專利名稱：控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于過(guò)程的控制裝置，在這個(gè)過(guò)程中能借助多個(gè)不同的控制機(jī)構(gòu)影響控制變量。
背景技術(shù)：
在過(guò)程技術(shù)或工藝技術(shù)方面的設(shè)備中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)這種情況，即提供兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)用于影響控制變量，它們?cè)谄湫Ч矫婊ハ嘌a(bǔ)充。發(fā)送到這兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)之一上的每個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)自身單獨(dú)地、也就是說(shuō)在沒(méi)有相應(yīng)的其它調(diào)節(jié)參數(shù)支持的情況下并不足以影響過(guò)程，以便控制變量在所有的工作狀態(tài)中保持額定值。此外，這兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)可以被其用于影響過(guò)程的速度方面、以及在成本和不期望的副作用方面不同，控制干預(yù)可與成本和不期望的副作用相聯(lián)系。正常情況下兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)該同時(shí)是激活的。作為實(shí)例提到在生物反應(yīng)器中對(duì)氧氣分壓力的控制，生物反應(yīng)器通常也被稱為發(fā)酵槽。相應(yīng)于位于發(fā)酵槽中的混濁液體的氧含量的氧氣分壓力作為控制變量，可以借助于第一控制機(jī)構(gòu)通過(guò)吹入空氣或是氧氣也可以借助于第二控制機(jī)構(gòu)通過(guò)改變攪拌器轉(zhuǎn)速而被影響。在這里，攪拌器應(yīng)一直旋轉(zhuǎn)，而且應(yīng)當(dāng)持續(xù)地輸送新鮮空氣。但為了照顧反應(yīng)器中的活細(xì)胞，不允許太強(qiáng)烈地?cái)嚢璨⑶乙膊荒艽等胩嗟目諝?。在調(diào)節(jié)這種過(guò)程時(shí)的一個(gè)可能的方法可能是部分的自動(dòng)化，其中常規(guī)的PID控制器產(chǎn)生用于兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)之一的第一調(diào)節(jié)參數(shù)，并且在手動(dòng)運(yùn)行中預(yù)定第二調(diào)節(jié)參數(shù)。如果利用當(dāng)前的預(yù)定值不再能達(dá)到控制目標(biāo)，則會(huì)通過(guò)一個(gè)警報(bào)消息對(duì)此通知設(shè)備駕駛員，他可以根據(jù)需求在手動(dòng)的干預(yù)中改變第二調(diào)節(jié)參數(shù)。在配方控制框架內(nèi)，這種干預(yù)可以在批量生產(chǎn)的特定階段自動(dòng)實(shí)行，如果其必要性在配方過(guò)程中是可預(yù)見(jiàn)的。從西門子公司的“SIMATIC Prozessleitsystem PCS7, PCS7Advanced ProcessLibrary V71 ” 03/2009, A5E02102721-01的功能手冊(cè)中，已知一種所謂的“分程控制(Split-Range-Regel)”作為另一個(gè)稍微不同的問(wèn)題的解決辦法。借助控制器輸出端后面的“分程組件(Split-Range-Bausteins ) ”，PID控制器可以將它的調(diào)節(jié)值分配到多個(gè)不同的控制機(jī)構(gòu)上，它們以不同的物理原理、并且在不同的方向?qū)ν粋€(gè)控制變量產(chǎn)生影響。一個(gè)典型的例子是在一個(gè)反應(yīng)器里利用通過(guò)新蒸汽閥加熱和利用通過(guò)冷卻水閥冷卻的溫度控制。根據(jù)控制差的符號(hào)，控制器可以需要加熱能或是冷卻能，也就是說(shuō)，它可以以一個(gè)雙方向輸出端工作，盡管每一個(gè)單個(gè)的控制機(jī)構(gòu)只能單極地、也就是說(shuō)在一個(gè)作用方向運(yùn)行。在已知的分程控制中，因此這個(gè)控制機(jī)構(gòu)或者是另一個(gè)控制機(jī)構(gòu)是激活的，但是不能兩個(gè)同時(shí)激活，因?yàn)槎咴诓煌姆较蚱鹱饔?。在這個(gè)實(shí)例中，同時(shí)加熱和冷卻沒(méi)有任何意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于過(guò)程的控制裝置，在這個(gè)過(guò)程中能借助多個(gè)不同的控制機(jī)構(gòu)影響控制變量，該裝置以簡(jiǎn)單的方式能夠運(yùn)行兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)，它們具有同一個(gè)作用方向并可以同時(shí)是激活的。
為了實(shí)現(xiàn)該目的，開(kāi)頭所提到的類型的新的控制裝置具有在權(quán)利要求1中的特征部分所述的特點(diǎn)。在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了本發(fā)明有利的改進(jìn)方案，在權(quán)利要求6中說(shuō)明了一種控制方法，在權(quán)利要求7和8中說(shuō)明了一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序模塊或者是計(jì)算機(jī)程序模塊產(chǎn)品。換句話說(shuō)，新的控制裝置的基本理念在于，為兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置單獨(dú)的控制器，特別是單獨(dú)的PID控制器，這兩個(gè)控制器加載了同一個(gè)控制變量，并且這兩個(gè)控制器-也如同控制機(jī)構(gòu)那樣-具有同一個(gè)作用方向。兩個(gè)控制器持續(xù)與其相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)相連接。通過(guò)預(yù)定合適的調(diào)節(jié)參數(shù)極限可以確保，兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)不能被完全斷開(kāi)。根據(jù)應(yīng)用，也就是說(shuō)根據(jù)過(guò)程和所使用的控制機(jī)構(gòu)的類型來(lái)決定，哪一個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)該是初級(jí)的調(diào)節(jié)參數(shù)并且進(jìn)而哪一個(gè)控制器應(yīng)該是初級(jí)的控制器。只要這個(gè)初級(jí)的控制器利用其經(jīng)過(guò)預(yù)定的調(diào)節(jié)參數(shù)極限所確定的控制范圍能達(dá)到例如由操作者預(yù)定的額定值，也可以稱為次級(jí)的控制器的第二控制器在跟蹤運(yùn)轉(zhuǎn)中保持固定調(diào)節(jié)參數(shù)。一旦初級(jí)的控制器觸及其控制范圍極限中的一個(gè)，就會(huì)附加地激活次級(jí)的控制器，也就是說(shuō)其會(huì)從跟蹤運(yùn)行進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。與上述描述的、僅僅部分自動(dòng)化的控制裝置相反、或與配方控制相比，新的控制裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)于具有同一個(gè)作用方向的控制機(jī)構(gòu)，其能夠全自動(dòng)地以及自給自足地工作。當(dāng)控制裝置連同在其內(nèi)部使用的控制器已經(jīng)正確地參數(shù)化一次時(shí)，在其運(yùn)行過(guò)程中不再操作者的進(jìn)一步關(guān)注，并且例如在復(fù)合產(chǎn)品設(shè)備(Mehrproduktanlage)中，不再必須采取特殊的措施。通過(guò)使用多個(gè)作用于共同的控制變量的控制器，分別不同的控制機(jī)構(gòu)可以被一起使用，從而比迄今更快地達(dá)到確定的控制目標(biāo)。因?yàn)榭赡苌婕暗讲煌摹⒎謩e單獨(dú)參數(shù)化的控制器，每一個(gè)控制器在其動(dòng)態(tài)方面可以匹配分別配屬于控制機(jī)構(gòu)的特性。因?yàn)閮蓚€(gè)控制機(jī)構(gòu)典型地以不同的物理作用原理工作，而且這些作用原理會(huì)以不同的速率對(duì)過(guò)程產(chǎn)生影響，因此典型地用于控制器的不同的參數(shù)組也是必不可少的。在多個(gè)控制器中只有一個(gè)控制器被分別激活，而其余的控制器被分別切換至手動(dòng)運(yùn)行，這樣后者給出調(diào)節(jié)參數(shù)的固定預(yù)定的數(shù)值，由此可以以特別更簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行對(duì)控制器的起動(dòng)，在起動(dòng)中測(cè)定用于控制器的相應(yīng)的最佳參數(shù)。由此，使用用于計(jì)算機(jī)支持的控制器起動(dòng)的已知方法、例如所謂的PID-Tuner，其被集成到已知的過(guò)程控制系統(tǒng)SIMATIC PCS7的工程系統(tǒng)中。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)于控制器只須預(yù)定一個(gè)共同的額定值，用于所有的控制器的額定值都是相同的，由此極大地簡(jiǎn)化了設(shè)備中的控制器的操作。在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，用于相應(yīng)的初級(jí)控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)極限的極限值能根據(jù)相應(yīng)的過(guò)程狀態(tài)或時(shí)間而改變。因此例如當(dāng)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與不同的資源消耗相聯(lián)系時(shí)，并且例如能源成本根據(jù)時(shí)間是可變的，則可在特殊情況下在設(shè)備的運(yùn)行中作出反應(yīng)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)輸出端回接用于跟蹤運(yùn)行中的跟蹤的預(yù)定值，其中次級(jí)控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)發(fā)送至其用于預(yù)定值的輸入端上，可以以有利的方式實(shí)現(xiàn)的是，次級(jí)控制器在從自動(dòng)運(yùn)行到跟蹤運(yùn)行的切換中接收以前有效的控制值，并且然后保持固定。這會(huì)引起次級(jí)控制器的無(wú)沖擊的切換。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)中，次級(jí)控制器這樣設(shè)計(jì)，即操作人員可以將其切換到手動(dòng)運(yùn)行中，其中調(diào)節(jié)值在手動(dòng)運(yùn)行中可由操作者預(yù)定。通過(guò)手工運(yùn)行相對(duì)于跟蹤的優(yōu)先性能實(shí)現(xiàn)給相應(yīng)的次級(jí)控制器預(yù)定預(yù)期的、固定的調(diào)節(jié)值，其可以一直保持直至次級(jí)控制器從這種運(yùn)轉(zhuǎn)類型切換至自動(dòng)運(yùn)行中。此外，有利的是一個(gè)邏輯電路，借助于該邏輯電路可以靈活地預(yù)定并且甚至在控制裝置的運(yùn)行中來(lái)改變選擇哪個(gè)控制器當(dāng)前應(yīng)當(dāng)作為初級(jí)控制器來(lái)工作。用于過(guò)程控制的一種可利用控制裝置執(zhí)行的方法優(yōu)選地在軟件或是軟件/硬件組合中實(shí)施，使得本發(fā)明還涉及一種具有可通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序代碼指令的計(jì)算機(jī)程序模塊用于實(shí)施該方法。在這一點(diǎn)上，本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序模塊產(chǎn)品，特別是數(shù)據(jù)載體或存儲(chǔ)介質(zhì)，具有能通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的、這樣的計(jì)算機(jī)程序模塊。優(yōu)選地，這樣的計(jì)算機(jī)程序模塊是自動(dòng)化裝置的組成部分，控制裝置通過(guò)該自動(dòng)化裝置實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)程序模塊或者預(yù)先保持在自動(dòng)化裝置的存儲(chǔ)器中，或者可加載到該存儲(chǔ)器中，使得在自動(dòng)化裝置的運(yùn)行中，自動(dòng)執(zhí)行用于過(guò)程控制的方法。


結(jié)合其中示出本發(fā)明的實(shí)施例的附圖，在下面詳細(xì)闡釋本發(fā)明以及設(shè)計(jì)方案和優(yōu)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式唯一的附圖示出了帶有不同功能塊的框圖，控制裝置I可以由這些功能塊構(gòu)成。測(cè)量機(jī)構(gòu)2、例如用于檢測(cè)氧氣分壓力的傳感器，以及第一控制機(jī)構(gòu)11、例如用于調(diào)節(jié)空氣吹入量的閥門和第二控制機(jī)構(gòu)21、例如帶有前接于轉(zhuǎn)數(shù)控制的攪拌器，用于將控制裝置I集成至一個(gè)未繼續(xù)示出的帶有過(guò)程、例如生物反應(yīng)器的控制回路中。第一 PID控制器13前接于第一控制機(jī)構(gòu)11用于產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)參數(shù)12，第二 PID控制23前接于第二控制機(jī)構(gòu)21用于產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)參數(shù)22。通過(guò)操作輸入，可以給兩個(gè)控制器13和23預(yù)定用于借助測(cè)量機(jī)構(gòu)2測(cè)定的控制變量4的額定值3，該控制變量同樣被輸送給兩個(gè)控制器13和23。根據(jù)額定值3和控制變量4，兩個(gè)控制器13和23計(jì)算出控制差，在內(nèi)部對(duì)于相應(yīng)于分別在第一控制器13或是在第二控制器23中參數(shù)化的控制算法來(lái)確定第一調(diào)節(jié)參數(shù)12或者第二調(diào)節(jié)參數(shù)22需要該控制差，如果相應(yīng)的控制器在自動(dòng)運(yùn)行下工作的話。在一個(gè)沒(méi)有詳細(xì)示出的調(diào)節(jié)參數(shù)限制裝置中，在第一控制器13以及第二控制器23中存儲(chǔ)有用于其控制范圍的下限和上限的不同極限值。如果第一控制器13的第一調(diào)節(jié)參數(shù)12達(dá)到第一調(diào)節(jié)參數(shù)12的下限，那么這通過(guò)帶有第一或門16的邏輯電路的指示信號(hào)14的高電平來(lái)示出。指示信號(hào)15用于指示達(dá)到上極限值。以相應(yīng)的方式，第二控制器23也與第二或門26連接，達(dá)到第二控制器23的控制范圍的下極限值或者是上極限值的指示信號(hào)24和25發(fā)送到第二或門26上。第一或門16的邏輯輸出信號(hào)17經(jīng)過(guò)由圓圈來(lái)表示的邏輯非發(fā)送到第一選擇器28的第一輸入端上。在選擇器28的所示出的電路狀態(tài)中，被否定的邏輯信號(hào)17被接通在選擇器輸出端上，并作為激活信號(hào)29在高電平時(shí)發(fā)送到用于激活第二控制器23的跟蹤運(yùn)行的輸入端上。以相應(yīng)的方式，第二邏輯輸出信號(hào)27在第二選擇器18與所示出的狀態(tài)偏離的位置上為了產(chǎn)生用于第一控制器13的跟蹤運(yùn)行的激活信號(hào)19而被引入。在選擇器18的所示出的切換狀態(tài)中，選擇器在其輸出端提供具有低電平的激活信號(hào)19，使得控制器13作為初級(jí)控制器在自動(dòng)運(yùn)行中工作。第一調(diào)節(jié)參數(shù)12除了接通到第一控制機(jī)構(gòu)11上還發(fā)送到用于預(yù)定值的第一控制器13的輸入端上，該預(yù)定值在跟蹤運(yùn)行中作為第一調(diào)節(jié)參數(shù)12而被給出。相應(yīng)地適用于由第二控制器23所產(chǎn)生的第二調(diào)節(jié)參數(shù)22。在相應(yīng)地由箭頭在選擇器18和28中所表示的選擇器位置中，第一控制器13是初級(jí)控制器，其始終在自動(dòng)運(yùn)行中工作。第二控制器23例如處于跟蹤運(yùn)行中，并給出用于第二調(diào)節(jié)參數(shù)22的固定值。當(dāng)?shù)谝豢刂破?3以其調(diào)節(jié)參數(shù)12達(dá)到上極限或下極限時(shí)，這就會(huì)通過(guò)高電平顯示在指示信號(hào)15或者是指示信號(hào)14上，并且第一或門16通過(guò)第二選擇器28將低電平切換到激活信號(hào)29上，使得第二控制器23的跟蹤運(yùn)行被去激活，并且其為了支持第一控制器13而切換至自動(dòng)運(yùn)行。如果第一控制器13再次離開(kāi)控制范圍的邊界，第二控制器23重新返回至跟蹤運(yùn)行中，而且，第二調(diào)節(jié)參數(shù)22的最終給出的數(shù)值保持固定。儲(chǔ)存在第一控制器13和第二控制器23的調(diào)節(jié)參數(shù)限制裝置里的、用于相應(yīng)的控制范圍的極限值可以靜態(tài)地或是交替地變化，使得其會(huì)根據(jù)過(guò)程進(jìn)程或例如由于經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)所確定地改變。在第一控制器13以及第二控制器23上，手動(dòng)運(yùn)行這一運(yùn)行類型優(yōu)先于跟蹤這一運(yùn)行類型，使得在用于相應(yīng)的次級(jí)控制器的手動(dòng)運(yùn)行中，可以進(jìn)行對(duì)用于相應(yīng)的調(diào)節(jié)參數(shù)的固定值的預(yù)定。通過(guò)將第一調(diào)節(jié)參數(shù)12或者是第二調(diào)節(jié)參數(shù)22回接在第一控制器13或者是第二控制器23的跟蹤輸入端上，只要跟蹤運(yùn)行被激活，相應(yīng)的控制器就察覺(jué)出調(diào)節(jié)參數(shù)12或者22的最終給出數(shù)值，并固定保持該數(shù)值。這兩個(gè)選擇器18和28總是反向地調(diào)整。如果第二控制器23應(yīng)成為初級(jí)控制器，那么偏離于所示出狀態(tài)地設(shè)置選擇器18和28 二者，從而僅僅涉及用于第一控制器13的跟蹤運(yùn)行的激活輸入端，而不是與此相反的第二控制器23的相應(yīng)的激活輸入端。通過(guò)對(duì)稱建立的由兩個(gè)或門16，26和兩個(gè)選擇器18，28組成的邏輯電路，可以實(shí)現(xiàn)，在進(jìn)行的運(yùn)行中修改兩個(gè)控制器13或23中哪一個(gè)應(yīng)該是當(dāng)前的初級(jí)控制器的決定。
權(quán)利要求
1.一種用于過(guò)程的控制裝置(1)，在所述過(guò)程中能借助多個(gè)不同的、特別是以不同的物理原理為基礎(chǔ)的控制機(jī)構(gòu)(11，21)影響控制變量(4)，其特征在于，第一控制器(13)前接于所述第一控制機(jī)構(gòu)(11)用于產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)，而第二控制器(23)前接于所述第二控制機(jī)構(gòu)(21)用于產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22 )，額定值(3 )和所述控制變量(4 )被輸送給所述第一和所述第二控制器(13，23)，所述第一控制器(13)作為初級(jí)控制器處于自動(dòng)運(yùn)行中，并配備有帶有用于所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的、預(yù)定或能預(yù)定的極限值的調(diào)節(jié)參數(shù)限制裝置，所述第二控制器(23)能在所述自動(dòng)運(yùn)行和跟蹤運(yùn)行之間切換，在所述跟蹤運(yùn)行中所述第二控制器產(chǎn)生所述第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)的、預(yù)定或能預(yù)定的固定值，并且存在邏輯電路(16，26，18，28)，所述邏輯電路設(shè)計(jì)用于，如果達(dá)到所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的極限值，將所述第二控制器(23)切換至所述自動(dòng)運(yùn)行中，并且否則將所述第二控制器(23)切換至所述跟蹤運(yùn)行中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，用于所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的所述極限值能根據(jù)相應(yīng)的過(guò)程狀態(tài)或時(shí)間改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)在所述跟蹤運(yùn)行中發(fā)送到所述第二控制器(23)的、用于所述調(diào)節(jié)參數(shù)的預(yù)定值的輸入端上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述第二控制器(23)能由操作者手動(dòng)地切換到手動(dòng)運(yùn)行中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述第二控制器(23)配備有帶有用于所述第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)的、預(yù)定或能預(yù)定的極限值的調(diào)節(jié)參數(shù)限制裝置，所述第一控制器(13)能在所述自動(dòng)運(yùn)行和跟蹤運(yùn)行之間切換，在所述跟蹤運(yùn)行中所述第一控制器產(chǎn)生所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的、預(yù)定或能預(yù)定的固定值，此外，所述邏輯電路(16，26，18，28)設(shè)計(jì)用于，如果達(dá)到所述第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)的極限值，將所述第二控制器(23)切換至自動(dòng)運(yùn)行中，使得所述第二控制器作為初級(jí)控制器運(yùn)行，以及將然后不再作為所述初級(jí)控制器運(yùn)行的所述第一控制器切換至所述自動(dòng)運(yùn)行中，并且否則將所述第一控制器(13)切換至所述跟蹤運(yùn)行中。
6.一種用于利用控制裝置控制過(guò)程的方法，在所述過(guò)程中能借助多個(gè)不同的、特別是以不同的物理原理為基礎(chǔ)的控制機(jī)構(gòu)(11，21)影響控制變量(4)，在所述控制裝置中，第一控制器(13)前接于所述第一控制機(jī)構(gòu)(11)用于產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)，并且第二控制器(23)前接于所述第二控制機(jī)構(gòu)(21)用于產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)，其特征在于，將額定值(3)和控制變量(4)傳輸給所述第一和所述第二控制器(13，23)，所述第一控制器(13)作為初級(jí)控制器處于自動(dòng)運(yùn)行中，并且配備有帶有用于所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的、預(yù)定或能預(yù)定的極限值的調(diào)節(jié)參數(shù)限制裝置，所述第二控制器(23)能在所述自動(dòng)運(yùn)行和跟蹤運(yùn)行之間切換，在所述跟蹤運(yùn)行中所述第二控制器產(chǎn)生所述第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)的、預(yù)定或能預(yù)定的固定值，如果達(dá)到所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的極限值，邏輯電路(16，26，18，28)將所述第二控制器(23)切換至自動(dòng)運(yùn)行中，否則將所述第二控制器(23)切換至所述跟蹤運(yùn)行中。
7.一種具有能通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序代碼指令的計(jì)算機(jī)程序模塊，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序模塊時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法。
8.一種計(jì)算機(jī)程序模塊產(chǎn)品，特別是數(shù)據(jù)載體或存儲(chǔ)介質(zhì)，具有能通過(guò)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的、根據(jù)權(quán)利要求7所述的計(jì)算機(jī)程序模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于過(guò)程的控制裝置(1)，在這個(gè)過(guò)程中能借助多個(gè)不同的、特別是以不同的物理原理為基礎(chǔ)的控制機(jī)構(gòu)(11，21)影響控制變量(4)。額定值(3)和控制變量(4)被發(fā)送給第一控制器(13)以及第二控制器(23)。第一控制器(13)作為初級(jí)控制器處于自動(dòng)運(yùn)行中，并具有第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的、由極限值定義的控制范圍。第二控制器(23)能在自動(dòng)運(yùn)行和跟蹤運(yùn)行之間切換，第二控制器在跟蹤運(yùn)行中產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)參數(shù)(22)的、預(yù)定或可預(yù)定的固定值。如果達(dá)到第一調(diào)節(jié)參數(shù)(12)的極限值，通過(guò)邏輯電路(16，28)將第二控制器(23)切換至自動(dòng)運(yùn)行中，并且否則切換至跟蹤運(yùn)行中。以有利的方式，具有同一個(gè)作用方向的多個(gè)控制機(jī)構(gòu)可以通過(guò)該控制裝置全自動(dòng)地并且自給自足地運(yùn)行。
文檔編號(hào)G05B11/32GK103210356SQ201080070060
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者阿圖爾·庫(kù)普里亞諾夫, 安德烈亞斯·呂貝特, 貝恩德-馬庫(kù)斯·普法伊費(fèi)爾, 塞巴斯蒂安·舍佩, 里姆維達(dá)斯·西姆緹斯 申請(qǐng)人:西門子公司