專利名稱：一種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車運(yùn)輸安全的監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及的是ー種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車運(yùn)輸，尤其是長(zhǎng)途汽車運(yùn)輸?shù)陌踩珕栴}，一直是人們熱點(diǎn)關(guān)注的話題，對(duì)酒后駕駛、疲勞駕駛、超載駕駛、超速駕駛等嚴(yán)重危害著駕駛員與乘車人員的人身安全現(xiàn)象的監(jiān)控，以及某些情況下對(duì)行車路線和車輛當(dāng)前位置的監(jiān)控，都已成為汽車運(yùn)輸領(lǐng)域最為迫切的需求，因此，汽車電子行業(yè)根據(jù)上述各種需求設(shè)計(jì)了酒精探測(cè)器、視頻監(jiān)控器、載重傳感器、行車記錄儀等汽車運(yùn)輸監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，這些汽車運(yùn)輸監(jiān)測(cè)產(chǎn)品對(duì)于提高汽車運(yùn)輸安全發(fā)揮了一定程度的作用。但是，現(xiàn)有的汽車運(yùn)輸監(jiān)測(cè)產(chǎn)品一般都只是具備特定的ー個(gè)或幾個(gè)功 能，普遍存在功能単一的缺陷，并且沒有與汽車運(yùn)輸過程中的各種行駛狀態(tài)有機(jī)地結(jié)合起來，不能滿足高智能的運(yùn)輸安全監(jiān)控需求。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車運(yùn)輸監(jiān)測(cè)產(chǎn)品存在的功能単一，沒有與汽車運(yùn)輸過程中的各種行駛狀態(tài)有機(jī)地結(jié)合起來，不能滿足高智能的運(yùn)輸安全監(jiān)控需求的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其中，包括后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和至少ー個(gè)車載多傳感器監(jiān)測(cè)終端，所述后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和多傳感器監(jiān)測(cè)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議連接，組成C/S結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)；所述后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器包括應(yīng)用程序服務(wù)器、WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；所述多傳感器監(jiān)測(cè)終端包括MCU、氣體監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊、無線通訊功能模塊，所述氣體監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊、無線通訊功能模塊分別與MCU電連接。所述的基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述氣體監(jiān)控功能模塊包括至少ー個(gè)氣體監(jiān)測(cè)探頭和氣體傳感器控制電路，所述氣體監(jiān)測(cè)探頭電連接至氣體傳感器控制電路，所述控制電路電連接至MCU。所述的基于傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述安全監(jiān)控功能模塊包括溫度傳感器、載重傳感器、車門傳感器、紅外傳感器、酒精傳感器和攝像裝置和傳感器控制電路，所述溫度傳感器、載重傳感器、車門傳感器、紅外傳感器、酒精傳感器和攝像裝置都電連接至傳感器控制電路，所述傳感器控制電路電連接至MCU。所述的基于傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊包括ACC傳感器和GPS設(shè)備，所述ACC傳感器和GPS設(shè)備分別電連接至MCU。所述的基于傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述無線通訊功能模塊包括通訊設(shè)備，所述通訊設(shè)備電連接MCU，且通過無線網(wǎng)絡(luò)連接至后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和駕駛員的個(gè)人通訊工具。本發(fā)明通過提供一種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)汽車的不同運(yùn)輸行駛狀態(tài)，調(diào)用不同的監(jiān)測(cè)功能模塊進(jìn)行不同功能的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)全面、準(zhǔn)確地監(jiān)控汽車運(yùn)輸安全的目的。解決了現(xiàn)實(shí)中長(zhǎng)途運(yùn)輸司機(jī)酒后駕駛、疲勞駕駛、天氣冷時(shí)封閉車門在車內(nèi)休息等不安全因素的監(jiān)控難題；本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了車載多傳感器監(jiān)測(cè)終端與司機(jī)手機(jī)之間的短信通訊報(bào)警功能，車載多傳感器監(jiān)測(cè)終端與后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)通訊、報(bào)警和遠(yuǎn)程控制功能。



圖I是本發(fā)明中基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的C/S框架示意圖。圖2是本發(fā)明中基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的終端模塊結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一歩詳細(xì)說明。如圖I本發(fā)明中基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的C/S框架示意圖所示，其包括多傳感器監(jiān)測(cè)終端和監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)器，多傳感器監(jiān)測(cè)終端裝載在運(yùn)輸車輛上，至少一個(gè)多傳感器監(jiān)測(cè)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)協(xié)議連接到監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)器，組成C/S (Client/Server，客戶機(jī)/服務(wù)器網(wǎng))結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)器包括應(yīng)用程序服務(wù)器、WEB服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，并且三個(gè)服務(wù)器都裝有相應(yīng)的服務(wù)器軟件。其中，應(yīng)用程序服務(wù)器采用I0CP(I/0 Completion Port，1/0完成端ロ )技術(shù)，監(jiān)聽多傳感器監(jiān)測(cè)終端的網(wǎng)絡(luò)連接，監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)、行車軌跡、緊急報(bào)警處理、遠(yuǎn)程查詢和控制汽車等，同時(shí)，應(yīng)用程序服務(wù)器的程序還負(fù)責(zé)用戶信息管理和數(shù)據(jù)庫操作等。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用于保存用戶信息、位置信息等數(shù)據(jù)。WEB服務(wù)器用于提供車輛狀態(tài)和行車軌跡等信息的查詢功能。如圖2本發(fā)明中基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的終端模塊結(jié)構(gòu)框圖所示，其包括MClKMicro Control Unit,微控制單元)、氣體傳感監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊、無線通訊功能模塊，上述各功能模塊都分別電連接至MCU，在本實(shí)施例中MCU采用ARM9處理器。其中，氣體傳感監(jiān)控功能模塊包括至少ー個(gè)氣體監(jiān)測(cè)探頭，如圖2所示，具體可以設(shè)置為氣體監(jiān)測(cè)探頭I、氣體監(jiān)測(cè)探頭2、氣體監(jiān)測(cè)探頭3……氣體監(jiān)測(cè)探頭n，具體又可以根據(jù)不同車的實(shí)際情況將氣體監(jiān)測(cè)探頭設(shè)置為氧氣或者一氧化碳的濃度傳感器，也可以添加氧氣、ー氧化碳、甲苯、甲醛以及根據(jù)汽車所載的貨物來設(shè)置的其他特定氣體的濃度傳感器。氣體傳感監(jiān)控功能模塊還包括氣體傳感器控制電路，氣體監(jiān)測(cè)探頭電連接至氣體傳感器控制電路，氣體傳感器控制電路與MCU電連接。安全監(jiān)控功能模塊，包括溫度傳感器、載重傳感器、車門傳感器、紅外傳感器、酒精傳感器和攝像裝置，還包括傳感器控制電路，上述溫度傳感器、載重傳感器、車門傳感器、紅外傳感器、酒精傳感器和攝像裝置都電連接至傳感器控制電路，傳感器控制電路電連接至MCU。行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊由ACC傳感器和GPS設(shè)備組成，ACC傳感器和GPS設(shè)備分別電連接至MCU。無線通訊功能模塊包括通訊設(shè)備，通訊設(shè)備電連接MCU，且通過無線網(wǎng)絡(luò)連接至后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和駕駛員的個(gè)人通訊工具，如手機(jī)等。多傳感器監(jiān)測(cè)終端裝置通過上述各種傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車ACC (Adaptive CruiseControl,自適應(yīng)巡航控制)狀態(tài)、行使速度、車輛位置、連續(xù)行駛時(shí)間、車內(nèi)酒精濃度、車內(nèi)空氣質(zhì)量等數(shù)據(jù)的采集和判定，后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與多傳感器監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行連接，按照自定義的協(xié)議進(jìn) 行通訊，接受數(shù)據(jù)信息和發(fā)送操作指令。例如，行駛狀態(tài)監(jiān)控功能模塊檢測(cè)到ACC點(diǎn)火，即將該信號(hào)發(fā)送至MCU，MCU則啟動(dòng)安全監(jiān)控功能模塊中的酒精傳感器和載重傳感器，如果有異常，則MCU進(jìn)ー步控制啟動(dòng)攝像裝置進(jìn)行拍照，隨后將得到的圖片和異常數(shù)據(jù)一起發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器，后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器則可以對(duì)此進(jìn)行控制處理。正常起動(dòng)行駛后，關(guān)閉酒精傳感器和載重傳感器，啟動(dòng)GPS設(shè)備，開始監(jiān)測(cè)車速和計(jì)算連續(xù)駕駛時(shí)間，同樣，如果有異常，啟動(dòng)攝像裝置拍照，圖片和異常數(shù)據(jù)一起發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器，后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器進(jìn)行控制處理。行駛狀態(tài)監(jiān)控功能模塊檢測(cè)到汽車停止吋，MCU則在關(guān)閉ACC后，關(guān)閉GPS設(shè)備，停止監(jiān)測(cè)車速，連續(xù)駕駛時(shí)間清零。如果司機(jī)離開汽車，設(shè)置車內(nèi)紅外傳感器和車門門禁處于設(shè)防狀態(tài)，如果車門或者車內(nèi)紅外傳感器監(jiān)測(cè)到異常，則MCU立即將該異常信息通過通信設(shè)備發(fā)送到司機(jī)手機(jī)；如果司機(jī)留在車內(nèi)休息，設(shè)置車內(nèi)紅外傳感器為解防狀態(tài)，車門門禁為設(shè)防狀態(tài)，設(shè)置溫度值，啟動(dòng)溫度傳感器，如果溫度高于設(shè)置值，打開空調(diào)；當(dāng)司機(jī)留在車內(nèi)休息吋，MCU還會(huì)啟動(dòng)氣體監(jiān)控傳感功能模塊，如果氣體監(jiān)測(cè)探頭監(jiān)測(cè)到車內(nèi)的某種有毒氣體達(dá)到一定濃度，系統(tǒng)則強(qiáng)制打開車窗，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以保證車內(nèi)休息人員的安全。
由上述實(shí)施例可知，采用本發(fā)明可以在車輛運(yùn)輸過程中對(duì)影響車輛運(yùn)輸安全的各種因素進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，例如，當(dāng)駕駛員處于醉酒狀態(tài)時(shí)，MCU則會(huì)通過安全監(jiān)控功能模塊中的酒精傳感器檢測(cè)出該信息，并反饋至后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器，后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器則會(huì)直接控制車輛ACC系統(tǒng)停止打火，從而能有效的避免醉駕險(xiǎn)情的發(fā)生。而且本發(fā)明還具有防止超載、控制車內(nèi)有毒氣體含量，防止車輛被盜等諸多車輛運(yùn)輸監(jiān)控功能。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，例如，基于本發(fā)明的原理對(duì)本基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)所做各種的功能擴(kuò)展，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和至少ー個(gè)車載多傳感器監(jiān)測(cè)終端，所述后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和多傳感器監(jiān)測(cè)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議連接，組成C/S結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)；所述后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器包括應(yīng)用程序服務(wù)器、WEB服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；所述多傳感器監(jiān)測(cè)終端包括MCU、氣體監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊和無線通訊功能模塊，所述氣體監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊、無線通訊功能模塊分別與MCU電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體監(jiān)控功能模塊包括至少ー個(gè)氣體監(jiān)測(cè)探頭和氣體傳感器控制電路，所述氣體監(jiān)測(cè)探頭電連接至氣體傳感器控制電路，所述控制電路電連接至MCU。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述安全監(jiān)控功能模塊包括溫度傳感器、載重傳感器、車門傳感器、紅外傳感器、酒精傳感器和攝像裝置和傳感器控制電路，所述溫度傳感器、載重傳感器、車門傳感器、紅外傳感器、酒精傳感器和攝像裝置都電連接至傳感器控制電路，所述傳感器控制電路電連接至MCU。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊包括ACC傳感器和GPS設(shè)備，所述ACC傳感器和GPS設(shè)備分別電連接至 MCU。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊功能模塊包括通訊設(shè)備，所述通訊設(shè)備電連接MCU，且通過無線網(wǎng)絡(luò)連接至后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和駕駛員的個(gè)人通訊工具。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的汽車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)，包括后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和至少一個(gè)車載多傳感器監(jiān)測(cè)終端，后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和多傳感器監(jiān)測(cè)終端通過無線網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議連接；后臺(tái)監(jiān)測(cè)服務(wù)器包括應(yīng)用程序服務(wù)器、WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；多傳感器監(jiān)測(cè)終端包括MCU、氣體監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊、無線通訊功能模塊，氣體監(jiān)控功能模塊、安全監(jiān)控功能模塊、行使?fàn)顟B(tài)監(jiān)控功能模塊、無線通訊功能模塊分別與MCU電連接。采用本發(fā)明可根據(jù)汽車不同狀態(tài)啟動(dòng)不同的傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，解決了現(xiàn)實(shí)中長(zhǎng)途運(yùn)輸司機(jī)酒后駕駛、疲勞駕駛、天氣冷時(shí)封閉車門在車內(nèi)休息等不安全因素的監(jiān)控難題。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102830668SQ201210285878
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者曾昭德 申請(qǐng)人:廣東好幫手電子科技股份有限公司