專(zhuān)利名稱(chēng)：一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。工業(yè)縫紉機(jī)多軸控制器經(jīng)常需要控制多個(gè)類(lèi)型相同的步進(jìn)電機(jī)，使用以前的控制器，需要依照說(shuō)明書(shū)插入接插件，一般靠公母頭接口、標(biāo)簽和顏色對(duì)其進(jìn)行匹配。接口匹配需要用不同的接插件，給生產(chǎn)帶來(lái)了不便；標(biāo)簽匹配和顏色匹配均不能實(shí)質(zhì)性的避免誤插，而且對(duì)于控制器設(shè)置步進(jìn)電機(jī)零點(diǎn)時(shí)依靠控制器軟件微調(diào)，微調(diào)的信息只能存儲(chǔ)在控制器中，因此當(dāng)更換控制器時(shí)，需要重新確認(rèn)零點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)接插件實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)電機(jī)信號(hào)的獲取，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)配置并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)零。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、與被控步進(jìn)電機(jī)同軸相接的電機(jī)碼盤(pán)、安裝在電機(jī)碼盤(pán)上的編碼器、通過(guò)固定件固定在電機(jī)碼盤(pán)上的存儲(chǔ)器控制板、安裝在存儲(chǔ)器控制板內(nèi)部且用于存儲(chǔ)電機(jī)型號(hào)和對(duì)應(yīng)軸以及零點(diǎn)位置等信息的存儲(chǔ)器、從存儲(chǔ)器控制板上的引出口中引出的電纜一和電纜二，與所述電纜一和電纜二相接的插接件以及與控制器相接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述電纜一包裹了與被控電機(jī)相接的電機(jī)相線，電纜二包裹了信號(hào)線，所述信號(hào)線包括與所述編碼器相接的編碼器信號(hào)線和與存儲(chǔ)器相接的存儲(chǔ)器信號(hào)線，所述控制器上加工有供插接件進(jìn)行插接的標(biāo)準(zhǔn)插接口，所述插接件通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)插接口與控制器相接。上述一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征是:所述插接件設(shè)有14個(gè)插接孔，且其左側(cè)四個(gè)插孔接電機(jī)相線而其右側(cè)十個(gè)插孔分別接入所述編碼器信號(hào)線與存儲(chǔ)器信號(hào)線。上述一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征是:還包括固定在所述電纜一和電纜二上的插接件保護(hù)罩。上述一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征是:所述固定件為長(zhǎng)桿螺絲，且所述長(zhǎng)桿螺絲的數(shù)量為多個(gè)。上述一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征是:還包括安裝在存儲(chǔ)器控制板上的存儲(chǔ)器電源開(kāi)關(guān)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝布設(shè)方便，投入成本低，有效解決了現(xiàn)有接口匹配需要用不同的接插件，給生產(chǎn)帶來(lái)不便以及步進(jìn)電機(jī)零點(diǎn)設(shè)置不便等問(wèn)題。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明電路原理框圖。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的插接件結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-電機(jī)碼盤(pán)； 2-存 儲(chǔ)器控制板； 3-固定件；4-電機(jī)相線； 5-信號(hào)線；6-插接件；7-插接件保護(hù)罩； 8-控制器； 9-存儲(chǔ)器；10-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括控制器8、與被控步進(jìn)電機(jī)同軸相接的電機(jī)碼盤(pán)1、安裝在電機(jī)碼盤(pán)I上的編碼器、通過(guò)固定件3固定在電機(jī)碼盤(pán)I上的存儲(chǔ)器控制板2、安裝在存儲(chǔ)器控制板2內(nèi)部且用于存儲(chǔ)電機(jī)型號(hào)和對(duì)應(yīng)軸以及零點(diǎn)位置等信息的存儲(chǔ)器
9、從存儲(chǔ)器控制板2上的引出口中引出的電纜一和電纜二，與所述電纜一和電纜二相接的插接件6以及與控制器8相接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器10 ;所述電纜一包裹了與被控電機(jī)相接的電機(jī)相線4，電纜二包裹了信號(hào)線5，所述信號(hào)線5包括與所述編碼器相接的編碼器信號(hào)線和與存儲(chǔ)器9相接的存儲(chǔ)器信號(hào)線，所述控制器8上加工有供插接件6進(jìn)行插接的標(biāo)準(zhǔn)插接口，所述插接件6通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)插接口與控制器8相接。本實(shí)施例中，所述插接件6設(shè)有14個(gè)插接孔，且其左側(cè)四個(gè)插孔接電機(jī)相線4而其右側(cè)十個(gè)插孔分別接入所述編碼器信號(hào)線與存儲(chǔ)器信號(hào)線。本實(shí)施例中，還包括固定在所述電纜一和電纜二上的插接件保護(hù)罩7。本實(shí)施例中，所述固定件3為長(zhǎng)桿螺絲，且所述長(zhǎng)桿螺絲的數(shù)量為多個(gè)。本實(shí)施例中，還包括安裝在存儲(chǔ)器控制板2上的存儲(chǔ)器電源開(kāi)關(guān)。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器(8)、與被控步進(jìn)電機(jī)同軸相接的電機(jī)碼盤(pán)(1)、安裝在電機(jī)碼盤(pán)⑴上的編碼器、通過(guò)固定件⑶固定在電機(jī)碼盤(pán)(1)上的存儲(chǔ)器控制板(2)、安裝在存儲(chǔ)器控制板(2)內(nèi)部且用于存儲(chǔ)電機(jī)型號(hào)和對(duì)應(yīng)軸以及零點(diǎn)位置等信息的存儲(chǔ)器(9)、從存儲(chǔ)器控制板(2)上的引出口中引出的電纜一和電纜二、與所述電纜一和電纜二相接的插接件￠)以及與控制器(8)相接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(10);所述電纜一包裹了與被控電機(jī)相接的電機(jī)相線(4)，電纜二包裹了信號(hào)線(5)，所述信號(hào)線(5)包括與所述編碼器相接的編碼器信號(hào)線和與存儲(chǔ)器(9)相接的存儲(chǔ)器信號(hào)線，所述控制器(8)上加工有供插接件(6)進(jìn)行插接的標(biāo)準(zhǔn)插接口，所述插接件(6)通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)插接口與控制器(8)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述插接件(6)設(shè)有14個(gè)插接孔，且其左側(cè)四個(gè)插孔接電機(jī)相線(4)而其右側(cè)十個(gè)插孔分別接入所述編碼器信號(hào)線與存儲(chǔ)器信號(hào)線。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括固定在所述電纜一和電纜二上的插接件保護(hù)罩(7)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定件(3)為長(zhǎng)桿螺絲，且所述長(zhǎng)桿螺絲的數(shù)量為多個(gè)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括安裝在存 儲(chǔ)器控制板(2)上的存儲(chǔ)器電源開(kāi)關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種步進(jìn)電機(jī)即插即用接口的控制系統(tǒng)，包括控制器、與被控步進(jìn)電機(jī)同軸相接的電機(jī)碼盤(pán)、安裝在電機(jī)碼盤(pán)上的編碼器、通過(guò)固定件固定在電機(jī)碼盤(pán)上的存儲(chǔ)器控制板、安裝在存儲(chǔ)器控制板內(nèi)部且用于存儲(chǔ)電機(jī)型號(hào)和對(duì)應(yīng)軸以及零點(diǎn)位置等信息的存儲(chǔ)器、從存儲(chǔ)器控制板上的引出口中引出的電纜一和電纜二，與所述電纜一和電纜二相接的插接件以及與控制器相接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝布設(shè)方便，投入成本低，有效解決了現(xiàn)有接口匹配需要用不同的接插件，給生產(chǎn)帶來(lái)不便以及步進(jìn)電機(jī)零點(diǎn)設(shè)置不便等問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B19/04GK103163791SQ20111044074
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者夏天, 梁建國(guó) 申請(qǐng)人:陜西銀星科技有限公司