專利名稱：非接觸式供電自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電類，特別涉及一種非接觸式供電自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng) 裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車工業(yè)和物流業(yè)的快速發(fā)展，大型物流倉儲(chǔ)基地的規(guī)模不斷壯大，其自動(dòng)化和智能化程度越來越高，采用自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)行物流傳輸已成為當(dāng)今自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng) 中物流傳輸?shù)闹饕较颉鹘y(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車是以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨(dú)立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動(dòng)運(yùn)輸車。由于采用電池供電，傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車的功率和行駛距離受到極大的限制，自動(dòng)導(dǎo)引車的利用率也不高，不適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)高產(chǎn)量和高節(jié)拍生產(chǎn)的要求。在我國目前的汽車生產(chǎn)分裝線上，一般是采用人力推動(dòng)前端小車行駛到各個(gè)分裝工位，完成該工位的安裝任務(wù)后，再由人工推至下一個(gè)工位，完成全部分裝工作后，由工人推到前端安裝工位進(jìn)行前端的合裝工作，整個(gè)過程中都需要有操作人員推動(dòng)小車的工作，不能滿足汽車生產(chǎn)高節(jié)拍的要求。采用非接觸式供電技術(shù)的自動(dòng)導(dǎo)引車，對(duì)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的要求，特別是安全保障提出了新的要求，沒有可靠的安全保障系統(tǒng)就無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的正常運(yùn)行，這為自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置提出了新的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種非接觸式供電自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置，解決自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行中的安全保障問題。本實(shí)用新型主要由自動(dòng)導(dǎo)引車機(jī)械部分、為自動(dòng)導(dǎo)引車提供非接觸式電源供電系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車各個(gè)部分控制的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置、用于自動(dòng)導(dǎo)引車的電磁引導(dǎo)裝置、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車安全運(yùn)行的安全保障系統(tǒng)裝置和實(shí)現(xiàn)安全保障系統(tǒng)自動(dòng)控制和人機(jī)交流的無線通訊系統(tǒng)裝置所組成。其中，自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，為確保自動(dòng)導(dǎo)引車在運(yùn)行過程中系統(tǒng)的安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設(shè)備的安全，自動(dòng)導(dǎo)引車自身采取多級(jí)安全措施。包括地面控制臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控、非接觸障礙物探測傳感器、接觸式防碰保險(xiǎn)杠(邊緣安全傳感器)、急停按鈕等，可以在各種情況下保證自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)以及自動(dòng)導(dǎo)引車周邊操作人員及設(shè)備的安全。具體包括在自動(dòng)導(dǎo)引車前方和后方各設(shè)有一遇到障礙物時(shí)先減速后停車、可編程的非接觸障礙物探測傳感器A和非接觸障礙物探測傳感器B，主要對(duì)高速運(yùn)行的自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)行防碰保護(hù)，自動(dòng)導(dǎo)引車在遇到障礙物時(shí)先減速后停車。自動(dòng)導(dǎo)引車的前方和后方各安裝有一寬出車體、用于自動(dòng)導(dǎo)引車低速運(yùn)行時(shí)防碰保護(hù)的接觸式邊緣安全傳感器A和接觸式邊緣安全傳感器B，主要用于自動(dòng)導(dǎo)引車低速運(yùn)行時(shí)的防碰保護(hù)接觸式邊緣安全傳感器檢測到障礙物，受到一定的壓力后將向電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置報(bào)警，并控制自動(dòng)導(dǎo)引車停止運(yùn)行；萬一非接觸障礙物探測傳感器失靈或障礙物較低而無法接觸防護(hù)擋板時(shí)，內(nèi)置急停開關(guān)也能立即停車。自動(dòng)導(dǎo)引車上安裝有控制面板及其醒目的信號(hào)燈及聲音報(bào)警裝置，以提醒周圍的操作人員，一旦發(fā)生故障，自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)啟動(dòng)聲光報(bào)警裝置，同時(shí)通過無線通訊系統(tǒng)裝置將信息傳送給自動(dòng)導(dǎo)引車的地面監(jiān)控系統(tǒng)。自動(dòng)導(dǎo)引車前、后方各設(shè)置有一在緊急情況下方便操作人員作緊急處理的急停按鈕。自動(dòng)導(dǎo)引車地面監(jiān)控系統(tǒng)的控制臺(tái)上顯示有當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和有關(guān)各種信息的數(shù)字和文字說明提示。監(jiān)控人員可以根據(jù)提示的信息，指揮現(xiàn)場人員 排除故障。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能夠有效地保證自動(dòng)導(dǎo)引車以及自動(dòng)導(dǎo)引車周邊操作人員及設(shè)備的安全。

圖I為實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型車體上部與下部其中一個(gè)小車拆分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)有保障裝置的布置示意圖。圖4為本實(shí)用新型控制面板13的設(shè)置示意圖。附圖序號(hào)含義I.車體、11.防護(hù)裝置、12.車身主體、13.控制面板、14.托舉機(jī)構(gòu)、15.蓄電池、16.電池箱、17.車內(nèi)電控柜；2、行走小車、21.導(dǎo)引傳感器、22.電源拾取器(取電器)、23.驅(qū)動(dòng)器框架、24.伺服電機(jī)、26.同步帶調(diào)整裝置、27.同步帶、28.同步帶輪；3.安全防護(hù)裝置、31.清掃毛刷A、32.非接觸障礙物探測傳感器A、33.非接觸障礙物探測傳感器B、34.清掃毛刷B、35.接觸式邊緣安全傳感器A、36.接觸式邊緣安全傳感器B、37.聲光報(bào)警裝置、38.急停開關(guān)、39.急停按鈕。
具體實(shí)施方式
如附圖I附圖2所示，自動(dòng)導(dǎo)引車的機(jī)械部分由上部的車體I和下部的行走小車2組成，其中，車體主要由用于在小車行進(jìn)中保證安全的防護(hù)裝置11，用于承載物件的車身主體12、用于小車電氣控制、顯示小車運(yùn)行狀態(tài)的控制面板13，設(shè)置于車體上部、用于完成裝載物件或設(shè)置有專用支撐定位或限位專用結(jié)構(gòu)的托舉機(jī)構(gòu)14，用于電能儲(chǔ)存的蓄電池15及電池箱16,用于電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的車內(nèi)電控柜17。行走小車2的驅(qū)動(dòng)器框架23上安裝有用于實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)行目標(biāo)的導(dǎo)引傳感器21、為小車運(yùn)行提供電力的電源拾取器(取電器)22、用于小車驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)24 ;行走小車2的驅(qū)動(dòng)器框架23下部安裝兩組四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25，且構(gòu)成每組的兩個(gè)左驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)右驅(qū)動(dòng)輪呈成平行狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)行走結(jié)構(gòu)；以及具有用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪25運(yùn)行軌跡和精度的四個(gè)同步帶調(diào)整裝置26、同步帶輪28，以及同步帶27。如附圖3所示，自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置的系統(tǒng)防護(hù)裝置3包括用于排除行走路線上異物的清掃毛刷A 31、非接觸障礙物探測傳感器A 32、非接觸障礙物探測傳感器B 33、清掃毛刷B 34、接觸式邊緣安全傳感器A 35、接觸式邊緣安全傳感器B 36，在自動(dòng)導(dǎo)引車上還安裝有聲光報(bào)警裝置37、內(nèi)置急停開關(guān)38和急停按鈕39 (如附圖4所示)。自動(dòng)導(dǎo)引車的行走和轉(zhuǎn)向是由兩組四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪25的左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪完成的，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等功能，在兩個(gè)伺服電機(jī)24上安裝有電磁感應(yīng)傳感器，作為行走速度的反饋信號(hào)裝置其中，非接觸障礙物探測傳感器使用國際著名品牌的安全區(qū)域可編程障礙物探測傳感器，自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行時(shí)，一旦發(fā)生故障，即接觸式邊緣安全傳感器A35或接觸式邊緣安全傳感器B36、非接觸障礙物探測傳感器A32或非接觸障礙物探測傳感器B33時(shí)，內(nèi)置急停開關(guān)38能夠立即停車，并能夠使聲光報(bào)警裝置37發(fā)出警示信號(hào)，提醒操作人員作緊急處理，如按動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車前后方所設(shè)置的二個(gè)急停按鈕39(如附圖4所示)其中的一個(gè)按鈕，同時(shí)設(shè)置于自動(dòng)導(dǎo)引車的內(nèi)置急停開關(guān)38也能夠立即停車，同時(shí)通過無線通訊系統(tǒng)裝置將信息傳送給自動(dòng)導(dǎo)引車電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的地面監(jiān)控系統(tǒng)的控制臺(tái)，該控制臺(tái)設(shè)于地面的電氣控制系統(tǒng)中，其能夠顯示出運(yùn)行狀態(tài)下的自動(dòng)導(dǎo)引車當(dāng)前狀態(tài)和各種信息的數(shù)字和文字提示，以提示并指揮現(xiàn)場人員排除故障。附圖4為控制面板13示意圖，由圖中可以看出，控制面板13的左上方設(shè)置有一顯示運(yùn)行狀態(tài)及提示安全狀況的顯示屏幕，包括顯示圖像和語言提示的顯示屏，在右側(cè)和下方設(shè)置有用于顯示或輸入所要查看的車位及有關(guān)數(shù)字的數(shù)字(0、1、2、3、-一 ；、漢語拼音字母(A、B、C、D、F1、F2、F3、F4、F5)及數(shù)字運(yùn)算或?qū)I(yè)用語字符(A、一、土、ESC、ENT——)，上述設(shè)置的組合用于完成小車的現(xiàn)場操作控制，亦為地面電氣控制系統(tǒng)提供生產(chǎn)現(xiàn)場的運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，反過來接受地面電氣控制系統(tǒng)的操作指令；在顯示屏幕右側(cè)及下方還設(shè)置有用于顯示小車運(yùn)行狀態(tài)的顯示燈(窗口)，如“控制電源”、“電壓下降”、“異常指示”、“行駛線上”、“急停指示”、“靜音”，以及顯示小車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的“啟動(dòng)”、“升降”、“掛鉤”、“復(fù)位”；顯示控制狀態(tài)的“電源”、“準(zhǔn)備”和用于進(jìn)行緊急狀態(tài)處理的急停開關(guān)“急停”按鈕。
權(quán)利要求1.一種非接觸式供電自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置，其特征在于 在自動(dòng)導(dǎo)引車前方和后方各設(shè)有一遇到障礙物時(shí)先減速后停車、可編程的非接觸障礙物探測傳感器A (32)和非接觸障礙物探測傳感器B (33)； 自動(dòng)導(dǎo)引車的前方和后方，各安裝有一寬出車體、用于自動(dòng)導(dǎo)引車低速運(yùn)行時(shí)防碰保護(hù)的接觸式邊緣安全傳感器A (35)和接觸式邊緣安全傳感器B (36)； 自動(dòng)導(dǎo)引車上安裝有醒目的控制面板(13)，同時(shí)通過無線通訊系統(tǒng)將信息傳送給顯示小車運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聲光報(bào)警的地面監(jiān)控系統(tǒng)顯示裝置； 自動(dòng)導(dǎo)引車前、后方各設(shè)置有一在緊急情況下方便人員作緊急處理操作的急停按鈕。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的非接觸式供電自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置，其特征在于所述的地面監(jiān)控系統(tǒng)顯示裝置為一顯示有當(dāng)前狀態(tài)和各種信息的數(shù)字和文字提示、用于提示并指揮現(xiàn)場人員排除故障的地面監(jiān)控系統(tǒng)控制臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種非接觸式供電自動(dòng)導(dǎo)引車的安全保障系統(tǒng)裝置，屬于機(jī)電類，其主要由自動(dòng)導(dǎo)引車的車體及行走小車、為自動(dòng)導(dǎo)引車提供非接觸電源供電系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車各個(gè)部分進(jìn)行控制的自動(dòng)化電氣控制系統(tǒng)裝置、用于自動(dòng)導(dǎo)引車的電磁引導(dǎo)裝置、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引車安全運(yùn)行的安全保障系統(tǒng)裝置和實(shí)現(xiàn)安全保障系統(tǒng)自動(dòng)控制和人機(jī)交流的通訊系統(tǒng)所組成。其中，自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，為確保自動(dòng)導(dǎo)引車在運(yùn)行過程中系統(tǒng)的安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設(shè)備的安全，采取多級(jí)安全措施，可以在各種情況下保證自動(dòng)導(dǎo)引車以及自動(dòng)導(dǎo)引車周邊操作人員及設(shè)備的安全。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202372856SQ20112056514
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者張永法, 王洪軍, 王立, 程鳳琴 申請人:長春艾希技術(shù)有限公司