專利名稱：中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，屬于中置式開關(guān)柜自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和電力設(shè)備制造行業(yè)工藝的進(jìn)步，電力裝備設(shè)備整體質(zhì)量有了極大提高，設(shè)備運(yùn)行可靠性有了質(zhì)的飛躍。為進(jìn)一步提高企業(yè)效率效益，供電行業(yè)各單位全面展開了變電站無人值守化改造。為適應(yīng)這一需求，各電力設(shè)備制造企業(yè)也對(duì)各自的產(chǎn)品在智能化、小型化、高可靠性等方面進(jìn)行了完善和改進(jìn)，在IOkV氣體絕緣開關(guān)柜得到推廣的同時(shí)，中置式開關(guān)柜電動(dòng)操作斷路器手車的功能愈來越多的得到了應(yīng)用。中置式開關(guān)柜通常由控制室、斷路器室、母線室和電纜室構(gòu)成，斷路器室的腔室內(nèi)固定有作為靜觸頭裝置的一組靜觸頭座，靜觸頭座上的進(jìn)、出線靜觸頭與外界高壓電源電路聯(lián)接。當(dāng)斷路器手車推入斷路器室內(nèi)時(shí)，斷路器的上、下觸頭分別與進(jìn)、出線靜觸頭接合，斷路器合閘后，實(shí)現(xiàn)電路上的連接。但目前中置式開關(guān)柜停電檢修的操作是由遠(yuǎn)方控制中心遙控操作， 進(jìn)出斷路器手車需要開關(guān)停電后變電站操作人員到開關(guān)室現(xiàn)場(chǎng)使用搖柄人工將其由運(yùn)行位置退出到試驗(yàn)位置，最后合上線路側(cè)接地刀閘。送電時(shí)上述程序逆向重復(fù)一遍。為進(jìn)一步減少變電運(yùn)行工作量，提高電力系統(tǒng)的無人值守能力，希望操作頻繁的IOkV系統(tǒng)可以在現(xiàn)場(chǎng)“無人”的情況下實(shí)現(xiàn)完整的停送電工作，這就要求斷路器運(yùn)行手車及接地開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方電動(dòng)操作，目前一些中置式開關(guān)柜斷路器底盤車在底盤上安裝電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿，蝸桿帶動(dòng)套在傳動(dòng)軸上的離合器動(dòng)作，離合器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)， 絲桿帶動(dòng)底盤車運(yùn)動(dòng)，而地刀裝置通過鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與地刀電機(jī)連接，通過地刀電機(jī)及鏈傳動(dòng)帶動(dòng)地刀合或分，而上述自動(dòng)控制裝置是通過通訊模塊，使手車可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，具有簡化操作的優(yōu)點(diǎn)，但也存在著控制手車電機(jī)采用一個(gè)電機(jī)，僅通過內(nèi)部的繼電器進(jìn)行切換，而降低安全性能。再則，雖然在手車電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，可自動(dòng)切斷電機(jī)電源回路，但手車無自動(dòng)退回功能，由于手車可停止時(shí)任何可能所處的位置，特別危險(xiǎn)的一種情況是手車在前進(jìn)過程中動(dòng)靜出頭馬上要接觸時(shí)因?yàn)楫惓Ｔ蛲Ｖ?，此時(shí)動(dòng)靜觸頭間將會(huì)發(fā)生放電，母線擋板處于半開狀態(tài)，而目前采用電動(dòng)進(jìn)出手車的變電站絕大部分會(huì)選用無人值守方式，當(dāng)監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)故障，通知操作人員到現(xiàn)場(chǎng)需要一段時(shí)間。在這一期間，存在問題的開關(guān)柜將始終處于高度危險(xiǎn)狀態(tài)，當(dāng)手車停留在“運(yùn)行-試驗(yàn)”的中間位置時(shí)，給操作人員的現(xiàn)場(chǎng)事故判斷和處理帶來很大難度，因此操作上還存在一定的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能提高操作安全性和可靠性的中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置。本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括開關(guān)電源模塊、電機(jī)電源模塊、電機(jī)控制模塊、中央處理器、限流保護(hù)模塊以及信號(hào)輸入輸出模塊和通訊模塊，開關(guān)電源模塊分別接電機(jī)電源模塊、電機(jī)控制模塊、限流保護(hù)模塊、信號(hào)輸入輸出模塊、通訊模塊以及中央處理器的電源端，電機(jī)電源模塊包括延時(shí)電容C23、C24及延時(shí)單元，手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端接有延時(shí)電容C23，地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端接有延時(shí)電容C24 ;電機(jī)控制模塊包括分別控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-動(dòng)作的手車電機(jī)繼電器、控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-換向的方向切換繼電器D15，以及分別控制地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-動(dòng)作的地刀電機(jī)繼電器,手車電機(jī)繼電器及方向切換繼電器D15分別接手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端，地刀電機(jī)繼電器接地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端，手車電機(jī)繼電器與地刀電機(jī)繼電器聯(lián)鎖，延時(shí)單元輸出端分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15及地刀電機(jī)繼電器的工作電源端， 中央處理器通過光電隔離開關(guān)分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15以及地刀電機(jī)繼電器的控制端；所述的限流保護(hù)模塊的兩輸入端分別接比較電壓信號(hào)及電機(jī)控制模塊輸出的采樣信號(hào)、輸出端經(jīng)光電隔離開關(guān)接中央處理器的輸入端；所述信號(hào)輸入輸出模塊包括手車開關(guān)信號(hào)、地刀開關(guān)信號(hào)以及測(cè)速傳感器和報(bào)警器，手車開關(guān)信號(hào)和地刀開關(guān)信號(hào)通過隔離繼電器與中央處理器的輸入端連接，測(cè)速傳感器和報(bào)警器分別接中央處理器的輸入端和輸出端，通訊模塊的通訊端口與中央處理器的通訊端連接。本實(shí)用新型手車的正反轉(zhuǎn)以及地刀正反轉(zhuǎn)均由兩只電機(jī)分別進(jìn)行控制，能進(jìn)一步提高的操作可靠性，使自動(dòng)控制裝置更加安全方便。本實(shí)用新型通過中央處理器控制手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器以及地刀電機(jī)繼電器，以控制手車電機(jī)和地刀電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及在手車遙進(jìn)過程中，發(fā)生堵轉(zhuǎn)或由于遙進(jìn)位置開關(guān)損壞時(shí)，不僅能關(guān)閉電機(jī)電源，加之兩手車電機(jī)的電源端以及兩地刀電機(jī)的電源端分別接有延時(shí)電容，因此在開啟手車電機(jī)電源和地刀電機(jī)電源時(shí)均可進(jìn)行延時(shí)處理，且經(jīng)延時(shí)后的方向切換繼電器來控制手車電機(jī)切換方向，使手車具有自動(dòng)退回功能，也由于手機(jī)電機(jī)的方向切換以及開啟電機(jī)電源之間具有延時(shí)處理功能，故能有效地防止手車電機(jī)切換方向時(shí)打火粘住繼電器的觸點(diǎn)后，在等待數(shù)秒后手車電機(jī)運(yùn)行并使手小退回至試驗(yàn)位置，解決了手車停留在“運(yùn)行-試驗(yàn)”中間位置時(shí)的高度危險(xiǎn)狀態(tài)，提高操作的安全性，工作可靠。本實(shí)用新型手車開關(guān)信號(hào)和地刀開關(guān)信號(hào)與中央處理器之間通過隔離繼電器連接，對(duì)外部輸入信號(hào)進(jìn)行隔離，起到抗干擾的作用。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型電機(jī)電源模塊的電原理圖。圖3是本實(shí)用新型電機(jī)控制模塊的電原理圖。圖4是本實(shí)用新型限流保護(hù)模塊的電原理圖。圖5是本實(shí)用新信號(hào)輸入輸出模塊的電原理圖。、圖6是本實(shí)用新型中央處理器及通訊模塊的電原理圖。其中1_開關(guān)電源模塊，2-電機(jī)電源模塊，3-電機(jī)控制模塊，4-中央處理器，5-信號(hào)輸入輸出模塊，6-限流保護(hù)模塊，7-通訊模塊。
具體實(shí)施方式
見圖I 6所示，本實(shí)用新型的中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，包括開關(guān)電源模塊I、電機(jī)電源模塊2、電機(jī)控制模塊3、中央處理器4、限流保護(hù)模塊6以及信號(hào)輸入輸出模塊5和通訊模塊7。本實(shí)用新型開關(guān)電源模塊I分別接電機(jī)電源模塊2、電機(jī)控制模塊
3、限流保護(hù)模塊6、信號(hào)輸入輸出模塊5、通訊模塊7以及中央處理器4的電源端，可通過開關(guān)電源模塊I為自動(dòng)控制裝置提供各工作電壓。見圖2、6所示，本實(shí)用新型的電機(jī)電源模塊2包括延時(shí)電容C23、C24及延時(shí)單元， 手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端接有電容C23，地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端接有電容C24，本實(shí)用新型的延時(shí)單元的輸出端分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15及地刀電機(jī)繼電器的工作電源端，本實(shí)用新型的延時(shí)單元由電阻 R25及電容C4、二極管、三極管Q13以及繼電器D5構(gòu)成，可通過延時(shí)單元給電機(jī)控制模塊3 中的各繼電器提高安全的工作電源，使電機(jī)電源模塊2在手車電機(jī)及地刀電機(jī)工作狀態(tài)下提供工作電源。見圖3、6所示，本實(shí)用新型電機(jī)控制模塊3包括分別控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-動(dòng)作的手車電機(jī)繼電器、控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-換向的方向切換繼電器D15，以及分別控制地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-動(dòng)作的地刀電機(jī)繼電器，手車電機(jī)繼電器及方向切換繼電器D15分別接手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端，地刀電機(jī)繼電器接地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端，延時(shí)單元輸出端分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15及地刀電機(jī)繼電器的工作電源端，見圖3所示，本實(shí)用新型手車電機(jī)繼電器包括相串接的繼電器D19和繼電器D20，繼電器 D19的動(dòng)觸頭K19接電機(jī)電源模塊2的輸出端，動(dòng)觸頭K19與電阻70及電容C26并聯(lián)，繼電器D20的動(dòng)觸頭K20接手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+或手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端，控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+或手車反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-工作而控制手車位置，電機(jī)控制模塊3以控制手車電機(jī)的正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，見圖3所示，本實(shí)用新型的方向切換繼電器D15的動(dòng)觸頭接在手車正轉(zhuǎn)電機(jī) M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的動(dòng)觸頭上，在手車位置開關(guān)信號(hào)滿足條件時(shí)，則手車電機(jī)控制電動(dòng)手車機(jī)構(gòu)由試驗(yàn)位置到工作位置，否則不響應(yīng)；當(dāng)手車在工作位置時(shí)，可控制手車由工作位置到試驗(yàn)位置。本實(shí)用新型的地刀電機(jī)繼電器包括相串接的繼電器D17和繼電器D18，繼電器D17的動(dòng)觸頭K17接電機(jī)電源模塊2的輸出端，動(dòng)觸頭K17與電阻R69及電容C25并聯(lián)，繼電器D18的動(dòng)觸頭K18接地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端，控制地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+或手車反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-工作，使接地刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電機(jī)控制模塊3可以控制地刀電機(jī)的正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)接地刀在分位時(shí)，可按下地刀合開關(guān)按鈕，檢測(cè)接地刀分開關(guān)信號(hào)是否滿足，若條件滿足則地刀由分位到合位，否則不響應(yīng)；接地刀在合位時(shí)按下地刀分開關(guān)按鈕，可檢測(cè)接地刀合位開關(guān)信號(hào)是否滿足，若條件滿足則地刀由合位到分位，否則不響應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)接地刀操作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。見圖3所示，本實(shí)用新型手車電機(jī)繼電器與地刀電機(jī)繼電器聯(lián)鎖，繼電器D18與和繼電器D20觸點(diǎn)聯(lián)鎖，故在外部硬件手動(dòng)優(yōu)先、斷路器、帶電顯示、其他聯(lián)鎖及接地刀聯(lián)鎖的前提下，還能實(shí)現(xiàn)軟件聯(lián)鎖，即當(dāng)手車處于工作位置時(shí)，地刀不可以合，而手車處于試驗(yàn)位置時(shí)地刀可以合；地刀處于合位時(shí)，手車不可以由試驗(yàn)位置到工作位置，對(duì)手車與接地刀實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，在同一時(shí)間段內(nèi)只能有一電機(jī)動(dòng)作，工作可靠。見圖2、3、6所示，本實(shí)用新型中央處理器4通過光電隔離開關(guān)分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15以及地刀電機(jī)繼電器的控制端，可對(duì)外部輸入信號(hào)、內(nèi)部輸出信號(hào)進(jìn)行隔離，起到較好的抗干擾的作用。當(dāng)操作機(jī)構(gòu)遇到故障時(shí)，通過對(duì)各電機(jī)的方向切換和開啟電機(jī)電源之間的延時(shí)處理，還可通過控制方向切換繼電器D15并切換兩手車電機(jī)方向，使手車自動(dòng)退回至試驗(yàn)位置，以確保操作安全性。見圖3、5、6所示，本實(shí)用新型限流保護(hù)模塊6的兩輸入端分別接比較電壓信號(hào)及電機(jī)控制模塊3輸出的米樣信號(hào)、輸出端經(jīng)光電隔離開關(guān)XU2接中央處理器4的輸入端，限流保護(hù)模塊6的輸出端經(jīng)光電隔離開關(guān)XU2和繼電器XD3接中央處理器4的輸入端，比較電壓信號(hào)經(jīng)電阻XR10、XR14、電容CX3以及可調(diào)電阻XR支路接反相放大器XUlB的正輸入端，比較電壓信號(hào)提可供的一個(gè)可調(diào)電壓，而采樣信號(hào)經(jīng)電阻XR2、XR3、XR5和電容XCl支路接反相放大器XUlA后接反相放大器XUlB的負(fù)輸入端，反相放大器XUlB的輸出端經(jīng)XR2與電容CX2并聯(lián)支路接光電隔離開關(guān)XU2，采樣信號(hào)通過采樣電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)輸入反相反大器XU1B，由于外部提供的一個(gè)可調(diào)電壓，故能實(shí)現(xiàn)過流的快速動(dòng)作，其動(dòng)作時(shí)間為控制在IOOms內(nèi)，同時(shí)根據(jù)電機(jī)的參數(shù)設(shè)定合適的限流值，當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)立即切斷電機(jī)電源，并在延時(shí)單元的作用下使手車自動(dòng)退回。見圖5、6所示，本實(shí)用新型信號(hào)輸入輸出模塊5包括手車開關(guān)信號(hào)、地刀開關(guān)信號(hào)以及測(cè)速傳感器和報(bào)警器，手車開關(guān)信號(hào)和地刀開關(guān)信號(hào)通過隔離繼電器與中央處理器4 的輸入端連接，測(cè)速傳感器和報(bào)警器分別接中央處理器4的輸入端和輸出端，通訊模塊7的通訊端口與中央處理器4的通訊端連接。本實(shí)用新型的手車開關(guān)信號(hào)包括搖進(jìn)位置開關(guān)信號(hào)、搖出位置開關(guān)信號(hào)以及搖進(jìn)觸發(fā)信號(hào)和搖出觸發(fā)信號(hào)，搖進(jìn)位置開關(guān)信號(hào)、搖出位置開關(guān)信號(hào)以及搖進(jìn)觸發(fā)信號(hào)和搖出觸發(fā)信號(hào)分別通隔離繼電器D11、D12以及D13和D14接中央處理器4的輸入端連接。地刀開關(guān)信號(hào)包括地刀合位開關(guān)信號(hào)、地刀分位開關(guān)信號(hào)、地刀合觸發(fā)信號(hào)和地刀分觸發(fā)信號(hào)，地刀合位開關(guān)信號(hào)、地刀分位開關(guān)信號(hào)、地刀合觸發(fā)信號(hào)和地刀分觸發(fā)信號(hào)分別通過隔離繼電器D7、D8以及D9和DlO接中央處理器4的輸入端連接， 報(bào)警器通過隔離繼電器D6接中央處理器4輸出端，通過中央處理器4響應(yīng)各輸入信號(hào)，對(duì)各輸入信號(hào)識(shí)別、處理后以輸出不同的控制信號(hào)。當(dāng)?shù)妆P車遙進(jìn)過程中，發(fā)生堵轉(zhuǎn)或由于遙進(jìn)位置開關(guān)損壞，當(dāng)一直檢測(cè)不到底盤車到位信號(hào)，從遙進(jìn)位置開始計(jì)時(shí)，70秒后通過中央處理器4控制報(bào)警器燈亮，并關(guān)閉電機(jī)電源，間隔2秒左右自動(dòng)將底盤車遙出，到位后報(bào)警器的蜂鳴器響。在底盤車遙出過程中發(fā)生超時(shí)，直接關(guān)閉電機(jī)電源，報(bào)警器的燈亮、蜂鳴器響。接地刀與底盤車類似，超時(shí)時(shí)間可控制在15秒。報(bào)警后，按任意鍵即停止報(bào)警。本實(shí)用新型的通訊模塊7可采用MAX232等芯片，可通過如掌上電腦等與通訊模塊7通信，可對(duì)自動(dòng)控制裝置內(nèi)的各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括開關(guān)電源模塊、電機(jī)電源模塊、電機(jī)控制模塊、中央處理器、限流保護(hù)模塊以及信號(hào)輸入輸出模塊和通訊模塊， 開關(guān)電源模塊分別接電機(jī)電源模塊、電機(jī)控制模塊、限流保護(hù)模塊、信號(hào)輸入輸出模塊、通訊模塊以及中央處理器的電源端，電機(jī)電源模塊包括延時(shí)電容C23、C24及延時(shí)單元，手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端接有延時(shí)電容C23，地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端接有延時(shí)電容C24 ;電機(jī)控制模塊包括分別控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-動(dòng)作的手車電機(jī)繼電器、控制手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-換向的方向切換繼電器D15，以及分別控制地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-動(dòng)作的地刀電機(jī)繼電器，手車電機(jī)繼電器及方向切換繼電器D15分別接手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端，地刀電機(jī)繼電器接地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端， 手車電機(jī)繼電器與地刀電機(jī)繼電器聯(lián)鎖，延時(shí)單元輸出端分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15及地刀電機(jī)繼電器的工作電源端，中央處理器通過光電隔離開關(guān)分別接手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15以及地刀電機(jī)繼電器的控制端；所述的限流保護(hù)模塊的兩輸入端分別接比較電壓信號(hào)及電機(jī)控制模塊輸出的采樣信號(hào)、輸出端經(jīng)光電隔離開關(guān)接中央處理器的輸入端；所述信號(hào)輸入輸出模塊包括手車開關(guān)信號(hào)、地刀開關(guān)信號(hào)以及測(cè)速傳感器和報(bào)警器，手車開關(guān)信號(hào)和地刀開關(guān)信號(hào)通過隔離繼電器與中央處理器的輸入端連接，測(cè)速傳感器和報(bào)警器分別接中央處理器的輸入端和輸出端，通訊模塊的通訊端口與中央處理器的通訊端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的手車電機(jī)繼電器包括相串接的繼電器D19和繼電器D20，繼電器D19的動(dòng)觸頭K19接電機(jī)電源模塊的輸出端，動(dòng)觸頭K19與電阻70及電容C26并聯(lián)，繼電器D20的動(dòng)觸頭K20接手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的電源端，方向切換繼電器D15的動(dòng)觸頭接在手車正轉(zhuǎn)電機(jī)M2+和手車反轉(zhuǎn)電機(jī)M2-的動(dòng)觸頭上；所述的地刀電機(jī)繼電器包括相串接的繼電器 D17和繼電器D18，繼電器D17的動(dòng)觸頭K17接電機(jī)電源模塊的輸出端，動(dòng)觸頭K17與電阻 R69及電容C25并聯(lián)，繼電器D18的動(dòng)觸頭接K18地刀正轉(zhuǎn)電機(jī)Ml+和地刀反轉(zhuǎn)電機(jī)Ml-的電源端，且繼電器D18與繼電器D20觸點(diǎn)聯(lián)鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的手車開關(guān)信號(hào)包括搖進(jìn)位置開關(guān)信號(hào)，搖出位置開關(guān)信號(hào)以及搖進(jìn)觸發(fā)信號(hào)和搖出觸發(fā)信號(hào)，所述的地刀開關(guān)信號(hào)包括地刀合位開關(guān)信號(hào)、地刀分位開關(guān)信號(hào)以及地刀合觸發(fā)信號(hào)和地刀分觸發(fā)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的限流保護(hù)模塊的輸出端經(jīng)光電隔離開關(guān)及繼電器與中央處理器的輸入端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種中置式開關(guān)柜電動(dòng)手車自動(dòng)控制裝置，電機(jī)電源模塊具有延時(shí)單元，電機(jī)控制模塊包括手車電機(jī)繼電器、方向切換繼電器D15和地刀電機(jī)繼電器，手車電機(jī)繼電器與地刀電機(jī)繼電器聯(lián)鎖；限流保護(hù)模塊的兩輸入端分別接比較電壓信號(hào)及電機(jī)控制模塊輸出采樣信號(hào)、輸出端經(jīng)光電隔離開關(guān)接中央處理器的輸入端；信號(hào)輸入輸出模塊接中央處理器，通訊模塊的通訊端口與中央處理器的通訊端連接。本實(shí)用新型具有手車及接地刀控制及聯(lián)鎖，限流保護(hù)以及手車自動(dòng)退回及超時(shí)保護(hù)等個(gè)多功能，提高手車電機(jī)和地刀電機(jī)的操作安全性和可靠性。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202351628SQ20112035880
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者張平澤 申請(qǐng)人:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院