專利名稱：校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法。
背景技術(shù)：
校車是目前客車領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，校車的性能是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，校車的安全性能更是人們關(guān)注的重中之重。為方便在緊急情況下的逃生，國標(biāo)規(guī)定專用校車必須配備安全應(yīng)急門。但由于安全應(yīng)急門的離地間隙較大，有些校車在安全應(yīng)急門下方設(shè)計(jì)有伸縮踏步裝置，以便減小安全門的離地間隙，有利于學(xué)生快速撤離事故車輛。通常，伸縮踏步由駕駛員操縱儀表臺上的開關(guān)按鈕來進(jìn)行控制，這樣就存在以下隱患I、當(dāng)照管人員打開安全門后，駕駛員沒有按動儀表臺上的開門按鈕，這樣就造成下車臺階離地間隙較大，不方便學(xué)生快速逃生；2、安全門打開，其下的伸縮踏步?jīng)]有伸出，學(xué)生正在下車時(shí)，若此時(shí)駕駛員突然按動開門按鈕，伸縮踏步在伸出時(shí)就有可能打到學(xué)生，容易對學(xué)生造成二次傷害；3、安全門打開，其下的伸縮踏步伸出，伸縮踏步上正站立學(xué)生時(shí)，若此時(shí)駕駛員突然按動關(guān)門按鈕，伸縮踏步會自動收回，容易對學(xué)生造成二次傷害；4、當(dāng)關(guān)上安全門后，若駕駛員忘記按動關(guān)門按鈕，此時(shí)伸縮踏步會一直保持在伸出狀態(tài)，行車時(shí)存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、伸縮踏步的打開隨安全門的打開同時(shí)動作，為逃生節(jié)約了寶貴的時(shí)間；2、伸縮踏步的打開/關(guān)閉由伸縮踏步控制器根據(jù)安全門的狀態(tài)自動控制，避免了人為操作不當(dāng)造成的安全隱患；3、正常行車時(shí)，安全門處于關(guān)閉狀態(tài)，伸縮踏步控制器控制伸縮踏步處于收回狀態(tài)，有效的保證了行車的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種校車安全門下伸縮踏步控制器，包括安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路、主控制電路；其中，安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路分別與主控制電路相連接，所述主控制電路為單片機(jī)。所述安全門開關(guān)檢測電路為伸縮踏步控制器工作信號檢測電路，通過光電耦合器內(nèi)的三極管的集電極與單片機(jī)的RAO引腳連接，光電耦合器內(nèi)三極管的發(fā)射極接地，光電耦合器內(nèi)三極管的集電極接通過一個(gè)電阻和5V電源連接，光電耦合器內(nèi)的發(fā)光二極管的正極通過一個(gè)電阻接5V電源，發(fā)光二極管的負(fù)極通過一個(gè)安全門開關(guān)接地；所述光電耦合器用于避免限位開關(guān)接錯(cuò)線時(shí)造成單片機(jī)的損壞，安全門開關(guān)檢測電路為接地有效。所述安全門開指示燈控制電路為第一個(gè)引腳接24V電源、第二個(gè)引腳接24V電源、第三個(gè)引腳通過門開指示燈接地、第四個(gè)引腳通過三極管、一個(gè)電阻與單片機(jī)的引腳RCO連接，其中第四個(gè)引腳連接三極管的集電極，電阻連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，第二個(gè)引腳和第四個(gè)引腳之間并聯(lián)著電磁繼電器和二極管，第一引腳和第三引腳之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，所述二極管用于保護(hù)三極管。所述伸縮踏步打開電磁閥控制電路為第一個(gè)引腳接24V電源、第二個(gè)引腳接24V電源、第三個(gè)引腳通過伸縮踏步打開電磁閥接地、第四個(gè)引腳通過三極管、一個(gè)電阻與單片機(jī)的引腳RCl連接，其中第四個(gè)引腳連接三極管的集電極，電阻連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，第二個(gè)引腳和第四個(gè)引腳之間并聯(lián)著電磁繼電器和二極管，第一引腳和第三引腳之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，所述二極管用于保護(hù)三極管。所述伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路為第一個(gè)引腳接24V電源、第二個(gè)引腳接24V電源、第三個(gè)引腳通過伸縮踏步關(guān)閉電磁閥接地、第四個(gè)引腳通過三極管、一個(gè)電阻與單片機(jī)的引腳RC2連接，其中第四個(gè)引腳連接三極管的集電極，電阻連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，第二個(gè)引腳和第四個(gè)引腳之間并聯(lián)著電磁繼電器和二極管，第一引腳和第三引腳之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，所述二極管用于保護(hù)三極管。所述安全門開關(guān)檢測電路SK1為安全門打開開關(guān)；安全門關(guān)閉時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)打開，其連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供高電平信號；而當(dāng)安全門打開時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)的動觸點(diǎn)使其閉合接地，其連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供低電平信號；主控制單片機(jī)利用RAO檢測安全門處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。安全門開指示燈控制電路當(dāng)單片機(jī)的RCO引腳輸出低電平時(shí)，三極管al不導(dǎo)通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RCO引腳輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關(guān)閉合，使第一引腳與第三弓丨腳導(dǎo)通，門開指示燈亮。伸縮踏步打開電磁閥控制電路當(dāng)單片機(jī)的RCl引腳輸出低電平時(shí)，三極管Q2不導(dǎo)通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RCl引腳輸出高電平時(shí)，三極管Q2導(dǎo)通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關(guān)閉合，使第一引腳與第三引腳導(dǎo)通，伸縮踏步打開電磁閥動作。伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路當(dāng)單片機(jī)的RC2引腳輸出低電平時(shí)，三極管Q3不導(dǎo)通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RC2引腳輸出高電平時(shí)，三極管a3導(dǎo)通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關(guān)閉合，使第一引腳與第三引腳導(dǎo)通，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作。上述校車安全門下伸縮踏步控制器所采用的控制方法如下(I)、打開安全門時(shí)，安全門開關(guān)接通，單片機(jī)RAO引腳接收到低電平信號(1-1), RCO引腳輸出高電平，安全門開指示燈控制電路工作，驅(qū)動門開指示燈亮；(1-2)、RCl引腳立即輸出一個(gè)持續(xù)一秒的高電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路工作一秒，驅(qū)動伸縮踏步打開電磁閥動作，在氣動力的驅(qū)動下將伸縮踏步伸出并保持此狀態(tài)；(1-3)、RC2引腳輸出低電平，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路不工作；(2)、關(guān)閉安全門時(shí)，安全門開關(guān)SKl斷開，單片機(jī)RAO引腳接收到高電平信號(2-1), RCO引腳輸出低電平，安全門開指示燈控制電路不工作，門開指示燈熄滅；(2-2), RCl引腳輸出低電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路不工作；
(2-3)、RC2引腳立即輸出一個(gè)持續(xù)一秒的高電平，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路工作一秒，驅(qū)動伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作，在氣動力的驅(qū)動下將伸縮踏步收回并保持此狀態(tài)。本發(fā)明通過檢測安全門打開、關(guān)閉的狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)以下功能 I、安全門處于打開狀態(tài)時(shí)，伸縮踏步控制器驅(qū)動儀表臺上的門開指示燈亮，提醒司機(jī)注意安全門處于打開狀態(tài)；2、照管人員打開安全門的同時(shí)，伸縮踏步控制器自動控制伸縮踏步打開電磁閥動作一次，使伸縮踏步處于打開狀態(tài)；3、照管人員關(guān)上安全門的同時(shí)，伸縮踏步控制器自動控制伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作一次，使伸縮踏步處于收回狀態(tài)；本發(fā)明的有益效果I、伸縮踏步的打開隨安全門的打開同時(shí)動作，為逃生節(jié)約了寶貴的時(shí)間；2、伸縮踏步的打開/關(guān)閉由伸縮踏步控制器根據(jù)安全門的狀態(tài)自動控制，避免了人為操作不當(dāng)造成的安全隱患；3、正常行車時(shí)，安全門處于關(guān)閉狀態(tài)，伸縮踏步控制器控制伸縮踏步處于收回狀態(tài)，有效的保證了行車的安全性。


圖I為本發(fā)明的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種專用校車安全門下伸縮踏步控制器，包括安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路、控制單片機(jī)等五部分。其中，安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路分別與單片機(jī)相連接。所述安全門開關(guān)檢測電路為伸縮踏步控制器工作信號檢測電路，通過光電耦合器OPl與單片機(jī)的RAO引腳連接，這里利用光電耦合器可以避免限位開關(guān)萬一接錯(cuò)線(如安全門開關(guān)負(fù)控錯(cuò)接成正控)時(shí)造成單片機(jī)的損壞，安全門開關(guān)檢測電路為接地有效。所述安全門開指示燈控制電路為a引腳接24V電源、b引腳接24V電源、c引腳接門開指示燈、g引腳通過三極管al與單片機(jī)相連接，三極管的發(fā)射極接地，基極通過電阻與單片機(jī)的引腳RCO連接，電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管al的二極管D1，二極管與三極管的集電極連接。所述伸縮踏步打開電磁閥控制電路為a引腳接24V電源、b引腳接24V電源、c引腳接伸縮踏步打開電磁閥、g引腳通過三極管Q2與單片機(jī)相連接，三極管的發(fā)射極接地，基極通過電阻與單片機(jī)的引腳RCl連接，電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管Q2的二極管D2，二極管與三極管的集電極連接。所述伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路為a引腳接24V電源、b引腳接24V電源、c引腳接伸縮踏步關(guān)閉電磁閥、g引腳通過三極管Q3與單片機(jī)相連接，三極管的發(fā)射極接地，基
6極通過電阻與單片機(jī)的引腳RC2連接，電磁繼電器上還連接有用于保護(hù)三極管a3的二極管D3，二極管與三極管的集電極連接?？刂品椒ㄈ缦掳踩T開關(guān)檢測電路SK1為安全門打開開關(guān)。安全門關(guān)閉時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)打開，其連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供高電平信號；而當(dāng)安全門打開時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)的動觸點(diǎn)使其閉合接地，其連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供低電平信號。主控制單片機(jī)利用RAO檢測安全門處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。安全門開指示燈控制電路當(dāng)單片機(jī)的RCO引腳輸出低電平時(shí)，三極管al不導(dǎo)通，g引腳不接地，a引腳與c引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RCO引腳輸出高電平時(shí)，三極管Ql導(dǎo)通，g引腳接地，a引腳與c引腳導(dǎo)通，門開指示燈亮。伸縮踏步打開電磁閥控制電路當(dāng)單片機(jī)的RCl引腳輸出低電平時(shí)，三極管Q2不導(dǎo)通，g引腳不接地，a引腳與c引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RCl引腳輸出高電平時(shí)，三極管Q2導(dǎo)通，g引腳接地，a引腳與c引腳導(dǎo)通，伸縮踏步打開電磁閥動作。伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路當(dāng)單片機(jī)的RC2引腳輸出低電平時(shí)，三極管Q3不導(dǎo)通，g引腳不接地，a引腳與c引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RC2引腳輸出高電平時(shí)，三極管a3導(dǎo)通，g引腳接地，a引腳與c引腳導(dǎo)通，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作。實(shí)施例使用時(shí)，將校車安全門下伸縮踏步控制器通過導(dǎo)線與車上相應(yīng)功能連接，可實(shí)現(xiàn)以下功能(I)、打開安全門時(shí)，安全門開關(guān)接通，單片機(jī)RAO引腳接收到低電平信號(1-1), RCO引腳輸出高電平，安全門開指示燈控制電路工作，驅(qū)動門開指示燈亮；(1-2)、RCl引腳立即輸出一個(gè)持續(xù)一秒的高電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路工作一秒，驅(qū)動伸縮踏步打開電磁閥動作，在氣動力的驅(qū)動下將伸縮踏步伸出并保持此狀態(tài)；(1-3)、RC2引腳輸出低電平，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路不工作。(2)、關(guān)閉安全門時(shí)，安全門開關(guān)SKl斷開，單片機(jī)RAO引腳接收到高電平信號(2-1), RCO引腳輸出低電平，安全門開指示燈控制電路不工作，門開指示燈熄滅；(2-2), RCl引腳輸出低電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路不工作；(2-3)、RC2引腳立即輸出一個(gè)持續(xù)一秒的高電平，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路工作一秒，驅(qū)動伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作，在氣動力的驅(qū)動下將伸縮踏步收回并保持此狀態(tài)。上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，包括安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路、主控制電路；其中，安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路分別與主控制電路相連接，所述主控制電路為單片機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，所述安全門開關(guān)檢測電路為伸縮踏步控制器工作信號檢測電路，通過光電耦合器內(nèi)的三極管的集電極與單片機(jī)的RAO引腳連接，光電耦合器內(nèi)三極管的發(fā)射極接地，光電耦合器內(nèi)三極管的集電極接通過一個(gè)電阻和電源連接，光電耦合器內(nèi)的發(fā)光二極管的正極通過一個(gè)電阻接電源，發(fā)光二極管的負(fù)極通過一個(gè)安全門開關(guān)接地；所述光電耦合器用于避免限位開關(guān)接錯(cuò)線時(shí)造成單片機(jī)的損壞，安全門開關(guān)檢測電路為接地有效。
3.如權(quán)利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，所述安全門開指示燈控制電路為第一個(gè)引腳接電源、第二個(gè)引腳接電源、第三個(gè)引腳通過門開指示燈接地、第四個(gè)引腳通過三極管、一個(gè)電阻與單片機(jī)的引腳RCO連接，其中第四個(gè)引腳連接三極管的集電極，電阻連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，第二個(gè)引腳和第四個(gè)引腳之間并聯(lián)著電磁繼電器和二極管，第一引腳和第三引腳之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，所述二極管用于保護(hù)三極管。
4.如權(quán)利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，所述伸縮踏步打開電磁閥控制電路為第一個(gè)引腳接電源、第二個(gè)引腳接電源、第三個(gè)引腳通過伸縮踏步打開電磁閥接地、第四個(gè)引腳通過三極管、一個(gè)電阻與單片機(jī)的引腳RCl連接，其中第四個(gè)引腳連接三極管的集電極，電阻連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，第二個(gè)引腳和第四個(gè)引腳之間并聯(lián)著電磁繼電器和二極管，第一引腳和第三引腳之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，所述二極管用于保護(hù)三極管。
5.如權(quán)利要求I所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，所述伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路為第一個(gè)引腳接電源、第二個(gè)引腳接電源、第三個(gè)引腳通過伸縮踏步關(guān)閉電磁閥接地、第四個(gè)引腳通過三極管、一個(gè)電阻與單片機(jī)的引腳RC2連接，其中第四個(gè)引腳連接三極管的集電極，電阻連接三極管的基極，三極管的發(fā)射極接地，第二個(gè)引腳和第四個(gè)引腳之間并聯(lián)著電磁繼電器和二極管，第一引腳和第三引腳之間設(shè)置一個(gè)開關(guān)，所述二極管用于保護(hù)三極管。
6.如權(quán)利要求2所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，所述安全門開關(guān)檢測電路=SKl為安全門打開開關(guān)；安全門關(guān)閉時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)打開，其連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供高電平信號；而當(dāng)安全門打開時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)的動觸點(diǎn)使其閉合接地，其連接的光電耦合器向主控制單片機(jī)提供低電平信號；主控制單片機(jī)利用RAO檢測安全門處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求3所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，安全門開指示燈控制電路當(dāng)單片機(jī)的RCO引腳輸出低電平時(shí)，三極管不導(dǎo)通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RCO引腳輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關(guān)閉合，使第一引腳與第三引腳導(dǎo)通，門開指示燈亮。
8.如權(quán)利要求4所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，伸縮踏步打開電磁閥控制電路當(dāng)單片機(jī)的RCl引腳輸出低電平時(shí)，三極管不導(dǎo)通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RCl引腳輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關(guān)閉合，使第一引腳與第三引腳導(dǎo)通，伸縮踏步打開電磁閥動作。
9.如權(quán)利要求5所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器，其特征是，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路當(dāng)單片機(jī)的RC2引腳輸出低電平時(shí)，三極管不導(dǎo)通，第四引腳不接地，第一引腳與第三引腳不導(dǎo)通；當(dāng)單片機(jī)的RC2引腳輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，第四引腳接地，電磁繼電器將第一引腳與第三引腳之間的開關(guān)閉合，使第一引腳與第三引腳導(dǎo)通，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作。
10.如權(quán)利要求1-9任一所述的一種校車安全門下伸縮踏步控制器所采用的控制方法，其特征是，(I )、打開安全門時(shí)，安全門開關(guān)接通，單片機(jī)RAO引腳接收到低電平信號(1-1)、RC0引腳輸出高電平，安全門開指示燈控制電路工作，驅(qū)動門開指示燈亮；(1-2)、RCl引腳立即輸出一個(gè)持續(xù)一秒的高電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路工作一秒，驅(qū)動伸縮踏步打開電磁閥動作，在氣動力的驅(qū)動下將伸縮踏步伸出并保持此狀態(tài)；(1-3)、RC2引腳輸出低電平，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路不工作；(2)、關(guān)閉安全門時(shí)，安全門開關(guān)SKl斷開，單片機(jī)RAO引腳接收到高電平信號(2-1), RCO引腳輸出低電平，安全門開指示燈控制電路不工作，門開指示燈熄滅；(2-2), RCl引腳輸出低電平，伸縮踏步打開電磁閥控制電路不工作；(2-3)、RC2引腳立即輸出一個(gè)持續(xù)一秒的高電平，伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路工作一秒，驅(qū)動伸縮踏步關(guān)閉電磁閥動作，在氣動力的驅(qū)動下將伸縮踏步收回并保持此狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種校車安全門下伸縮踏步控制器及其控制方法，包括安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路、控制單片機(jī)等五部分。其中，安全門開關(guān)檢測電路、安全門開指示燈控制電路、伸縮踏步打開電磁閥控制電路、伸縮踏步關(guān)閉電磁閥控制電路分別與單片機(jī)相連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、伸縮踏步的打開隨安全門的打開同時(shí)動作，為逃生節(jié)約了寶貴的時(shí)間；2、伸縮踏步的打開/關(guān)閉由伸縮踏步控制器根據(jù)安全門的狀態(tài)自動控制，避免了人為操作不當(dāng)造成的安全隱患；3、正常行車時(shí)，安全門處于關(guān)閉狀態(tài)，伸縮踏步控制器控制伸縮踏步處于收回狀態(tài)，有效的保證了行車的安全性。
文檔編號G05B19/042GK102910117SQ201210378189
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月8日
發(fā)明者魏濤, 張景濤, 韓經(jīng)魯, 周雨輝 申請人:中通客車控股股份有限公司