專利名稱：安全控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及用來控制登機(jī)橋或登船橋的運(yùn)動的安全控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
登機(jī)橋的主要運(yùn)動有行走運(yùn)動、升降運(yùn)動、接機(jī)口的運(yùn)動、自動調(diào)平機(jī)構(gòu)運(yùn)動、遮篷運(yùn)動等等。登機(jī)橋執(zhí)行手動行走和升降，自動調(diào)平升降運(yùn)動的操作如圖I所示，包括步驟S110，在手動狀態(tài)下，操作人員通過按鈕(或開關(guān))將手動上升或下降的命令傳給PLC;或在自動調(diào)平狀態(tài)下，通過自動調(diào)平檢測元件檢測的信號自動將上升或下降的命令傳給PLC ；或在手動或自動調(diào)平狀態(tài)下，通過門保護(hù)檢測裝置檢測的信號自動將下降的命令傳給PLC ；步驟S120，控制命令成為PLC輸入信號，輸入信號經(jīng)PLC邏輯運(yùn)算后輸出控制信號；步驟·S130，輸出控制信號提供給接觸器線圈或電磁閥的線圈；步驟S140，接觸器或電磁閥根據(jù)PLC傳來的控制信號指示登機(jī)橋的升降或行走運(yùn)動。雖然控制單元PLC可靠性較高，但仍可能出現(xiàn)故障。若一旦出現(xiàn)PLC輸出觸點(diǎn)粘連故障時(shí)，這時(shí)即使給定操作命令信號消失了，PLC的輸出觸點(diǎn)一直接通，上述的控制的接觸器線圈或電磁閥的線圈會一直得電，使得登機(jī)橋控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然會繼續(xù)運(yùn)動，這樣登機(jī)橋控制系統(tǒng)的PLC不受控制，引發(fā)登機(jī)橋和/或飛機(jī)損壞等安全事故。為了解決PLC輸出觸點(diǎn)出現(xiàn)粘連故障時(shí)，也能保證登機(jī)橋升降或行走運(yùn)動系統(tǒng)可靠受控運(yùn)動，保證登機(jī)橋和飛機(jī)的安全?，F(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)了安全保護(hù)裝置，如2009年10月7日公開的申請?zhí)枮?00810090399. I的中國發(fā)明專利申請公開的登機(jī)橋控制系統(tǒng)，其在控制單元和驅(qū)動單元之間串接安全保護(hù)裝置，在PLC的輸出觸點(diǎn)粘連、升降接觸器粘連或變頻器輸出線路出現(xiàn)故障時(shí)，仍能簡單地通過按鈕或手柄的操作來使登機(jī)橋升降和/或行走運(yùn)行停止，上述發(fā)明專利公開的登機(jī)橋控制系統(tǒng)能較好的解決手動狀態(tài)下的PLC觸點(diǎn)粘連問題，可使手動狀態(tài)下的登機(jī)橋控制系統(tǒng)對PLC輸出觸點(diǎn)粘連保護(hù)的安全可靠性提高至100%。但是，上述發(fā)明專利公開的登機(jī)橋控制系統(tǒng)在自動調(diào)平狀態(tài)下，是采用鑰匙開關(guān)控制轉(zhuǎn)到自動狀態(tài)的，鑰匙開關(guān)在自動狀態(tài)下的觸點(diǎn)去控制接通安全繼電器，這樣安全繼電器在自動調(diào)平狀態(tài)下是一直接通的，這時(shí)若在自動調(diào)平狀態(tài)下發(fā)生PLC輸出觸點(diǎn)粘連的故障，該控制系統(tǒng)是不能較好的保護(hù)，綜上所述，上述發(fā)明專利公開的登機(jī)橋控制系統(tǒng)能較好保護(hù)手動操作狀態(tài)的PLC觸點(diǎn)粘連故障，對自動調(diào)平狀態(tài)下的PLC輸出觸點(diǎn)的粘連故障不能較好地保護(hù)，故其控制系統(tǒng)的對PLC輸出觸點(diǎn)保護(hù)的安全可靠性為50 60%。登機(jī)橋的控制系統(tǒng)操作狀態(tài)有關(guān)閉狀態(tài)、手動操作狀態(tài)和自動調(diào)平操作狀態(tài)，在關(guān)閉狀態(tài)下，登機(jī)橋不能進(jìn)行所有的運(yùn)動操作；在手動操作狀態(tài)下，登機(jī)橋能進(jìn)行所有的手動運(yùn)動(包括行走運(yùn)動、升降運(yùn)動、接機(jī)口運(yùn)動、自動調(diào)平機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動、遮篷伸縮運(yùn)動、自動預(yù)靠運(yùn)動等等)；而在自動調(diào)平操作狀態(tài)下，登機(jī)橋僅能進(jìn)行自動調(diào)平檢測元件發(fā)出的上升或下降命令，使登機(jī)橋進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(我們簡稱自動調(diào)平狀態(tài)下的升降運(yùn)動)，或門保護(hù)檢測裝置檢測發(fā)出的下降命令，使登機(jī)橋進(jìn)行下降運(yùn)動(我們簡稱自動調(diào)平狀態(tài)下的門保護(hù)下降運(yùn)動)，其它手動狀態(tài)下的運(yùn)動都將封鎖。登機(jī)橋的一般操作如下，登機(jī)橋開機(jī)即進(jìn)入手動狀態(tài)，操作人員操作登機(jī)橋運(yùn)動，使登機(jī)橋駛向飛機(jī)并接靠上飛機(jī)，然后操作人員將鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到自動模式，登機(jī)橋處于自動狀態(tài)，自動調(diào)平輪自動伸出接靠上飛機(jī)，飛機(jī)開門后(飛機(jī)門已經(jīng)伸入到登機(jī)橋的接機(jī)口內(nèi)部，即這時(shí)飛機(jī)和登機(jī)橋有重疊部分)，操作人員再將門保護(hù)檢測裝置放置在飛機(jī)門下方，這時(shí)可以下旅客和卸貨了，在旅客離開飛機(jī)和卸貨的過程中，飛機(jī)由于重量減輕，飛機(jī)會上升，飛機(jī)上升一定的距離后，使得自動調(diào)平檢測信號發(fā)出上升的命令給登機(jī)橋，這時(shí)登機(jī)橋也跟隨上升同樣的高度，保持登機(jī)橋和飛機(jī)門之間的相對距離不變，使得旅客下飛機(jī)時(shí)感覺舒適；同樣，在旅客上飛機(jī)和裝貨的過程中，飛機(jī)的重量增加會引起飛機(jī)下降，這時(shí)自動調(diào)平檢測元件就會發(fā)出使登機(jī)橋下降的命令，使登機(jī)橋跟隨飛機(jī)的下降而下降。在正常情況下，自動調(diào)平系統(tǒng)正常時(shí)，登機(jī)橋能跟隨飛機(jī)上升或者下降，門保護(hù)檢測裝置是不會動作的，而在自動跟隨系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，當(dāng)飛機(jī)下降而登機(jī)橋不能跟隨下降時(shí)，這時(shí)飛機(jī)的門就會碰到接機(jī)口的地板上，可能會引起對飛機(jī)門的損壞，造成重大的安全事故，若我們在飛機(jī)門和接機(jī)口地板之間(即飛機(jī)門的下方)放置門保護(hù)檢測裝置，只要飛機(jī)門一接觸到該裝置，登機(jī)橋就開始下降并脫離飛機(jī)門后自動停止，從而避免了對飛機(jī)門的損壞，保證了飛機(jī)門的安全，所以門保護(hù)裝 置是對飛機(jī)安全的雙重保護(hù)。綜上所述，自動調(diào)平狀態(tài)是登機(jī)橋控制中的一個重要的狀態(tài)，它涉及到對飛機(jī)的安全保護(hù)，在飛機(jī)上下旅客和裝卸貨時(shí)，登機(jī)橋靠上飛機(jī)且處在自動調(diào)平狀態(tài)下的時(shí)間一般在I小時(shí) 24小時(shí)，有時(shí)甚至需要更長的時(shí)間，而在自動調(diào)平狀態(tài)下一般沒有操作人員在現(xiàn)場，這時(shí)若出現(xiàn)PLC輸出觸點(diǎn)粘連的故障，使得登機(jī)橋不受控制的上升或下降，必然會引起對飛機(jī)或登機(jī)橋的損壞，造成重大的安全故障。所以，要提高在自動調(diào)平狀態(tài)下登機(jī)橋升降控制系統(tǒng)的安全可靠性，就顯得尤為必要和重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)間題是，針對上述現(xiàn)有的登機(jī)橋升降控制系統(tǒng)在自動調(diào)平狀態(tài)下存在的不足，提供一種在自動調(diào)平狀態(tài)下PLC輸出觸點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，仍能保證登機(jī)橋安全可靠的運(yùn)行，同時(shí)成本不高的安全控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的安全控制裝置，用來控制登機(jī)橋或登船橋的運(yùn)動，其包括依次連接的命令輸入單元、控制單元、安全保護(hù)裝置、驅(qū)動單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與命令輸入單元給出的狀態(tài)命令通過安全保護(hù)裝置輸出的控制信號串聯(lián)后同步控制驅(qū)動單元和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且安全控制裝置還包括與命令輸入單元和安全保護(hù)裝置分別連接的時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器于命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護(hù)下降命令時(shí)開啟以使安全保護(hù)裝置接通T秒鐘后斷開。上述的安全控制裝置，其中，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為3 5秒鐘。上述的安全控制裝置，其中，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出門保護(hù)下降命令時(shí)，T根據(jù)登機(jī)橋的橋型系列和下降速度計(jì)算得出。
上述的安全控制裝置，其中，當(dāng)安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)時(shí)，T為12 15秒鐘。上述的安全控制裝置，其中，所述命令輸入單元包括手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令；自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預(yù)靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出門保護(hù)下降命令。上述的安全控制裝置，其中，所述時(shí)間繼電器包括與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平上升延時(shí)繼電器；與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平下降延時(shí)繼電器；以及與所述門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)對應(yīng)的門保護(hù)下降延時(shí)繼電器。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種采用上述的安全控制裝置對登機(jī)橋/登船橋的運(yùn)動進(jìn) 行控制的方法，包括命令輸入單元向控制單元發(fā)送狀態(tài)命令步驟以及控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的控制指令步驟，在所述控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的控制指令步驟中，當(dāng)所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護(hù)下降命令時(shí)，時(shí)間繼電器開啟以使所述安全保護(hù)裝置接通T秒鐘后斷開。上述的方法，其中，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為3 5秒鐘。上述的方法，其中，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出門保護(hù)下降命令時(shí)，T根據(jù)登機(jī)橋的橋型系列和下降速度計(jì)算得出。上述的方法，其中，當(dāng)安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為12 15秒鐘。上述的方法，其中，所述命令輸入單元包括手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令；自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預(yù)靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出門保護(hù)下降命令。上述的方法，其中，所述時(shí)間繼電器包括與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平上升延時(shí)繼電器；與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平下降延時(shí)繼電器；以及與所述門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)對應(yīng)的門保護(hù)下降延時(shí)繼電器。本發(fā)明的有益功效在于，通過時(shí)間繼電器的設(shè)置，在有自動調(diào)平上升、下降命令或門保護(hù)下降命令時(shí)，時(shí)間繼電器接通，使得安全保護(hù)裝置僅接通T秒鐘后斷開，在自動調(diào)平狀態(tài)下當(dāng)PLC輸出觸電發(fā)生粘連時(shí)，若這時(shí)有自動調(diào)平上升、下降命令或門保護(hù)下降命令信號，安全繼電器也僅接通T秒鐘后斷開(登機(jī)橋設(shè)置接通的T秒鐘使得登機(jī)橋上升或下降的距離均在安全范圍內(nèi))，不會造成對飛機(jī)和或登機(jī)橋的危害，解決了自動調(diào)平狀態(tài)下，登機(jī)橋升降系統(tǒng)的安全可靠性，加上2009年10月7日公開的申請?zhí)枮?00810090399. I的中國發(fā)明專利申請公開的登機(jī)橋控制系統(tǒng)解決的對手動狀態(tài)的登機(jī)橋控制系統(tǒng)的安全可靠性，這樣提高了登機(jī)橋控制系統(tǒng)PLC輸出觸點(diǎn)粘連保護(hù)的安全可靠性，可使登機(jī)橋控制系統(tǒng)PLC輸出觸點(diǎn)粘連保護(hù)的安全可靠性提高至100% .登船橋的操作也是與登機(jī)橋相同，同樣也可以使登船橋控制系統(tǒng)的PLC輸出觸點(diǎn)粘連保護(hù)的安全可靠性提高至100%。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。



圖I是現(xiàn)有技術(shù)PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖2a為本發(fā)明一實(shí)施例的升降機(jī)電驅(qū)動PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能電氣原理圖一；圖2b為本發(fā)明一實(shí)施例的升降機(jī)電驅(qū)動PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能電氣原理圖二 ；圖2c為本發(fā)明一實(shí)施例的升降機(jī)電驅(qū)動PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能電氣原理圖三；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的升降液壓驅(qū)動PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能電氣原理圖一；圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的手動升降按鈕命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的自動預(yù)靠升降按鈕命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的門保護(hù)自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護(hù)功能的下降驅(qū)動流程圖；圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例的自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖9為本發(fā)明另一實(shí)施例的門保護(hù)自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護(hù)功能的下降驅(qū)動流程圖。其中，附圖標(biāo)記10-命令輸入單元20-控制單元30-安全保護(hù)裝置40-驅(qū)動單元50-時(shí)間繼電器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。由于登機(jī)橋運(yùn)動的狀態(tài)有手動狀態(tài)、自動調(diào)平狀態(tài)，一般在手動狀態(tài)下進(jìn)行行走運(yùn)動和其它輔助性的控制運(yùn)動，而在自動調(diào)平狀態(tài)下，登機(jī)橋已經(jīng)接觸飛機(jī)，這時(shí)隨著飛機(jī)上下旅客的變化，登機(jī)橋要自動的上下波動，經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)在手動狀態(tài)下進(jìn)行的運(yùn)動，一般操作人員可能均在現(xiàn)場，在這種情況下即使出現(xiàn)PLC觸點(diǎn)粘連，操作人員可以馬上按下“急停按鈕”(因急停按鈕有兩對觸點(diǎn)是可以直接切斷外圍線路，可以不受PLC的控制)，這樣不會出現(xiàn)較大的危害。而在自動調(diào)平狀態(tài)下的自動升降和門保護(hù)下降是可以在無操作人員的情況下，通過檢測器件探測信號，對升降系統(tǒng)進(jìn)行自動控制的過程，若在發(fā)生PLC觸點(diǎn)粘連且無操作人員在場時(shí)，登機(jī)橋的遮篷可能將飛機(jī)門刮壞或飛機(jī)門在登機(jī)橋的地板上刮壞，引起較大的飛行安全事故，所以，僅對升降系統(tǒng)進(jìn)行PLC觸點(diǎn)的故障安全保護(hù)，是用最經(jīng)濟(jì)的方法實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋/登船橋控制系統(tǒng)的安全可靠。為了用最經(jīng)濟(jì)的方法實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋控制系統(tǒng)的安全可靠，本發(fā)明采用的技術(shù)方案就是對升降系統(tǒng)進(jìn)行PLC觸點(diǎn)的故障安全保護(hù)，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)介紹。參閱圖2a至圖2c本發(fā)明一實(shí)施例的升降機(jī)電驅(qū)動PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能電氣原理圖，并結(jié)合參閱圖6、圖7，如圖所示，本發(fā)明的安全控制裝置包括依次連接的命令輸入單元10、控制單元20、安全保護(hù)裝置30、驅(qū)動單元40和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(此處的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即為背景技術(shù)中提及的升降電機(jī))，控制單元20根據(jù)命令輸入單元10給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與命令輸入單元10給出的狀態(tài)命令通過安全保護(hù)裝置30輸出的控制信號串聯(lián)后同 步控制驅(qū)動單元40和/或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此處的控制單元可采用常用的PLC控制器。為了對升降系統(tǒng)進(jìn)行PLC觸點(diǎn)的故障安全保護(hù)，安全控制裝置還包括一與命令輸入單元10和安全保護(hù)裝置30分別連接的時(shí)間繼電器50，該時(shí)間繼電器50于命令輸入單元10給出門保護(hù)下降命令或給出自動調(diào)平升降命令時(shí)開啟以使安全保護(hù)裝置30接通T秒鐘后斷開。如圖2a至圖2c所示,命令輸入單元10包括手動上升按鈕SB1_1/SB1_2、手動下降按鈕SB2-1/SB2-2、自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕SB3-1/SB3-2/SB3-3、自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)SL1-1/SL1-2、自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)SL2-1/SL2-2、門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)SL3-1/SL3-2，其中，手動上升按鈕SBl-I用以向PLC發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕SB2-1用以向PLC發(fā)出手動下降命令；自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕SB3-1用以向PLC發(fā)出自動預(yù)靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)SLl-I用以向PLC發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)SL2-1用以向PLC發(fā)出自動調(diào)平下降命令；門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)SL3-1用以向PLC發(fā)出門保護(hù)下降命令。時(shí)間繼電器50包括與自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)SL1-2對應(yīng)的自動調(diào)平上升延時(shí)繼電器KT1，與自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)SL2-2對應(yīng)的自動調(diào)平下降延時(shí)繼電器KT2，以及與門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)SL3-2對應(yīng)的門保護(hù)下降延時(shí)繼電器KT3，即，手動升降按鈕、自動調(diào)平升降檢測元件(即自動調(diào)平檢測元件中的升降開關(guān))、門保護(hù)檢測裝置(即門保護(hù)裝置中的下降開關(guān))等都有2對觸點(diǎn)，一對進(jìn)入PLC，一對進(jìn)入控制裝置(即時(shí)間繼電器)。安全保護(hù)裝置30包括與手動上升按鈕SB1-2、自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕SB3-2、自動調(diào)平上升延時(shí)繼電器KTl相對應(yīng)的安全繼電器KCl,以及與手動下降按鈕SB2-2、自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕SB3-3、自動調(diào)平下降延時(shí)繼電器KT2、門保護(hù)下降延時(shí)繼電器KT3相對應(yīng)的安全繼電器KC2。驅(qū)動單元40包括接觸器KM3、KM4、KM5 和 KM6。結(jié)合參閱圖4至圖7，圖4為本發(fā)明手動升降按鈕命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖5為本發(fā)明自動預(yù)靠升降按鈕命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖6為本發(fā)明自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖7為本發(fā)明門保護(hù)自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖。從圖4及圖5可以看出，在手動狀態(tài)下進(jìn)行的手動升降運(yùn)動及自動預(yù)靠升降運(yùn)動同于申請?zhí)枮?00810090399. I的中國發(fā)明專利申請公開的登機(jī)橋控制系統(tǒng)，在此就不對其多做贅述。從圖6可以看出，在自動調(diào)平狀態(tài)下的升降運(yùn)動中，由于延時(shí)繼電器KT1、KT2的引入，對這種特殊狀態(tài)下即使有上升和下降的命令也控制接通一定的時(shí)間(T秒鐘)后，使安全繼電器KCU KC2斷開，即、若在自動調(diào)平狀態(tài)下出現(xiàn)升降系統(tǒng)的PLC觸點(diǎn)粘連故障，即使這時(shí)有自動檢測的升降命令，由于安全繼電器參與了控制，接通預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間就斷開，這樣接觸器也僅接通設(shè)定的時(shí)間，且這個接通時(shí)間內(nèi)對應(yīng)橋的升降距離在登機(jī)橋安全的范圍內(nèi)，不會在無操作人員干預(yù)的情況下使得升降系統(tǒng)一直升降，避免故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的安全可靠，較佳地，此處的T值可根據(jù)實(shí)際要求而定，如，為3 5秒鐘。從圖7可以看出，在門保護(hù)下降運(yùn)動中，由于延時(shí)繼電器KT3的引入，對這種特殊狀態(tài)下即使有下降的命令也控制接通一定的時(shí)間(T秒鐘)后，使安全繼電器KC2斷開，S卩，若在門保護(hù)下降狀態(tài)下出現(xiàn)PLC觸點(diǎn)粘連故障，即使這時(shí)有自動檢測的下降命令，由 于安全繼電器參與了控制，接通預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間就斷開，這樣接觸器也僅接通設(shè)定的時(shí)間，不會在無操作人員干預(yù)的情況下使得升降系統(tǒng)一直下降，避免故障發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的安全可靠，較佳地，此處的T值根據(jù)登機(jī)橋的橋型系列和下降速度計(jì)算得出，如，為I 8秒鐘。參閱圖3，其為本發(fā)明另一實(shí)施例的升降液壓驅(qū)動PLC觸點(diǎn)粘連保護(hù)功能電氣原理圖一，由于該實(shí)施例下的其它電氣原理與圖2b、圖2c相同,故省略。本實(shí)施例中，其結(jié)構(gòu)原理與第一實(shí)施例大致相同，所不同的是本實(shí)施例采用液壓驅(qū)動，對應(yīng)的，其驅(qū)動單元40為液壓控制閥，具體來說，驅(qū)動單元40包括上升液壓閥VI、下降液壓閥V2和快降閥V3。圖8為本實(shí)施例中自動調(diào)平自動檢測元件發(fā)出的升降命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖；圖9為本實(shí)施例中門保護(hù)自動檢測裝置發(fā)出的下降命令且有安全保護(hù)功能的升降驅(qū)動流程圖，從圖8和圖9可以看出，當(dāng)?shù)菣C(jī)橋?yàn)榛旌蠘?液壓橋時(shí)，其與登機(jī)橋?yàn)闄C(jī)電橋的升降流程大致相同，在此就不對其多做贅述。另外，需要說明的是，由于登船橋的運(yùn)動與登機(jī)橋的運(yùn)動相類似，本發(fā)明的安全控制裝置及方法也可用于控制登船橋，所不同的是，本發(fā)明的安全控制裝置及方法用于控制登船橋時(shí)，時(shí)間T有變化，具體而言，當(dāng)安全控制裝置用來控制登船橋且命令輸入單元給出自動跟隨的升降命令時(shí)，T為12 15秒鐘，由于登船橋僅有自動跟隨狀態(tài)、隨動上升和下降，其相當(dāng)于登機(jī)橋的自動調(diào)平狀態(tài)、自動調(diào)平升降，因此，為了與登機(jī)橋狀態(tài)對應(yīng)，此處的自動跟隨的升降命令亦叫自動調(diào)平升降命令。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種安全控制裝置，用來控制登機(jī)橋或登船橋的運(yùn)動，其包括依次連接的命令輸入單元、控制單元、安全保護(hù)裝置、驅(qū)動單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元根據(jù)所述命令輸入單元給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與所述命令輸入單元給出的狀態(tài)命令通過所述安全保護(hù)裝置輸出的控制信號串聯(lián)后同步控制所述驅(qū)動單元和/或所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且所述安全控制裝置還包括與所述命令輸入單元和所述安全保護(hù)裝置分別連接的時(shí)間繼電器，所述時(shí)間繼電器于所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護(hù)下降命令時(shí)開啟以使所述安全保護(hù)裝置接通T秒鐘后斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全控制裝置，其特征在于，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為3 5秒鐘。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全控制裝置，其特征在于，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出門保護(hù)下降命令時(shí)，T根據(jù)登機(jī)橋的橋型系列和下降速度計(jì)算得出。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全控制裝置，其特征在于，當(dāng)安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為12 15秒鐘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的安全控制裝置，其特征在于，所述命令輸入單元包括 手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令； 手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令； 自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預(yù)靠升降命令； 自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令； 自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及 門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出門保護(hù)下降命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安全控制裝置，其特征在于，所述時(shí)間繼電器包括 與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平上升延時(shí)繼電器； 與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平下降延時(shí)繼電器；以及 與所述門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)對應(yīng)的門保護(hù)下降延時(shí)繼電器。
7.一種采用如權(quán)利要求I所述的安全控制裝置對登機(jī)橋/登船橋的運(yùn)動進(jìn)行控制的方法，包括命令輸入單元向控制單元發(fā)送狀態(tài)命令步驟以及控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的控制指令步驟，其特征在于，在所述控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出對應(yīng)的控制指令步驟中，當(dāng)所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或門保護(hù)下降命令時(shí)，時(shí)間繼電器開啟以使所述安全保護(hù)裝置接通T秒鐘后斷開。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為3 5秒鐘。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)安全控制裝置用來控制登機(jī)橋且所述命令輸入單元給出門保護(hù)下降命令時(shí)，T根據(jù)登機(jī)橋的橋型系列和下降速度計(jì)算得出。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)安全控制裝置用來控制登船橋且所述命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令時(shí)，T為12 15秒鐘。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述命令輸入單元包括手動上升按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動上升命令；手動下降按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出手動下降命令；自動預(yù)靠執(zhí)行按鈕，用以向所述控制單元發(fā)出自動預(yù)靠升降命令；自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出自動調(diào)平上升命令；自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)，用以向所 述控制單元發(fā)出自動調(diào)平下降命令；以及門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)，用以向所述控制單元發(fā)出門保護(hù)下降命令。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述時(shí)間繼電器包括與所述自動調(diào)平檢測元件中的上升開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平上升延時(shí)繼電器；與所述自動調(diào)平檢測元件中的下降開關(guān)對應(yīng)的自動調(diào)平下降延時(shí)繼電器；以及與所述門保護(hù)裝置中的下降開關(guān)對應(yīng)的門保護(hù)下降延時(shí)繼電器。
全文摘要
本發(fā)明涉及安全控制裝置及方法，用來控制登機(jī)橋或登船橋的運(yùn)動，安全控制裝置包括依次連接的命令輸入單元、控制單元、安全保護(hù)裝置、驅(qū)動單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以及與命令輸入單元和安全保護(hù)裝置分別連接的時(shí)間繼電器，控制單元根據(jù)命令輸入單元給出的狀態(tài)命令而輸出的控制信號，與命令輸入單元給出的狀態(tài)命令通過安全保護(hù)裝置輸出的控制信號串聯(lián)后同步控制驅(qū)動單元和/或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，時(shí)間繼電器于命令輸入單元給出自動調(diào)平升降命令或給出門保護(hù)下降命令時(shí)開啟以使安全保護(hù)裝置接通T秒鐘后斷開。本發(fā)明解決了升降系統(tǒng)PLC觸點(diǎn)粘連對飛機(jī)或輪船的保護(hù)，利用較低成本將登機(jī)橋或登船橋控制系統(tǒng)對PLC輸出觸點(diǎn)粘連保護(hù)的安全可靠性提高至100％。
文檔編號G05B19/05GK102955442SQ20111024550
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者徐漢萍, 康達(dá), 柯文宇 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司