專利名稱:一種分散控制系統(tǒng)中過程控制站多重冗余的實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電廠分布式控制系統(tǒng)(簡稱DCS)的控制器ー種多重冗余的實現(xiàn)方法,具體適用于火電廠分布式控制系統(tǒng)控制器的冗余的實現(xiàn)。
背景技術(shù):
在火電廠分布式控制系統(tǒng)(簡稱DCS)中涉及到控制器的冗余,當主控制器在運行時,輔控制器處于熱備狀態(tài)并不斷更新。當遇到任何故障時,控制器會在一個掃描周期內(nèi)自動切換到輔控制器上,并無間斷地轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡通訊,以防止通訊失敗。目前火電廠分布式控制系統(tǒng)均已經(jīng)實現(xiàn)控制器的冗余,其中冗余部分基本均為互為冗余的控制器通過硬件接ロ相互連接,并通過硬件接ロ不斷更新工程文件和實時數(shù)據(jù)。 國內(nèi)、外現(xiàn)有的DCS系統(tǒng)的冗余基本都是通過電ロ或光ロ相互連接,每個控制器只有ー個HMI接ロ,這就要求接ロ部分必須相當可靠,若接ロ部分出現(xiàn)任何問題導致連接不上或連接不可靠,DPU則會出現(xiàn)無通訊或通訊短時失效造成雙主狀態(tài),這會導致DPU出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理錯誤的致命故障,由于冗余通訊接ロ的工程文件和實時數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量大且需要很短的響應時間,而火電廠分布式控制系統(tǒng)由于通訊點數(shù)量巨大導致HMI接ロ通訊數(shù)據(jù)量大,若同步的工程文件和實時數(shù)據(jù)使用HMI接ロ進行同步傳輸,會導致網(wǎng)絡不堪重負甚至癱瘓。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種分散控制系統(tǒng)中過程控制站多重冗余的實現(xiàn)方法,在互為冗余的控制器之間的硬件連接故障或不可靠時,通過此方法以達到控制器之間冗余信息不消失,避免出現(xiàn)冗余控制器無法建立冗余而造成雙主的狀態(tài)。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明提供ー種分散控制系統(tǒng)中過程控制站多重冗余的方法,其特征在于包括以下步驟
1)在分散控制系統(tǒng)過程控制站中設(shè)置冗余的主控制器的主HMI接ロ與輔HMI接ロ、輔控制器的主HMI接ロ與輔HMI接ロ的IP地址處于同一網(wǎng)段,使主控制器、輔控制器的所有HMI接ロ均可以相互通訊;
2)控制器在專用冗余通訊接ロ部分正常時,需要實時同步的工程文件和實時數(shù)據(jù)通過專用冗余通訊接ロ更新;
3)當控制器專用冗余通訊接ロ出現(xiàn)故障時,主控制器通過冗余的輔HMI接ロ與輔控制器的主HMI接ロ或輔HMI接ロ進行通訊,建立以主控制器的輔HMI接ロ的冗余通訊接ロ,主控制器定期嘗試使用專用冗余控制接ロ與輔控制器通訊,若使用專用冗余控制接ロ通訊成功,則放棄以主控制器的輔HMI接ロ的冗余通訊,否則繼續(xù)定期嘗試使用專用冗余控制接ロ與輔控制器進行通訊。本發(fā)明所達到的有益效果本發(fā)明增加了冗余的輔HMI接ロ,在增加了HMI接ロ可靠性的同時,也使分布式控制系統(tǒng)控制器專用冗余控制接ロ出現(xiàn)故障時,建立以主控制器的輔HMI接ロ與輔控制器的HMI接ロ間的冗余通訊,本發(fā)明以主控制器的輔HMI接ロ與輔控制器的HMI接ロ建立冗余,即使在冗余的工程文件和實時數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量大的情況下,也不會占用主控制器的主HMI接ロ的通訊帶寬,可實現(xiàn)當控制器專用冗余接ロ出現(xiàn)故障吋,保證控制器處于冗余通訊狀態(tài),避免DPU出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理錯誤的致命故障,提高控制器的冗
余可靠性。
圖I為DCS系統(tǒng)控制器多重冗余的實現(xiàn)方法示意圖。
具體實施例方式如圖I所示,為DCS系統(tǒng)控制器多重冗余的實現(xiàn)方法示意圖,以ー個系統(tǒng)主站、兩對中間控制器為例,將主控制器和輔控制器用冗余通訊線相互連接,交換機I和所有主控 制器的冗余的HMI接ロ相連,交換機2和所有輔控制器的冗余的HMI接ロ相連,交換機I和交換機2級聯(lián)以保證工程師站可以與所有主輔控制器相互通訊。控制器在專用冗余通訊接ロ部分正常時,需要實時同步的工程文件和實時數(shù)據(jù)通過專用冗余通訊接ロ更新;
當控制器專用冗余通訊接ロ出現(xiàn)故障吋,主控制器通過冗余的輔HMI接ロ與輔控制器的主HMI接ロ或輔HMI接ロ進行通訊,建立以主控制器的輔HMI接ロ的冗余通訊接ロ,主控制器定期嘗試使用專用冗余控制接ロ與輔控制器通訊,若使用專用冗余控制接ロ通訊成功,則放棄以主控制器的輔HMI接ロ的冗余通訊,否則繼續(xù)定期嘗試使用專用冗余控制接ロ與輔控制器進行通訊。本發(fā)明的優(yōu)點是當控制器專用冗余控制接ロ出現(xiàn)故障時,可通過輔HMI接ロ建立冗余通訊,保證控制器處于冗余通訊狀態(tài),避免DPU出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理錯誤的致命故障。技術(shù)術(shù)語
工程師站供エ業(yè)過程控制工程師使用的,可進行數(shù)據(jù)庫的生成、生產(chǎn)流程畫面的產(chǎn)生,連續(xù)控制回路的組態(tài)等的工作站。冗余控制站指ー個控制系統(tǒng)內(nèi)的有高檔微機構(gòu)成的、內(nèi)置操作系統(tǒng)的智能信息
處理單元。通信管理器指某一個控制器與其相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)采集卡件通過網(wǎng)絡連接的中間信息交換單元。以上僅以最佳實施例對本發(fā)明做進ー步的說明,然其并非對本發(fā)明的限定,本發(fā)明的保護范圍以表示在權(quán)利要求的內(nèi)容為準。
權(quán)利要求
1.一種分散控制系統(tǒng)中過程控制站多重冗余的實現(xiàn)方法,包括以下步驟 1)在分散控制系統(tǒng)過程控制站中設(shè)置冗余的主控制器的主HMI接口與輔HMI接口、輔控制器的主HMI接口與輔HMI接口的IP地址處于同一網(wǎng)段,使主控制器、輔控制器的所有HMI接口均可以相互通訊; 2)控制器在專用冗余通訊接口部分正常時,需要實時同步的工程文件和實時數(shù)據(jù)通過專用冗余通訊接口更新; 3)當控制器專用冗余通訊接口出現(xiàn)故障時,主控制器通過冗余的輔HMI接口與輔控制器的主HMI接口或輔HMI接口進行通訊,建立以主控制器的輔HMI接口的冗余通訊接口,主控制器定期嘗試使用專用冗余控制接口與輔控制器通訊,若使用專用冗余控制接口通訊成功,則放棄以主控制器的輔HMI接口的冗余通訊,否則繼續(xù)定期嘗試使用專用冗余控制接口與輔控制器進行通訊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種分散控制系統(tǒng)中過程控制站多重冗余的實現(xiàn)方法,包括以下步驟1)在分散控制系統(tǒng)過程控制站中設(shè)置冗余的主控制器的主HMI接口與輔HMI接口、輔控制器的主HMI接口與輔HMI接口的IP地址處于同一網(wǎng)段,使主控制器、輔控制器的所有HMI接口均可以相互通訊;2)控制器在專用冗余通訊接口部分正常時,需要實時同步的工程文件和實時數(shù)據(jù)通過專用冗余通訊接口更新;3)當控制器專用冗余通訊接口出現(xiàn)故障時,主控制器通過冗余的輔HMI接口與輔控制器的主HMI接口或輔HMI接口進行通訊,建立以主控制器的輔HMI接口的冗余通訊接口。本發(fā)明可以提高控制器的冗余可靠性。
文檔編號G05B19/418GK102819252SQ201210287529
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者田海波, 吳勝華 申請人:國電南京自動化股份有限公司