專利名稱：礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，用于井下巷道運(yùn)輸電力機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)及位置遠(yuǎn)程監(jiān)測，屬于礦山井下信息自動化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，金屬礦山井下開采中，礦石的運(yùn)輸多采用電力機(jī)車，由于大型地下礦山運(yùn)距較長，調(diào)度中心很難掌握機(jī)車在井下巷道的運(yùn)行位置及方向；另外，電力機(jī)車長期運(yùn)行于井下惡劣環(huán)境，點檢工作難度大，經(jīng)常由于未按時檢修而造成車輛故障、機(jī)車停運(yùn)并影響生產(chǎn)。除此之外，由于井下作業(yè)人員較多，經(jīng)過路口時沒有仔細(xì)觀察導(dǎo)致被電力機(jī)車撞倒，發(fā)生人員傷亡事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)井下電力機(jī)車運(yùn)行區(qū)間位置信息和機(jī)車運(yùn)行參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測，完成電力機(jī)車運(yùn)行參數(shù)的檢測及故障的早期預(yù)警，保證了井下運(yùn)輸作業(yè)的正常，為井下作業(yè)人員安全提供了保障，解決背景技術(shù)存在的上述問題。本發(fā)明技術(shù)方案是
礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，在巷道內(nèi)間隔設(shè)置多臺信息采集終端，通過屏蔽雙絞線電纜將每臺信息采集終端并行聯(lián)接，屏蔽雙絞線電纜的另一端經(jīng)副井與地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)連接，電力機(jī)車上安裝有車載終端；信號采集終端不斷向周圍空間發(fā)射低頻信號， 當(dāng)電力機(jī)車運(yùn)行到距離信號采集終端的發(fā)射范圍內(nèi)時，車載終端檢測到該信號，立即喚醒通訊模塊，并與該信號采集終端進(jìn)行無線通訊，車載終端將采集到的電力機(jī)車信息通過無線傳輸至該信號采集終端，該信號采集終端將獲取的上述信息通過CAN總線傳輸至地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)，地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)對收到的信息進(jìn)行處理，并控制電力機(jī)車將要到達(dá)的下一個信息采集終端，發(fā)出報警器，提醒工作人員注意安全。所述的地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)上安裝有井下巷道3D模擬軟件，將收到的信息顯示在模擬巷道界面上，包括機(jī)車當(dāng)前位置及電力機(jī)車信息。所述的車載終端采集電力機(jī)車信息，包括電機(jī)車主電機(jī)軸瓦溫度、工作電流、接觸網(wǎng)電壓、啟動和停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行方向。信息采集終端設(shè)置在巷道壁上，每間隔10米設(shè)置一臺；信息采集終端不斷向周圍空間發(fā)射125KHz低頻信號，該信號精確調(diào)制為直徑3m圓周覆蓋范圍。本發(fā)明的積極效果是實現(xiàn)了井下電力機(jī)車運(yùn)行區(qū)間位置信息和機(jī)車運(yùn)行參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測，為實現(xiàn)井下電力機(jī)車智能化調(diào)度提供了平臺，同時實現(xiàn)了電力機(jī)車運(yùn)行參數(shù)的檢測及故障的早期預(yù)警，保證了井下運(yùn)輸作業(yè)的正常，具有機(jī)車通行路口的語音和燈光自動提醒，為井下作業(yè)人員安全提供了保障。


附圖I為電力機(jī)車車載終端結(jié)構(gòu)示意附圖2信號采集終端結(jié)構(gòu)示意圖中機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組I、傳感器信號隔離傳輸模塊2、2. 4GHz無線通訊模塊3、射頻信號放大器4、PCB天線5、3D磁性一體化天線6、125KHz低頻感應(yīng)模塊7、AC電源線濾波器模塊8、AC-DC模塊9、DC-DC模塊10、鋰離子電池及充放電管理模塊11、后備電源自動切換模塊12、微控制器13 ;聲光報警器模組14、數(shù)字信號隔離傳輸模塊15、2. 4GHz無線通訊模塊16、射頻信號放大器17、吸盤天線18、雙自愈CAN總線通訊模塊19、AC電源線濾波器模塊20、AC-DC模塊21、DC-DC模塊22、鋰離子電池及充放電管理模塊23、后備電源自動切換模塊24、125KHz低頻信號發(fā)射模塊25、棒狀磁性天線26、棒狀磁性天線27、棒狀磁性天線28、微控制器29。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。在實施例中，所述的車載終端包括機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組I、傳感器信號隔離傳輸模塊2、2. 4GHz無線通訊模塊3、射頻信號放大器4、PCB天線5、3D磁性一體化天線 6U25KHZ低頻感應(yīng)模塊7、AC電源線濾波器模塊8、AC-DC模塊9、DC-DC模塊10、鋰離子電池及充放電管理模塊11、后備電源自動切換模塊12、微控制器13。機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組1，由軸編碼器和電流傳感器組成，實現(xiàn)電力機(jī)車運(yùn)行方向、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)、主電機(jī)工作電流的檢測。傳感器信號隔離傳輸模塊2，由傳感器信號調(diào)理電路和光電隔離電路組成，實現(xiàn)對機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組中各傳感器信號的調(diào)理，并進(jìn)行電氣隔離，輸出標(biāo)準(zhǔn)的1-5V電壓信號，傳送給微控制器。2. 4GHz無線通訊模塊3， 由射頻收發(fā)芯片NRF24L01、時鐘電路和外圍輔助電路組成，具有高速SPI通訊接口，能夠與微控制器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通訊，并將微控制器發(fā)出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為射頻信號并發(fā)送，同時接收空中的射頻信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送給微控制器。射頻信號放大器4，由射頻信號專用放大芯片構(gòu)成，實現(xiàn)對2. 4GHz無線通訊模塊發(fā)出的射頻信號進(jìn)行放大，保證該信號能夠傳輸?shù)母h(yuǎn)，覆蓋范圍更廣。PCB天線5，采用覆銅板制造的PCB天線，通過腐蝕覆銅板，形成有一定規(guī)則的線條，作為射頻信號天線，用于發(fā)送或者接收射頻信號。3D磁性一體化天線6， 由三個磁性天線構(gòu)成，這三個天線彼此垂直安裝，并通過專用膠粘在一起，形成立體天線， 能夠感應(yīng)來自各方向的125KHz低頻無線電信號。125KHz低頻感應(yīng)模塊7，由低頻信號感應(yīng)芯片及外圍電路構(gòu)成，通過與3D磁性一體化天線配合使用，檢測周圍環(huán)境中存在的125KHz 低頻無線電信號，當(dāng)檢測到該信號時，能夠給微控制器提供一個開關(guān)量信號。AC電源線濾波器模塊8，由一個低通濾波器構(gòu)成，允許直流或者50Hz的交流電通過，阻止頻率較高的干擾信號通過。AC -DC模塊9，由開關(guān)電源、濾波電路構(gòu)成，能夠?qū)C220V電源轉(zhuǎn)換為DC12V 電源。DC-DC模塊10，由線性穩(wěn)壓芯片、濾波電路和保險電路組成，能夠?qū)C-DC模塊產(chǎn)生的DC12V電源轉(zhuǎn)換為DC5V。鋰離子電池及充放電管理模塊11，由3. 7V鋰離子電池、DC-DC 升壓電路、鋰電池充電管理電路組成，主要實現(xiàn)對鋰離子電池充電管理，當(dāng)外部斷電時將鋰電池3. 7V電壓升至5V電壓，提供給微控制器使用。后備電源自動切換模塊12，由電壓監(jiān)測電路和軟開關(guān)電路組成，能夠不斷監(jiān)測外部電源，當(dāng)外部電源斷電時，在2mS內(nèi)將鋰電池經(jīng)升壓模塊轉(zhuǎn)換的5V電源接入微控制器。微控制器13，由8位單片機(jī)、時鐘電路、復(fù)位電路組成，通過將程序燒錄至單片機(jī)，能夠完成傳感器數(shù)據(jù)采集、計算、邏輯分析與處理等工作，是整個系統(tǒng)的核心元件。所述的信息采集終端包括聲光報警器模組14、數(shù)字信號隔離傳輸模塊15、 2. 4GHz無線通訊模塊16、射頻信號放大器17、吸盤天線18、雙自愈CAN總線通訊模塊19、 AC電源線濾波器模塊20、AC-DC模塊21、DC-DC模塊22、鋰離子電池及充放電管理模塊23、 后備電源自動切換模塊24、125KHz低頻信號發(fā)射模塊25、棒狀磁性天線26、棒狀磁性天線 27、棒狀磁性天線28、微控制器29。聲光報警器模組14，由高亮LED報警燈、高音揚(yáng)聲器和驅(qū)動電路組成，能夠接收微控制器傳輸來的控制信號，驅(qū)動LED報警燈閃爍和高音揚(yáng)聲器發(fā)出報警聲音。數(shù)字信號隔離傳輸模塊15,由光電隔離電路構(gòu)成，實現(xiàn)微控制器發(fā)出的數(shù)字信號電氣隔離傳輸。2. 4GHz 無線通訊模塊16組成及功能，與車載終端的2. 4GHz無線通訊模塊3相同。射頻信號放大器 17組成及功能，與車載終端的射頻信號放大器4相同。吸盤天線18，由天線和吸盤組成，能夠收發(fā)射頻信號，天線能夠安裝于磁性吸盤上，吸盤容易牢固放置于金屬表面。雙自愈CAN 總線通訊模塊19，由CAN收發(fā)器、信號光電隔離電路、CAN驅(qū)動電路及隔離模塊電源組成，具有SPI接口，能夠?qū)⑽⒖刂茐K發(fā)出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議，并發(fā)送到CAN總線上，同時接收 CAN總線上的數(shù)據(jù)，并發(fā)送給微控制器。AC電源線濾波器模塊20、AC-DC模塊21、DC-DC模塊22、鋰離子電池及充放電管理模塊23、后備電源自動切換模塊24組成及功能，分別與與車載終端的AC電源線濾波器模塊8、AC-DC模塊9、DC-DC模塊10、鋰離子電池及充放電管理模塊11、后備電源自動切換模塊12相同。125KHz低頻信號發(fā)射模塊25由125KHz信號發(fā)生電路和功率放大電路組成，能夠以125KHz電信號驅(qū)動棒狀磁性天線向周圍空間發(fā)射電磁波。棒狀磁性天線26、棒狀磁性天線27、棒狀磁性天線28由磁芯和線圈構(gòu)成，主要實現(xiàn)將125KHZ低頻信號發(fā)射模塊提供的驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換為電磁波發(fā)射到周圍空間，三個天線的設(shè)計保證了電磁波輻射到范圍更廣的空間。本實施例具體工作過程
電力機(jī)車車載終端的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組I通過軸編碼器和電流傳感器檢測電力機(jī)車的運(yùn)行方向和電機(jī)工作電流，然后將信號傳送給傳感器信號隔離傳輸模塊2實現(xiàn)傳感器信號的隔離傳輸，最后送至微控制器13進(jìn)行分析和處理，同時在微控制器13的控制下，3D磁性一體化天線6和125KHz低頻感應(yīng)模塊7組成的125KHz頻率感應(yīng)電路一直檢測周圍空間的125KHz頻率信號，當(dāng)檢測到125KHz頻率信號時會傳送給微控制器13，微控制器13控制2. 4GHz無線通訊模塊3向安裝于巷道壁的信號采集終端發(fā)送數(shù)據(jù)信號。射頻信號放大器4和PCB天線5組成2. 4GHz無線通訊模塊3的功率放大及信號發(fā)射電路， AC電源線濾波器模塊8實現(xiàn)電力機(jī)車車載終端電源線濾波，保證供電質(zhì)量，AC-DC模塊9 將經(jīng)過濾波的交流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，DC-DC模塊10實現(xiàn)將AC-DC模塊9轉(zhuǎn)換完的直流電降壓、穩(wěn)壓后提供給微控制器13、機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組1、2. 4GHz無線通訊模塊 3和125KHz低頻感應(yīng)模塊7使用，同時供給鋰離子電池及充放電管理模塊11使用，鋰離子電池及充放電管理模塊11進(jìn)行鋰離子電池充放電管理，當(dāng)系統(tǒng)外接電源故障時，后備電源自動切換模塊12自動將鋰離子電池及充放電管理模塊11接入系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷供電。信號采集終端在微控制器29的控制下，由125KHZ低頻信號發(fā)射模塊25和棒狀磁性天線26、棒狀磁性天線27、棒狀磁性天線28組成的125KHZ頻率信號發(fā)射系統(tǒng)一直向周圍空間發(fā)射125KHZ低頻信號，該信號精確調(diào)制為直徑3m圓周覆蓋范圍，當(dāng)電力機(jī)車運(yùn)行到距離信號采集終端3m范圍內(nèi)時，機(jī)車車載終端內(nèi)部的125KHz低頻感應(yīng)模塊7能夠檢測到該信號，并激活電力機(jī)車車載終端內(nèi)由2. 4GHz無線通訊模塊16、射頻信號放大器17和吸盤天線18組成的2. 4GHz無線通訊電路，并與電力機(jī)車車載終端內(nèi)的2. 4GHz無線通訊電路建立數(shù)據(jù)連接及通訊，接收電力機(jī)車車載終端2. 4GHz無線通訊電路傳輸來的電力機(jī)車的運(yùn)行方向和電機(jī)工作電流信號，并送微控制器29進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時微控制器29發(fā)出控制信號給數(shù)字信號隔離傳輸模塊15，由數(shù)字信號隔離傳輸模塊15實現(xiàn)控制信號的隔離傳輸， 聲光報警器模組14接收數(shù)字信號隔離傳輸模塊15傳輸來的控制信號，發(fā)出聲光報警，提醒工作人員注意安全。AC電源線濾波器模塊20實現(xiàn)電力機(jī)車車載終端電源線濾波，保證供電質(zhì)量，AC-DC模塊21將經(jīng)過濾波的交流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，DC-DC模塊22實現(xiàn)將 AC-DC模塊21轉(zhuǎn)換完的直流電降壓、穩(wěn)壓后提供給微控制器29、聲光報警器模組14、2. 4GHz 無線通訊模塊26和125KHZ低頻信號發(fā)射模塊25，同時供給鋰離子電池及充放電管理模塊 23使用，鋰離子電池及充放電管理模塊23進(jìn)行鋰離子電池充放電管理，當(dāng)系統(tǒng)外接電源故障時，后備電源自動切換模塊24自動將鋰離子電池及充放電管理模塊23接入系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷供電。
權(quán)利要求
1.一種礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于在巷道內(nèi)間隔設(shè)置多臺信息采集終端，通過屏蔽雙絞線電纜將每臺信息采集終端并行聯(lián)接，屏蔽雙絞線電纜的另一端經(jīng)副井與地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)連接，電力機(jī)車上安裝有車載終端；信號采集終端不斷向周圍空間發(fā)射低頻信號，當(dāng)電力機(jī)車運(yùn)行到距離信號采集終端的發(fā)射范圍內(nèi)時，車載終端檢測到該信號，立即喚醒通訊模塊，并與該信號采集終端進(jìn)行無線通訊，車載終端將采集到的電力機(jī)車信息通過無線傳輸至該信號采集終端，該信號采集終端將獲取的上述信息通過 CAN總線傳輸至地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)，地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)對收到的信息進(jìn)行處理，并控制電力機(jī)車將要到達(dá)的下一個信息采集終端，發(fā)出報警器。
2.如權(quán)利要求I所述礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)上安裝有井下巷道3D模擬軟件，將收到的信息顯示在模擬巷道界面上，包括機(jī)車當(dāng)前位置及電力機(jī)車信息。
3.如權(quán)利要求I或2所述礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的車載終端采集電力機(jī)車信息，包括電機(jī)車主電機(jī)軸瓦溫度、工作電流、接觸網(wǎng)電壓、啟動和停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行方向。
4.如權(quán)利要求I或2所述礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于信息采集終端設(shè)置在巷道壁上，每間隔十米設(shè)置一臺；信息采集終端不斷向周圍空間發(fā)射125KHZ低頻信號，該信號精確調(diào)制為直徑三米圓周覆蓋范圍。
5.如權(quán)利要求I或2所述礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述的車載終端包括機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組I、傳感器信號隔離傳輸模塊2、2. 4GHz無線通訊模塊.3、射頻信號放大器4、PCB天線5、3D磁性一體化天線6、125KHz低頻感應(yīng)模塊7、AC電源線濾波器模塊8、AC-DC模塊9、DC-DC模塊10、鋰離子電池及充放電管理模塊11、后備電源自動切換模塊12、微控制器13 ;所述的信息采集終端包括聲光報警器模組14、數(shù)字信號隔離傳輸模塊15、2. 4GHz無線通訊模塊16、射頻信號放大器17、吸盤天線18、雙自愈CAN總線通訊模塊19、AC電源線濾波器模塊20、AC-DC模塊21、DC_DC模塊22、鋰離子電池及充放電管理模塊23、后備電源自動切換模塊24、125KHz低頻信號發(fā)射模塊25、棒狀磁性天線26、棒狀磁性天線27、棒狀磁性天線28、微控制器29 ；電力機(jī)車車載終端的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組I通過軸編碼器和電流傳感器檢測電力機(jī)車的運(yùn)行方向和電機(jī)工作電流，然后將信號傳送給傳感器信號隔離傳輸模塊2實現(xiàn)傳感器信號的隔離傳輸，最后送至微控制器13進(jìn)行分析和處理，同時在微控制器13的控制下，3D磁性一體化天線6和125KHz低頻感應(yīng)模塊7組成的125KHz頻率感應(yīng)電路一直檢測周圍空間的125KHz頻率信號，當(dāng)檢測到125KHz頻率信號時會傳送給微控制器13，微控制器13控制2. 4GHz無線通訊模塊3向安裝于巷道壁的信號采集終端發(fā)送數(shù)據(jù)信號，射頻信號放大器4和PCB天線5組成2. 4GHz無線通訊模塊3的功率放大及信號發(fā)射電路， AC電源線濾波器模塊8實現(xiàn)電力機(jī)車車載終端電源線濾波，保證供電質(zhì)量，AC-DC模塊9 將經(jīng)過濾波的交流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，DC-DC模塊10實現(xiàn)將AC-DC模塊9轉(zhuǎn)換完的直流電降壓、穩(wěn)壓后提供給微控制器13、機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)檢測傳感器組1、2. 4GHz無線通訊模塊 3和125KHz低頻感應(yīng)模塊7使用，同時供給鋰離子電池及充放電管理模塊11使用，鋰離子電池及充放電管理模塊11進(jìn)行鋰離子電池充放電管理，當(dāng)系統(tǒng)外接電源故障時，后備電源自動切換模塊12自動將鋰離子電池及充放電管理模塊11接入系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷供電；信號采集終端在微控制器29的控制下，由125KHZ低頻信號發(fā)射模塊25和棒狀磁性天線26、棒狀磁性天線27、棒狀磁性天線28組成的125KHz頻率信號發(fā)射系統(tǒng)一直向周圍空間發(fā)射125KHz低頻信號，該信號精確調(diào)制為直徑3m圓周覆蓋范圍，當(dāng)電力機(jī)車運(yùn)行到距離信號采集終端3m范圍內(nèi)時，機(jī)車車載終端內(nèi)部的125KHz低頻感應(yīng)模塊7能夠檢測到該信號，并激活電力機(jī)車車載終端內(nèi)由2. 4GHz無線通訊模塊16、射頻信號放大器17和吸盤天線 18組成的2. 4GHz無線通訊電路，并與電力機(jī)車車載終端內(nèi)的2. 4GHz無線通訊電路建立數(shù)據(jù)連接及通訊，接收電力機(jī)車車載終端2. 4GHz無線通訊電路傳輸來的電力機(jī)車的運(yùn)行方向和電機(jī)工作電流信號，并送微控制器29進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，同時微控制器29發(fā)出控制信號給數(shù)字信號隔離傳輸模塊15，由數(shù)字信號隔離傳輸模塊15實現(xiàn)控制信號的隔離傳輸，聲光報警器模組14接收數(shù)字信號隔離傳輸模塊15傳輸來的控制信號，發(fā)出聲光報警，提醒工作人員注意安全，AC電源線濾波器模塊20實現(xiàn)電力機(jī)車車載終端電源線濾波，保證供電質(zhì)量， AC-DC模塊21將經(jīng)過濾波的交流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電，DC-DC模塊22實現(xiàn)將AC-DC模塊 21轉(zhuǎn)換完的直流電降壓、穩(wěn)壓后提供給微控制器29、聲光報警器模組14、2. 4GHz無線通訊模塊26和125KHz低頻信號發(fā)射模塊25，同時供給鋰離子電池及充放電管理模塊23使用， 鋰離子電池及充放電管理模塊23進(jìn)行鋰離子電池充放電管理，當(dāng)系統(tǒng)外接電源故障時，后備電源自動切換模塊24自動將鋰離子電池及充放電管理模塊23接入系統(tǒng)，實現(xiàn)不間斷供電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦山井下電力機(jī)車運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，屬于礦山井下信息自動化技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是在巷道內(nèi)間隔設(shè)置多臺信息采集終端，與地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)連接，電力機(jī)車上安裝有車載終端；信號采集終端不斷向周圍空間發(fā)射低頻信號，車載終端檢測到該信號，并與該信號采集終端進(jìn)行無線通訊，將信息通過CAN總線傳輸至地面調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行處理。本發(fā)明實現(xiàn)了井下電力機(jī)車運(yùn)行區(qū)間位置信息和機(jī)車運(yùn)行參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測，為實現(xiàn)井下電力機(jī)車智能化調(diào)度提供了平臺，實現(xiàn)電力機(jī)車運(yùn)行參數(shù)的檢測及故障的早期預(yù)警，保證了井下運(yùn)輸作業(yè)的正常，具有機(jī)車通行路口的語音和燈光自動提醒，為井下作業(yè)人員安全提供了保障。
文檔編號G05B19/418GK102591304SQ20121005756
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者南世卿, 王亞東 申請人:河北鋼鐵集團(tuán)有限公司, 河北鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限公司