專利名稱：汽車電機控制器測試臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種測試裝置，具體涉及一種用于測試汽車部件的測試裝置。
背景技術(shù)：
新能源汽車電機控制器(PEU)涉及機械、電機、強電、弱電和控制等多學(xué)科領(lǐng)域， 其工作工況非常復(fù)雜，且對安全性要求極高，由此帶來了其控制系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性從系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，單個功能的開發(fā)、測試，到軟件集成、系統(tǒng)測試和標定，需要一個長期的過程。目前，國內(nèi)新能源汽車電機控制器業(yè)務(wù)開發(fā)尚處于起步階段，缺少相關(guān)核心技術(shù)， 開發(fā)經(jīng)驗嚴重不足，與國外有非常大的差距。在PEU控制系統(tǒng)開發(fā)早期，一般要靠大量的道路試驗來摸索控制規(guī)律，需耗費大量的人力、物力，開發(fā)周期也很長。對于PEU功能開發(fā)而言，由于其功能非常復(fù)雜和開發(fā)經(jīng)驗不足，往往會導(dǎo)致概念開發(fā)存在缺陷，從而引起軟件的頻繁升級，降低了軟件開發(fā)質(zhì)量和效率，加大了開發(fā)成本。ETAS Lab Car的硬件在環(huán)實時仿真試驗臺可為PEU開發(fā)提供一個虛擬車輛開發(fā)環(huán)境，可用于控制策略的在線開發(fā)和測試。但是其成本太高，安裝復(fù)雜，任何改動都需要國外工程師的支持。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車電機控制器測試臺，它可以可對 PEU控制邏輯進行在線開發(fā)和測試，在此測試臺上還可進行特殊工況模擬與測試，軟件預(yù)標定，PEU發(fā)布自動化測試，可以提高PEU開發(fā)效率和質(zhì)量，降低開發(fā)風(fēng)險和成本。為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供了一種汽車電機控制器測試臺；包括 USB數(shù)據(jù)采集卡，可調(diào)的程控電源，內(nèi)置交流-直流的開關(guān)電源，信號調(diào)理板和測試目標板； 板卡模擬產(chǎn)生的信號通過信號調(diào)理電流處理過后再送往待測目標板；從目標板發(fā)出的信號也要經(jīng)過信號調(diào)理后再送往數(shù)據(jù)采集卡分析；測試目標板和信號調(diào)理板之間通過接插件連接。本實用新型的有益效果在于可對PEU控制邏輯進行在線開發(fā)和測試。在此測試臺上還可進行特殊工況模擬與測試，軟件預(yù)標定，PEU發(fā)布自動化測試，可以提高PEU開發(fā)效率和質(zhì)量，降低開發(fā)風(fēng)險和成本。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為汽車電機控制器測試臺系統(tǒng)框圖；圖2為汽車電機控制器測試臺信號調(diào)理板示意圖；圖3為汽車電機控制器測試臺上位機測試界面示意圖；圖4為汽車電機控制器測試臺外部模型示意圖。
具體實施方式
本實用新型所述的一種用于新能源汽車電機控制器PEU快速開發(fā)和測試的測試臺此控制器測試臺基于Lab VIEW平臺環(huán)境，不僅包含了電機件仿真模型，而且還包含了直流變換器(DC/DC)仿真模型，能夠較真實的模擬新能源汽車電機控制器的工作狀態(tài)，為電機控制器提供接近于真實車輛的電機扭矩輸入，同時PEU(電機控制器)和VCU/HCU(電動車整車控制器/混合動力整車控制器)可進行實時CAN通訊。新能源汽車電機控制器簡易測試臺就是一個簡化的Lab Car環(huán)境，利用硬件電路產(chǎn)生并模擬測試所需的模擬及數(shù)字信號，從而對控制器的軟件進行測試。新能源汽車電機控制器簡易測試臺基于其簡單靈活特性，主要針對于控制器的單個功能、函數(shù)及信號測試。簡易測試臺模擬產(chǎn)生控制器正常運行所需的輸入信號如模擬 IGBT開關(guān)狀態(tài)，Resolver,電池的電壓、電流，KL15等信號。如圖1所示，測試臺包括一張USB數(shù)據(jù)采集卡，一個可調(diào)的程控電源，一個內(nèi)置 AC-DC的開關(guān)電源，一個信號調(diào)理板和一塊測試目標板。板卡模擬產(chǎn)生的信號通過信號調(diào)理電流處理過后再送往待測目標板。從目標板發(fā)出的信號也要經(jīng)過信號調(diào)理后在送往數(shù)據(jù)采集卡分析。測試目標板和信號調(diào)理板之間通過接插件連接。這樣使得控制板的更新?lián)Q代， 接口 Pin腳的改變，只要重新連接接插件即可，不會影響簡易測試臺的使用。使用Lab VIEW快速建模技術(shù)與OT高頻數(shù)據(jù)采集卡搭建的新能源汽車電機控制器測試臺，可對PEU控制邏輯進行在線開發(fā)和測試。在此測試臺上還可進行特殊工況模擬與測試，軟件預(yù)標定，PEU發(fā)布自動化測試，可以提高PEU開發(fā)效率和質(zhì)量，降低開發(fā)風(fēng)險和成本。由于通用的數(shù)據(jù)采集卡的模擬輸出通道較少，不能滿足系統(tǒng)中輸出15個模擬信號的需求，為了降低成本，其中7路模擬輸出信號采用PWM濾波的方式產(chǎn)生。由于2路旋變信號和3路相電壓信號的頻率都在20KHz以上，因此要求板卡的模擬輸出的更新率在IMHz 以上。需要采用帶高級定時和同步觸發(fā)功能的板卡。以附圖2所示，信號調(diào)理板通過一個接線排與上位機，電源，NI板卡等連接，再將各路信號輸出給控制板，起到一個安全轉(zhuǎn)接的作用。電源部分通過一個繼電器給控制板供電，上電后，先吸合繼電器，再導(dǎo)通電源，保證了控制板的供電安全。控制板和上位機之間有很多信號需要傳輸，為了保護NI卡，可以通過信號調(diào)理板做一個信號的處理高頻信號高頻信號需要很快的頻率響應(yīng)，可以通過三極管進行一個信號轉(zhuǎn)換，從而達到保護數(shù)據(jù)采集卡的功能；低頻信號低頻信號不需要很快的頻率響應(yīng)，可以用繼電器先吸合，再將信號傳輸給控制板的方法。輸出信號處理，由于數(shù)據(jù)采集卡輸出模擬信號的電流比較小，不能達到控制板的電流要求，所以信號調(diào)理板通過一個射極跟隨電路將D/A信號放大，動態(tài)電壓放大倍數(shù)接近1，但具有電流放大作用，所以有功率放大作用。電機有三相電流，但這三相電流之和為零。因此，用剩余的2路D/A輸出電流(la、 Ib)，第3相電流可以通過運算電路得到Ic = -(Ia+Ib)。[0026]上位機提供一個基于Lab VIEW環(huán)境下所做的人機界面，主要用來給操作人員提供一個更為人性化的環(huán)境進行測試，控制各個數(shù)字量或模擬量輸出響應(yīng)的電壓，可以直接在電腦上操作，并且波形全部顯示在界面上，免去了人工又要操作，同時又要查看波形的情況。如圖3所示，軟件提供的測試界面一目了然，并且可以自動生成測試報表，以便后續(xù)工作查看使用。而基于Lab VIEW和OT高頻數(shù)據(jù)采集卡搭建的簡易測試臺，不但可以支持 PEU開發(fā)期間所需的在線開發(fā)和測試，而且還可以進行特殊工況測試甚至軟件匹配，可大大提高軟件開發(fā)質(zhì)量和效率，減小開發(fā)周期，降低開發(fā)風(fēng)險和成本。本實用新型并不限于上文討論的實施方式。以上對具體實施方式
的描述旨在于為了描述和說明本實用新型涉及的技術(shù)方案。基于本實用新型啟示的顯而易見的變換或替代也應(yīng)當(dāng)被認為落入本實用新型的保護范圍。以上的具體實施方式
用來揭示本實用新型的最佳實施方法，以使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠應(yīng)用本實用新型的多種實施方式以及多種替代方式來達到本實用新型的目的。
權(quán)利要求1.一種汽車電機控制器測試臺；其特征在于，包括USB數(shù)據(jù)采集卡，可調(diào)的程控電源， 內(nèi)置交流-直流的開關(guān)電源，信號調(diào)理板和測試目標板；板卡模擬產(chǎn)生的信號通過信號調(diào)理電流處理過后再送往待測目標板； 從目標板發(fā)出的信號也要經(jīng)過信號調(diào)理后再送往數(shù)據(jù)采集卡分析； 測試目標板和信號調(diào)理板之間通過接插件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車電機控制器測試臺，其特征在于，所述信號調(diào)理板通過一個接線排與上位機、電源、數(shù)據(jù)采集卡相連接，再將各路信號輸出給控制板。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車電機控制器測試臺，其特征在于，控制板和上位機之間通過信號調(diào)理板進行信號處理。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車電機控制器測試臺，其特征在于，高頻信號需要通過三極管進行信號轉(zhuǎn)換。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車電機控制器測試臺；包括USB數(shù)據(jù)采集卡，可調(diào)的程控電源，內(nèi)置交流-直流的開關(guān)電源，信號調(diào)理板和測試目標板；板卡模擬產(chǎn)生的信號通過信號調(diào)理電流處理過后再送往待測目標板；從目標板發(fā)出的信號也要經(jīng)過信號調(diào)理后再送往數(shù)據(jù)采集卡分析；測試目標板和信號調(diào)理板之間通過接插件連接。本實用新型可對電機控制器PEU控制邏輯進行在線開發(fā)和測試。在此測試臺上還可進行特殊工況模擬與測試，軟件預(yù)標定，電機控制器PEU發(fā)布自動化測試，可以提高電機控制器PEU開發(fā)效率和質(zhì)量，降低開發(fā)風(fēng)險和成本。
文檔編號G05B23/02GK202171744SQ20112015828
公開日2012年3月21日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者張東海, 赫強, 鄭海濤, 顏宇杰 申請人:聯(lián)合汽車電子有限公司