專利名稱：一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，主要用于服裝或家紡等縫制加工企業(yè)的智能生產(chǎn)吊掛系。
背景技術(shù)：
近年來服裝和家紡加工生產(chǎn)線的出 現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，實現(xiàn)了加工過程從捆包流向單件流的轉(zhuǎn)變，提高了生產(chǎn)效率，方便了生產(chǎn)管理。但是目前的吊掛生產(chǎn)線料架進(jìn)出站都是采用的集中式控制方法，中科院軟件所申請的發(fā)明專利200610011949. 7是用于服裝吊掛系統(tǒng)實現(xiàn)單條流水線集中式控制的典型代表。使用此方法的最大缺陷是該方法采用的是上位機(jī)集中式控制方式，各站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制均需要由上位機(jī)完成，特別是衣架進(jìn)站的判斷流程，由于受到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制，進(jìn)站讀卡器和進(jìn)站口最短只有IOOmm的距離，期間的衣架運行時間大約在0. 7秒左右，因此必須在這么短的時間內(nèi)完成進(jìn)站讀卡器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)上傳終端設(shè)備、數(shù)據(jù)上傳上位機(jī)、上位機(jī)判斷、上位機(jī)下傳進(jìn)站指令給PLC、PLC控制電磁閥工作、氣缸控制進(jìn)站開關(guān)閉合等一系列動作，這中間還不包含有可能同時出現(xiàn)的馬達(dá)提升控制、出站判斷控制等一系列信號的數(shù)據(jù)傳輸，如果有多個工作站需要同時完成上述一系列動作，則容易引起通訊阻塞，數(shù)據(jù)丟失，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓。因此采用此技術(shù)的吊掛生產(chǎn)線上所能分布的工作站數(shù)量將受到很大限制，如工作站數(shù)量過多將引起吊掛生產(chǎn)線的運行可靠性下降。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足，本發(fā)明提供一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，用于智能縫制生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)；所述智能縫制生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)包括多個吊掛生產(chǎn)線，每個所述吊掛生產(chǎn)線均包括主軌、至少二個以上的工作站、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、和多個料架，多個所述吊掛生產(chǎn)線接入同一個主電腦，所述主電腦集中管理所述智能縫制生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)；每個所述工作站均包括通訊數(shù)據(jù)控制器、進(jìn)站讀卡器、出站讀卡器、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和支軌，支軌上設(shè)置加工位，每個所述吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個所述工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器通過工業(yè)控制總線進(jìn)行并聯(lián)，各個所述吊掛生產(chǎn)線并聯(lián)連接到所述主電腦；其特征在于所述主電腦根據(jù)編制任務(wù)時安排的加工工藝流程和站點平衡規(guī)則分配主軌上運行的料架所將要進(jìn)入的工作站，并將所述料架信息下傳給料架所對應(yīng)的特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器進(jìn)行存儲；料架被推至所對應(yīng)的特定工作站時,該特定工作站的進(jìn)站讀卡器將讀到的該料架信息發(fā)送給該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器，由該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)所述特定工作站的工作條件，決定是否控制進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)來執(zhí)行該料架的進(jìn)站操作，同時將決定結(jié)果和/或執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述主電腦。在上述技術(shù)方案中，當(dāng)加工好的料架需要出站時，該特定工作站的進(jìn)站讀卡器將經(jīng)過該特定工作站的推桿及推桿上的料架信息提供給該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器，所述通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)上述信息判斷經(jīng)過該特定工作站后出站處的推桿是否為空，當(dāng)推桿為空時，所述通訊數(shù)據(jù)控制器控制該特定工作站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)將加工好的料架送出站，同時將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述主電腦。在上述技術(shù)方案中，所述通訊數(shù)據(jù)控制器判斷推桿在經(jīng)過該工作站后出站處是否為空的方法為如果推桿到達(dá)該工作站的進(jìn)站讀卡器的指定時間內(nèi)未讀取到所述推桿對應(yīng)料架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者如果該工作站的進(jìn)站讀卡器雖在指定時間內(nèi)讀到所述推桿對應(yīng)料架的內(nèi)部信息，但所述通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)該工作站的工作條件，決定對料架執(zhí)行進(jìn)站操作，并且進(jìn)站操作執(zhí)行成功，則也判定該推桿為空閑狀態(tài)。 在上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)站讀卡器讀取推桿的指定時間采用下述方法確定如理論計算推桿到達(dá)進(jìn)站讀卡器的時刻為T，則上述指定時間為T-a到T+a這段時間間隔，a的數(shù)值根據(jù)推桿運行速度、信號傳輸速率參數(shù)來確定。在上述技術(shù)方案中，所述通訊數(shù)據(jù)控制器控制該工作站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)站讀卡器讀取推桿信息時延遲設(shè)定時間后將加工好的料架送出站。在上述技術(shù)方案中，所述工作站支軌的進(jìn)站端與所述工作站的加工位之間進(jìn)一步包括待加工料架儲存區(qū)，所述工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器決定對料架執(zhí)行進(jìn)站操作的特定條件為所述工作站為主電腦分配該料架應(yīng)進(jìn)入的工作站，并且所述工作站的待加工料架儲存區(qū)未滿；當(dāng)料架進(jìn)站時，主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將所述特定工作站的待加工料架儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1，以待下一個料架分配至所述特定工作站時判斷待加工料架儲存區(qū)是否已滿。在上述技術(shù)方案中，所述工作站內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，控制按鈕將加工完成信號發(fā)送到通訊數(shù)據(jù)控制器，并通過通訊數(shù)據(jù)控制器控制提升機(jī)構(gòu)工作將加工好的料架送入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)等待出站，同時放行一個待加工的料架進(jìn)入加工位進(jìn)行加工,主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將所述工作站的待加工料架儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1，進(jìn)入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的料架信息被出站讀卡器所讀取并上傳到通訊數(shù)據(jù)控制器，如料架合法，通訊數(shù)據(jù)控制器向主電腦發(fā)送分配請求，由主電腦分配該加工好的料架的去向，主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將該工作站加工完成數(shù)加1，通訊數(shù)據(jù)控制器控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，料架出站進(jìn)入主軌；如料架不合法，通訊數(shù)據(jù)控制器不向主電腦發(fā)送分配請求，工作站和通訊數(shù)據(jù)控制器不增加該站加工完成數(shù)，通訊數(shù)據(jù)控制器控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，料架出站進(jìn)入主軌。在上述技術(shù)方案中，判斷料架是否合法的方法為通訊數(shù)據(jù)控制器將收到出站讀卡器所讀取的料架信息與存儲器中存儲的待加工料架儲存區(qū)存儲過的料架信息相比對，如能找到相同信息為合法，否則為不合法。在上述技術(shù)方案中，在部分工作站的進(jìn)站讀卡器上設(shè)置流量檢測點，對未能按通訊數(shù)據(jù)控制器要求進(jìn)入所分配的特定工作站料架進(jìn)行檢測。在上述技術(shù)方案中，所述主電腦通過CAN總線接入I到63條吊掛生產(chǎn)線，每條吊掛生產(chǎn)線上設(shè)置有2-255個工作站。本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果I、系統(tǒng)工作站節(jié)點承載能力強(qiáng)。從理論上講一臺主電腦最多可控制63條線，一條吊掛線最多可分布255個工作站，當(dāng)?shù)鯍炀€為一條時也可以方便地實現(xiàn)了目前單條吊掛線的控制功能。2、各站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制由對應(yīng)站點的通訊數(shù)據(jù)控制器完成，采用的是分布式控制方法。料架分配采用的是集中式控制，而料架從出站到下一工序進(jìn)站所需的時間最少在10秒以上，一般的在40秒左右，因此在如此長的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、上傳、處理、下傳不會引起通訊阻塞和數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)運行更可靠。
3、系統(tǒng)容錯性強(qiáng)。在部分進(jìn)站讀卡器上設(shè)置流量檢測點，對未能按通訊數(shù)據(jù)控制器要求進(jìn)入所分配的特定工作站的料架進(jìn)行檢測，使其重新進(jìn)入目標(biāo)工作站。對由于雙料架等意外原因造成的進(jìn)錯站的料架，可從工作站直接送出站進(jìn)入主軌，當(dāng)經(jīng)過有流量檢測的讀卡器時，使其重新進(jìn)入目標(biāo)工作站。


圖I為分布式控制吊架系統(tǒng)的一種整體方案圖；圖2為分布式控制吊架系統(tǒng)中單個工作站結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記主電腦-I ;主軌-2 ;工作站-3 ;進(jìn)站讀卡器3-1 ;出站讀卡器3-2 ;終端數(shù)據(jù)交換器3-3 ;通訊數(shù)據(jù)控制器3-4 ;進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-5 ;出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6 ;控制按鈕3-7 ;支軌3-8 ;放行機(jī)構(gòu)3-9 ;提升機(jī)構(gòu)3-10 ;驅(qū)動機(jī)構(gòu)_4 ;料架-5。
具體實施例方式為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本發(fā)明主要涉及用于服裝或家紡等縫制加工企業(yè)智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，如圖I所示，該智能生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)包括主電腦I、主軌2、至少二個以上的工作站3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、料架5 ；如圖2所示，所述工作站3包括進(jìn)站讀卡器3-1、出站讀卡器3-2、終端數(shù)據(jù)交互器3-3、通訊數(shù)據(jù)控制器3-4、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-5、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6、控制按鈕3_7、支軌3_8、放行機(jī)構(gòu)3-9、提升機(jī)構(gòu)3-10。所述主軌2的上方設(shè)置有按一定間距分布的推桿，推桿在驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的帶動下驅(qū)動主軌上的料架5按照指定方向運行；一臺主電腦I可以通過工業(yè)控制總線接入I到63條吊掛生產(chǎn)線，其間優(yōu)選通過CAN總線進(jìn)行通訊連接，I條吊掛線上可根據(jù)工序的需要分布設(shè)置多個工作站3，每個工作站3可根據(jù)需要完成相同或不同的操作，I條吊掛線上的工作站3的總數(shù)一般最多不超過255 個。各工作站3的數(shù)據(jù)采集元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制元件均與該站點的通訊數(shù)據(jù)控制器3-4相連，一條吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個工作站3的通訊數(shù)據(jù)控制器3-4通過CAN總線并聯(lián)在一起，并與其他吊掛生產(chǎn)線的CAN總線并聯(lián)后連接到主電腦I。
主電腦I在料架5出站時接收到出站讀卡器3-2上傳的信息，根據(jù)編制任務(wù)時安排的加工工藝流程和站點平衡規(guī)則分配此料架將要進(jìn)入的特定工作站D，并將此料架5的相關(guān)信息下傳給對應(yīng)特定工作站D的通訊數(shù)據(jù)控制器3-4存儲；而料架從出站到下一工序進(jìn)站所需的時間最少在10秒以上，一般的在40秒左右，因此在如此長的時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、上傳、處理、下傳不會引起 通訊阻塞和數(shù)據(jù)丟失，與集中式控制相比大大提高了通訊可靠性，提高了各工作節(jié)電承載能力。下面以圖2為例說明料架進(jìn)出站的控制方法料架5在上一工作站完成加工處理操作并出站后，推桿將該料架5推至分配處理此料架的特定工作站D之前時，該特定工作站D的進(jìn)站讀卡器3-1將讀到的料架5的信息上傳到該特定工作站D的通訊數(shù)據(jù)控制器3-4，由通訊數(shù)據(jù)控制器3-4根據(jù)該特定工作站D的當(dāng)前工作條件，決定是否執(zhí)行料架5的進(jìn)站操作；當(dāng)料架5進(jìn)入工作站D并完成加工處理操作需要出站時，工作站D的進(jìn)站讀卡器3-1將經(jīng)過該處的推桿和料架信息提供給通訊數(shù)據(jù)控制器3-4，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4根據(jù)上述信息判斷經(jīng)過該工作站D后出站處(即該工作站D后支軌并入主軌處)的推桿是否為空，當(dāng)推桿為空時，該工作站D的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6將加工好的料架送出站。優(yōu)選的，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4判斷推桿在經(jīng)過該工作站后的支軌3-8并入主軌2處為空的判斷方法為如果推桿到達(dá)進(jìn)站讀卡器3-1的指定時間內(nèi)未讀取到所述推桿對應(yīng)料架5的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者進(jìn)站讀卡器3-1雖在指定時間內(nèi)讀到所述推桿對應(yīng)料架5的內(nèi)部信息，但通訊數(shù)據(jù)控制器3-4根據(jù)所述特定工作站D的條件，決定對料架5執(zhí)行進(jìn)站操作，并且進(jìn)站操作執(zhí)行成功，則也判定該推桿為空閑狀態(tài)；進(jìn)站讀卡器3-1讀取推桿的指定時間可采用下述方法確定如理論計算推桿到達(dá)進(jìn)站讀卡器的時刻為T，則上述指定時間為T-a到T+a這段時間間隔，a的數(shù)值可根據(jù)推桿運行速度、信號傳輸速率等參數(shù)或者實際需要而定。優(yōu)選地，該工作站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6在進(jìn)站讀卡器3-1讀取推桿信息后的設(shè)定時間延遲時將加工好的料架送出站，所述設(shè)定時間延遲的方法與專利201110023592. 5中的方式相同。優(yōu)選地，所述支軌3-8進(jìn)站端與加工位之間為待加工料架的儲存區(qū)，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4決定對料架5執(zhí)行進(jìn)站操作的特定條件為主電腦I分配該料架應(yīng)進(jìn)的工作站3為所述特定工作站D，并且所述特定工作站D的料架儲存區(qū)未滿；當(dāng)料架進(jìn)站時，主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將所述特定工作站D的儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1，以待下一個料架分配至所述特定工作站D時判斷儲存區(qū)是否已滿。優(yōu)選地，在部分進(jìn)站讀卡器3-1上設(shè)置流量檢測點，對未能按通訊數(shù)據(jù)控制器要求進(jìn)入所分配的特定工作站D的料架進(jìn)行檢測。上述設(shè)置有流量檢測點的部分進(jìn)站讀卡器3-1至少能解決兩種料架未能按通訊數(shù)據(jù)控制器要求進(jìn)入所分配的特定工作站的情況一是料架該進(jìn)站而沒有進(jìn)站，如進(jìn)站讀卡器出現(xiàn)漏讀則會產(chǎn)生此情況，此時料架會繼續(xù)在主軌上運行；二是料架不該進(jìn)站卻錯誤地進(jìn)站了，如在出現(xiàn)雙料架的情況下，后面的一個料架錯誤地跟著前面的料架被進(jìn)站，當(dāng)工人加工時發(fā)現(xiàn)不是該工序的料架可直接按按鈕開關(guān)送出站。根據(jù)流水線的長度，將部分工作站點的進(jìn)站讀卡器附加流量檢測點功能，若全部工作站點都附加流量檢測點，會造成總線上通信數(shù)據(jù)量過大。當(dāng)有料架經(jīng)過有流量檢測功能的進(jìn)站讀卡器時，讀卡器讀取料架信息，系統(tǒng)會判斷該料架是否是當(dāng)前工作站點的料架，若不是當(dāng)前工作站點的料架，會把該料架信息通過CAN總線提交到主電腦，主電腦檢索數(shù)據(jù)庫，根據(jù)該料架工序完成情況重新分配工作站，同時取消原來的分配信息，并將重新分配信息下傳到目標(biāo)工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器存儲。因此通過此方法，可以直接把進(jìn)錯站的料架直接從工作站送出，對意外掉下的料架、對未能按通訊數(shù)據(jù)控制器要求進(jìn)入所分配的特定工作站D的料架直接放入主軌，所有這些料架都可根據(jù)上述過程重新獲得分配，而不會出現(xiàn)料架進(jìn)出站紊亂，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的容錯性。優(yōu)選地，所述的工作站3內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕3-7，用以將加工完成信號發(fā)送到通訊數(shù)據(jù)控制器3-4，并通過通訊數(shù)據(jù)控制器3-4控制提升機(jī)構(gòu)3-10將加工好的料架送入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6等待出站，同時放行一個待加工的料架進(jìn)入加工位進(jìn)行加工,主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將工作站儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減I。進(jìn)入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6的料架信息被出站讀卡器3-2所讀取并上傳到通訊數(shù)據(jù)控制器3-4，如料架合法，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4向主電腦I發(fā)送分配請求，由主電腦I分配該加工完成料架的去向，控制中心和通訊數(shù)據(jù)控制器3-4同時將該工作站的加工完成數(shù)加1，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6工作，料架5出站進(jìn)入主軌2 ;如料架5不合法，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4不向主電腦I發(fā)送分配請求，控制中心和通訊數(shù)據(jù)控制器3-4不增加該工作站的加工完成數(shù)，通訊數(shù)據(jù)控制器3-4控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6工作，料架5出站進(jìn)入主軌2 ；優(yōu)選地，判斷料架5是否合法的方法為通訊數(shù)據(jù)控制器3-4將收到的出站讀卡器3-2所讀取的料架信息與存儲器中存儲的加工料架儲存區(qū)存儲過的料架信息相比對，如能找到相同信息為合法，否則為不合法。存儲器中存儲的加工料架儲存區(qū)存儲過的料架信息不宜過多，比加工料架儲存區(qū)所能存儲的料架數(shù)稍大一點即可。當(dāng)將本發(fā)明用于智能服裝吊架系統(tǒng)時，其料架5可采用專利號為200920118889. 8的專利產(chǎn)品；當(dāng)將本發(fā)明用于智能家紡吊架系統(tǒng)時，其料架5可采用專利號為201120286650. 9 的產(chǎn)品。以上實施例僅為本發(fā)明的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和尺寸可根據(jù)實際需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。權(quán)利要求
1.一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，用于智能縫制生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)； 所述智能縫制生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)包括多個吊掛生產(chǎn)線，每個所述吊掛生產(chǎn)線均包括主軌、至少二個以上的工作站、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、和多個料架，多個所述吊掛生產(chǎn)線接入同一個主電腦，所述主電腦集中管理所述智能縫制生產(chǎn)吊掛系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)； 每個所述工作站均包括通訊數(shù)據(jù)控制器、進(jìn)站讀卡器、出站讀卡器、進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和支軌，支軌上設(shè)置加工位，每個所述吊掛生產(chǎn)線內(nèi)的各個所述工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器通過工業(yè)控制總線進(jìn)行并聯(lián)，各個所述吊掛生產(chǎn)線并聯(lián)連接到所述主電腦； 其特征在于 所述主電腦根據(jù)編制任務(wù)時安排的加工工藝流程和站點平衡規(guī)則分配主軌上運行的料架所將要進(jìn)入的工作站，并將所述料架信息下傳給料架所對應(yīng)的特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器進(jìn)行存儲； 料架被推至所對應(yīng)的特定工作站時，該特定工作站的進(jìn)站讀卡器將讀到的該料架信息發(fā)送給該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器，由該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)所述特定工作站的工作條件，決定是否控制進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)來執(zhí)行該料架的進(jìn)站操作，同時將決定結(jié)果和/或執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述主電腦。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于當(dāng)加工好的料架需要出站時，該特定工作站的進(jìn)站讀卡器將經(jīng)過該特定工作站的推桿及推桿上的料架信息提供給該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器，所述通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)上述信息判斷經(jīng)過該特定工作站后出站處的推桿是否為空，當(dāng)推桿為空時，所述通訊數(shù)據(jù)控制器控制該特定工作站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)將加工好的料架送出站，同時將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述主電腦。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于所述通訊數(shù)據(jù)控制器判斷推桿在經(jīng)過該工作站后出站處是否為空的方法為 如果推桿到達(dá)該工作站的進(jìn)站讀卡器的指定時間內(nèi)未讀取到所述推桿對應(yīng)料架的內(nèi)部信息，則判定該推桿為空閑狀態(tài)；或者 如果該工作站的進(jìn)站讀卡器雖在指定時間內(nèi)讀到所述推桿對應(yīng)料架的內(nèi)部信息，但所述通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)該工作站的工作條件，決定對料架執(zhí)行進(jìn)站操作，并且進(jìn)站操作執(zhí)行成功，則也判定該推桿為空閑狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于所述進(jìn)站讀卡器讀取推桿的指定時間采用下述方法確定如理論計算推桿到達(dá)進(jìn)站讀卡器的時刻為T，則上述指定時間為T-a到T+a這段時間間隔，a的數(shù)值根據(jù)推桿運行速度、信號傳輸速率參數(shù)來確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、4所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于所述通訊數(shù)據(jù)控制器控制該工作站的出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)站讀卡器讀取推桿信息時延遲設(shè)定時間后將加工好的料架送出站。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于所述工作站支軌的進(jìn)站端與所述工作站的加工位之間進(jìn)一步包括待加工料架儲存區(qū)，所述工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器決定對料架執(zhí)行進(jìn)站操作的特定條件為所述工作站為主電腦分配該料架應(yīng)進(jìn)入的工作站，并且所述工作站的待加工料架儲存區(qū)未滿；當(dāng)料架進(jìn)站時，主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將所述特定工作站的待加工料架儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)加1，以待下一個料架分配至所述特定工作站時判斷待加工料架儲存區(qū)是否已滿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于所述工作站內(nèi)的加工位上設(shè)有控制按鈕，控制按鈕將加工完成信號發(fā)送到通訊數(shù)據(jù)控制器，并通過通訊數(shù)據(jù)控制器控制提升機(jī)構(gòu)工作將加工好的料架送入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)等待出站，同時放行一個待加工的料架進(jìn)入加工位進(jìn)行加工，主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將所述工作站的待加工料架儲存區(qū)內(nèi)的衣架數(shù)減1，進(jìn)入出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)的料架信息被出站讀卡器所讀取并上傳到通訊數(shù)據(jù)控制器，如料架合法，通訊數(shù)據(jù)控制器向主電腦發(fā)送分配請求，由主電腦分配該加工好的料架的去向，主電腦和通訊數(shù)據(jù)控制器同時將該工作站加工完成數(shù)加1，通訊數(shù)據(jù)控制器控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，料架出站進(jìn)入主軌；如料架不合法，通訊數(shù)據(jù)控制器不向主電腦發(fā)送分配請求，工作站和通訊數(shù)據(jù)控制器不增加該站加工完成數(shù)，通訊數(shù)據(jù)控制器控制出站執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，料架出站進(jìn)入主軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于判斷料架是否合法的方法為通訊數(shù)據(jù)控制器將收到出站讀卡器所讀取的料架信息與存儲器中存儲的待加工料架儲存區(qū)存儲過的料架信息相比對，如能找到相同信息為合法，否則為不合法。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于在部分工作站的進(jìn)站讀卡器上設(shè)置流量檢測點，對未能按通訊數(shù)據(jù)控制器要求進(jìn)入所分配的特定工作站料架進(jìn)行檢測。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其特征在于所述主電腦通過CAN總線接入I到63條吊掛生產(chǎn)線，每條吊掛生產(chǎn)線上設(shè)置有2-255個工作站。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種料架進(jìn)出站的分布式控制方法，其中主電腦根據(jù)編制任務(wù)時安排的加工工藝流程和站點平衡規(guī)則分配主軌上運行的料架所將要進(jìn)入的工作站，并將料架信息下傳給料架所對應(yīng)的特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器中進(jìn)行存儲；料架被推至所對應(yīng)的特定工作站時，該特定工作站的進(jìn)站讀卡器將讀到的該料架信息發(fā)送給該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器，由該特定工作站的通訊數(shù)據(jù)控制器根據(jù)所述特定工作站的工作條件，決定是否控制進(jìn)站執(zhí)行機(jī)構(gòu)來執(zhí)行該料架的進(jìn)站操作，同時將決定結(jié)果和/或執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述主電腦。從而實現(xiàn)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)集中管理，動作分散控制的分布式控制方法，避免了主電腦在極短時間內(nèi)完成大量的信息接收、處理、下傳的可能性。
文檔編號G05B19/418GK102707683SQ20121016478
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者余云林, 葉軍, 孫建國 申請人:寧波圣瑞思服裝機(jī)械有限公司, 寧波高新區(qū)瑞晟科技有限公司