專利名稱：基于can總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推土機(jī)，特別是涉及一種基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車
管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
推土機(jī)是傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備，具有價(jià)值高、信貸銷售及租賃風(fēng)險(xiǎn)高、施工地域偏遠(yuǎn)難管理的特點(diǎn)，給推土機(jī)的管理帶來(lái)一系列瓶頸因素，使得推土機(jī)管理一直處于傳統(tǒng)的模式中，既影響了銷售的暢通與租賃業(yè)務(wù)的開拓，同時(shí)又不可避免的要付出更多的風(fēng)險(xiǎn)成本，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。隨著推土機(jī)智能化監(jiān)測(cè)、控制等技術(shù)的提高，對(duì)推土機(jī)的管理也提升到智能化的技術(shù)層面上，遠(yuǎn)程鎖車管理就是其一。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于CAN 總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，采用智能化監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制等方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)因施工地域偏遠(yuǎn)難管理的問(wèn)題，同時(shí)使鎖車中用戶可以安全可靠地實(shí)現(xiàn)預(yù)達(dá)目的， 不留下任何隱患因素。本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，包括智能監(jiān)控器1、GPS智能管理系統(tǒng)2、推土機(jī)電氣系統(tǒng)3、發(fā)動(dòng)機(jī)4、CAN總線5、監(jiān)控中心6、GPS天線7、GSM天線8，智能監(jiān)控器1、GPS智能管理系統(tǒng)2、發(fā)動(dòng)機(jī)4通過(guò)CAN總線5網(wǎng)絡(luò)連接，組成共享、交互式車載局域網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛參數(shù)狀態(tài)及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)命令，并對(duì)鎖車安全條件進(jìn)行判斷；發(fā)動(dòng)機(jī)4 通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3與智能監(jiān)控器1和GPS智能管理系統(tǒng)2連接，GPS天線7、GSM天線 8與GPS智能管理系統(tǒng)2終端相連，確保信息采集與收發(fā)并與監(jiān)控中心6交互通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車管理。按照上述方案，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)4包括發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器9、發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路12、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路13、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶14。按照上述方案，所述的推土機(jī)電氣系統(tǒng)3設(shè)有供油電磁閥10和啟動(dòng)繼電器11，供油電磁閥10與發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路12相連，啟動(dòng)繼電器11與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路13相連。按照上述方案，所述的智能監(jiān)控器1的人機(jī)交互界面設(shè)有一次性解鎖密碼輸入□。本實(shí)用新型的工作原理智能監(jiān)控器1和GPS智能管理系統(tǒng)2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛參數(shù)狀態(tài)及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)命令，當(dāng)GPS智能管理系統(tǒng)2車載終端接收到監(jiān)控中心6遠(yuǎn)程鎖車命令后對(duì)車輛鎖車安全條件進(jìn)行判斷，如果符合條件，將自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行鎖定管理；當(dāng)檢測(cè)到GPS 智能管理系統(tǒng)2車載終端被拆除離機(jī)后，智能監(jiān)控器1則通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3數(shù)據(jù)采集信息判斷車輛鎖車安全條件是否具備，如果符合鎖車條件，將自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行鎖定管理，直到明確判斷終端被拆離機(jī)原因查明，同時(shí)將鎖車狀態(tài)通過(guò)智能監(jiān)控器1顯示并遠(yuǎn)程發(fā)送至監(jiān)控中心6，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車管理與報(bào)告信息的收發(fā)。智能化鎖車管理系統(tǒng)中，智能鎖車有兩種形式其一條件鎖車，條件鎖車是智能監(jiān)控器1根據(jù)CAN總線5網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息，對(duì)GPS 智能管理系統(tǒng)2終端、GPS天線7、GSM天線8進(jìn)行是否離線脫機(jī)判斷，如果判斷有離線脫機(jī)狀況，智能監(jiān)控器1則通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3數(shù)據(jù)采集信息進(jìn)行車輛鎖車安全條件是否具備，判斷車輛處在安全條件下，則智能監(jiān)控器1發(fā)送相應(yīng)的鎖車命令，同時(shí)智能監(jiān)控器1顯示鎖車狀況并發(fā)送給GPS智能管理系統(tǒng)2終端，GPS智能管理系統(tǒng)2終端將鎖車信息遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)控中心6。至此條件鎖車完成。其二 命令鎖車，命令鎖車是管理者根據(jù)需要主動(dòng)下發(fā)的遠(yuǎn)程鎖車命令，當(dāng)GPS智能管理系統(tǒng)2終端收到監(jiān)控中心6遠(yuǎn)程鎖車命令后，既將命令傳發(fā)給智能監(jiān)控器1，同時(shí)與智能監(jiān)控器1 一并通過(guò)設(shè)定程序軟件對(duì)推土機(jī)的鎖車安全條件進(jìn)行判斷，當(dāng)安全條件具備時(shí)，則GPS智能管理系統(tǒng)2終端與智能監(jiān)控器1同時(shí)根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)鎖車任務(wù)，并實(shí)時(shí)將鎖車信息顯示與遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)控中心6，至此命令鎖車完成。鎖車狀態(tài)設(shè)有三個(gè)級(jí)別，當(dāng)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3收到一級(jí)鎖車時(shí)，僅執(zhí)行儀表的屏蔽鎖定，所有參數(shù)顯示失效，只限給車輛操作帶來(lái)一定干擾；當(dāng)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3收到二級(jí)鎖車時(shí)，則執(zhí)行包括一級(jí)效果在內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制，因受速度限制，車輛失去了工作能力；當(dāng)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3收到三級(jí)鎖車時(shí)，則執(zhí)行包括一級(jí)、二級(jí)在內(nèi)的斷油、斷電等線路的切斷鎖定，車輛徹底失去了啟動(dòng)、運(yùn)行、工作的能力。本實(shí)用新型的有益效果在于1、本實(shí)用新型采用智能化監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制等方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)因施工地域偏遠(yuǎn)方便管理、及時(shí)鎖車。2、本實(shí)用新型基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)，不僅能夠做出安全、設(shè)備離機(jī)等各種智能判斷， 同時(shí)結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了安全可靠的怠速控制鎖車，徹底解決了對(duì)推土機(jī)鎖車的安全顧慮。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-智能監(jiān)控器，2-GPS智能管理系統(tǒng)，3-推土機(jī)電氣系統(tǒng)，4_發(fā)動(dòng)機(jī)，5-CAN 總線，6-監(jiān)控中心，7-GPS天線，8-GSM天線，9-發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器，10-供油電磁閥，11-啟動(dòng)繼電器，12-發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路，13-發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路，14-發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。參見圖1，本具體實(shí)施方式
所述的一種基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，包括智能監(jiān)控器1、GPS智能管理系統(tǒng)2、推土機(jī)電氣系統(tǒng)3、發(fā)動(dòng)機(jī)4、CAN總線5、監(jiān)控中心6、GPS天線7、GSM天線8，智能監(jiān)控器1、GPS智能管理系統(tǒng)2、發(fā)動(dòng)機(jī)4通過(guò)CAN總線 5網(wǎng)絡(luò)連接，組成共享、交互式車載局域網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛參數(shù)狀態(tài)及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)命令，并對(duì)鎖車安全條件進(jìn)行判斷；發(fā)動(dòng)機(jī)4通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3與智能監(jiān)控器1和GPS智能管理系統(tǒng)2連接，GPS天線7、GSM天線8與GPS智能管理系統(tǒng)2終端相連，確保信息采集與收發(fā)并與監(jiān)控中心6交互通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車管理。[0021]按照上述方案，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)4包括發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器9、發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路12、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路13、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶14。按照上述方案，所述的推土機(jī)電氣系統(tǒng)3設(shè)有供油電磁閥10和啟動(dòng)繼電器11，供油電磁閥10與發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路12相連，啟動(dòng)繼電器11與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路13相連。按照上述方案，所述的智能監(jiān)控器1的人機(jī)交互界面設(shè)有一次性解鎖密碼輸入□。本具體實(shí)施方式
的工作原理智能監(jiān)控器1和GPS智能管理系統(tǒng)2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛參數(shù)狀態(tài)及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)命令，當(dāng)GPS智能管理系統(tǒng)2車載終端接收到監(jiān)控中心6遠(yuǎn)程鎖車命令后對(duì)車輛鎖車安全條件進(jìn)行判斷，如果符合條件，將自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行鎖定管理；當(dāng)檢測(cè)到 GPS智能管理系統(tǒng)2車載終端被拆除離機(jī)后，智能監(jiān)控器1則通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3數(shù)據(jù)采集信息判斷車輛鎖車安全條件是否具備，如果符合鎖車條件，將自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行鎖定管理， 直到明確判斷終端被拆離機(jī)原因查明，同時(shí)將鎖車狀態(tài)通過(guò)智能監(jiān)控器1顯示并遠(yuǎn)程發(fā)送至監(jiān)控中心6，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車管理與報(bào)告信息的收發(fā)。本具體實(shí)施方式
中的智能鎖車管理系統(tǒng)有兩種形式條件鎖車和命令鎖車。其一條件鎖車，條件鎖車是智能監(jiān)控器1根據(jù)CAN總線5網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息，對(duì)GPS 智能管理系統(tǒng)2終端、GPS天線7、GSM天線8進(jìn)行是否離線脫機(jī)判斷，如果判斷有離線脫機(jī)狀況，智能監(jiān)控器1則通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3數(shù)據(jù)采集信息進(jìn)行車輛鎖車安全條件是否具備，判斷車輛處在安全條件下，則智能監(jiān)控器1發(fā)送相應(yīng)的鎖車命令，同時(shí)智能監(jiān)控器1顯示鎖車狀況并發(fā)送給GPS智能管理系統(tǒng)2終端，GPS智能管理系統(tǒng)2終端將鎖車信息遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)控中心6。至此條件鎖車完成。其二 命令鎖車，命令鎖車是管理者根據(jù)需要主動(dòng)下發(fā)的遠(yuǎn)程鎖車命令，當(dāng)GPS智能管理系統(tǒng)2終端收到監(jiān)控中心6遠(yuǎn)程鎖車命令后，既將命令傳發(fā)給智能監(jiān)控器1，同時(shí)與智能監(jiān)控器1 一并通過(guò)設(shè)定程序軟件對(duì)推土機(jī)的鎖車安全條件進(jìn)行判斷，當(dāng)安全條件具備時(shí)，則GPS智能管理系統(tǒng)2終端與智能監(jiān)控器1同時(shí)根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)鎖車任務(wù)，并實(shí)時(shí)將鎖車信息顯示與遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)控中心6，至此命令鎖車完成。鎖車狀態(tài)設(shè)有三個(gè)級(jí)別，當(dāng)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3收到一級(jí)鎖車時(shí)，僅執(zhí)行儀表的屏蔽鎖定，所有參數(shù)顯示失效，只限給車輛操作帶來(lái)一定干擾；當(dāng)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3收到二級(jí)鎖車時(shí)，則執(zhí)行包括一級(jí)效果在內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制，因受速度限制，車輛失去了工作能力；當(dāng)推土機(jī)電氣系統(tǒng)3收到三級(jí)鎖車時(shí)，則執(zhí)行包括一級(jí)、二級(jí)在內(nèi)的斷油、斷電等線路的切斷鎖定，車輛徹底失去了啟動(dòng)、運(yùn)行、工作的能力。本具體實(shí)施方式
的有益效果在于1、本具體實(shí)施方式
采用智能化監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制等方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)因施工地域偏遠(yuǎn)方便管理、及時(shí)鎖車。2、本具體實(shí)施方式
基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)，不僅能夠做出安全、設(shè)備離機(jī)等各種智能判斷，同時(shí)結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了安全可靠的怠速控制鎖車，徹底解決了對(duì)推土機(jī)鎖車的安全顧慮。
權(quán)利要求1.一種基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，其特征在于包括智能監(jiān)控器 (1)、GPS智能管理系統(tǒng)(2)、推土機(jī)電氣系統(tǒng)(3)、發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、CAN總線(5)、監(jiān)控中心(6)、 GPS天線(7)、GSM天線(8)，智能監(jiān)控器(1)、GPS智能管理系統(tǒng)(2)和發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過(guò)CAN總線(5)網(wǎng)絡(luò)連接，組成共享、交互式車載局域網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛參數(shù)狀態(tài)及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)命令， 并對(duì)鎖車安全條件進(jìn)行判斷；發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)(3)與智能監(jiān)控器(1)和GPS 智能管理系統(tǒng)(2)連接，GPS天線(7)、GSM天線(8)與GPS智能管理系統(tǒng)(2)終端相連，確保信息采集與收發(fā)并與監(jiān)控中心(6)交互通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，其特征在于 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(4)包括發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器(9)、發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路(12)和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路(13)、發(fā)動(dòng)機(jī) ECU (14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，其特征在于 所述的推土機(jī)電氣系統(tǒng)(3)設(shè)有供油電磁閥(10)和啟動(dòng)繼電器(11)，供油電磁閥(10)與發(fā)動(dòng)機(jī)油閥電路(12)相連，啟動(dòng)繼電器(11)與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路(13)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，其特征在于 所述的智能監(jiān)控器(1)的人機(jī)交互界面設(shè)有一次性解鎖密碼輸入口。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種推土機(jī)，特別涉及一種基于CAN總線的推土機(jī)智能化鎖車管理系統(tǒng)，包括智能監(jiān)控器、GPS智能管理系統(tǒng)、推土機(jī)電氣系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、CAN總線、監(jiān)控中心、GPS天線、GSM天線，智能監(jiān)控器、GPS智能管理系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)連接，組成共享、交互式車載局域網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛參數(shù)狀態(tài)及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)命令，并對(duì)鎖車安全條件進(jìn)行判斷；發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)推土機(jī)電氣系統(tǒng)與智能監(jiān)控器和GPS智能管理系統(tǒng)連接，GPS天線、GSM天線與GPS智能管理系統(tǒng)終端相連，確保信息采集與收發(fā)并與監(jiān)控中心交互通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖車管理。本實(shí)用新型采用智能化監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制等方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中推土機(jī)方便管理、及時(shí)鎖車的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202120114SQ20112023079
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者姚愛貞, 李書鵬, 楊繼紅, 王濤衛(wèi) 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司