專利名稱：一種can輸出電控操縱手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CAN輸出電控操縱手柄。
背景技術(shù)：
控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN，Controller Area Network)是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國博世(BOSCH)公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。參見圖1，該圖為現(xiàn)有技術(shù)中提供的CAN輸出電控操縱手柄示意圖。目前，一般的CAN輸出電控手柄是將開關(guān)量控制開關(guān)2的電觸點(diǎn)直接與CAN控制器5的IO接口相連，CAN控制器5將開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)由CAN收發(fā)器6輸出。但是，CAN控制器5需要放置在操縱手柄內(nèi)，從而限制了 CAN控制器5的體積和IO 接口的數(shù)量。目前，一般內(nèi)置CAN控制器5的IO接口的數(shù)量最多只有八個(gè)，因此一般的CAN輸出電控操縱手柄的電控信號(hào)最多只有四到六路。而現(xiàn)在使用電控操縱手柄控制的機(jī)械設(shè)備日趨復(fù)雜，對(duì)于電控信號(hào)的數(shù)量也要求越來越多，一般的電控操縱手柄的電控單元數(shù)量已經(jīng)無法滿足要求，需要額外增加控制開關(guān)，由于額外增加的控制開關(guān)一般不設(shè)置在手柄上， 這樣將使操縱更加復(fù)雜，降低工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種CAN輸出電控操縱手柄，不必額外增加控制開關(guān)，便可以在一個(gè)手柄上實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電控信號(hào)的處理。本實(shí)用新型提供一種CAN輸出電控操縱手柄，包括編碼器、CAN控制器和開關(guān)量控制開關(guān)；所述開關(guān)量控制開關(guān)安裝于手柄殼體上，開關(guān)量控制開關(guān)的電觸點(diǎn)連接所述編碼器的IO接口，所述編碼器將所述開關(guān)量控制開關(guān)產(chǎn)生的開關(guān)量電信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)并行輸出給所述CAN控制器。優(yōu)選地，該手柄還包括與所述CAN控制器的輸出端連接的CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器輸出的CAN線信號(hào)通過六針連接插座與外部進(jìn)行通信。優(yōu)選地，該手柄還包括產(chǎn)生模擬量的指觸滾輪電位器，所述指觸滾輪電位器的電觸點(diǎn)連接CAN控制器的一個(gè)IO接口。優(yōu)選地，所述開關(guān)量控制開關(guān)為至少兩個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān)。優(yōu)選地，所述四向開關(guān)為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生八個(gè)開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將八個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為三位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。優(yōu)選地，所述四向開關(guān)為三個(gè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十二個(gè)開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將十二個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。優(yōu)選地，所述四向開關(guān)為四個(gè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十六個(gè)開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將十六個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。優(yōu)選地，所述CAN控制器和CAN收發(fā)器集成在一塊印刷電路板PCB上，該印刷電路板安裝在手柄殼體內(nèi)部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型提供的CAN輸出電控操縱手柄，包括至少兩個(gè)四向開關(guān)，四向開關(guān)可以產(chǎn)生多個(gè)開關(guān)量，編碼器將四向開關(guān)產(chǎn)生的多路開關(guān)量信號(hào)編碼為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器，例如，可以將12路開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器， 也可以將8路開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為三位并行數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。這樣可以節(jié)省CAN 控制器的接口，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣多路開關(guān)量信號(hào)直接連接CAN控制器，占用很多CAN控制器的接口，因此，該CAN輸出電控操縱手柄與現(xiàn)有技術(shù)中的手柄相比，在使用相同的CAN控制器時(shí)可以提供更多路的電控信號(hào)的處理，可以不必額外增加控制開關(guān)，便可以在手柄上實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電控信號(hào)的處理，集成度比較多，操作簡(jiǎn)便。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中提供的CAN輸出電控操縱手柄示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的CAN輸出電控操縱手柄示意圖；圖3是提供的CAN輸出電控操縱手柄機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3對(duì)應(yīng)的電氣原理圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。參見圖2，該圖為本實(shí)用新型提供的CAN輸出電控操縱手柄示意圖。本實(shí)施例提供的CAN輸出電控操縱手柄，包括開關(guān)量控制開關(guān)2、編碼器4和CAN 控制器5 ；所述開關(guān)量控制開關(guān)2安裝于手柄殼體1上，開關(guān)量控制開關(guān)2的電觸點(diǎn)連接所述編碼器4的IO接口，所述編碼器4將所述開關(guān)量控制開關(guān)2產(chǎn)生的開關(guān)量電信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)并行輸出給所述CAN控制器5。所述開關(guān)量控制開關(guān)2用于產(chǎn)生多路開關(guān)量信號(hào)，現(xiàn)有技術(shù)中將該多路開關(guān)量信號(hào)直接連接CAN控制器5的IO接口，這樣將占用很多CAN控制器5的IO接口，如果CAN控制器5的IO接口不夠用，還要額外增加控制開關(guān)，這樣將增加成本和體積。而本實(shí)用新型提供的CAN輸出電控操縱手柄利用編碼器4便可以解決這個(gè)問題，將多路開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，這樣可以大量減少占用的CAN控制器的IO接口。從而不必額外增加控制開關(guān)，便可以在一個(gè)手柄上實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電控信號(hào)的處理，集成度高，操作簡(jiǎn)便，因此可以降低成本和體積。參見圖3，該圖為本實(shí)用新型提供的CAN輸出電控操縱手柄機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例中的開關(guān)量控制開關(guān)2為優(yōu)選采用至少兩個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān)。如圖3所示，采用三個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān)2。這三個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān)2安裝于手柄殼體1的頭部。這三個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān) 2可以產(chǎn)生十二路開關(guān)量信號(hào)。另外，該手柄還包括指觸滾輪電位器3，也安裝于手柄殼體1的頭部。所述指觸滾輪電位器3的電觸點(diǎn)連接CAN控制器5的一個(gè)IO接口。三個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān)2的電觸點(diǎn)連接編碼器4，編碼器4將該十二路開關(guān)量信號(hào)編碼為四路并行輸出的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器5的IO接口，CAN控制器5將該二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)輸出給CAN收發(fā)器6。CAN收發(fā)器6將CAN信號(hào)通過六針連接插座7與外部進(jìn)行通信。優(yōu)選地，所述CAN控制器5和CAN收發(fā)器6集成在一塊印刷電路板PCB上，該印刷電路板安裝在手柄殼體1的內(nèi)部。從圖3中可以看出，手柄的體積和空間是有限的，因此，CAN控制器5的體積不可能隨著接口的增多而無限增大，另外額外增加控制開關(guān)也會(huì)占用手柄的體積。而本實(shí)用新型提供的手柄通過編碼器可以有效降低使用的CAN控制器5的IO接口。例如，十二路開關(guān)量信號(hào)僅使用了 CAN控制器5的四個(gè)IO接口。參見圖4，該圖為圖3對(duì)應(yīng)的電氣原理圖。如圖4所示，四向開關(guān)2為三個(gè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十二個(gè)開關(guān)量電信號(hào)L1-L12，十二個(gè)開關(guān)量電信號(hào)L1-L12連接編碼器4的輸入接口，所述編碼器4將十二個(gè)開關(guān)量信號(hào)L1-L12 轉(zhuǎn)換為四位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)Q1-Q4輸出給CAN控制器5，如圖所示，Q1-Q4連接CAN 控制器5的輸入IO接口 AD1-AD4。另外，指觸滾輪電位器產(chǎn)生的模擬信號(hào)連接CAN控制器5的一個(gè)輸入IO接口 AD5。CAN控制器5輸出的CAN信號(hào)直接連接CAN收發(fā)器6，CAN收發(fā)器6將CAN信號(hào)通過六針連接插座7實(shí)現(xiàn)與外部的通信。需要說明的是，圖4所示的實(shí)施例中以三個(gè)四向開關(guān)為例進(jìn)行介紹，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十二路開關(guān)量電信號(hào)，因此，對(duì)應(yīng)編碼器輸出的是四路二進(jìn)制信號(hào)，占用了 CAN控制器四個(gè) IO 接口。而本申請(qǐng)不具體限定四向開關(guān)的個(gè)數(shù)，即開關(guān)量信號(hào)的個(gè)數(shù)，例如，所述四向開關(guān)可以為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生八路開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將八個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為三位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。即占用CAN控制器三個(gè)IO接口。例如，所述四向開關(guān)也可以為四個(gè)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十六路開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將十六路開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。S卩，占用CAN控制器的四個(gè)IO接口。綜上所述，本實(shí)施例提供的手柄可以依據(jù)開關(guān)量電信號(hào)的路數(shù)來選擇對(duì)應(yīng)的編碼器和CAN控制器，對(duì)于具體的開關(guān)量電信號(hào)的路數(shù)不做具體限定。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，包括編碼器、CAN控制器和開關(guān)量控制開關(guān)；所述開關(guān)量控制開關(guān)安裝于手柄殼體上，開關(guān)量控制開關(guān)的電觸點(diǎn)連接所述編碼器的 IO接口，所述編碼器將所述開關(guān)量控制開關(guān)產(chǎn)生的開關(guān)量電信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)并行輸出給所述CAN控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，該手柄還包括與所述 CAN控制器的輸出端連接的CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器輸出的CAN線信號(hào)通過六針連接插座與外部進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，該手柄還包括產(chǎn)生模擬量的指觸滾輪電位器，所述指觸滾輪電位器的電觸點(diǎn)連接CAN控制器的一個(gè)IO接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，所述開關(guān)量控制開關(guān)為至少兩個(gè)帶復(fù)位的四向開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，所述四向開關(guān)為兩個(gè)， 對(duì)應(yīng)產(chǎn)生八個(gè)開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將八個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為三位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，所述四向開關(guān)為三個(gè)， 對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十二個(gè)開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將十二個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，所述四向開關(guān)為四個(gè)， 對(duì)應(yīng)產(chǎn)生十六個(gè)開關(guān)量電信號(hào)，所述編碼器將十六個(gè)開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN輸出電控操縱手柄，其特征在于，所述CAN控制器和CAN 收發(fā)器集成在一塊印刷電路板PCB上，該印刷電路板安裝在手柄殼體內(nèi)部。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種CAN輸出電控操縱手柄，包括至少兩個(gè)四向開關(guān)，四向開關(guān)可以產(chǎn)生多個(gè)開關(guān)量，編碼器將四向開關(guān)產(chǎn)生的多路開關(guān)量信號(hào)編碼為二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器，可以將12路開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為四位并行數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器，也可以將8路開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為三位并行數(shù)字信號(hào)輸出給CAN控制器。這樣節(jié)省CAN控制器的接口，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣多路開關(guān)量信號(hào)直接連接CAN控制器，占用很多CAN控制器的接口，因此，該CAN輸出電控操縱手柄與現(xiàn)有技術(shù)中的手柄相比，在使用相同的CAN控制器時(shí)可以提供更多路的電控信號(hào)的處理，可以不必額外增加控制開關(guān)，便可以在手柄上實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電控信號(hào)的處理，集成度比較多，操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)G05B19/427GK202049386SQ20112013857
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者薛峰 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司