專利名稱：地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地鐵屏蔽門系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在地鐵屏蔽門(又稱安全門)中，邏輯控制單元PEDC —般都是通過安全繼電器來實(shí)現(xiàn)外部輸入命令的仲裁并輸出硬線命令給站臺(tái)一側(cè)的門控單元DCU組，實(shí)現(xiàn)該側(cè)站臺(tái)屏蔽門的開/關(guān)。但是由于現(xiàn)場情況相對復(fù)雜，并且考慮到地鐵運(yùn)營對于安全及維修時(shí)間有著很高的要求，當(dāng)PEDC發(fā)生故障時(shí)，會(huì)造成整側(cè)屏蔽門無法打開/關(guān)閉，從而影響乘客上下車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)，包括
安全繼電器控制模塊，包括一 CPU芯片、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組，所述的CPU芯片完成對邏輯控制繼電器組的狀態(tài)監(jiān)視，所述的邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，所述的輸出控制繼電器組用來斷開硬邏輯命令；
總線控制模塊，配置有一 CPU芯片，該芯片通過CAN總線收發(fā)器與門控單元D⑶組進(jìn)行連接，通過RS232通訊口與安全繼電器控制模塊進(jìn)行通訊，獲取工作數(shù)據(jù)；
模式切換開關(guān)，分別與安全繼電器控制模塊的輸出控制繼電器組和總線控制模塊的CPU連接，實(shí)現(xiàn)安全繼電器控制模塊和總線控制模塊控制方式的切換。所述總線控制模塊配置有RS422端口，用于與MMS軟件通訊，完成屏蔽門系統(tǒng)狀態(tài)和報(bào)警的監(jiān)視。所述的模式切換開關(guān)置于就地控制盤(PSL)和緊急后備盤(IBP)上。所述總線控制模塊的輸出控制繼電器組使用常閉觸點(diǎn)串聯(lián)進(jìn)控制命令，模式切換開關(guān)與輸出控制繼電器組連接，當(dāng)模式切換開關(guān)在“總線控制模塊允許”位置時(shí)，輸出控制繼電器常閉點(diǎn)斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了地鐵屏蔽門(安全門)邏輯控制單元PEDC發(fā)生故障時(shí)，整側(cè)屏蔽門無法正常開/關(guān)的問題，保障地鐵屏蔽門正常工作。


圖1是本發(fā)明的冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明安全繼電器控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的總線控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的就地控制盤的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)的地鐵屏蔽門的安全繼電器控制和總線控制冗余系統(tǒng)包括安全繼電器控制模塊冊、總線控制模塊BM和模式切換開關(guān)。如圖2所示，安全繼電器控制模塊RM包括一 CPU、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組。CPU芯片完成對邏輯控制繼電器組的狀態(tài)監(jiān)視，邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令；輸出控制繼電器組用來斷開硬邏輯命令?？紤]到安全繼電器控制模塊輸出為正常情況下默認(rèn)的輸出方式，因此輸出控制繼電器組使用常閉觸點(diǎn)串聯(lián)進(jìn)控制命令。模式切換開關(guān)與輸出控制繼電器組連接，當(dāng)模式切換開關(guān)在“總線控制模塊允許”位時(shí)，輸出控制繼電器常閉點(diǎn)斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號(hào)。如圖3所示，總線控制模塊BM配置有一 CPU芯片，該芯片通過CAN總線收發(fā)器與門控單元D⑶組進(jìn)行連接，向D⑶組發(fā)送開門、關(guān)門或柔性關(guān)門命令。CPU芯片通過RS422端口接入MMS軟件?？偩€控制模塊還配置有RS232通訊口，用于與安全繼電器控制模塊進(jìn)行通訊，取得其工作數(shù)據(jù)。模式切換開關(guān)與CPU連接，當(dāng)模式切換開關(guān)旋轉(zhuǎn)至總線控制模塊操作“允許位”時(shí)，PEDC通過CAN總線向D⑶組發(fā)送開門、關(guān)門或柔性關(guān)門命令。如圖4所示，就地控制盤PSL盤面上設(shè)置多個(gè)狀態(tài)指示燈和控制開關(guān)，其中就包括安全繼電器控制模塊有效指示燈、總線控制模塊有效指示燈、模式切換開關(guān)等。本發(fā)明當(dāng)PEDC發(fā)生故障時(shí)，能有效地進(jìn)行切換，保障整側(cè)屏蔽門正常打開/關(guān)閉。
權(quán)利要求
1.一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)，其特征在于包括安全繼電器控制模塊，包括一 CPU芯片、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組，所述的CPU芯片完成對邏輯控制繼電器組的狀態(tài)監(jiān)視，所述的邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，所述的輸出控制繼電器組用來斷開硬邏輯命令；總線控制模塊，配置有一 CPU芯片，該芯片通過CAN總線收發(fā)器與門控單元D⑶組進(jìn)行連接，通過RS232通訊口與安全繼電器控制模塊進(jìn)行通訊，獲取工作數(shù)據(jù)；模式切換開關(guān)，與安全繼電器控制模塊的輸出控制繼電器組和總線控制模塊的CPU連接，實(shí)現(xiàn)安全繼電器控制模塊和總線控制模塊控制方式的切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余系統(tǒng)，其特征在于所述總線控制模塊配置有RS422端口，用于與匪S軟件通訊，完成屏蔽門系統(tǒng)狀態(tài)和報(bào)警的監(jiān)視。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余系統(tǒng)，其特征在于所述的模式切換開關(guān)置于就地控制盤(PSL)和緊急后備盤(IBP)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余系統(tǒng)，其特征在于，所述總線控制模塊的輸出控制繼電器組使用常閉觸點(diǎn)串聯(lián)進(jìn)控制命令，模式切換開關(guān)與輸出控制繼電器組連接，當(dāng)模式切換開關(guān)在“總線控制模塊允許”位置時(shí)，輸出控制繼電器常閉點(diǎn)斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗余系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安全繼電器控制模塊(RM)、總線控制模塊(BM)和模式切換開關(guān)。在RM無法輸出有效命令時(shí)，由BM通過總線向整側(cè)DCU組發(fā)送開門、關(guān)門和柔性關(guān)門等命令，避免了整側(cè)屏蔽門無法打開，而影響乘客上下車的問題。
文檔編號(hào)G05B19/048GK102566478SQ20121000191
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月5日
發(fā)明者劉曉東, 呂海波, 朱振飛, 鄭洪濤, 陳卓 申請人:深圳市方大自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司