專利名稱：一種列車運動仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城軌列車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車運動仿真系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著無線通信技術(shù)和安全計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的支撐，城軌信號系統(tǒng)朝著更加綜合化、更加高效和更自動化的方向發(fā)展。為保障城軌信號系統(tǒng)的研發(fā)和改進(jìn)，一個能運行在通用計算機(jī)上的純軟件、精確程度和性能能夠接近實用水平的列車運行及控制模型不僅是基礎(chǔ)同時也是推動力，它使得ATS、ATO、ATP等子系統(tǒng)的功能開發(fā)更加快捷和方便。城軌列車的運行環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，列車在運行過程中的受力情況如圖1所示，除了受到電機(jī)的牽引力和制動力外，還受到其他因素的影響，如列車運動過程中迎面的空氣阻力，列車車軌與軌道之間的摩擦力，輪軸之間的滑動摩擦阻力，線路坡度導(dǎo)致的列車自身重力以及列車牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)對控制命令的響應(yīng)延遲等。目前，列車運動仿真系統(tǒng)中所使用的列車運動模型都較為簡單，僅僅從電機(jī)的牽引力和滑橇的摩擦制動力的角度考慮了列車的運動特性，而沒有從列車內(nèi)部因素本身出發(fā)尋找影響列車運動特性的原因，因此無法滿足工程化應(yīng)用的要求。此外，目前列車運動仿真系統(tǒng)所使用的列車運動模型多為單一的物理運動模型，因此，系統(tǒng)僅僅是模擬仿真出列車的運動狀態(tài)和軌跡，不涉及列車控制策略和控制目標(biāo)要求。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種列車運動仿真系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)所使用的模型簡單，僅從列車電機(jī)的牽引力和滑橇的摩擦制動力，而沒從列車內(nèi)部因素的角度考慮列車運動特性，從而無法滿足工程化應(yīng)用要求的問題。技術(shù)方案如下:一種列車運動仿真系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)庫模塊、配置界面模塊和仿真模塊；所述數(shù)據(jù)庫模塊包括:模型庫和參數(shù)庫；所述模型庫包括:制動系統(tǒng)模型、牽引系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型；所述參數(shù)庫包括:制動系統(tǒng)模型、牽引系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型所需要的輸入?yún)?shù)；所述配置界面模塊，用于通過界面接受用戶從所述模型庫中選擇模型；還用于通過界面接受用戶從所述參數(shù)庫中選擇模型所需要的輸入?yún)?shù)；所述仿真模塊包括:制動系統(tǒng)仿真模快、牽引系統(tǒng)仿真模塊、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊、線路系統(tǒng)仿真模塊和運動學(xué)物理仿真模塊；所述制動系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述制動系統(tǒng)模型、所述制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和制動系統(tǒng)的特性曲線對列車制動系統(tǒng)的制動力輸出特性進(jìn)行仿真模擬；所述牽引系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述牽引系統(tǒng)模型、所述牽引系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和牽引電機(jī)的特性曲線對列車牽引系統(tǒng)的牽引力輸出特性進(jìn)行仿真模擬；
所述基本阻力系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述基本阻力系統(tǒng)模型、所述基本阻力系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)仿真模擬出列車在運動過程的基本阻力，并輸出基本阻力的大小信息；所述線路系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述線路系統(tǒng)模型、所述線路系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和線路的基本信息仿真模擬列車運行過程中的線路狀況信息，并計算出當(dāng)前位置坡道加算千分?jǐn)?shù)；所述運動學(xué)物理仿真模塊，用于綜合制動系統(tǒng)仿真模塊輸出的制動力、牽引系統(tǒng)仿真模塊輸出的牽引力、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊輸出的基本阻力以及線路系統(tǒng)仿真模塊輸出的線路狀況信息，根據(jù)運動物理學(xué)模型仿真模擬出列車的加速度輸出特性，并根據(jù)加速度獲取列車的速度和位置信息；所述基本阻力系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)還包括所述運動學(xué)物理仿真模塊反饋的列車速度；所述線路系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)還包括所述運動學(xué)物理仿真模塊反饋的列車位置。所述制動系統(tǒng)仿真模塊包括電制動系統(tǒng)仿真模塊和/或機(jī)械制動系統(tǒng)仿真模塊，所述制動系統(tǒng)仿真模型包括電制動系統(tǒng)模型和/或機(jī)械制動系統(tǒng)模型，所述制動系統(tǒng)仿真模塊輸出的制動力包括電制動力和/或機(jī)械制動力；所述電制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為列車速度、勵磁電流、黏著系數(shù)、制動電流、制動電阻和電機(jī)個數(shù)，所述制動系統(tǒng)的特性曲線為電制動特性曲線，所述電電制動系統(tǒng)仿真模塊輸出電制動力；所述機(jī)械制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為黏著系數(shù)、閘瓦壓力和摩擦系數(shù)，所述制動系統(tǒng)的特性曲線為空氣制動特性曲線，所述機(jī)械制動系統(tǒng)仿真模塊輸出機(jī)械制動力。所述牽引系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為黏著系數(shù)、牽引電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)、動輪直徑、電機(jī)個數(shù)、磁通量、牽引電機(jī)效率和齒輪傳動效率。所述線路系統(tǒng)仿真模塊包括:坡度阻力仿真模塊、曲線阻力仿真模塊和/或隧道阻力仿真模塊；所述線路系統(tǒng)模型包括:坡度阻力模型、曲線阻力模型和/或隧道阻力模型；所述坡度阻力仿真模塊根據(jù)坡度阻力模型輸出單位坡道阻力，所述曲線阻力仿真模塊根據(jù)曲線阻力模型輸出單位曲線阻力，所述隧道阻力仿真模塊根據(jù)隧道阻力模型輸出單位隧道阻力；所述線路系統(tǒng)仿真模塊根據(jù)坡度阻力模型、曲線阻力模型和/或隧道阻力模型輸出單位加算坡道阻力，所述單位加算坡道阻力為單位坡道阻力、單位曲線阻力、單位隧道阻力中的任意一個或任意組合的和。所述基本阻力系統(tǒng)仿真模塊的輸入?yún)?shù)為列車的速度和列車換算質(zhì)量，所述基本阻力仿真模塊根據(jù)所述列車的速度、列車換算質(zhì)量和基本阻力系統(tǒng)模型輸出基本阻力。所述數(shù)據(jù)庫的模型庫中還包括運行控制器模型，所述數(shù)據(jù)庫的參數(shù)庫中還包括所述運行控制器模型的輸入?yún)?shù)；所述仿真模塊還包括運行控制器仿真模塊、邏輯處理模塊；所述運行控制器仿真模塊的輸出信息經(jīng)過邏輯處理模塊處理后送入制動系統(tǒng)仿真模塊和牽引系統(tǒng)仿真模塊，控制制動力和牽引力的大小；所述運行控制器仿真模塊，用于根據(jù)所述運行控制器模型、所述運行控制器模型的輸入?yún)?shù)、列車控制要求和所述運動學(xué)物理仿真模塊反饋的列車的速度和位置信息仿真模擬出控制器控制列車運行的控制信號輸出，控制列車的運行狀態(tài)和運行軌跡。所述列車的控制要求包括:安全性要求、舒適度要求、準(zhǔn)時性要求和停車準(zhǔn)確性要求。本發(fā)明提供的列車運動仿真系統(tǒng)中所使用的模型包括了牽引系統(tǒng)模型、制動系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型、運動學(xué)物理模型，由于這些模型對影響列車運動狀態(tài)的內(nèi)部和外部因素進(jìn)行了透徹分析，因此使得牽引系統(tǒng)仿真模塊、制動系統(tǒng)仿真模塊、運動物理學(xué)仿真模塊、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊、線路系統(tǒng)仿真模塊以及運動學(xué)物理仿真模塊根據(jù)相應(yīng)模型仿真出的結(jié)果更加接近真實的列車狀態(tài)，更加接近工程化應(yīng)用的要求。此夕卜，該系統(tǒng)中還增加了列車控制器模型并增加了相應(yīng)的列車控制器仿真模塊，實現(xiàn)對控制器控制列車的仿真模擬，這使得該系統(tǒng)對列車運行的仿真模擬更加的接近真實列車狀態(tài)，更加智能，更加接近工程化應(yīng)用的要求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例一提供的列車在運行過程中的受力情況示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一提供的列車運動仿真系統(tǒng)的仿真模塊示意圖；圖3為本發(fā)明實施例一提供的列車運動仿真系統(tǒng)的電制動系統(tǒng)模型示意圖；圖4為本發(fā)明實施例一提供的列車運動仿真系統(tǒng)的機(jī)械制動系統(tǒng)模型示意圖；圖5為本發(fā)明實施例一提供的列車運動仿真系統(tǒng)的牽引系統(tǒng)模型示意圖；圖6為本發(fā)明實施例一提供的列車運動仿真系統(tǒng)的基本阻力系統(tǒng)模型示意圖；圖7為本發(fā)明實施例一提供的列車運動仿真系統(tǒng)的運動學(xué)物理模型示意圖；圖8為本發(fā)明實施例二提供的列車運動仿真系統(tǒng)的仿真模塊示意圖；圖9為本發(fā)明實施例二提供的列車運行控制模式示意圖；圖10為本發(fā)明實施例二提供的列車最短時間運行控制模式示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實施例一本發(fā)明實施例一提供了一種列車運動仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)庫模塊、配置界面模塊和仿真模塊；數(shù)據(jù)庫模塊包括:模型庫和參數(shù)庫，模型庫包括:制動系統(tǒng)模型、牽引系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型；參數(shù)庫包括:制動系統(tǒng)模型、牽引系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型所需要的輸入?yún)?shù)；配置界面模塊，用于接受用戶從所述數(shù)據(jù)庫的模型庫中選擇模型，還用于接受用戶從所述數(shù)據(jù)庫的參數(shù)庫中選擇模型所需要的輸入?yún)?shù)；如圖2所述，仿真模塊包括:制動系統(tǒng)仿真模塊11、牽引系統(tǒng)仿真模塊12、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊13、線路系統(tǒng)仿真模塊14和運動學(xué)物理仿真模塊15。制動系統(tǒng)仿真模塊11、牽引系統(tǒng)仿真模塊12、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊13、線路系統(tǒng)仿真模塊14和運動學(xué)物理仿真模塊15，各個模塊之間相互作用，通過物理運動學(xué)原理和列車牽弓I計算基礎(chǔ)結(jié)合在一起。制動系統(tǒng)仿真模塊11，用于根據(jù)制動系統(tǒng)模型、制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和制動系統(tǒng)特性曲線對列車制動系統(tǒng)的制動力輸出特性進(jìn)行仿真模擬。列車的制動系統(tǒng)所產(chǎn)生的力王要來自電機(jī)廣生的電制動力和制動系統(tǒng)的機(jī)械制動力，列車在制動過程中，電制動力和機(jī)械制動力會同時存在或其中一種力單獨存在，這取決于列車的制動策略。因此，制動系統(tǒng)仿真模塊11包括電制動系統(tǒng)仿真模塊和/或機(jī)械制動系統(tǒng)仿真模塊，相應(yīng)地，制動系統(tǒng)模型包括電制動系統(tǒng)模型和/或機(jī)械制動系統(tǒng)模型；電制動系統(tǒng)仿真模塊根據(jù)電制動系統(tǒng)模型、電制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和電制動特性曲線輸出電制動力；機(jī)械制動系統(tǒng)仿真模塊根據(jù)機(jī)械制動系統(tǒng)模型、機(jī)械制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和空氣制動特性曲線輸出機(jī)械制動力。本發(fā)明實施例采用空電聯(lián)合制動，即電制動和機(jī)械制動同時存在，列車在高速制動情況下先由電制動系統(tǒng)提供電制動力，機(jī)械制動作為輔助補(bǔ)充，當(dāng)列車速度降低到一定程度，電制動系統(tǒng)失效后，機(jī)械制動及時補(bǔ)充取代電制動，從而完整制動過程，在這個制動過程中，兩種制動方式相互補(bǔ)充。電制動力主要是由列車牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速磁場中運動產(chǎn)生的電磁力。目前，電制動的類型有多種，包括電阻制動、再生制動等，因此，電制動力的影響因素很多，包括電機(jī)特性、電網(wǎng)電壓、列車速度、電制動類型，本實施例以電阻制動方式建立電制動模型，考慮到以上影響因素，電制動模型如圖3所示。列車的電制動力的計算式為:
`
從上式可知，影響電制動力的因素包括冽車速度V(t)、勵磁電流I制動電流Iz、制動電阻Rd、常數(shù)參數(shù)a和電機(jī)個數(shù)n，這些參數(shù)作為電制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)。在本實施例中，當(dāng)列車速度V (t) > 6km/h時，有電制動。機(jī)械制動力主要是列車剎車片和列車剎車盤之間粘著系數(shù)μ z的摩擦產(chǎn)生的摩擦力。列車通過調(diào)節(jié)制動缸的空氣壓力推動制動連軸運動，進(jìn)而控制制動閘瓦和列車剎車盤之間的壓力，以達(dá)到控制調(diào)節(jié)機(jī)械制動力大小的目標(biāo)。影響列車機(jī)械制動力的因素包括列車閘瓦的材料、機(jī)械制動特性、制動缸的特性，閘瓦壓力、列車制動初始速度等，綜合以上因素，機(jī)械制動模型如圖3所示。圖4中的機(jī)械制動模型的影響因素包括:空氣制動特性曲線KT (t)、粘著系數(shù)μ z、閘瓦壓力K、摩擦系統(tǒng)δ。列車的機(jī)械制動力的計算式為:Faz = K* δK的計算式為:K = K 順Λ
4*106δ的計算式為:
權(quán)利要求
1.一種列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括:數(shù)據(jù)庫模塊、配置界面模塊和仿真模塊； 所述數(shù)據(jù)庫模塊包括:模型庫和參數(shù)庫； 所述模型庫包括:制動系統(tǒng)模型、牽引系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型； 所述參數(shù)庫包括:制動系統(tǒng)模型、牽引系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型所需要的輸入?yún)?shù)； 所述配置界面模塊，用于通過界面接受用戶從所述模型庫中選擇模型；還用于通過界面接受用戶從所述參數(shù)庫中選擇模型所需要的輸入?yún)?shù)； 所述仿真模塊包括:制動系統(tǒng)仿真模塊、牽引系統(tǒng)仿真模塊、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊、線路系統(tǒng)仿真模塊和運動學(xué)物理仿真模塊； 所述制動系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述制動系統(tǒng)模型、所述制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和制動系統(tǒng)的特性曲線對列車制動系統(tǒng)的制動力輸出特性進(jìn)行仿真模擬； 所述牽引系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述牽引系統(tǒng)模型、所述牽引系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和牽引電機(jī)的特性曲線對列車牽引系統(tǒng)的牽引力輸出特性進(jìn)行仿真模擬； 所述基本阻力系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述基本阻力系統(tǒng)模型、所述基本阻力系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)仿真模擬出列車在運動過程的基本阻力，并輸出基本阻力的大小信息； 所述線路系統(tǒng)仿真模塊，用于根據(jù)所述線路系統(tǒng)模型、所述線路系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)和線路的基本信息仿真模擬列車運行過程中的線路狀況信息，并計算出當(dāng)前位置坡道加算千分?jǐn)?shù)； 所述運動學(xué)物理仿真模塊，用于綜合制動系統(tǒng)仿真模塊輸出的制動力、牽引系統(tǒng)仿真模塊輸出的牽引力、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊輸出的基本阻力以及線路系統(tǒng)仿真模塊輸出的線路狀況信息，根據(jù)運動物理學(xué)模型仿真模擬出列車的加速度輸出特性，并根據(jù)加速度獲取列車的速度和位置； 所述基本阻力系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)還包括所述運動學(xué)物理仿真模塊反饋的列車速度； 所述線路系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)還包括所述運動學(xué)物理仿真模塊反饋的列車位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述制動系統(tǒng)仿真模塊包括電制動系統(tǒng)仿真模塊和/或機(jī)械制動系統(tǒng)仿真模塊，所述制動系統(tǒng)模型包括電制動系統(tǒng)模型和/或機(jī)械制動系統(tǒng)模型，所述制動系統(tǒng)仿真模塊輸出的制動力包括電制動力和/或機(jī)械制動力； 所述電制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為列車速度、勵磁電流、黏著系數(shù)、制動電流、制動電阻和電機(jī)個數(shù)，所述制動系統(tǒng)的特性曲線為電制動特性曲線，所述電制動系統(tǒng)仿真模塊輸出電制動力； 所述機(jī)械制動系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為黏著系數(shù)、閘瓦壓力和摩擦系數(shù)，所述制動系統(tǒng)的特性曲線為空氣制動特性曲線，所述機(jī)械制動系統(tǒng)仿真模塊輸出機(jī)械制動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為牽引電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)、動輪直徑、電機(jī)個數(shù)、磁通量、牽引電機(jī)效率和齒輪傳動效率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述線路系統(tǒng)仿真模塊包括:坡度阻力仿真模塊、曲線阻力仿真模塊和/或隧道阻力仿真模塊；所述線路系統(tǒng)模型包括:坡度阻力模型、曲線阻力模型和/或隧道阻力模型； 所述坡度阻力仿真模塊根據(jù)坡度阻力模型輸出單位坡道阻力，所述曲線阻力仿真模塊根據(jù)曲線阻力模型輸出單位曲線阻力，所述隧道阻力仿真模塊根據(jù)隧道阻力模型輸出單位隧道阻力； 所述線路系統(tǒng)仿真模塊根據(jù)坡度阻力模型、曲線阻力模型和/或隧道阻力模型輸出單位加算坡道阻力，所述單位加算坡道阻力為單位坡道阻力、單位曲線阻力、單位隧道阻力中的任意一個或任意組合的和。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述基本阻力系統(tǒng)模型的輸入?yún)?shù)為列車的速度和列車換算質(zhì)量，所述基本阻力仿真模塊根據(jù)所述列車的速度、列車換算質(zhì)量和基本阻力系統(tǒng)模型輸出基本阻力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫的模型庫中還包括運行控制器模型，所述數(shù)據(jù)庫的參數(shù)庫中還包括所述運行控制器模型的輸入?yún)?shù)；所述仿真模塊還包括運行控制器仿真模塊、邏輯處理模塊； 所述運行控制器仿真模塊的輸出信息經(jīng)過邏輯處理模塊處理后送入制動系統(tǒng)仿真模塊和牽弓I系統(tǒng)仿真模塊，控制制動力和牽弓I力的大??； 所述運行控制器仿真模塊，用于根據(jù)所述運行控制器模型、所述運行控制器模型的輸入?yún)?shù)、列車控制要求和所述運動學(xué)物理仿真模塊反饋的列車的速度和位置信息仿真模擬出控制器控制列車運行的控制信號輸出，控制列車的運行狀態(tài)和運行軌跡。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車運動仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述列車的控制要求包括:安全性要求、舒適度要求、準(zhǔn)時性要求和停車準(zhǔn)確性要求。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種列車運動仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)所使用的模型包括牽引系統(tǒng)模型、制動系統(tǒng)模型、基本阻力系統(tǒng)模型、線路系統(tǒng)模型和運動學(xué)物理模型，由于這些模型對影響列車運動狀態(tài)的內(nèi)部和外部因素進(jìn)行了透徹分析，因此使得牽引系統(tǒng)仿真模塊、制動系統(tǒng)仿真模塊、運動物理學(xué)仿真模塊、基本阻力系統(tǒng)仿真模塊、線路系統(tǒng)仿真模塊以及運動學(xué)物理仿真模塊根據(jù)相應(yīng)的仿真模型仿真出的結(jié)果更加接近真實的列車狀態(tài)，更加接近工程化應(yīng)用的要求。此外，該系統(tǒng)中還增加了列車控制器模型并增加了相應(yīng)的列車控制器仿真模塊，實現(xiàn)對控制器控制列車的仿真模擬，這使得該系統(tǒng)對列車運行的仿真模擬更加的接近真實列車狀態(tài)，更加智能，更加接近工程化應(yīng)用的要求。
文檔編號G05B17/02GK103105779SQ201110353780
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者劉亮, 黎鄧根 申請人:北京南車時代信息技術(shù)有限公司