄電路、以及該六個(gè)位移信號(hào)的記錄裝置組成。
[0007]進(jìn)一步的，該裝置包括六個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別為設(shè)置在支架軌道上用以拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)、設(shè)置在支架上使橫臂做水平和俯仰角度運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、設(shè)置于三軸云臺(tái)上用于控制攝像機(jī)做三自由度運(yùn)動(dòng)的三個(gè)電動(dòng)機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述六個(gè)電機(jī)可單獨(dú)工作，亦可所有電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。
[0009]該裝置的有益效果是攝像機(jī)具有六個(gè)自由度，能更靈活地移動(dòng)，滿足拍攝畫面和真實(shí)感的要求。在該裝置上設(shè)置傳感器可同步記錄下攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，滿足精度要求。打破傳統(tǒng)的拍攝方式，不僅僅使高空和長(zhǎng)距離的拍攝變得簡(jiǎn)單，而且，視角獨(dú)到。過去我們?cè)谑褂脫u臂拍攝時(shí)，只能固定在搖臂安裝點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)，畫面沒有沖擊力。本發(fā)明打破傳統(tǒng)思維方式，引入工程機(jī)械的設(shè)計(jì)和原理，使畫面不僅僅具有現(xiàn)有設(shè)備的一般能力，而且，完全打破了現(xiàn)有拍攝模式。此外，高度的智能化、機(jī)械化，又使帶來了設(shè)備使用的便捷性和舒適性，減輕了創(chuàng)作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，本發(fā)明還可以使用在大型建筑物的樓頂、山頂、懸崖頂端等地方，進(jìn)行特殊機(jī)位的拍攝，達(dá)到非一般的拍攝效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明攝像機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1.滑輪，2.繩索，3.攝像機(jī)，4.移動(dòng)平臺(tái)，5.齒輪，6.電機(jī)，7.搖臂型支架，8.支撐件,9.云臺(tái)，10.電機(jī)。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見附圖，一種六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，包括電動(dòng)機(jī)、控制器、云臺(tái)、支撐件、搖臂型支架、軌道車、固定座、繩索等，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上，云臺(tái)通過固定座固定在移動(dòng)平臺(tái)上，電動(dòng)機(jī)通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動(dòng)平臺(tái)能沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，其特征在于，云臺(tái)可繞著固定底座使攝像機(jī)做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)?？刂破骺煽刂茡u臂型支架垂直和水平移動(dòng)，以及移動(dòng)平臺(tái)的線性運(yùn)行。該裝置還包括六只線性位移傳感器，每個(gè)線性位移傳感器上的位移信號(hào)處理設(shè)備和記錄電路、以及該六個(gè)位移信號(hào)的記錄方式組成。該裝置包括六個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別為設(shè)置在支架軌道上用以拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)、設(shè)置在支架上使橫臂做水平和俯仰角度運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、設(shè)置于三軸云臺(tái)上用于控制攝像機(jī)做三自由度運(yùn)動(dòng)的三個(gè)電動(dòng)機(jī)。所述六個(gè)電機(jī)可單獨(dú)工作，亦可所有電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，包括電動(dòng)機(jī)、控制器、云臺(tái)、搖臂型支架、支撐件、軌道車、固定座、繩索等，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在搖臂型支架的一端，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上，云臺(tái)通過固定座固定在移動(dòng)平臺(tái)上，電動(dòng)機(jī)通過設(shè)置在支架上的繩索和滑輪使移動(dòng)平臺(tái)能沿支架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，其特征在于，云臺(tái)可繞著固定底座使攝像機(jī)做六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，其特征在于，控制器可控制搖臂型支架垂直和水平移動(dòng)，以及移動(dòng)平臺(tái)的線性運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，其特征在于，該裝置還包括六個(gè)線性位移傳感器，每個(gè)線性位移傳感器由位移信號(hào)處理設(shè)備和記錄電路、以及該六個(gè)位移信號(hào)的記錄裝置組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，其特征在于，該裝置包括六個(gè)電動(dòng)機(jī)，分別為設(shè)置在支架軌道上用以拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的電動(dòng)機(jī)、設(shè)置在支架上使橫臂做水平和俯仰角度運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、設(shè)置于三軸云臺(tái)上用于控制攝像機(jī)做三自由度運(yùn)動(dòng)的三個(gè)電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六軸智能全電控?fù)u臂型軌道攝像裝置，其特征在于，所述六個(gè)電機(jī)可單獨(dú)工作，亦可所有電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103780804SQ201210409338
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】劉建新 申請(qǐng)人:劉建新