專利名稱：一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，全球能源危機(jī)和大氣污染問(wèn)題日益突出，太陽(yáng)能這個(gè)清潔的可再生能源，已受到許多國(guó)家的高度重視和利用。我國(guó)是一個(gè)太陽(yáng)能資源較為豐富的國(guó)家，且分布范圍較廣，因此充分利用太陽(yáng)能資源，有著深遠(yuǎn)的能源戰(zhàn)略意義。由太陽(yáng)能電池板的特性可知，它的發(fā)電量與照射到它上面的光照強(qiáng)度成正比，而接受太陽(yáng)的直射光，可以得到太陽(yáng)的最大光照強(qiáng)度?，F(xiàn)有設(shè)備中，有很多跟蹤太陽(yáng)的光伏發(fā)電系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，跟蹤精度低，故障率聞等缺點(diǎn)，很難推廣到實(shí)際生活中。由于不可抗的自然規(guī)律，人們不能全天候24小時(shí)持續(xù)使用太陽(yáng)能。為了最大程度的利用太陽(yáng)能，高效能的太陽(yáng)能電池和先進(jìn)的太陽(yáng)光發(fā)電自動(dòng)光源跟蹤系統(tǒng)必不可少。太陽(yáng)發(fā)電自動(dòng)光源跟蹤系統(tǒng)通過(guò)判斷不同方向的陽(yáng)光強(qiáng)度，不斷調(diào)整至最佳方位，以便太陽(yáng)能電池面向最強(qiáng)的陽(yáng)光。光源跟蹤系統(tǒng)憑借多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不斷調(diào)整太陽(yáng)能電池板，達(dá)到最佳的角度和位置，獲得最強(qiáng)烈的陽(yáng)光。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)，以單片機(jī)為控制核心，單片機(jī)連接傳感器，傳感器通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸實(shí)行控制，傳感器將外在天氣因素信息傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)雙軸進(jìn)行的控制，當(dāng)外界條件發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)單片機(jī)的控制，機(jī)器作出的實(shí)時(shí)跟蹤，屏蔽跟蹤，自動(dòng)轉(zhuǎn)成與風(fēng)向水平，光伏模組自動(dòng)側(cè)翻等相應(yīng)操作。通過(guò)控制核心的控制，定時(shí)器和傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)的輸入，即在有陽(yáng)光時(shí)通過(guò)雙軸的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高精度的太陽(yáng)跟蹤。所述的系統(tǒng)控制核心為單片機(jī)。所述的定時(shí)器有I個(gè)，對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)，及對(duì)陽(yáng)光的定時(shí)檢測(cè)通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行時(shí)間上的管控。所述的傳感器有4個(gè)，分別對(duì)光照，雨水，風(fēng)速，積雪等進(jìn)行實(shí)時(shí)感應(yīng)并對(duì)單片機(jī)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，優(yōu)點(diǎn)有:1、功能全面，解決了外在因素可能對(duì)機(jī)器的損耗；設(shè)備的自檢和反饋功能，減輕了人的工作量。2、單片機(jī)，傳感器，定時(shí)器的使用以及集成布局，降低了成本并且減小了控制區(qū)域的空間大小。
綜上所述，本發(fā)明功能全面，操作簡(jiǎn)便，通過(guò)單片機(jī)的核心控制，見(jiàn)面了人為的工作量，并且實(shí)現(xiàn)了高效的對(duì)陽(yáng)光進(jìn)行了實(shí)時(shí)跟蹤和充分利用的目的。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明邏輯圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明以單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心控制系統(tǒng)，通過(guò)人工的精確計(jì)算對(duì)定時(shí)器進(jìn)行設(shè)置，使得在每天太陽(yáng)升起時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)傳感器進(jìn)行判斷測(cè)試正常后，再開(kāi)始對(duì)陽(yáng)光進(jìn)行正常的追蹤工作。定時(shí)器對(duì)單片機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)后，通過(guò)光照傳感器將對(duì)控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，如果有光照，則控制中心將以光照傳感器作為導(dǎo)航通過(guò)對(duì)雙軸的移動(dòng)對(duì)陽(yáng)光進(jìn)行跟蹤，使入射光線為直角入射。當(dāng)陰雨傳感器對(duì)控制中心傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，控制中心將停止設(shè)備對(duì)陽(yáng)光的跟蹤，直到光照傳感器對(duì)控制中心傳輸有光照的信息時(shí)，才繼續(xù)跟蹤。當(dāng)風(fēng)速傳感器將大風(fēng)信息傳入到控制中心時(shí)，控制中心將會(huì)使光伏模組轉(zhuǎn)動(dòng)到與風(fēng)向水平的位置，減弱風(fēng)對(duì)設(shè)備的損耗。當(dāng)積雪傳感器感應(yīng)到設(shè)備上有積雪時(shí)，將此信息傳入到控制中心，控制中心則會(huì)使光伏模組自動(dòng)側(cè)翻，使積雪滑落。當(dāng)水平轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到最大極限時(shí)，控制中心將關(guān)閉轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，停止轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽(yáng)下山無(wú)光時(shí)，通過(guò)定時(shí)器和光照傳感器的同時(shí)作用，控制中心關(guān)閉系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軸復(fù)原位。當(dāng)傳感器發(fā)生故障時(shí)，傳感器會(huì)將此信息反饋到控制中心，控制中心將停止跟蹤工作，并發(fā)出警報(bào)，直到人為修好后，才繼續(xù)工作。以上介紹的僅僅是基于本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不能以此來(lái)限定本發(fā)明的范圍。任何對(duì)本發(fā)明作本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)熟知的部件的替換、組合、分立，以及對(duì)本發(fā)明實(shí)施步驟作本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)熟知的等同改變或替換均不超出本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種太陽(yáng)光雙軸跟S示控制系統(tǒng)，其特征在于:以單片機(jī)為控制核心，單片機(jī)連接傳感器，傳感器通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸實(shí)行控制，傳感器將外在天氣因素信息傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)雙軸進(jìn)行的控制，當(dāng)外界條件發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)單片機(jī)的控制，機(jī)器作出的實(shí)時(shí)跟蹤，屏蔽跟蹤，自動(dòng)轉(zhuǎn)成與風(fēng)向水平，光伏模組自動(dòng)側(cè)翻等相應(yīng)操作。
全文摘要
本發(fā)明為一種太陽(yáng)光雙軸跟蹤控制系統(tǒng)，以單片機(jī)為控制核心，單片機(jī)連接傳感器，傳感器通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)水平轉(zhuǎn)軸和豎直轉(zhuǎn)軸實(shí)行控制，傳感器將外在天氣因素信息傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)雙軸進(jìn)行的控制，當(dāng)外界條件發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)單片機(jī)的控制，機(jī)器作出的實(shí)時(shí)跟蹤，屏蔽跟蹤，自動(dòng)轉(zhuǎn)成與風(fēng)向水平，光伏模組自動(dòng)側(cè)翻等相應(yīng)操作。通過(guò)控制核心的控制，定時(shí)器和傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)的輸入，即在有陽(yáng)光時(shí)通過(guò)雙軸的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高精度的太陽(yáng)跟蹤，本發(fā)明功能全面，操作簡(jiǎn)便，通過(guò)單片機(jī)的核心控制，見(jiàn)面了人為的工作量，并且實(shí)現(xiàn)了高效的對(duì)陽(yáng)光進(jìn)行了實(shí)時(shí)跟蹤和充分利用的目的。
文檔編號(hào)G05D3/12GK103163897SQ201110414599
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者尚天嬌, 張正璞 申請(qǐng)人:西安博昱新能源有限公司