專利名稱：電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置以及調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，尤其涉及一種電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置以及調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)過(guò)程中有需要對(duì)產(chǎn)品的電壓、保護(hù)點(diǎn)等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，這種調(diào)整通常是通過(guò)調(diào)節(jié)電路板上的某一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)部件來(lái)帶動(dòng)某一可變電阻或者可變電容等的有效值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的電學(xué)參數(shù)的調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)的做法是靠人工操作去調(diào)整該轉(zhuǎn)動(dòng)部件，并同時(shí)觀察外接的測(cè)試設(shè)備顯示出的對(duì)應(yīng)的電學(xué)參數(shù)的值，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該電學(xué)參數(shù)的調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù)的做法至少存在以下缺點(diǎn)人工調(diào)整經(jīng)常出現(xiàn)沒(méi)有將該電學(xué)參數(shù)調(diào)整到所需值的現(xiàn)象，造成產(chǎn)品良率降低；當(dāng)被調(diào)節(jié)的參數(shù)對(duì)精度要求很高時(shí)，人工調(diào)整和肉眼觀察儀表的做法很難滿足精度要求；人工調(diào)整出來(lái)的產(chǎn)品，多見(jiàn)產(chǎn)品之間彼此誤差較大 ’人工作業(yè)還存在人力浪費(fèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種操作精度高、系統(tǒng)誤差小，且節(jié)省人力的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置以及調(diào)節(jié)方法。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，包括一載物臺(tái)、一調(diào)節(jié)器、一圖像采集模塊、一傳動(dòng)模塊、一電學(xué)參數(shù)采集模塊以及一中央處理器；所述載物臺(tái)水平放置，用于承載待調(diào)電路板；所述圖像采集模塊與所述調(diào)節(jié)器固接，并設(shè)置在所述載物臺(tái)用于承載待調(diào)電路板的表面的上方；所述傳動(dòng)模塊與所述調(diào)節(jié)器機(jī)械連接，用于移動(dòng)所述圖像采集模塊與所述調(diào)節(jié)器至合適的位置；所述電學(xué)參數(shù)采集模塊與待調(diào)電路板電學(xué)連接，用于采集待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)；所述中央處理器與所述電學(xué)參數(shù)采集模塊、 調(diào)節(jié)器、圖像采集模塊以及傳動(dòng)模塊電學(xué)連接，用于根據(jù)所述圖像采集模塊采集的待調(diào)電路板的圖像來(lái)控制所述傳動(dòng)模塊移動(dòng)所述調(diào)節(jié)器和所述圖像采集模塊至預(yù)定位置，并根據(jù)從所述電學(xué)參數(shù)采集模塊中獲取的電學(xué)參數(shù)，從而控制所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的行為?？蛇x的，所述圖像采集模塊中進(jìn)一步包括一坐標(biāo)標(biāo)定單元，用于標(biāo)定預(yù)定坐標(biāo)；所述坐標(biāo)標(biāo)定單元用于在人工操作所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的情況下，記錄所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的位置，并計(jì)算出該位置相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將其設(shè)定為所述預(yù)定坐標(biāo)。可選的，所述傳動(dòng)模塊進(jìn)一步包括一機(jī)械臂和一驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械臂與所述調(diào)節(jié)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器與所述機(jī)械臂連接，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述機(jī)械臂來(lái)控制所述調(diào)節(jié)器在所述載物臺(tái)上方移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括一 X軸電機(jī)和一 Y軸電機(jī)和兩絲桿，所述X 軸電機(jī)和Y軸電機(jī)分別通過(guò)一絲桿控制所述機(jī)械臂進(jìn)而控制所述調(diào)節(jié)器在與所述載物臺(tái)平行的平面上二維移動(dòng)。可選的，所述調(diào)節(jié)器進(jìn)一步包括一絲桿和一 Z軸電機(jī)，所述絲桿頂端具有能夠與待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相扣合的結(jié)構(gòu)，所述Z軸電機(jī)與所述絲桿連接，用于帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，并沿垂直于所述載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)?？蛇x的，所述裝置用于調(diào)節(jié)電路板的過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)，所述電學(xué)參數(shù)進(jìn)一步是電壓值。本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種采用上述裝置進(jìn)行電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟 將一待調(diào)電路板置于所述載物臺(tái)表面，并將所述電學(xué)參數(shù)采集模塊與待調(diào)電路板電學(xué)連接；采用所述圖像采集模塊采集所述待調(diào)電路板的表面圖像；所述中央處理器驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模塊，使所述傳動(dòng)模塊移動(dòng)所述調(diào)節(jié)器和所述圖像采集模塊，至所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)為一預(yù)定坐標(biāo)；所述中央處理器驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件；所述中央處理器通過(guò)所述電學(xué)參數(shù)采集模塊采集待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)元件，直至待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)至預(yù)定值?？蛇x的，進(jìn)一步包括一標(biāo)定預(yù)定坐標(biāo)的步驟，所述步驟進(jìn)一步包括人工操作所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件；所述圖像采集模塊記錄此狀態(tài)下所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的位置，并計(jì)算出該位置相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將其設(shè)定為所述預(yù)定坐標(biāo)。可選的，所述傳動(dòng)模塊進(jìn)一步包括一機(jī)械臂和一驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械臂與所述調(diào)節(jié)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器與所述機(jī)械臂連接，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述機(jī)械臂來(lái)控制所述調(diào)節(jié)器在所述載物臺(tái)上方移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括一 X軸電機(jī)和一 Y軸電機(jī)和兩絲桿，所述X 軸電機(jī)和Y軸電機(jī)分別通過(guò)一絲桿控制所述機(jī)械臂進(jìn)而控制所述調(diào)節(jié)器在與所述載物臺(tái)平行的平面上二維移動(dòng)?？蛇x的，所述調(diào)節(jié)器進(jìn)一步包括一絲桿和一 Z軸電機(jī)，所述絲桿頂端具有能夠與待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相扣合的結(jié)構(gòu)，所述Z軸電機(jī)與所述絲桿連接，用于帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，并沿垂直于所述載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)?？蛇x的，所述方法用于調(diào)節(jié)電路板的過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)，所述電學(xué)參數(shù)進(jìn)一步是電壓值。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，采用上述裝置對(duì)待調(diào)電路板的電學(xué)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的過(guò)程中， 可以通過(guò)中央處理器自動(dòng)控制調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)元件接觸，定位準(zhǔn)確迅速，且調(diào)節(jié)過(guò)程也是采用中央處理器根據(jù)反饋的電學(xué)參數(shù)自動(dòng)控制的，只要對(duì)調(diào)節(jié)器和圖像采集模塊中預(yù)設(shè)一坐標(biāo)之后，后續(xù)的調(diào)節(jié)過(guò)程完全不需要人工干預(yù)，完全采用自動(dòng)控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此操作精度聞、系統(tǒng)誤差小。


附圖1A、1B和IC是本發(fā)明所述電學(xué)調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施方式
的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，其中附圖IA是本具體實(shí)施方式
所述裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，附圖IB是附圖IA中調(diào)節(jié)器的放大示意圖，附圖IC是附圖IA中傳動(dòng)模塊的放大示意圖。附圖2是本發(fā)明所述電學(xué)調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施方式
的裝置控制層架構(gòu)圖。附圖3是本發(fā)明所述電學(xué)調(diào)節(jié)方法具體實(shí)施方式
的實(shí)施步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的一種電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置以及調(diào)節(jié)方法的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明。首先結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述裝置的具體實(shí)施方式
。附圖1A、1B和IC是本發(fā)明所述電學(xué)調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施方式
的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。參考附圖1A，是本具體實(shí)施方式
所述裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括載物臺(tái)100、調(diào)節(jié)器110、 圖像采集模塊120和傳動(dòng)模塊130。圖像采集模塊120進(jìn)一步包括攝像頭121。附圖2是本具體實(shí)施方式
所述裝置的控制層的架構(gòu)圖，進(jìn)一步包括了電學(xué)參數(shù)采集模塊240以及中央處理器250，圖像采集模塊120進(jìn)一步包括坐標(biāo)標(biāo)定單元122。上述裝置可用于調(diào)節(jié)電路板的過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)，所述電學(xué)參數(shù)進(jìn)一步是電壓值。接下來(lái)參考附圖1A、1B和IC以及附圖2對(duì)所述裝置的各個(gè)部件的相互關(guān)系以及
裝置工作原理做詳細(xì)介紹。載物臺(tái)100水平放置，用于承載待調(diào)電路板190。圖像采集模塊120與調(diào)節(jié)器110 固接，并設(shè)置在載物臺(tái)100用于承載待調(diào)電路板190的表面的上方。圖像采集模塊120還可以進(jìn)一步包括攝像頭121和坐標(biāo)標(biāo)定單元122。攝像頭121例如可以是CXD傳感器，用以拍攝待調(diào)電路板190的表面形貌，為后續(xù)調(diào)整載物臺(tái)100和調(diào)節(jié)器110之間的相對(duì)位置提
供重要參考。附圖IB是附圖IA中調(diào)節(jié)器110的放大示意圖。調(diào)節(jié)器110進(jìn)一步包括絲桿111 和一 Z軸電機(jī)112。絲桿111的頂端具有能夠與待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191相扣合的結(jié)構(gòu)，例如當(dāng)調(diào)節(jié)元件191活動(dòng)端是“一”字形或者“十”字形螺釘頭時(shí)，對(duì)應(yīng)于絲桿111 的頂端應(yīng)當(dāng)是“一”字形或者“十”字形改錐頭；當(dāng)調(diào)節(jié)元件191活動(dòng)端是內(nèi)六角形螺釘頭時(shí)，對(duì)應(yīng)于絲桿111的頂端應(yīng)當(dāng)是內(nèi)六角改錐頭。Z軸電機(jī)112與絲桿111連接，用于帶動(dòng)絲桿111旋轉(zhuǎn)，并沿垂直于載物臺(tái)100表面的方向移動(dòng)。Z軸電機(jī)112的作用是使絲桿112 接近并遠(yuǎn)離載物臺(tái)100表面的待調(diào)電路板190，并在接觸后對(duì)調(diào)節(jié)元件191的輸出有效值進(jìn)行調(diào)節(jié)。坐標(biāo)標(biāo)定單元122是一可選部件，用于標(biāo)定預(yù)定坐標(biāo)，坐標(biāo)標(biāo)定單元122在人工操作所述調(diào)節(jié)器110沿垂直于載物臺(tái)100表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191的情況下，記錄所述待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191的位置，并計(jì)算出該位置相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將其設(shè)定為所述預(yù)定坐標(biāo)。該預(yù)定坐標(biāo)將用于后續(xù)對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，精確定位調(diào)節(jié)器110與待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191的相對(duì)位置。由于圖像采集模塊120與調(diào)節(jié)器110是固接的，彼此之間的相對(duì)位置不變，若不采用坐標(biāo)標(biāo)定單元122，也可以測(cè)量圖像采集模塊120與調(diào)節(jié)器110之間的距離，以及上述兩部件與載物臺(tái)100之間的距離等參數(shù)，并采用數(shù)學(xué)計(jì)算方法直接計(jì)算出此預(yù)定坐標(biāo)。附圖IC是附圖IA中傳動(dòng)模塊130的放大示意圖。傳動(dòng)模塊130與調(diào)節(jié)器110機(jī)械連接，用于移動(dòng)圖像采集模塊120與調(diào)節(jié)器110至合適的位置。本具體實(shí)施方式
中，傳動(dòng)模塊130進(jìn)一步包括機(jī)械臂131，以及含有X軸電機(jī)132、Y軸電機(jī)133和兩絲桿134和 135的驅(qū)動(dòng)器。機(jī)械臂131與調(diào)節(jié)器110連接，驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械臂131連接，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)機(jī)械臂131來(lái)控制調(diào)節(jié)器110在載物臺(tái)100上方移動(dòng)。具體地說(shuō)，以與所述載物臺(tái)平行的平面為坐標(biāo)平面，X軸電機(jī)132通過(guò)絲桿134控制機(jī)械臂131進(jìn)而控制調(diào)節(jié)器110在坐標(biāo)平面上沿X軸移動(dòng)，Y軸電機(jī)133通過(guò)絲桿135控制機(jī)械臂131進(jìn)而控制調(diào)節(jié)器110在坐標(biāo)平面上沿Y軸移動(dòng)。電學(xué)參數(shù)采集模塊240與待調(diào)電路板190電學(xué)連接，用于采集待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)。根據(jù)需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)的不同，電學(xué)參數(shù)采集模塊240可以是電流計(jì)或者電壓計(jì)等任意一種針對(duì)需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)的測(cè)量裝置。電學(xué)參數(shù)采集模塊240采集待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，為中央處理器250對(duì)調(diào)節(jié)器110行為的控制提供
重要參考。中央處理器250與電學(xué)參數(shù)采集模塊240、調(diào)節(jié)器110、圖像采集模塊120以及傳動(dòng)模塊130電學(xué)連接，用于根據(jù)圖像采集模塊120采集的待調(diào)電路板190的圖像來(lái)控制傳動(dòng)模塊130移動(dòng)調(diào)節(jié)器110和圖像采集模塊120至預(yù)定位置，并根據(jù)從電學(xué)參數(shù)采集模塊 240中獲取的電學(xué)參數(shù)，從而控制調(diào)節(jié)器110調(diào)節(jié)待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191的行為。在前文的敘述中提到，圖像采集模塊120中具有一預(yù)定坐標(biāo)，所述預(yù)定坐標(biāo)將用于后續(xù)對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，精確定位調(diào)節(jié)器110與待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191 的相對(duì)位置。故中央處理器250在測(cè)試中用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊130移動(dòng)調(diào)節(jié)器110和圖像采集模塊120，至待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191相對(duì)于圖像采集模塊120視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)為一預(yù)定坐標(biāo)，在此狀態(tài)下啟動(dòng)調(diào)節(jié)器110的Z軸電機(jī)112驅(qū)動(dòng)絲桿111向載物臺(tái)100移動(dòng)，可以保證絲桿111的頂端恰好可以觸碰到待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件 191。中央處理器250通過(guò)電學(xué)參數(shù)采集模塊240采集待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器110調(diào)節(jié)電路板上的調(diào)節(jié)元件191。中央處理器250可以通過(guò)判定調(diào)節(jié)器110的旋轉(zhuǎn)方向和電學(xué)參數(shù)采集模塊240所采集的電學(xué)參數(shù)之間的變化關(guān)系，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器110的旋轉(zhuǎn)方向和周數(shù)，使電學(xué)參數(shù)向預(yù)定值靠近，直至待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)至預(yù)定值為止。調(diào)節(jié)完畢后，將調(diào)節(jié)器110抬起，與待調(diào)電路板190分離即可。采用上述裝置對(duì)待調(diào)電路板190的電學(xué)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的過(guò)程中，可以通過(guò)中央處理器250自動(dòng)控制調(diào)節(jié)器110與調(diào)節(jié)元件191接觸，定位準(zhǔn)確迅速，且調(diào)節(jié)過(guò)程也是采用中央處理器250根據(jù)反饋的電學(xué)參數(shù)自動(dòng)控制的，只要對(duì)調(diào)節(jié)器110和圖像采集模塊120中預(yù)設(shè)一坐標(biāo)之后，后續(xù)的調(diào)節(jié)過(guò)程完全不需要人工干預(yù)，完全采用自動(dòng)控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此操作精度高、系統(tǒng)誤差小。接下來(lái)結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述方法的具體實(shí)施方式
。附圖3所示是本發(fā)明所述電學(xué)調(diào)節(jié)方法具體實(shí)施方式
的實(shí)施步驟示意圖，包括如下步驟步驟S300，將一待調(diào)電路板置于所述載物臺(tái)表面，并將所述電學(xué)參數(shù)采集模塊與待調(diào)電路板電學(xué)連接；步驟S310，采用所述圖像采集模塊采集所述待調(diào)電路板的表面圖像；步驟S320，所述中央處理器驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模塊，使所述傳動(dòng)模塊移動(dòng)所述調(diào)節(jié)器和所述圖像采集模塊，至所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)為一預(yù)定坐標(biāo)；步驟S330，所述中央處理器驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件；步驟S340，所述中央處理器通過(guò)所述電學(xué)參數(shù)采集模塊采集待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)元件，直至待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)至預(yù)定值。以下參考附圖3，并同時(shí)參考附圖1A、1B以及IC和附圖2，對(duì)上述各個(gè)步驟做詳細(xì)解釋。步驟S300中，將一待調(diào)電路板190置于載物臺(tái)100表面，并將電學(xué)參數(shù)采集模塊 240與待調(diào)電路板190電學(xué)連接。電學(xué)參數(shù)采集模塊240與待調(diào)電路板190電學(xué)連接的目的在于采集待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)。步驟S310中，采用圖像采集模塊120采集待調(diào)電路板190的表面圖像。圖像采集模塊120還可以進(jìn)一步包括攝像頭121。攝像頭121例如可以是CXD傳感器，用以拍攝待調(diào)電路板190的表面形貌，為后續(xù)調(diào)整載物臺(tái)100和調(diào)節(jié)器110之間的相對(duì)位置提供重要參考。步驟S320中，中央處理器250驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊130移動(dòng)調(diào)節(jié)器110和圖像采集模塊 120，至待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191相對(duì)于圖像采集模塊120視野中心點(diǎn)的位置坐
標(biāo)為一預(yù)定坐標(biāo)。圖像采集模塊120中預(yù)先設(shè)定有一預(yù)定坐標(biāo)，所述預(yù)定坐標(biāo)用于本步驟對(duì)電路板進(jìn)行調(diào)節(jié)之前，精確定位調(diào)節(jié)器110與待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191的相對(duì)位置。 故本步驟中央處理器250在測(cè)試中用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊130移動(dòng)調(diào)節(jié)器110和圖像采集模塊 120，至待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191相對(duì)于圖像采集模塊120視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)為一預(yù)定坐標(biāo)，在此狀態(tài)下后續(xù)步驟將啟動(dòng)調(diào)節(jié)器110的Z軸電機(jī)112驅(qū)動(dòng)絲桿111向載物臺(tái)100移動(dòng)，可以保證絲桿111的頂端恰好可以觸碰到待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件 191。本具體實(shí)施方式
中，所述預(yù)定坐標(biāo)可以采用如下方法標(biāo)定人工操作調(diào)節(jié)器110 沿垂直于載物臺(tái)100表面的方向移動(dòng)至觸碰到待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191 ;圖像采集模塊120記錄此狀態(tài)下待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191的位置，并計(jì)算出該位置相對(duì)于圖像采集模塊100視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將其設(shè)定為所述預(yù)定坐標(biāo)。在其它的具體實(shí)施方式
中，若不采用坐標(biāo)標(biāo)定單元122，也可以測(cè)量圖像采集模塊120與調(diào)節(jié)器110之間的距離，以及上述兩部件與載物臺(tái)100之間的距離等參數(shù)，并采用數(shù)學(xué)計(jì)算方法直接計(jì)算出此預(yù)定坐標(biāo)。步驟S330中，中央處理器250驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器110沿垂直于載物臺(tái)100表面的方向移動(dòng)至觸碰到待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191。由于前一步驟已經(jīng)精確定位了調(diào)節(jié)器110 與待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191之間的相對(duì)位置，故本步驟可以保證驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器110 沿垂直于載物臺(tái)100表面的方向移動(dòng)，一定會(huì)觸碰到待調(diào)電路板190表面的調(diào)節(jié)元件191。步驟S340中，中央處理器250通過(guò)電學(xué)參數(shù)采集模塊240采集待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器110調(diào)節(jié)待調(diào)電路板190上的調(diào)節(jié)元件191，直至待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)至預(yù)定值。本步驟中，中央處理器250通過(guò)電學(xué)參數(shù)采集模塊240采集待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器110調(diào)節(jié)電路板上的調(diào)節(jié)元件191。中央處理器250可以通過(guò)判定調(diào)節(jié)器110的旋轉(zhuǎn)方向和電學(xué)參數(shù)采集模塊240所采集的電學(xué)參數(shù)之間的變化關(guān)系，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器110的旋轉(zhuǎn)方向和周數(shù)，使電學(xué)參數(shù)向預(yù)定值靠近，直至待調(diào)電路板190需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)至預(yù)定值為止。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括一載物臺(tái)、一調(diào)節(jié)器、一圖像采集模塊、一傳動(dòng)模塊、一電學(xué)參數(shù)米集模塊以及一中央處理器；所述載物臺(tái)水平放置，用于承載待調(diào)電路板；所述圖像采集模塊與所述調(diào)節(jié)器固接，并設(shè)置在所述載物臺(tái)用于承載待調(diào)電路板的表面的上方；所述傳動(dòng)模塊與所述調(diào)節(jié)器機(jī)械連接，用于移動(dòng)所述圖像采集模塊與所述調(diào)節(jié)器至合適的位置；所述電學(xué)參數(shù)采集模塊與待調(diào)電路板電學(xué)連接，用于采集待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)；所述中央處理器與所述電學(xué)參數(shù)采集模塊、調(diào)節(jié)器、圖像采集模塊以及傳動(dòng)模塊電學(xué)連接，用于根據(jù)所述圖像采集模塊采集的待調(diào)電路板的圖像來(lái)控制所述傳動(dòng)模塊移動(dòng)所述調(diào)節(jié)器和所述圖像采集模塊至預(yù)定位置，并根據(jù)從所述電學(xué)參數(shù)采集模塊中獲取的電學(xué)參數(shù)，從而控制所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的行為。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊中進(jìn)一步包括一坐標(biāo)標(biāo)定單元，用于標(biāo)定預(yù)定坐標(biāo)；所述坐標(biāo)標(biāo)定單元用于在人工操作所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的情況下，記錄所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的位置，并計(jì)算出該位置相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將其設(shè)定為所述預(yù)定坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊進(jìn)一步包括一機(jī)械臂和一驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械臂與所述調(diào)節(jié)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器與所述機(jī)械臂連接，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述機(jī)械臂來(lái)控制所述調(diào)節(jié)器在所述載物臺(tái)上方移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括一X 軸電機(jī)和一 Y軸電機(jī)和兩絲桿，所述X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)分別通過(guò)一絲桿控制所述機(jī)械臂進(jìn)而控制所述調(diào)節(jié)器在與所述載物臺(tái)平行的平面上二維移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器進(jìn)一步包括一絲桿和一 Z軸電機(jī)，所述絲桿頂端具有能夠與待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相扣合的結(jié)構(gòu)， 所述Z軸電機(jī)與所述絲桿連接，用于帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，并沿垂直于所述載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述裝置用于調(diào)節(jié)電路板的過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)，所述電學(xué)參數(shù)進(jìn)一步是電壓值。
7.一種采用權(quán)利要求I所述裝置進(jìn)行電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟將一待調(diào)電路板置于所述載物臺(tái)表面，并將所述電學(xué)參數(shù)采集模塊與待調(diào)電路板電學(xué)連接；采用所述圖像采集模塊采集所述待調(diào)電路板的表面圖像；所述中央處理器驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模塊，使所述傳動(dòng)模塊移動(dòng)所述調(diào)節(jié)器和所述圖像采集模塊，至所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)為一預(yù)定坐標(biāo)；所述中央處理器驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件；所述中央處理器通過(guò)所述電學(xué)參數(shù)采集模塊采集待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)元件，直至待調(diào)電路板需要調(diào)節(jié)的電學(xué)參數(shù)至預(yù)定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，進(jìn)一步包括一標(biāo)定預(yù)定坐標(biāo)的步驟，所述步驟進(jìn)一步包括人工操作所述調(diào)節(jié)器沿垂直于載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)至觸碰到所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件；所述圖像采集模塊記錄此狀態(tài)下所述待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的位置，并計(jì)算出該位置相對(duì)于所述圖像采集模塊視野中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)，將其設(shè)定為所述預(yù)定坐標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊進(jìn)一步包括一機(jī)械臂和一驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械臂與所述調(diào)節(jié)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器與所述機(jī)械臂連接，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)所述機(jī)械臂來(lái)控制所述調(diào)節(jié)器在所述載物臺(tái)上方移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括一 X軸電機(jī)和一 Y軸電機(jī)和兩絲桿，所述X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)分別通過(guò)一絲桿控制所述機(jī)械臂進(jìn)而控制所述調(diào)節(jié)器在與所述載物臺(tái)平行的平面上二維移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)器進(jìn)一步包括一絲桿和一 Z軸電機(jī)，所述絲桿頂端具有能夠與待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件相扣合的結(jié)構(gòu)， 所述Z軸電機(jī)與所述絲桿連接，用于帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，并沿垂直于所述載物臺(tái)表面的方向移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法用于調(diào)節(jié)電路板的過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)，所述電學(xué)參數(shù)進(jìn)一步是電壓值。
全文摘要
本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，尤其涉及一種電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置以及調(diào)節(jié)方法。所述電學(xué)參數(shù)調(diào)節(jié)裝置，包括一載物臺(tái)、一調(diào)節(jié)器、一圖像采集模塊、一傳動(dòng)模塊、一電學(xué)參數(shù)采集模塊以及一中央處理器；所述中央處理器根據(jù)所述圖像采集模塊采集的待調(diào)電路板的圖像來(lái)控制所述傳動(dòng)模塊移動(dòng)所述調(diào)節(jié)器和所述圖像采集模塊至預(yù)定位置，并根據(jù)從所述電學(xué)參數(shù)采集模塊中獲取的電學(xué)參數(shù)，從而控制所述調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)待調(diào)電路板表面的調(diào)節(jié)元件的行為。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過(guò)中央處理器自動(dòng)控制調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)元件接觸，定位準(zhǔn)確迅速，且調(diào)節(jié)過(guò)程也是采用中央處理器根據(jù)反饋的電學(xué)參數(shù)自動(dòng)控制的，因此操作精度高、系統(tǒng)誤差小。
文檔編號(hào)G05D3/12GK102609004SQ20121005891
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月8日
發(fā)明者劉群勉, 張偉, 王猛, 王瑞民, 鄧福勝 申請(qǐng)人:臺(tái)達(dá)電子(東莞)有限公司, 臺(tái)達(dá)電子企業(yè)管理(上海)有限公司