專利名稱：升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)存物料的貨倉設(shè)備，尤其是涉及ー種采用微機(jī)模塊、觸摸顯示屏等配置，能翻屏直觀顯示貨類照片、編號(hào)、空滿等相關(guān)信息的，具有自動(dòng)按編號(hào)分類分揀、觸摸存取貨等功能的，并能提高空間利用率的升降式觸屏智能立體貨倉電腦控制系統(tǒng)。其存放貨速度快、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠，能廣泛用于大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，物流行業(yè)也進(jìn)入了鼎盛時(shí)期。越來越多的大型企業(yè)對(duì)于現(xiàn)代化物流管理有了高要求，貨倉的智能化、立體化已經(jīng)受到大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市
等的青睞和重視。傳統(tǒng)貨倉只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，種類繁多、式樣各異，但都只有儲(chǔ)貨的功能，占用的面積比較大、空間利用率小。目前，許多企業(yè)為了提高倉庫的儲(chǔ)存能力，雖然建立了多列、多層、多格的立體貨倉。且基本采用橫托架構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，貨倉內(nèi)的貨物就擺放在橫架上，通常這類立體倉庫在存放物品繁多時(shí)不便于管理，進(jìn)出貨效率很低，必須用手工找貨拿貨，大多不具備自動(dòng)存取貨的功能。目前公知的現(xiàn)有技術(shù)大多手動(dòng)控制費(fèi)時(shí)費(fèi)力，有的雖然也有自動(dòng)存取貨的，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且不具備觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片、編號(hào)、空滿等相關(guān)信息、觸摸存取貨等功能，當(dāng)貨物數(shù)量龐大時(shí)存取貨十分不方便，實(shí)質(zhì)并未能解決上述的問題，以及存放貨過程中真正的智能管理控制問題。升降式觸屏智能貨倉主要由主體貨架、電腦控制系統(tǒng)、升降機(jī)機(jī)構(gòu)三部分組成。エ作時(shí)，啟動(dòng)電腦控制系統(tǒng)使升降機(jī)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置；取貨時(shí)通過觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片及編號(hào)供選擇，選中觸摸該照片或編號(hào)就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)送出貨；存貨時(shí)通過觸摸顯示屏觸摸就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)待命，當(dāng)貨ー放上待命的升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)，自動(dòng)感應(yīng)使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)；并能根據(jù)觸摸的空位編號(hào)自動(dòng)按編號(hào)分類存放。當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剩余放貨單元的數(shù)量。升降式觸屏智能貨倉的核心部件之ー是電腦控制系統(tǒng)，而電腦控制系統(tǒng)是貨倉智能化存取貨的關(guān)鍵，用于對(duì)升降機(jī)機(jī)構(gòu)、觸摸顯示屏、攝像頭進(jìn)行測(cè)控反饋、分析判斷、信息顯示、操作執(zhí)行等存取貨的智能控制，以達(dá)到真正意義上的智能化管理貨倉的目的。

發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)等一系列問題，本發(fā)明提供ー種采用微機(jī)模塊、觸摸顯示屏等配置，能翻屏直觀顯示貨類照片、編號(hào)、空滿等相關(guān)信息的，具有自動(dòng)按編號(hào)分類分揀、觸摸存取貨等功能的，并能提高空間利用率的升降式觸屏智能立體貨倉電腦控制系統(tǒng)。其存放貨速度快、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠，能廣泛用于大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等。本發(fā)明成本低廉，智能化性能高，相同面積容積率高，安裝、保養(yǎng)、維護(hù)方便，非常智能化、人性化。取貨時(shí)通過觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片及編號(hào)供選擇，選中觸摸該照片或編號(hào)就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)送出貨；存貨時(shí)通過觸摸顯示屏觸摸空位編號(hào)就能自動(dòng)啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)待命，當(dāng)貨ー放上待命的升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)，自動(dòng)感應(yīng)使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收迸；井能根據(jù)觸摸的空位編號(hào)自動(dòng)按編號(hào)分類存放。解決了在橫架上找貨的麻煩，滿足了大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等的需求。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，與本發(fā)明以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)的主體貨架(內(nèi)置放貨單元等)，升降機(jī)機(jī)構(gòu)(內(nèi)置升降機(jī)電路接ロ、起吊縱移接ロ電路、自動(dòng)感應(yīng)電路裝置等)相配套，此升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)包括一個(gè)微機(jī)模塊用于對(duì)觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置進(jìn)行測(cè)控反饋、分析判斷、信息顯示、操作執(zhí)行等存取貨的智能控制；一個(gè)觸摸顯示屏能根據(jù)微機(jī)模塊的指令用于取貨時(shí)，翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令；一個(gè)升降電路用于將微機(jī)模塊的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，通過升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的升降機(jī)電路接ロ對(duì)其存取貨動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制、定位，以及存貨時(shí)對(duì)其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置與微機(jī)模塊交互進(jìn)行溝通，探測(cè)貨是否進(jìn)入升降機(jī)機(jī)構(gòu)和貨物的形態(tài)進(jìn)行分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)并能根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的交互指令自動(dòng)按編號(hào)分類存放；ー個(gè)起吊縱移電路用于將微機(jī)模塊的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，通過升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的起吊縱移接ロ電路對(duì)其升降、縱移、定位動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制；ー個(gè)攝像頭用于根據(jù)微機(jī)模塊的指令對(duì)進(jìn)入的每ー樣貨物拍照留存在微機(jī)模塊內(nèi)，并生成縮略照片顯示在觸摸顯示屏上；一個(gè)三維雷達(dá)測(cè)控裝置可以對(duì)上下、前后、左右三維測(cè)控，用于探測(cè)升降機(jī)機(jī)構(gòu)姿態(tài)、升降到每層及頂?shù)讓拥奈恢?、貨物的空滿和貨物的形態(tài)，通過與微機(jī)模塊交互進(jìn)行分析判斷控制其升降移動(dòng)、縱向移動(dòng)及定位以及存取貨時(shí)的程序動(dòng)作和定位；所述的微機(jī)模塊安裝有操作軟件，分別與觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置互連；升降電路、起吊縱移電路另一端還分別與升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的升降機(jī)電路接ロ、起吊縱移接ロ電路一端互連；三維雷達(dá)測(cè)控裝置設(shè)置在升降機(jī)機(jī)構(gòu)上。使用者首先接通電源裝置，啟動(dòng)微機(jī)模塊進(jìn)入待命狀態(tài)，微機(jī)模塊根據(jù)三維雷達(dá)測(cè)控裝置反饋的信息發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置，擺好快速執(zhí)行存取貨姿態(tài)；顯示屏激活后可以通過操控所述的觸摸顯示屏發(fā)出各種指令；取貨時(shí)通過觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類縮略照片及編號(hào)，可以手指劃動(dòng)顯示屏放大照片便于選貨，選中后觸摸該縮略照片或編號(hào)就能通過微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)將放貨單元里的貨送出，待取后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；存貨時(shí)通過觸摸顯示屏觸摸使微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，先根據(jù)三維雷達(dá)測(cè)控裝置反饋的信息捜索空的放貨單元，同時(shí)經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)待命，當(dāng)貨ー放上升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)，其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置通過升降機(jī)電路接ロ、升降電路與微機(jī)模塊交互，微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨送入空的放貨單元里，然后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；在存貨過程中能通過微機(jī)模塊的空滿分析、同時(shí)根據(jù)觸摸的空位編號(hào)自動(dòng)按編號(hào)分類存放到空的放貨單元里；當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剩余放貨單元的數(shù)量。進(jìn)ー步地，在本發(fā)明中，還可以采用增加設(shè)置遙控電路模塊、便攜式帶觸摸顯示屏遙控器的方法，通過遙控電路模塊與所述的微機(jī)模塊交互，使取貨時(shí)，能用遙控器翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令；在本發(fā)明中，還可以采用增加設(shè)置手機(jī)遙控接ロ電路模塊、利用智能手機(jī)觸摸顯示屏的方法，通過手機(jī)遙控接ロ電路模塊與所述的微機(jī)模塊交互，使取貨時(shí)，能用智能手機(jī)翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、
觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令；本發(fā)明也可以多個(gè)并列組成超大型貨倉的電腦控制系統(tǒng)，其時(shí)將相應(yīng)地增加微機(jī)模塊、觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置的數(shù)量。更進(jìn)一歩地，本發(fā)明也可以只用ー個(gè)，也即ー套電腦控制系統(tǒng)，僅修改操作軟件來智能控制組成的大型貨倉的運(yùn)作。由于本發(fā)明采用上述的技術(shù)方案，所以設(shè)計(jì)精巧，便于維護(hù)管理，適合大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等。且存放貨速度快、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠，存放貨只需根據(jù)觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片、編號(hào)、空滿等相關(guān)信息，觸摸就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨。達(dá)到了真正意義上的智能化管理貨倉的目的。本發(fā)明的有益效果是I.由于本發(fā)明采用了微機(jī)模塊、觸摸顯示屏等設(shè)計(jì)方案，所以具有翻屏直觀顯示貨類照片、編號(hào)、空滿等相關(guān)信息，觸摸就能按編號(hào)分類分揀存取貨等智能化的管理，提高了管理效能和容積率，節(jié)省了許多土地資源。且存放貨速度快、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠，能廣泛用于大型企業(yè)、物流企業(yè)、大型超市等；2.由于采用了由微機(jī)模塊管理的三維雷達(dá)測(cè)控裝置進(jìn)行全方位測(cè)控，無需像傳感器繁雜布線，大大了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備安裝效率，降低了成本；3.由于采用了由微機(jī)模塊管理的攝像頭對(duì)每ー樣貨進(jìn)行自動(dòng)拍照留存，保證了及時(shí)更新觸摸顯示屏顯示的貨類照片，存取貨更方便直觀。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例的電原理方框示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例部分部件在主體貨架上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1微機(jī)模塊、2觸摸顯示屏、3升降電路、4起吊縱移電路、5攝像頭、6三維雷達(dá)測(cè)控裝置、7升降機(jī)機(jī)構(gòu)、8升降機(jī)電路接ロ、9起吊縱移接ロ電路、IO主體貨架、11放貨單元、12電源裝置。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明由微機(jī)模塊⑴、觸摸顯示屏⑵、升降電路⑶、起吊縱移電路⑷、攝像頭(5)、三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)、升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)、升降機(jī)電路接ロ(8)、起吊縱移接ロ電路(9)、主體貨架(10)、放貨單元(11)、電源裝置(12)組成。在圖i、圖2中，微機(jī)模塊⑴用于對(duì)觸摸顯示屏(2)、升降電路(3)、起吊縱移電路(4)、攝像頭(5)、三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)進(jìn)行測(cè)控反饋、分析判斷、信息顯示、操作執(zhí)行等存取貨的智能控制；觸摸顯示屏(2)能根據(jù)微機(jī)模塊(I)的指令用于取貨時(shí)，翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令；升降電路(3)用于將微機(jī)模塊(I)的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，通過升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)置的升降機(jī)電路接ロ(8)對(duì)其存取貨動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制、定位，以及存貨時(shí)對(duì)其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置與微機(jī)模塊(I)交互進(jìn)行溝通，探測(cè)貨是否進(jìn)入升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)和貨物的形態(tài)進(jìn)行分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，微機(jī)模塊(I)發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路(3)、起吊縱移電路(4)執(zhí)行，使
升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)并能根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的交互指令自動(dòng)按編號(hào)分類存放；起吊縱移電路(4)用于將微機(jī)模塊(I)的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，通過升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)置的起吊縱移接ロ電路(9)對(duì)其升降、縱移、定位動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制；攝像頭
(5)用于根據(jù)微機(jī)模塊(I)的指令對(duì)進(jìn)入的每ー樣貨物拍照留存在微機(jī)模塊(I)內(nèi)，井生成縮略照片顯示在觸摸顯示屏(2)上；三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)可以對(duì)上下、前后、左右三維測(cè)控，用于探測(cè)升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)姿態(tài)、升降到每層及頂?shù)讓拥奈恢谩⒇浳锏目諠M和貨物的形態(tài)，通過與微機(jī)模塊(I)交互進(jìn)行分析判斷控制其升降移動(dòng)、縱向移動(dòng)及定位以及存取貨時(shí)的程序動(dòng)作和定位；所述的微機(jī)模塊(I)安裝有操作軟件，分別與觸摸顯示屏(2)、升降電路(3)、起吊縱移電路⑷、攝像頭(5)、三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)互連；升降電路(3)、起吊縱移電路⑷另一端還分別與升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)置的升降機(jī)電路接ロ(8)、起吊縱移接ロ電路(9) 一端互連；三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)設(shè)置在升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)上。進(jìn)ー步地，在本發(fā)明中，還可以采用增加設(shè)置遙控電路模塊、便攜式帶觸摸顯示屏
(2)遙控器的方法，通過遙控電路模塊與所述的微機(jī)模塊(I)交互，使取貨時(shí)，能用遙控器翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令；在本發(fā)明中，還可以采用增加設(shè)置手機(jī)遙控接ロ電路模塊、利用智能手機(jī)觸摸顯示屏(2)的方法，通過手機(jī)遙控接ロ電路模塊與所述的微機(jī)模塊(I)交互，使取貨時(shí)，能用智能手機(jī)翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令；本發(fā)明也可以多個(gè)并列組成超大型貨倉的電腦控制系統(tǒng)，其時(shí)將相應(yīng)地增加微機(jī)模塊(I)、觸摸顯示屏(2)、升降電路(3)、起吊縱移電路(4)、攝像頭(5)、三維雷達(dá)測(cè)控裝置
(6)的數(shù)量。更進(jìn)一歩地，本發(fā)明也可以只用ー個(gè)，也即ー套電腦控制系統(tǒng)，僅修改操作軟件來智能控制組成的大型貨倉的運(yùn)作。本發(fā)明實(shí)施例的工作過程如下使用者首先接通電源裝置(12)，啟動(dòng)微機(jī)模塊(I)進(jìn)入待命狀態(tài)，微機(jī)模塊⑴根據(jù)三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)反饋的信息發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路(3)、起吊縱移電路⑷執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)初始狀態(tài)位于主體貨架(10)內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置，擺好快速執(zhí)行存取貨姿態(tài)；顯示屏激活后可以通過操控所述的觸摸顯示屏(2)發(fā)出各種指令；取貨時(shí)通過觸摸顯示屏(2)翻屏直觀顯示貨類縮略照片及編號(hào)，可以手指劃動(dòng)顯示屏放大照片便于選貨，選中后觸摸該縮略照片或編號(hào)就能通過微機(jī)模塊(I)發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路(3)、起吊縱移電路(4)執(zhí)行，啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)將放貨単元(11)里的貨送出，待取后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；存貨時(shí)通過觸摸顯示屏(2)觸摸使微機(jī)模塊(I)發(fā)出執(zhí)行指令，先根據(jù)三維雷達(dá)測(cè)控裝置(6)反饋的信息捜索空的放貨單元(11)，同時(shí)經(jīng)升降電路(3)、起吊縱移電路(4)執(zhí)行，啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)待命，當(dāng)貨ー放上升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)內(nèi)，其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置通過升降機(jī)電路接ロ
(8)、升降電路(3)與微機(jī)模塊(I)交互，微機(jī)模塊(I)發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路(3)、起吊縱移電路(4)執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)(7)立即啟動(dòng)起來將貨送入空的放貨單元(11)里，然后
自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；在存貨過程中能通過微機(jī)模塊(I)的空滿分析、同時(shí)根據(jù)觸摸的空位編號(hào)自動(dòng)按編號(hào)分類存放到空的放貨單元(11)里；當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剩余放貨單元(11)的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，與本發(fā)明以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)的主體貨架(內(nèi)置放貨單元等)，升降機(jī)機(jī)構(gòu)(內(nèi)置升降機(jī)電路接ロ、起吊縱移接ロ電路、自動(dòng)感應(yīng)電路裝置等)相配套，其特征是包括 一個(gè)微機(jī)模塊用于對(duì)觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置進(jìn)行測(cè)控反饋、分析判斷、信息顯示、操作執(zhí)行等存取貨的智能控制； 一個(gè)觸摸顯示屏能根據(jù)微機(jī)模塊的指令用于取貨時(shí)，翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令； 一個(gè)升降電路用于將微機(jī)模塊的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，通過升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的升降機(jī)電路接ロ對(duì)其存取貨動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制、定位，以及存貨時(shí)對(duì)其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置與微機(jī)模塊交互進(jìn)行溝通，探測(cè)貨是否進(jìn)入升降機(jī)機(jī)構(gòu)和貨物的形態(tài)進(jìn)行分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)并能根據(jù)電腦控制系統(tǒng)的交互指令自動(dòng)按編號(hào)分類存放； ー個(gè)起吊縱移電路用于將微機(jī)模塊的指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，通過升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的起吊縱移接ロ電路對(duì)其升降、縱移、定位動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制； ー個(gè)攝像頭用于根據(jù)微機(jī)模塊的指令對(duì)進(jìn)入的每ー樣貨物拍照留存在微機(jī)模塊內(nèi)，并生成縮略照片顯示在觸摸顯示屏上； 一個(gè)三維雷達(dá)測(cè)控裝置可以對(duì)上下、前后、左右三維測(cè)控，用于探測(cè)升降機(jī)機(jī)構(gòu)姿態(tài)、升降到每層及頂?shù)讓拥奈恢?、貨物的空滿和貨物的形態(tài)，通過與微機(jī)模塊交互進(jìn)行分析判斷控制其升降移動(dòng)、縱向移動(dòng)及定位以及存取貨時(shí)的程序動(dòng)作和定位； 所述的微機(jī)模塊安裝有操作軟件，分別與觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置互連；升降電路、起吊縱移電路另一端還分別與升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)置的升降機(jī)電路接ロ、起吊縱移接ロ電路一端互連；三維雷達(dá)測(cè)控裝置設(shè)置在升降機(jī)機(jī)構(gòu)上。
使用者首先接通電源裝置，啟動(dòng)微機(jī)模塊進(jìn)入待命狀態(tài)，微機(jī)模塊根據(jù)三維雷達(dá)測(cè)控裝置反饋的信息發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)位于主體貨架內(nèi)部多層雙排非字狀立體結(jié)構(gòu)中部的中間位置，擺好快速執(zhí)行存取貨姿態(tài)；顯示屏激活后可以通過操控所述的觸摸顯示屏發(fā)出各種指令；取貨時(shí)通過觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類縮略照片及編號(hào)，可以手指劃動(dòng)顯示屏放大照片便于選貨，選中后觸摸該縮略照片或編號(hào)就能通過微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)將放貨單元里的貨送出，待取后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；存貨時(shí)通過觸摸顯示屏觸摸使微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，先根據(jù)三維雷達(dá)測(cè)控裝置反饋的信息捜索空的放貨單元，同時(shí)經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，啟動(dòng)升降機(jī)機(jī)構(gòu)待命，當(dāng)貨ー放上升降機(jī)機(jī)構(gòu)內(nèi)，其內(nèi)的自動(dòng)感應(yīng)電路裝置通過升降機(jī)電路接ロ、升降電路與微機(jī)模塊交互，微機(jī)模塊發(fā)出執(zhí)行指令，經(jīng)升降電路、起吊縱移電路執(zhí)行，使升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨送入空的放貨單元里，然后自動(dòng)返回到初始狀態(tài)；在存貨過程中能通過微機(jī)模塊的空滿分析、同時(shí)根據(jù)觸摸的空位編號(hào)自動(dòng)按編號(hào)分類存放到空的放貨單元里；當(dāng)某一分類將儲(chǔ)滿時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)顯示剩余放貨單元的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，其特征是采用增加設(shè)置遙控電路模塊、便攜式帶觸摸顯示屏遙控器的方法，通過遙控電路模塊與所述的微機(jī)模塊交互，使取貨時(shí)，能用遙控器翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，其特征是采用增加設(shè)置手機(jī)遙控接ロ電路模塊、利用智能手機(jī)觸摸顯示屏的方法，通過手機(jī)遙控接ロ電路模塊與所述的微機(jī)模塊交互，使取貨時(shí)，能用智能手機(jī)翻屏直觀顯示已存放每種貨物的縮略照片、編號(hào)等相關(guān)取貨信息，可觸摸放大照片、選貨、觸摸發(fā)出取貨等相關(guān)指令；存貨時(shí)顯示空滿等相關(guān)存貨信息，觸摸發(fā)出存貨等相關(guān)指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，其特征是該升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)可以多個(gè)并列組成超大型貨倉的電腦控制系統(tǒng)，其時(shí)將相應(yīng)地增加微機(jī)模塊、觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置的數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，其特征是該升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)可以只用ー個(gè)，也即ー套電腦控制系統(tǒng)，僅修改操作軟件來智能控制組成的大型貨倉的運(yùn)作。
全文摘要
一種升降式觸屏智能貨倉電腦控制系統(tǒng)，是儲(chǔ)存物料的貨倉設(shè)備，與本發(fā)明以外的升降式觸屏智能貨倉內(nèi)的主體貨架，升降機(jī)機(jī)構(gòu)相配套。本發(fā)明包括微機(jī)模塊，以及分別與之互連的觸摸顯示屏、升降電路、起吊縱移電路、攝像頭、三維雷達(dá)測(cè)控裝置；微機(jī)模塊通過升降電路、起吊縱移電路控制升降機(jī)機(jī)構(gòu)的升降縱移、存取貨。本發(fā)明存取貨速度快、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定可靠，存取貨只需根據(jù)觸摸顯示屏翻屏直觀顯示貨類照片、編號(hào)、空滿等相關(guān)信息，觸摸就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨，并能根據(jù)觸摸的空位編號(hào)自動(dòng)按編號(hào)分類存放。并具有存貨時(shí)探測(cè)貨是否進(jìn)入升降機(jī)機(jī)構(gòu)和貨的形態(tài)進(jìn)行分析，一旦自動(dòng)感應(yīng)到貨，升降機(jī)機(jī)構(gòu)立即啟動(dòng)起來將貨收進(jìn)。
文檔編號(hào)G05B15/02GK102854799SQ20121029227
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者顧曉燁 申請(qǐng)人:顧曉燁