具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬特殊機(jī)械車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng) 的拋雪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的拋雪機(jī)的工作裝置拋雪筒都是安裝在整車的最前方，這種傳動(dòng)安裝方式不 利于駕駛員觀察前方的路面，而且由于前方積雪較多，使駕駛員無法判斷螺旋集雪器與路 沿石的距離，很容易使螺旋集雪器摩擦路沿石，導(dǎo)致拋雪機(jī)或者公路設(shè)施損壞，不利于清雪 作業(yè)，且某些工作條件下還需要完全沒入積雪中，因此拋雪筒上無法安裝傳感器進(jìn)行距離 測(cè)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有路沿跟蹤控 制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)螺旋集雪器相對(duì)于路沿石的位置，始終使其保持一定的距 離，防止車輛損壞和破壞路沿石。
[0004] 本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 依據(jù)本實(shí)用新型提供的一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，包括駕駛室、車體、 拋雪筒和路沿跟蹤控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的路沿跟蹤控制系統(tǒng)包括距離傳感器、控制 器、顯示器和報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的控制器、報(bào)警機(jī)構(gòu)、顯示器均安裝在駕駛室內(nèi)；所述的距離傳 感器包括前車距離傳感器和后車距離傳感器，前車距離傳感器和后車距離傳感器分別安裝 在靠近路沿石一側(cè)的車體前后兩端，所述的前車距離傳感器和后車距離傳感器分別與控制 器輸入端連接，控制器的輸出端連接報(bào)警機(jī)構(gòu)，顯示器通過數(shù)據(jù)線雙向連接控制器；拋雪筒 內(nèi)裝有螺旋集雪器。
[0006] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)：
[0007] 前述的報(bào)警機(jī)構(gòu)采用報(bào)警燈或蜂鳴器。
[0008] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
[0009] 由于本實(shí)用新型采用路沿跟蹤控制系統(tǒng)，安裝在車體一側(cè)的兩個(gè)可調(diào)節(jié)高度的距 離傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)其相對(duì)于路沿石或道路護(hù)欄的相對(duì)距離信息，并將此信息傳輸給控制器 進(jìn)行計(jì)算?？刂破鹘邮盏絻蓚€(gè)傳感器的測(cè)量信息后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的傳感器安裝位置，以及 兩個(gè)傳感器的距離，計(jì)算出拋雪筒的邊沿相對(duì)于路沿石的位置，控制器會(huì)將此距離的數(shù)值 傳輸給顯示器進(jìn)行顯示。當(dāng)此距離過遠(yuǎn)超出設(shè)定范圍時(shí)，報(bào)警燈會(huì)點(diǎn)亮提示駕駛員距離過 遠(yuǎn)，防止遺留積雪。當(dāng)此距離過近超出設(shè)定范圍時(shí)，另外一個(gè)報(bào)警燈或蜂鳴器會(huì)點(diǎn)亮或發(fā)出 報(bào)警聲，提示駕駛員注意，防止拋雪筒觸碰或摩擦到路沿或護(hù)欄，導(dǎo)致拋雪機(jī)或者公路設(shè)施 損壞。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的路沿跟蹤控制系統(tǒng)工作原理框圖；
[0011] 圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0013] 圖4為本實(shí)用新型的拋雪筒位置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 其中：1、車體，2、拋雪筒，3、駕駛室，4、前車距離傳感器，5、后車距離傳感器，6、路 沿石，7、螺旋集雪器。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征 及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0016] 如圖1至4所示的一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，包括車體1、駕駛室2、拋 雪筒3和路沿跟蹤控制系統(tǒng)，所述的路沿跟蹤控制系統(tǒng)包括距離傳感器、控制器、顯示器和 報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的距離傳感器包括前車距離傳感器4和后車距離傳感器5,前車距離傳感器 和后車距離傳感器分別安裝在拋雪機(jī)行駛時(shí)靠近路沿石6 -側(cè)的車體前后兩端；控制器、 報(bào)警機(jī)構(gòu)、顯示器均安裝在駕駛室內(nèi)（圖中省略未畫出）；所述的前車距離傳感器和后車距 離傳感器分別與控制器輸入端連接，控制器的輸出端連接報(bào)警機(jī)構(gòu)，報(bào)警機(jī)構(gòu)采用報(bào)警燈 或蜂鳴器，顯示器通過數(shù)據(jù)線雙向連接控制器。拋雪筒內(nèi)裝有螺旋集雪器7。
[0017] 本實(shí)用新型的工作原理是：前車距離傳感器4測(cè)量車體到路沿石的距離為L(zhǎng)1，后 車距離傳感器5測(cè)量車體到路沿石的距離為L(zhǎng)2。兩個(gè)傳感器的安裝位置之間的距離為L(zhǎng)。 前車距離傳感器的安裝位置距離拋雪筒的中心線的距離為H。
[0018] 在拋雪車處于前進(jìn)方向行走的狀態(tài)下，經(jīng)計(jì)算工作裝置拋雪筒中心線的位置距離 路沿石的距離L'為：
[0019]
[0020] 控制器計(jì)算出拋雪筒邊沿和路沿石之間的距離后，將數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示器進(jìn)行顯 示，還可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的安全距離進(jìn)行報(bào)警。
[0021] 當(dāng)系統(tǒng)根據(jù)兩個(gè)傳感器的信號(hào)計(jì)算出的拋雪筒和路沿石的距離小于設(shè)定值時(shí)，系 統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警燈或者蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)，提醒駕駛員注意拋雪筒的位置，防止摩 擦到路沿石。
[0022] 當(dāng)系統(tǒng)根據(jù)兩個(gè)傳感器的信號(hào)計(jì)算出的拋雪筒和路沿石的距離大于設(shè)定值時(shí)，系 統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警燈或者蜂鳴器會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)，提醒駕駛員注意拋雪筒的位置，防止螺 旋集雪器和路沿石的距離過遠(yuǎn)，積雪清理不干凈。
[0023] 以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的 較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作 的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，包括駕駛室、車體、拋雪筒和路沿跟蹤控制系 統(tǒng)，其特征在于：所述的路沿跟蹤控制系統(tǒng)包括距離傳感器、控制器、顯示器和報(bào)警機(jī)構(gòu)，所 述的控制器、報(bào)警機(jī)構(gòu)、顯示器均安裝在駕駛室內(nèi)；所述的距離傳感器包括前車距離傳感器 和后車距離傳感器，前車距離傳感器和后車距離傳感器分別安裝在靠近路沿石一側(cè)的車體 前后兩端，所述的前車距離傳感器和后車距離傳感器分別與控制器輸入端連接，控制器的 輸出端連接報(bào)警機(jī)構(gòu)，顯示器通過數(shù)據(jù)線雙向連接控制器；所述的拋雪筒內(nèi)裝有螺旋集雪 器。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，其特征在于：所述的報(bào)警 機(jī)構(gòu)采用報(bào)警燈或蜂鳴器。
【專利摘要】一種具有路沿跟蹤控制系統(tǒng)的拋雪機(jī)，包括駕駛室、車體、拋雪筒和路沿跟蹤控制系統(tǒng)，所述的路沿跟蹤控制系統(tǒng)包括路距離傳感器、控制器、顯示器和報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述的控制器、報(bào)警機(jī)構(gòu)、顯示器均安裝在駕駛室內(nèi)；所述的距離傳感器包括前車距離傳感器和后車距離傳感器，前車距離傳感器和后車距離傳感器分別安裝在靠近路沿石一側(cè)的車體前后兩端，所述的前車距離傳感器和后車距離傳感器分別與控制器輸入端連接，控制器的輸出端連接報(bào)警機(jī)構(gòu)，顯示器通過數(shù)據(jù)線雙向連接控制器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：可以通過報(bào)警燈或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，提示駕駛員注意，防止拋雪筒觸碰或摩擦到路沿或護(hù)欄，導(dǎo)致拋雪機(jī)或者公路設(shè)施損壞。
【IPC分類】B60Q9/00, E01H5/09, B60Q5/00
【公開號(hào)】CN204676482
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520112363
【發(fā)明人】張一凡, 葛世春, 劉悅, 張茜, 丁廣亮, 陳暢
【申請(qǐng)人】天津程普工程機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日