專(zhuān)利名稱(chēng)：一種運(yùn)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，尤其是一種實(shí)現(xiàn)吊裝物品在工作臺(tái)上進(jìn)行X 軸方向與Y軸方向精確定位的裝置。
背景技術(shù)：
在吊裝作業(yè)中，為了使對(duì)吊裝物品位置精確定位十分重要。由于吊裝物品一般為重量為上噸的物品，因此對(duì)其進(jìn)行精確定位十分困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)的、能夠?qū)崿F(xiàn)吊裝物品在X方向與Y方向上精確定位的運(yùn)動(dòng)控制裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案是一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)與控制信號(hào)輸入終端，所述驅(qū)動(dòng)器分為X方向驅(qū)動(dòng)器與Y方向驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)分為X方向電機(jī)與Y方向電機(jī)；所述控制信號(hào)輸入終端與控制器有信號(hào)連接；所述控制器具有X方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與Y方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端；所述X方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與X方向驅(qū)動(dòng)器連接，X方向驅(qū)動(dòng)器與X方向電機(jī)有信號(hào)連接；所述Y方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與Y方向驅(qū)動(dòng)器連接，Y方向驅(qū)動(dòng)器與Y方向電機(jī)有信號(hào)連接。本實(shí)用新型采用的附加技術(shù)方案是優(yōu)選地，所述控制信號(hào)輸入終端上具有接收手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)、零點(diǎn)控制信號(hào)、X/Y最大量程處控制信號(hào)、復(fù)位控制信號(hào)、急?？刂菩盘?hào)、X方向左運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)、X方向右運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)、Y方向左運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)、Y方向右運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。 優(yōu)選地，還包括X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器，所述X方向位移傳感器與 Y方向位移傳感器分別與控制器連接。優(yōu)選地，還包括X方向位移傳感器、Y方向位移傳感器與高速脈沖輸入模塊，所述X 方向位移傳感器與Y方向位移傳感器同時(shí)與高速脈沖輸入模塊連接，高速脈沖輸入模塊再與控制器連接。優(yōu)選地，還包括分布式I/O模塊，所述控制信號(hào)輸入終端通過(guò)分布式I/O模塊與控制器連接。優(yōu)選地，還包括人機(jī)界面，所述控制器具有顯示信號(hào)輸出端，所述顯示信號(hào)輸出端與人機(jī)界面連接。從上述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征可以看出，其優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型可以方便通過(guò)控制信號(hào)輸入終端上的按鈕實(shí)現(xiàn)吊裝物品準(zhǔn)確定位，同時(shí)具有手動(dòng)調(diào)整模式，在X方向與Y方向上設(shè)置高精度位移傳感器，能夠獲得吊裝物品的準(zhǔn)確位置，并將位置信息顯示在人機(jī)界面上，用戶(hù)可根據(jù)位置信息進(jìn)一步自動(dòng)(通過(guò)控制信號(hào)輸入終端上的按鈕)或手動(dòng)調(diào)整吊裝物品的位置直至達(dá)到設(shè)定的位置。

本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種運(yùn)動(dòng)控制裝置包括控制器、X方向驅(qū)動(dòng)器、Y方向驅(qū)動(dòng)器、X 方向電機(jī)、Y方向電機(jī)與控制信號(hào)輸入終端。所述控制信號(hào)輸入終端用于用戶(hù)輸入控制信號(hào)；具體的所述控制信號(hào)輸入終端可以為觸屏控制面板或者鍵盤(pán)；控制信號(hào)輸入終端上具有手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕、零點(diǎn)按鈕、X/ Y最大量程處按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕、X方向左運(yùn)動(dòng)按鈕、X方向右運(yùn)動(dòng)按鈕、Y方向左運(yùn)動(dòng)按鈕、Y方向右運(yùn)動(dòng)按鈕；當(dāng)按下上述按鈕，控制器便會(huì)收到與之相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。其中，零點(diǎn)按鈕用于具備管理員權(quán)限的操作員對(duì)零點(diǎn)位置進(jìn)行設(shè)定；X/Y最大量程處按鈕被觸發(fā)后，控制器根據(jù)零點(diǎn)位置自動(dòng)計(jì)算生成X/Y最大量程處，形成軟件超位保護(hù)。所述控制器具有X方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與Y方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端；所述 X方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端向X方向驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，X方向驅(qū)動(dòng)器將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給X方向電機(jī)；所述X方向驅(qū)動(dòng)器可以為伺服驅(qū)動(dòng)器，相應(yīng)的，X方向電機(jī)為伺服電機(jī)。類(lèi)似的，所述Y方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端向Y方向驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)，Y方向驅(qū)動(dòng)器將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給Y方向電機(jī)；所述Y方向驅(qū)動(dòng)器可以為伺服驅(qū)動(dòng)器，相應(yīng)的，Y方向電機(jī)為伺服電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)吊裝物品的準(zhǔn)確定位，本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例為，如圖1，在X方向與Y方向上設(shè)置有X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器，所述X方向位移傳感器與Y 方向位移傳感器分別與控制器連接，用于將吊裝物品在X、Y方向上的位置信號(hào)傳輸給控制
O為了精確定位，X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器可選用高精度位移傳感器， 傳感器的精度越高，輸出的位移信號(hào)位數(shù)較多，為此增加高速脈沖輸入模塊，位移傳感器輸出的位移信號(hào)通過(guò)高速脈沖輸入模塊傳至控制器，以利于提高位移信號(hào)的傳輸速度。為了滿(mǎn)足工業(yè)布線(xiàn)要求，優(yōu)選地，所述控制信號(hào)輸入終端的控制信號(hào)通過(guò)分布式 I/O模塊與控制器連接。本實(shí)用新型還可以包括人機(jī)界面，所述控制器具有顯示信號(hào)輸出端，所述顯示信號(hào)輸出端與人機(jī)界面連接。人機(jī)界面可以使顯示器，用以顯示吊裝物品的位置信息。本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。
權(quán)利要求1.一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)與控制信號(hào)輸入終端，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器分為X方向驅(qū)動(dòng)器與Y方向驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)分為X方向電機(jī)與Y方向電機(jī)；所述控制信號(hào)輸入終端與控制器有信號(hào)連接；所述控制器具有X方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與Y方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端；所述χ方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與χ方向驅(qū)動(dòng)器連接，X方向驅(qū)動(dòng)器與X方向電機(jī)有信號(hào)連接；所述Y方向電機(jī)控制信號(hào)輸出端與Y方向驅(qū)動(dòng)器連接，Y方向驅(qū)動(dòng)器與Y方向電機(jī)有信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制信號(hào)輸入終端上具有接收手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制信號(hào)、零點(diǎn)控制信號(hào)、χ/γ最大量程處控制信號(hào)、復(fù)位控制信號(hào)、急?？刂菩盘?hào)、X方向左運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)、X方向右運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)、Y方向左運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)、 Y方向右運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括X方向位移傳感器與 Y方向位移傳感器，所述X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器分別與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括X方向位移傳感器、 Y方向位移傳感器與高速脈沖輸入模塊，所述X方向位移傳感器與Y方向位移傳感器同時(shí)與高速脈沖輸入模塊連接，高速脈沖輸入模塊再與控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括分布式I/O模塊，所述控制信號(hào)輸入終端通過(guò)分布式I/O模塊與控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括人機(jī)界面，所述控制器具有顯示信號(hào)輸出端，所述顯示信號(hào)輸出端與人機(jī)界面連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)控制裝置，尤其是一種實(shí)現(xiàn)吊裝物品在工作臺(tái)上進(jìn)行X軸方向與Y軸方向精確定位的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)要點(diǎn)是包括控制器、X方向驅(qū)動(dòng)器、Y方向驅(qū)動(dòng)器、X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)與控制信號(hào)輸入終端，所述控制器接受控制信號(hào)輸入終端輸出的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)控制X、Y方向電機(jī)在所在方向上左運(yùn)動(dòng)或右運(yùn)動(dòng)等。本實(shí)用新型可以方便通過(guò)控制信號(hào)輸入終端上的按鈕/手動(dòng)調(diào)整模式實(shí)現(xiàn)吊裝物品準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)G05B19/414GK202075596SQ20112017958
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者張仁勇 申請(qǐng)人:德陽(yáng)東方漢德電力工程有限公司