專利名稱：一種攝像輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種攝像輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像系統(tǒng)，特別涉及一種攝像輔助系統(tǒng)。背景技術(shù)：
目前，支撐攝像機的主要設(shè)備有腳輪三腳架、搖臂、軌道移動車、斯坦尼康架等。 腳輪三腳架運動軌跡不易復(fù)制、平穩(wěn)性差，運動軌跡為單一平面曲線；搖臂運動范圍是以臂長為半徑的球面的局部；軌道移動車運動軌跡為單一曲線；斯坦尼康架運動軌跡受攝像師活動范圍限制，攝像師勞動強度大，軌跡不易復(fù)制。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種攝像輔助系統(tǒng)，該攝像輔助系統(tǒng)可使得安裝在其上的攝像機實現(xiàn)三維空間內(nèi)任意軌跡的運動攝像，控制系統(tǒng)可選擇記憶多個運動軌跡，并修改、重放所記憶的軌跡，較容易地移動各種攝像機位。本發(fā)明為解決技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種攝像輔助系統(tǒng)，其中，該攝像輔助系統(tǒng)包括兩個水平設(shè)置的支撐框架，其中兩個支撐框架彼此平行；導(dǎo)軌橫梁，兩端分別設(shè)置于兩個支撐框架上，且垂直于兩個支撐框架設(shè)置；以及，云臺支撐柱，設(shè)置于導(dǎo)軌橫梁上，其中，導(dǎo)軌橫梁可沿兩個支撐框架水平移動，云臺支撐柱可沿導(dǎo)軌橫梁水平移動， 云臺支撐柱的長度可在云臺支撐柱軸線方向上伸縮，通過控制導(dǎo)軌橫梁的水平移動、云臺支撐柱的水平移動以及云臺支撐柱的伸縮來控制云臺在三維空間中的位置。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，兩個支撐框架包括多個支柱；兩條導(dǎo)軌，水平設(shè)置且彼此平行，并且分別由多個支柱支撐；兩個固定機構(gòu)，分別設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，用于固定導(dǎo)軌橫梁；以及，第一動力系統(tǒng)，牽引兩個固定機構(gòu)沿兩條導(dǎo)軌移動，從而進一步牽引導(dǎo)軌橫梁沿所述兩個支撐框架水平移動。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，云臺支撐柱通過三通連接機構(gòu)與所述導(dǎo)軌橫梁連接，所述三通連接機構(gòu)上還設(shè)置有第二動力系統(tǒng)，所述第二動力系統(tǒng)牽引所述三通連接機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌橫梁水平移動，進而牽引所述云臺支撐柱沿所述導(dǎo)軌橫梁水平移動。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，云臺支撐柱為氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿，通過氣壓或液壓作用來控制云臺支撐柱在云臺支撐柱軸線方向上伸縮，進而控制云臺在云臺支撐柱軸線方向上移動。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在云臺支撐柱上設(shè)置有第三動力系統(tǒng)，云臺支撐柱與三通連接機構(gòu)之間為活動連接，利用第三動力系統(tǒng)使得云臺支撐柱可以繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在云臺上設(shè)置有第四動力系統(tǒng)，云臺支撐柱與云臺活動連接，利用第四動力系統(tǒng)使得云臺相對于云臺支撐柱轉(zhuǎn)動，其中轉(zhuǎn)動的角度在-90° 至90°之間。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，攝像輔助系統(tǒng)還包括一個控制器，控制器控制攝像輔助系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，攝像輔助系統(tǒng)還包括一個可視化控制界面，在可視化控制界面上輸入設(shè)置參數(shù)。通過使用根據(jù)本發(fā)明的攝像輔助系統(tǒng)，可以使得云臺平穩(wěn)、準確地到達三維空間中的任意位置，并且攝像機可以以任意角度對三維空間中的畫面進行拍攝。結(jié)構(gòu)簡單、堅固安全、制造成本低廉、操作方便，豐富了鏡頭語言，減輕攝像師勞動強度。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的攝像輔助系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的攝像輔助系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的攝像輔助系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1可見，根據(jù)本發(fā)明的攝像輔助系統(tǒng)100包括兩個支撐框架110，彼此平行設(shè)置；導(dǎo)軌橫梁120，兩端分別設(shè)置于兩個支撐框架110上，且垂直于兩個支撐框架110設(shè)置；以及云臺支撐柱130， 與導(dǎo)軌橫梁120連接。更具體而言，參考圖1，兩個支撐框架110包括多個支柱112 ；兩條導(dǎo)軌111，該兩條導(dǎo)軌111由多個支柱112支撐；兩個固定機構(gòu)114，其分別設(shè)置于兩條導(dǎo)軌111上，用于固定導(dǎo)軌橫梁120 ；以及，第一動力系統(tǒng)113，該第一動力系統(tǒng)113設(shè)置于兩條導(dǎo)軌111的相同端，牽引兩個固定機構(gòu)114沿兩條導(dǎo)軌111移動，從而進一步牽引導(dǎo)軌橫梁120沿兩個支撐框架110在X軸方向上水平移動。更具體而言，參考圖1，云臺支撐柱130通過三通連接機構(gòu)121與導(dǎo)軌橫梁120連接，三通連接機構(gòu)121上還設(shè)置有第二動力系統(tǒng)122，該第二動力系統(tǒng)122牽引三通連接機構(gòu)121沿導(dǎo)軌橫梁120移動，進而牽引云臺支撐柱130沿導(dǎo)軌橫梁120在Y軸方向上水平移動。更具體而言，參考圖1，云臺支撐柱130為氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿，通過氣壓或液壓系統(tǒng)(未示出)來控制云臺支撐柱130的長度在Z軸方向上伸縮，進而控制云臺131 在Z軸方向上移動。在優(yōu)選實施方式中，云臺支撐柱130為氣壓或液壓伸縮桿，氣壓或液壓伸縮桿的原理為公知技術(shù)，在此不在贅述。在具體應(yīng)用中，當需要攝像機云臺移動至三維空間中的某一位置(XI，Yl, Zl)時， 首先控制設(shè)置在兩個支撐框架110上的第一動力系統(tǒng)113，使得第一動力系統(tǒng)113牽引設(shè)置于兩條導(dǎo)軌111上的固定機構(gòu)114移動，進而進一步牽引導(dǎo)軌橫梁120沿兩個支撐框架 110在X軸方向上水平移動，直至云臺131到達三維空間中所要求到達的X軸方向上的Xl 位置。然后控制設(shè)置在三通連接機構(gòu)121上的第二動力系統(tǒng)122，使得該第二動力系統(tǒng)122 牽引設(shè)置于導(dǎo)軌橫梁120上的三通連接機構(gòu)121移動，進而進一步牽引云臺支撐柱130沿導(dǎo)軌橫梁120在Y軸方向上水平移動，直至云臺131到達三維空間中所要求到達的Y軸方向上的Yl位置。最后控制云臺支撐柱130的長度在Z軸方向上伸縮，進而控制云臺131在 Z軸方向上移動，直至云臺131到達三維空間中所要求到達的Z軸方向上的Zl位置。通過控制導(dǎo)軌橫梁120及云臺支撐柱130分別在X軸及Y軸方向上的水平移動以及云臺支撐柱 130的伸縮來控制云臺131在三維空間中的位置。在本實施方式中，首先調(diào)整云臺在X軸方向上的位置，然后調(diào)整云臺在Y軸方向上的位置，最后調(diào)整云臺在Z軸方向上的位置。然而，在實際操作中，可以改變上述調(diào)整順序， 可以首先調(diào)整云臺在Y軸或Z軸方向上的位置，然后調(diào)整云臺在Z軸或Y軸上的位置，最后調(diào)整云臺在X軸方向上的位置。上述調(diào)整順序的改變，并不會影響云臺位置調(diào)整的精確性、 準確性及方便性，操作員可以根據(jù)自身使用習(xí)慣來采用不同的調(diào)整順序。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，在云臺支撐柱130上設(shè)置有第三動力系統(tǒng)132，云臺支撐柱130與三通連接機構(gòu)121之間為活動連接，利用該第三動力系統(tǒng)132使得云臺支撐柱130可以繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而可以將云臺131旋轉(zhuǎn)360°，進而使得攝像機可以進行 360°拍攝。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，在云臺131上設(shè)置有第四動力系統(tǒng)133，云臺支撐柱 130與云臺131之間活動連接，利用該第四動力系統(tǒng)133使得云臺131可以相對于云臺支撐柱130轉(zhuǎn)動一定的角度，該角度在-90°至90°之間，使得云臺可以有一定的俯仰角，在所需要拍攝的畫面與云臺不在一個水平面上時，可以實現(xiàn)向下拍攝或向上拍攝。參考圖2，根據(jù)本發(fā)明，該攝像輔助系統(tǒng)100還包括一個控制器140，該控制器140 可以控制第一動力系統(tǒng)113，使得固定機構(gòu)114沿兩個支撐框架110水平移動，進而進一步控制導(dǎo)軌橫梁120沿兩個支撐框架110在X軸方向上水平移動，直至云臺到達在三維空間中所要求到達的X軸方向上的位置；該控制器140可以控制第二動力系統(tǒng)122，使得該第二動力系統(tǒng)122牽引三通連接機構(gòu)121沿導(dǎo)軌橫梁120水平移動，進而進一步控制云臺支撐柱130沿導(dǎo)軌橫梁120在Y軸方向上移動，直至云臺131到達在三維空間中所要求到達的Y 軸方向上的位置；該控制器140可以控制云臺支撐柱130的液壓或氣壓系統(tǒng)(在圖1中未示出)，使得云臺支撐柱130的長度在Z軸方向上伸縮，進而控制云臺131在Z軸方向上的移動，直至云臺131到達在三維空間中所要求到達的Z軸方向上的位置；該控制器140還可以控制第三動力系統(tǒng)132，使得云臺支撐柱130可繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而可以360°旋轉(zhuǎn)云臺131，進而使得攝像機可以進行360°拍攝；該控制器140可以控制第四動力系統(tǒng)133， 使得云臺131可以相對于云臺支撐柱130轉(zhuǎn)動的角度，進而使得云臺131具有一定的俯仰角，當所需要拍攝的畫面與云臺131不在一個水平面上時，可以實現(xiàn)向下拍攝或向上拍攝。參考圖2，在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，該攝像輔助系統(tǒng)100還包括一個可視化控制界面150。操作人員可在該可視化控制界面150上設(shè)定攝像機三維空間位置參數(shù)、拍攝俯仰角度以及設(shè)定攝像機需要旋轉(zhuǎn)的角度，然后通過控制器140控制本發(fā)明中的動力系統(tǒng)進行牽引移動或旋轉(zhuǎn)工作，進而使得云臺131到達指定位置，同時使得攝像機以一定角度進行拍攝。在本發(fā)明的實施方式中，動力系統(tǒng)主要是通過步進電機和驅(qū)動控制卡實現(xiàn)的。驅(qū)動控制卡從控制器140接受驅(qū)動命令，進而控制步進電機工作，以實現(xiàn)云臺131三維空間位置調(diào)控以及攝像機拍攝角度調(diào)控。然而，本發(fā)明的動力系統(tǒng)也可以通過其他已知的方式實施，在此不在贅述。由上述說明可知，使用根據(jù)本發(fā)明的攝像輔助系統(tǒng)，可以使得云臺可以平穩(wěn)、準確地到達三維空間中的任意位置，并且攝像機可以以任意角度對三維空間中的畫面進行拍攝。結(jié)構(gòu)簡單、堅固安全、制造成本低廉、操作方便，豐富了鏡頭語言，減輕攝像師勞動強度。 在上述實施例中，僅對本發(fā)明進行了示范性描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本專利申請后可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對本發(fā)明進行各種修改。
權(quán)利要求1.一種攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像輔助系統(tǒng)包括兩個水平設(shè)置的支撐框架，其中所述兩個支撐框架彼此平行；導(dǎo)軌橫梁，兩端分別設(shè)置于所述兩個支撐框架上，且垂直于所述兩個支撐框架設(shè)置；以及云臺支撐柱，與導(dǎo)軌橫梁連接，其中，所述導(dǎo)軌橫梁可沿所述兩個支撐框架水平移動，所述云臺支撐柱可沿所述導(dǎo)軌橫梁水平移動，所述云臺支撐柱的長度可在所述云臺支撐柱軸線方向上伸縮，通過控制所述導(dǎo)軌橫梁的水平移動、所述云臺支撐柱的水平移動以及所述云臺支撐柱的伸縮來控制云臺在三維空間中的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個支撐框架包括多個支柱；兩條導(dǎo)軌，水平設(shè)置且彼此平行，并且分別由所述多個支柱支撐；兩個固定機構(gòu)，分別設(shè)置于所述兩條導(dǎo)軌上，用于固定所述導(dǎo)軌橫梁；以及第一動力系統(tǒng)，設(shè)置于所述兩條導(dǎo)軌的相同端，牽引所述兩個固定機構(gòu)沿所述兩條導(dǎo)軌移動，從而進一步牽引所述導(dǎo)軌橫梁沿所述兩個支撐框架水平移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺支撐柱通過三通連接機構(gòu)與所述導(dǎo)軌橫梁連接，所述三通連接機構(gòu)上還設(shè)置有第二動力系統(tǒng)，所述第二動力系統(tǒng)牽引所述三通連接機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌橫梁水平移動，進而牽引所述云臺支撐柱沿所述導(dǎo)軌橫梁水平移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺支撐柱為氣壓伸縮桿或液壓伸縮桿，通過氣壓或液壓作用來控制所述云臺支撐柱在所述云臺支撐柱軸線方向上伸縮，進而控制所述云臺在所述云臺支撐柱軸線方向上移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，在所述云臺支撐柱上設(shè)置有第三動力系統(tǒng)，所述云臺支撐柱與所述三通連接機構(gòu)之間為活動連接，利用所述第三動力系統(tǒng)使得所述云臺支撐柱可以繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，在所述云臺上設(shè)置有第四動力系統(tǒng)，所述云臺支撐柱與所述云臺活動連接，利用所述第四動力系統(tǒng)使得所述云臺相對于所述云臺支撐柱轉(zhuǎn)動，其中所述轉(zhuǎn)動的角度在-90°至90°之間。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像輔助系統(tǒng)還包括一個控制器，所述控制器控制所述攝像輔助系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像輔助系統(tǒng)還包括一個可視化控制界面，在所述可視化控制界面上輸入設(shè)置參數(shù)。
專利摘要本實用新型提供了一種攝像輔助系統(tǒng)，該攝像輔助系統(tǒng)包括兩個支撐框架，彼此平行設(shè)置；導(dǎo)軌橫梁，兩端分別設(shè)置于兩個支撐框架上，且垂直于兩個支撐框架設(shè)置；以及云臺支撐柱，與導(dǎo)軌橫梁連接，其中，導(dǎo)軌橫梁可沿兩個支撐框架水平移動，云臺支撐柱可沿導(dǎo)軌橫梁水平移動，云臺支撐柱的長度可伸縮，通過控制導(dǎo)軌橫梁及云臺支撐柱的移動以及云臺支撐柱的伸縮來控制云臺在三維空間中的位置。使用根據(jù)本實用新型的攝像輔助系統(tǒng)，使得云臺平穩(wěn)、準確地到達三維空間中的任意位置，攝像機可以以任意角度對三維空間中的畫面進行拍攝。結(jié)構(gòu)簡單、堅固安全、制造成本低廉、操作方便。
文檔編號F16M11/04GK202017854SQ20102069742
公開日2011年10月26日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者戴苑苑 申請人:深圳市盛世天創(chuàng)傳媒科技有限公司