專利名稱：在過程控制系統(tǒng)中滿足通信約束要求的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及工業(yè)過程的控制。更具體而言，本發(fā)明涉及用于允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求的方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，并且涉及用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備。
背景技術(shù)：
與諸如制漿和造紙過程、制造過程以及石油和天然氣生產(chǎn)過程的工業(yè)過程相關(guān)的無線通信網(wǎng)絡(luò)的使用正變得越來越普遍。這些無線通信網(wǎng)絡(luò)通常是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樗鼈冇糜跈z測該過程的各種屬性(諸如壓力和溫度)，并且隨后將這些屬性無線地報(bào)告給監(jiān)視設(shè)備。一種已知類型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)為無線Hart。令人感興趣的是，還使用這種無線通信網(wǎng)絡(luò)用于過程的控制。這意味著對屬性進(jìn)行檢測，并且基于所檢測的屬性確定和執(zhí)行控制活動。此控制經(jīng)常必須實(shí)時(shí)地執(zhí)行，這意味著控制活動必須基于許多同時(shí)檢測的屬性并且經(jīng)常在檢測時(shí)間點(diǎn)之后相當(dāng)快地執(zhí)行。因此控制對無線通信網(wǎng)絡(luò)施加了約束，即通信約束，所述約束可能是難以滿足的。這個(gè)問題在注明日期為2010年5月14日的、作者是來自圣路易斯華盛頓大學(xué)的 Abusayeed Saifullah、You Xu> Chenyang Lu 和 Yixin Chen 的技術(shù)報(bào)告WUCSE-2010-26 “Real-Time Scheduling for WirelessHART Networks” 中被簡要地提到。然而，此文獻(xiàn)沒有提出針對該問題的任何實(shí)際解決方案。本發(fā)明針對解決在過程控制系統(tǒng)中使用的無線通信網(wǎng)絡(luò)中滿足這種通信約束的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求的方法。根據(jù)本發(fā)明第一方面，此目的是通過一種允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求的方法實(shí)現(xiàn)，該方法在過程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備中執(zhí)行，其中該過程控制系統(tǒng)還包括第一無線通信網(wǎng)絡(luò)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及接口連接該工業(yè)過程并且與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的第一組無線現(xiàn)場設(shè)備，其中該方法包括下述步驟:調(diào)查第一組的現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由第一無線通信網(wǎng)絡(luò)與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求，以及在不滿足通信約束要求的情況下，將第一組中的一些現(xiàn)場設(shè)備和過程控制設(shè)備之間的通信重定向到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而使得對于使用第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的第一部分，以及對于使用第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的第二部分，滿足該通信約束要求。本發(fā)明的另一目的是提供一種網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，其允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求。此目的是通過一種用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其中該工業(yè)過程控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)過程控制設(shè)備、第一無線通信網(wǎng)絡(luò)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及接口連接該工業(yè)過程并且與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的第一組無線現(xiàn)場設(shè)備，該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備包括通信約束調(diào)查單元，其被配置成調(diào)查第一組的現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由第一無線通信網(wǎng)絡(luò)與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求，以及通信遷移單元，其被配置成，在不滿足通信約束要求的情況下，將第一組中的一些現(xiàn)場設(shè)備和過程控制設(shè)備之間的通信重定向到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而對于使用第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的第一部分，以及對于使用第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的第二部分，滿足該通信約束要求。另一目的是提供一種用于過程控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求。作為示例，該計(jì)算機(jī)可以為控制器、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)管理器或過程控制系統(tǒng)中的網(wǎng)關(guān)。此目的是通過一種用于允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，其中該過程控制系統(tǒng)還包括第一無線通信網(wǎng)絡(luò)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及接口連接該過程并且與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的第一組無線現(xiàn)場設(shè)備，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括位于數(shù)據(jù)載體上的計(jì)算機(jī)程序代碼，該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)引起該計(jì)算機(jī)用以:調(diào)查第一組的現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由第一無線通信網(wǎng)絡(luò)與過程控制設(shè)備通信同時(shí)滿足通信約束要求，以及在不滿足通信約束要求的情況下，將第一組中的一些現(xiàn)場設(shè)備和過程控制設(shè)備之間的通信重定向到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而對于使用第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的第一部分，以及對于使用第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的第二部分，滿足該通信約束要求。本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。它使得能夠滿足使用單個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)不可能滿足的通信約束要求。這使得有可能使用慢速無線通信技術(shù)，即使約束要求是嚴(yán)格的。這還可能利用有限的附加成本來完成，因?yàn)榈诙o線通信網(wǎng)絡(luò)可能已經(jīng)存在用于其它目的。應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)，當(dāng)在此說明書中使用術(shù)語“包括/包含”時(shí)，采用該術(shù)語以指定所列舉的特征、整體、步驟或部件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、部件或其群組的存在或添加。


現(xiàn)在將參考附圖更詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中:圖1示意性示出無線通信網(wǎng)絡(luò)所使用的通信結(jié)構(gòu)，圖2示意性示出第一無線通信網(wǎng)絡(luò)，其具有經(jīng)由第一通信調(diào)度設(shè)備與過程控制設(shè)備通信的第一組現(xiàn)場設(shè)備，
圖3示意性示出由過程控制單元施加在第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)上的通信限制，圖4示意性示出過程控制系統(tǒng)，其包括過程控制設(shè)備、具有來自圖2的第一組現(xiàn)場設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備的第一無線通信網(wǎng)絡(luò)、以及具有第二通信調(diào)度設(shè)備的第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，圖5示出根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例示意性框圖，圖6示意性示出了為了滿足通信約束要求在第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中的第一組現(xiàn)場設(shè)備的通信的調(diào)度，圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例并且由網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行的若干方法步驟的流程圖，以及圖8示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其形式為在其上提供有計(jì)算機(jī)程序的⑶ROM盤。
具體實(shí)施例方式在下述說明書中，出于解釋而非限制的目的，闡述諸如具體架構(gòu)、接口、技術(shù)等具體細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明的徹底理解。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，可以在背離這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中實(shí)踐本發(fā)明。在其它情形中，省略了眾所周知的設(shè)備、電路和方法的具體描述，從而不用不必要的細(xì)節(jié)模糊本發(fā)明的說明書。本發(fā)明大體上涉及與工業(yè)過程的控制有關(guān)的無線通信網(wǎng)絡(luò)的使用。與諸如紙漿和紙張生產(chǎn)、石油生產(chǎn)和提煉以及制造過程的工業(yè)過程有關(guān)，感興趣的是在該過程的控制中，比如在該過程的閉環(huán)控制中，使用例如無線傳感器和致動器網(wǎng)絡(luò)的無線通信網(wǎng)絡(luò)。關(guān)于這些類型的無線通信網(wǎng)絡(luò)的示例為無線Hart、ZigBee和ISA100.1lAo然而，該控制會對無線通信網(wǎng)絡(luò)中的通信施加難以滿足的約束?，F(xiàn)在將參考圖1-3更詳細(xì)描述這種約束可以怎樣影響過程控制系統(tǒng)，其中圖1示意性示出無線通信網(wǎng)絡(luò)使用的通信結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出控制系統(tǒng)，其包括連接到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11的過程控制設(shè)備12，其中在此第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中存在第一組現(xiàn)場設(shè)備16、18、20、22、24和26 ;并且圖3示出當(dāng)存在施加在通信結(jié)構(gòu)上的通信約束時(shí)第一組現(xiàn)場設(shè)備的通信的調(diào)度。控制設(shè)備12典型地被提供用于控制諸如紙漿和紙張生產(chǎn)過程或制造過程的過程(未示出)。該控制設(shè)備可以比如是控制器，諸如PLC(可編程邏輯控制器)。因此第一應(yīng)用可以在過程控制設(shè)備12中運(yùn)行，該第一應(yīng)用為執(zhí)行該過程或該過程的部分的實(shí)時(shí)控制的控制應(yīng)用。為了執(zhí)行此控制，第一應(yīng)用經(jīng)由第一、第二、第三、第四、第五和第六現(xiàn)場設(shè)備16、18、20、22、24和26獲得若干過程測量值?，F(xiàn)場設(shè)備因而連接到工業(yè)過程。此處測量值可以是任意類型的過程特性化測量值，即提供受控過程的特性的測量值，諸如溫度測量值、壓力測量值和電壓測量值。為了提供可靠的控制，測量值必須在同一時(shí)間點(diǎn)形成并且報(bào)告給過程控制設(shè)備12。然后過程控制設(shè)備12可以基于該測量值確定控制活動，并且隨后基于這些測量值通過起動執(zhí)行器(未示出)而執(zhí)行活動。然而，在從現(xiàn)場設(shè)備接收所有測量值之前一般不可能確定控制活動。過程的控制可能另外具有時(shí)間要求，這意味著執(zhí)行器必須在從測量時(shí)間開始的某一時(shí)間限制內(nèi)起動，從而使該控制適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此可以看出，在過程控制系統(tǒng)上施加了時(shí)間限制。此處過程控制設(shè)備12使用第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11用于與現(xiàn)場設(shè)備16、18、20、22、24和26通信。這意味著它們的測量到達(dá)過程控制設(shè)備12的時(shí)間依賴于第一無線通信網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)場設(shè)備提供通信的方式。此時(shí)間依賴于通信結(jié)構(gòu)。在此示例中，第一無線通信網(wǎng)絡(luò)采用無線Hart通信標(biāo)準(zhǔn)并且因而采用此標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)。通信由第一通信調(diào)度設(shè)備14調(diào)度。此設(shè)備可以是組合的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)絡(luò)管理器。圖1中示出了通常執(zhí)行該調(diào)度的方式。無線Hart使用TDMA(時(shí)分多址)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。這意味著第一網(wǎng)關(guān)14將通信調(diào)度至?xí)r隙中。典型地具有諸如IOms的固定大小的時(shí)隙此外被一起組合在隨時(shí)間重復(fù)的超幀中。在圖1中示出四個(gè)超幀SF1、SF2、SF3和SF4。這些超幀共存并且每一個(gè)超幀包括不同數(shù)目的時(shí)隙。超幀的大小可以由所需通信密度定義，即由應(yīng)該一起報(bào)告給應(yīng)用的實(shí)體的數(shù)目定義，比如由將與過程控制設(shè)備12的第一應(yīng)用通信的現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)目定義。作為示例，第一超幀SFl大小為兩個(gè)時(shí)隙，第二超幀SF2大小為四個(gè)時(shí)隙，第三超幀SF3大小為八個(gè)時(shí)隙，而第四超幀SF4大小為十六個(gè)時(shí)隙。超幀還一起形成吉幀(gigaframe) GF,其具有與無線通信網(wǎng)絡(luò)中超幀的最小公倍數(shù)對應(yīng)的時(shí)間周期。超幀可以具有相同重復(fù)率，重復(fù)率由吉幀大小設(shè)置。然而還可能的是超幀在吉幀中重復(fù)不止一次。因此新的吉幀以及所有它的超幀在前一吉幀結(jié)束時(shí)開始。在無線Hart中，可以在同一時(shí)隙中執(zhí)行多個(gè)通信。因而一個(gè)時(shí)隙可以與多個(gè)通信活動關(guān)聯(lián)。這種情況下，第一通信調(diào)度設(shè)備14可以采用CSMA(載波偵聽多路訪問)方案從而每次在一個(gè)時(shí)隙中僅允許一個(gè)實(shí)體通信，因?yàn)闆_突會妨礙針對給定的公共時(shí)隙調(diào)度的數(shù)據(jù)的傳輸。在一種可能的極端情形中，計(jì)劃使用某一時(shí)隙的兩個(gè)實(shí)體由于這種沖突可能被停止通信。因而，在這種意義上最安全解決方案是允許單個(gè)實(shí)體在一個(gè)時(shí)隙內(nèi)傳輸。因而可能第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中所有現(xiàn)場設(shè)備被分配如下時(shí)隙，在所述時(shí)隙中它們僅僅為信息的發(fā)送方O這里還可以提到，兩個(gè)現(xiàn)場設(shè)備有可能在同一時(shí)隙但在不同信道中通信。然而，這要求第一通信調(diào)度設(shè)備配備有多個(gè)接入點(diǎn)。從上文描述明顯可見，圖2中的現(xiàn)場設(shè)備16、18、20、22、24和26由通信調(diào)度設(shè)備14調(diào)度，以便在具有相同時(shí)間戳的數(shù)據(jù)的相同超幀中以及在分開的時(shí)隙中，與過程控制設(shè)備12通信。這些時(shí)隙有利地是連續(xù)時(shí)隙。具有下一個(gè)時(shí)間戳的數(shù)據(jù)隨后將在下一個(gè)超幀的相同時(shí)隙中被傳輸。然而，現(xiàn)在假設(shè)通信約束要求被施加在通信結(jié)構(gòu)上，該通信約束要求可以聲明用于過程控制設(shè)備12的第一應(yīng)用的同一時(shí)間戳的所有測量值，即在同一超幀中的所有傳輸，將在在由過程控制設(shè)備12定義的時(shí)間間隔AT中被傳輸。現(xiàn)在，另外假設(shè)此時(shí)間間隔AT如此之小從而使得在該間隔中可能容納的超幀的時(shí)隙數(shù)目上存在限制?？梢栽趫D3中看到此情形，其中具有來自第一、第二和第三現(xiàn)場設(shè)備
16、18和20的數(shù)據(jù)的三個(gè)傳輸Tl、T2和T3容納在時(shí)間間隔AT內(nèi)。然而，來自現(xiàn)場設(shè)備
22、24和26的數(shù)據(jù)的傳輸T4、T5和T6不能容納在該間隔中。因而在該情形中不可能執(zhí)行過程控制設(shè)備12的控制活動并且滿足通信約束要求，這會危及控制?，F(xiàn)在將參考之前提及的圖3并且參考圖4、5、6和7來描述如何根據(jù)本發(fā)明的原理來解決這個(gè)問題。這里圖4示意性示出過程控制系統(tǒng)10，其具有來自圖2的第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11、第一通信調(diào)度設(shè)備14、第一組現(xiàn)場設(shè)備16、18、20、22、24和26以及過程控制設(shè)備12。然而，在此圖中另外存在與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11相同類型的第二無線通信網(wǎng)絡(luò)WN2 27，并且還具有在此第二無線通信網(wǎng)絡(luò)27中用于調(diào)度通信的第二通信調(diào)度設(shè)備28。另外存在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備30，其一方面連接到第一和第二數(shù)據(jù)調(diào)度設(shè)備14和28，并且另一方面連接到過程控制設(shè)備12。此外第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)11和27完全或部分重疊，并且在此示例中部分重疊。每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有示為虛線的內(nèi)部圓周的核心以及示為虛線的外部圓周的外圍。第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11的外圍此處具有與第二無線通信網(wǎng)絡(luò)27的外圍共享的區(qū)域。第一組的第四、第五和第六現(xiàn)場設(shè)備22、24和26位于此共享區(qū)域中。這意味著由第一無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域的至少一部分也被第二無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋。第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11此處使用第一通信結(jié)構(gòu)，而第二無線通信網(wǎng)絡(luò)27使用第二通信結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)有利地為相同類型并且在此示例中為如圖1中所示的無線Hart標(biāo)準(zhǔn)提供的類型。圖5示出網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備30的示意性框圖。它包括用于與兩個(gè)通信調(diào)度設(shè)備14和28通信的第一通信單元⑶1，以及用于與過程控制設(shè)備12通信的第二通信單元⑶2 42。第一通信單元此處根據(jù)用于到達(dá)無線通信網(wǎng)絡(luò)外部的通信調(diào)度設(shè)備的通信協(xié)議來提供通信，并且第二通信單元根據(jù)用于到達(dá)過程控制設(shè)備的通信協(xié)議來提供通信。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備30還包括通信約束調(diào)查單元CRI_U 34、通信遷移單元CR_U 36、通信結(jié)構(gòu)對齊單元CSA_U 38和應(yīng)用添加單元AA_U 40。通信約束調(diào)查單元34和通信遷移單元36的作用將結(jié)合本發(fā)明第一實(shí)施例簡單地描述，而通信結(jié)構(gòu)對齊單元38和應(yīng)用添加單元40的作用將隨后結(jié)合本發(fā)明的另外實(shí)施例進(jìn)行描述。圖6示意性示出第一組中現(xiàn)場設(shè)備的傳輸Tl，T2，T3，T4、T5和T6如何在第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)二者中的第一和第二通信結(jié)構(gòu)的超幀SF和SF1’中被調(diào)度，從而滿足上述通信約束要求AT，而圖7示出用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的方法由網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行的若干方法步驟的流程圖。現(xiàn)在將參考圖3-7描述本發(fā)明第一實(shí)施例。如前所述，第一組現(xiàn)場設(shè)備，即第一、第二、第三、第四、第五和第六現(xiàn)場設(shè)備16、18、20、22、24和26都與正由過程控制設(shè)備12運(yùn)行的第一應(yīng)用關(guān)聯(lián)，在此示例中該第一應(yīng)用為實(shí)時(shí)過程控制應(yīng)用。這意味著它們與第一應(yīng)用通信。在此示例中，這些設(shè)備全部是傳感器。在這種情況下，它們與第一應(yīng)用關(guān)聯(lián)涉及它們向該第一應(yīng)用提供數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)隨后由過程控制設(shè)備中的應(yīng)用使用以用于確定控制動作。此控制動作隨后由系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)致動器(未示出)執(zhí)行，其中這些致動器中的一個(gè)或多個(gè)可以是第一和/或第二無線通信網(wǎng)絡(luò)11和27中的其它現(xiàn)場設(shè)備。此外，第一組中的現(xiàn)場設(shè)備此處也被指定給或與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11關(guān)聯(lián)。這意味著它們被指定給此無線通信網(wǎng)絡(luò)以用于與控制設(shè)備12通信。另外，這里的第一通信調(diào)度設(shè)備14將這些現(xiàn)場設(shè)備的傳輸調(diào)度至通信結(jié)構(gòu)的時(shí)隙中。通信約束調(diào)查單元34可以經(jīng)由第二通信單元42與過程控制設(shè)備12通信從而發(fā)現(xiàn)哪些現(xiàn)場設(shè)備為第一組的一部分，即哪些現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備12的第一應(yīng)用關(guān)聯(lián)或者向其報(bào)告，以及發(fā)現(xiàn)此應(yīng)用適用哪些通信約束，典型地形式為測量值的最大允許的延遲。作為可替換方案，有可能的是，此信息以其它方式獲得。比如它可以在通信約束調(diào)查單元34中預(yù)先被提供?；诖俗畲笕菰S時(shí)間延遲，通信約束調(diào)查單元34可以隨后確定通信約束要求，這里測量值必須由第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11在時(shí)間間隔AT內(nèi)提供。作為可替換方案，第一應(yīng)用可以將通信約束要求通知給通信約束調(diào)查單元34。通信約束調(diào)查單元34也可以與第一通信調(diào)度設(shè)備14通信，以找出時(shí)隙的大小，也許還有延遲以及此設(shè)備正與第一組的哪個(gè)現(xiàn)場設(shè)備通信。作為可替換方案，此信息也可以預(yù)先知曉。通信約束調(diào)查單元34此處可以典型地從與第一組的所有現(xiàn)場設(shè)備通信的第一通信調(diào)度設(shè)備14接收信息。通信約束調(diào)查單元34隨后調(diào)查第一組中的現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由第一無線通信網(wǎng)絡(luò)11與過程控制設(shè)備12通信同時(shí)滿足通信約束要求。在此實(shí)施例中，這可以通過確定時(shí)間值來完成，該時(shí)間值是這樣確定的:將第一組的現(xiàn)場設(shè)備占據(jù)的時(shí)隙的數(shù)目乘以時(shí)隙大小。此時(shí)間值隨后與時(shí)間間隔AT比較。如果時(shí)間值在該間隔內(nèi)，即如果通過能夠在第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中在時(shí)間間隔AT內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)的第一組的現(xiàn)場設(shè)備滿足該通信約束要求，步驟44，則隨后不進(jìn)行任何操作，步驟46。然而，如果時(shí)間值在該時(shí)間間隔之外，步驟44，則不滿足通信約束要求，并且將此事實(shí)信號發(fā)送到通信遷移單元36。如圖3中可以看出，第一組的通信無法包含在時(shí)間間隔AT內(nèi)，并且因此不滿足要求。通信遷移單元36隨后經(jīng)由第一通信接口 32調(diào)查第一組中的哪些現(xiàn)場設(shè)備能夠經(jīng)由第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信，步驟48。這可以通過查詢它的第二通信調(diào)度設(shè)備28是否能夠從第一組中的現(xiàn)場設(shè)備獲得任何信號來完成。這可以可選地也涉及向第二通信調(diào)度設(shè)備28查詢這些現(xiàn)場設(shè)備中能夠與其通信的哪個(gè)現(xiàn)場設(shè)備具有最高鏈路質(zhì)量，比如哪個(gè)具有最高信號強(qiáng)度、最低干擾、最低比特誤碼率等。通信遷移單元36隨后選擇將被移動用于滿足第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)11和27兩者中的通信約束要求的現(xiàn) 場設(shè)備，步驟50。被選擇的現(xiàn)場設(shè)備可能需要是被發(fā)現(xiàn)能夠與第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信的現(xiàn)場設(shè)備。這可能涉及在被移動到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)27的第一組現(xiàn)場設(shè)備的通信超過該時(shí)間間隔△ T之前，選擇現(xiàn)場設(shè)備直至與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中第一組的其余現(xiàn)場設(shè)備關(guān)聯(lián)的時(shí)間值變?yōu)榈扔诨蛐∮跁r(shí)間間隔。這還可能涉及選擇滿足至少一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場設(shè)備，其中一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)可以是現(xiàn)場設(shè)備具有與第二通信調(diào)度設(shè)備28的最佳鏈路質(zhì)量。在此選擇中，這有可能將第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中的鏈路質(zhì)量的調(diào)查與關(guān)于第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中的鏈路質(zhì)量的調(diào)查組合，這將是第二選擇標(biāo)準(zhǔn)。因而也有可能考慮能夠與第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信的第一組中的現(xiàn)場設(shè)備的鏈路質(zhì)量以及隨后與第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)二者的鏈路質(zhì)量。通信遷移單元36隨后將所選擇的現(xiàn)場設(shè)備重定向到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)27，步驟52。這可以另外通過下述步驟完成:將所移動的現(xiàn)場設(shè)備的通信重定向到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的超幀SF’的對應(yīng)時(shí)隙，即重定向到與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)隙重疊的第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)隙，所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)隙被分配給在第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中剩余的現(xiàn)場設(shè)備的通信。所遷移的現(xiàn)場設(shè)備可以被重定向到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)的一部分，所述部分與用于在第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中剩余的現(xiàn)場設(shè)備的第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)的一部分一起滿足通信約束要求。這可以通過以下來實(shí)現(xiàn):從第一通信調(diào)度設(shè)備14獲得那些時(shí)隙將被分配給在第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中剩余的現(xiàn)場設(shè)備的信息，并且請求第二通信調(diào)度設(shè)備28在時(shí)間上靠近這些時(shí)隙所提供的連續(xù)時(shí)隙中調(diào)度來自所移動的現(xiàn)場設(shè)備的通信，從而使得通信約束要求被滿足。兩個(gè)通信結(jié)構(gòu)的所有這些時(shí)隙應(yīng)在該時(shí)間間隔內(nèi)被傳輸。在此完成之后的情形示于6。此處第一組現(xiàn)場設(shè)備已經(jīng)分割為兩個(gè)部分:使用第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的第一部分和使用第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的第二部分?？梢钥闯?，第四、第五和第六現(xiàn)場設(shè)備的傳輸T4、T5和Τ6已經(jīng)移動到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而這些現(xiàn)場設(shè)備的傳輸Τ4、Τ5和Τ6在許多時(shí)隙中執(zhí)行，所述時(shí)隙之和短于時(shí)間間隔AT，而第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中的傳輸Τ1、Τ2和Τ3在許多時(shí)隙中執(zhí)行，所述時(shí)隙之和也短于時(shí)間間隔AT。還可以看出有可能的是，兩個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)可能并未彼此對齊，而是可以一個(gè)相對于另一個(gè)延遲。在圖6的示例中可以看出，與第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的超幀SF的傳輸Ttl的開始相比，第二通信結(jié)構(gòu)中超幀SF’的傳輸?shù)拈_始延遲了時(shí)間At。因而可以看出，無線通信網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)的通信結(jié)構(gòu)會需要與其它無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)的對齊。因此有可能的是，要求其中一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)將其通信結(jié)構(gòu)與另一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)對齊。這種調(diào)整可以由通信結(jié)構(gòu)對齊單元38執(zhí)行。此單元可以經(jīng)由第一通信單元32與兩個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信調(diào)度設(shè)備通信，以獲得超幀傳輸?shù)拈_始，基于此信息確定它們之間的延遲At，確定第二(或第一)無線通信網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場設(shè)備在盡管存在該延遲時(shí)是否仍滿足要求，以及在該要求不被滿足的情況下，指示通信調(diào)度設(shè)備對齊它們的通信結(jié)構(gòu)，此處為超幀SF和SF’，步驟53。此處應(yīng)認(rèn)識到，即使?jié)M足該通信約束要求，仍可以要求它們對齊它們的通信結(jié)構(gòu)。因而可以執(zhí)行通信結(jié)構(gòu)對齊，而不用調(diào)查在兩個(gè)結(jié)構(gòu)之間的延遲。因而，可以看出現(xiàn)在有可能滿足單個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)無法滿足的通信約束要求。這使得有可能使用慢速無線通信技術(shù)，即使約束要求是嚴(yán)格的。這還可能利用有限的附加成本來完成，因?yàn)榈诙o線通信網(wǎng)絡(luò)可能已經(jīng)存在用于其它目的，諸如用于另一應(yīng)用，比如用于監(jiān)視該過程并且產(chǎn)生警報(bào)的應(yīng)用。此處存在有可能利用本發(fā)明的若干變型。如上所述，可以基于測量值確定用于一個(gè)或多個(gè)致動器的一個(gè)或多個(gè)控制動作。如果在諸如第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的無線通信網(wǎng)絡(luò)中提供超過一個(gè)這種致動器，則有可能的是，在對充當(dāng)致動器的現(xiàn)場設(shè)備的控制動作指令的通信上存在通信約束要求。上文關(guān)于充當(dāng)傳感器的現(xiàn)場設(shè)備所描述的相同原理可以適用于充當(dāng)致動器的現(xiàn)場設(shè)備。如果在相同的無線通信網(wǎng)絡(luò)中提供這種致動器作為傳感器，則可能與傳感器讀數(shù)在相同或?qū)?yīng)的超幀中傳輸控制動作指令。然后可能重要的是，傳送傳感器讀數(shù)或測量的時(shí)隙和傳送控制動作指令的時(shí)隙之間存在足夠的間隔，從而使得它們不彼此干擾。還可能的是，不需要致力于用于充當(dāng)傳感器的現(xiàn)場設(shè)備的通信約束要求，而僅僅致力于用于充當(dāng)致動器的現(xiàn)場設(shè)備的通信約束要求。還可能在無線通信網(wǎng)絡(luò)中添加將與應(yīng)用關(guān)聯(lián)的現(xiàn)場設(shè)備，比如將與由過程控制設(shè)備處理的第一應(yīng)用關(guān)聯(lián)的現(xiàn)場設(shè)備添加到第一無線通信網(wǎng)絡(luò)中的第一組。因而有可能的是，第一組現(xiàn)場設(shè)備的第二部分中現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)目由于這種添加而增大。這種情況下，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備的通信約束調(diào)查單元可以執(zhí)行有關(guān)下述的新調(diào)查:第二無線通信網(wǎng)絡(luò)可以從哪些現(xiàn)場設(shè)備獲得信號并且基于此將現(xiàn)場設(shè)備指定或移動到第二無線通信網(wǎng)絡(luò)從而在兩個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)均滿足通信約束要求。
還有可能向過程控制系統(tǒng)添加另一應(yīng)用。這種另一應(yīng)用可以是控制應(yīng)用，但是它也可以是監(jiān)視應(yīng)用。該應(yīng)用可以被添加到現(xiàn)有過程控制設(shè)備。然而，還可能在過程控制系統(tǒng)中的另一設(shè)備中提供該應(yīng)用，比如像是保護(hù)計(jì)算機(jī)的分開的保護(hù)設(shè)備或另一過程控制設(shè)備。此處可能的是，將與另一應(yīng)用通信的另一組現(xiàn)場設(shè)備放置在第一和/或第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中，并且對其進(jìn)行調(diào)度以用于使用這兩者其中之一或二者與第二應(yīng)用通信。因而指定另一組的現(xiàn)場設(shè)備使用第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)與另一應(yīng)用進(jìn)行通信。如果此通信是在與第一組現(xiàn)場設(shè)備的一部分共享的無線通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行，則與用于第一應(yīng)用的超幀相比，此處有可能使用相同的超幀或另一超幀。還可能應(yīng)用同樣的原理處理通信約束要求。然而，在這種共享無線通信網(wǎng)絡(luò)中，重要的是在通信結(jié)構(gòu)的用于另一應(yīng)用的部分和用于第一應(yīng)用的部分之間存在足夠的間隔，比如時(shí)間上的間隔。在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備中這些方面的處理是由應(yīng)用添加單元執(zhí)行。應(yīng)用添加單元因而被配置成指定該另一組的現(xiàn)場設(shè)備使用第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)與另一應(yīng)用通信。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備可以有利地以與程序存儲器關(guān)聯(lián)的處理器的形式提供，其包括用于執(zhí)行其包括的各種單元的功能的計(jì)算機(jī)程序代碼。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，該設(shè)備還可能以硬件形式提供，比如以ASIC電路形式。計(jì)算機(jī)程序代碼還可能被提供在計(jì)算機(jī)可讀裝置上，比如以數(shù)據(jù)載體的形式，如CD ROM盤、存儲棒或DVD盤，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在被加載到計(jì)算機(jī)中時(shí)其將實(shí)施網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備的上述單元的功能。一個(gè)這樣的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品示意性示于圖8中，其形式為具有計(jì)算機(jī)程序代碼56的CD ROM盤54，該計(jì)算機(jī)程序代碼56比如以計(jì)算機(jī)程序的形式。因而程序代碼也可以被提供為純計(jì)算機(jī)程序。該計(jì)算機(jī)程序于是將包括計(jì)算機(jī)程序模塊，其包括實(shí)施網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備中各單元的功能的計(jì)算機(jī)程序指令。此程序可以從服務(wù)器下載，比如經(jīng)由因特網(wǎng)或經(jīng)由點(diǎn)對點(diǎn)連接。雖然已經(jīng)結(jié)合當(dāng)前被認(rèn)為最實(shí)用和優(yōu)選的實(shí)施例了描述本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例，而相反地旨在覆蓋各種修改和等效布置。因而存在可能利用本發(fā)明的許多另外變型。比如應(yīng)認(rèn)識到，兩個(gè)系統(tǒng)可能不需要同步或它們已經(jīng)被同步，這種情況下不需要通信結(jié)構(gòu)對齊或者網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備中的通信結(jié)構(gòu)對齊單元。還可能略去應(yīng)用添加功能和應(yīng)用添加單元。如果過程控制設(shè)備和通信調(diào)度設(shè)備使用不同通信協(xié)議，可能需要在網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備中使用兩個(gè)通信單元。然而它們可以使用相同類型的通信協(xié)議，這種情況下一個(gè)通信單元會是足夠的。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備還可以是無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信調(diào)度設(shè)備的部分以及過程控制設(shè)備的部分。以上描述了與單跳環(huán)境有關(guān)的現(xiàn)場設(shè)備。也有可能在多跳環(huán)境中采用本發(fā)明，即一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場設(shè)備充當(dāng)用于其它現(xiàn)場設(shè)備的中繼設(shè)備。然而則重要的是，還要考慮跳躍時(shí)間用于滿足通信約束要求。另外，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備被描述為調(diào)查與其它無線通信網(wǎng)絡(luò)接觸的一組現(xiàn)場設(shè)備中的哪些現(xiàn)場設(shè)備與一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)。這也可以被省略。替代地，有可能應(yīng)用反復(fù)試驗(yàn)方案，其中網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備選擇一個(gè)正被移動的現(xiàn)場設(shè)備并且抑制移動該現(xiàn)場設(shè)備，以及如果其它無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信調(diào)度設(shè)備通知網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備它無法發(fā)現(xiàn)最初所選擇的現(xiàn)場設(shè)備，改為選擇另一現(xiàn)場設(shè)備。此外描述了涉及兩個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的本發(fā)明。此處應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，使用更多無線通信網(wǎng)絡(luò)，可以容易地應(yīng)用本發(fā)明的教導(dǎo)。因此本發(fā)明僅僅由下述權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)(10)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備(12)通信同時(shí)滿足通信約束要求的方法，所述方法在所述過程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備(30)中執(zhí)行，所述過程控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一無線通信網(wǎng)絡(luò)(11)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)(27)以及第一組無線現(xiàn)場設(shè)備(16，18，20，22，24，26)，所述第一組無線現(xiàn)場設(shè)備接口連接所述工業(yè)過程并且與所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)，所述方法包括下述步驟: 調(diào)查(44)所述第一組的所述現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述過程控制設(shè)備通信，同時(shí)滿足所述通信約束要求(△ T)，以及 在不滿足所述通信約束要求的情況下，將所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備中的一些現(xiàn)場設(shè)備與所述過程控制設(shè)備之間的通信重定向(52)到所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而使得對于使用所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備的第一部分(16，18，20)，以及對于使用所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備的第二部分(22，24，26)，滿足所述通信約束要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)具有第一通信結(jié)構(gòu)(SF)，并且所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)具有第二通信結(jié)構(gòu)(SF’)，并且所述方法進(jìn)一步包括將所述無線通信網(wǎng)絡(luò)其中的一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)的通信結(jié)構(gòu)對齊(53)到另一無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述通信結(jié)構(gòu)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)新的現(xiàn)場設(shè)備被添加到所述第一組時(shí)，增大所述第一組的所述第二部分的現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)目的步驟。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中所述過程控制設(shè)備執(zhí)行第一控制應(yīng)用，所述第一組設(shè)備與該第一控制應(yīng)用通信，并且另一控制`應(yīng)用被添加到所述系統(tǒng)，另一組現(xiàn)場設(shè)備將與該另一控制應(yīng)用通信，所述方法包括下述另外步驟:指定所述另一組的所述現(xiàn)場設(shè)備使用所述第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)與所述另一應(yīng)用通信。
5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟:調(diào)查(48)所述第一組中哪些現(xiàn)場設(shè)備能夠與所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信，以及針對能夠與所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信的現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行所述重定向的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括下述步驟:基于至少一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)選擇所述第一組的所述第二部分中的所述現(xiàn)場設(shè)備，以及針對所述選擇的現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行所述重定向的步驟。
7.一種用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)(10)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備(30)，所述工業(yè)過程控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)過程控制設(shè)備(12)、第一無線通信網(wǎng)絡(luò)(11)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)(27)以及第一組無線現(xiàn)場設(shè)備(16，18，20，22，24，26)，所述第一無線現(xiàn)場設(shè)備接口連接所述工業(yè)過程并且與所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)，所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備包括: 通信約束調(diào)查單元(34)，其被配置為調(diào)查所述第一組的所述現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述過程控制設(shè)備通信，同時(shí)滿足通信約束要求(AT)，以及 通信遷移單元(36)，其被配置為，在不滿足所述通信約束要求的情況下，將在所述第一組的所述現(xiàn)場設(shè)備中的一些現(xiàn)場設(shè)備與所述過程控制設(shè)備之間的通信重定向到所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而使得對于使用所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備的第一部分(16，18，20)，以及對于使用所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備的第二部分(22，24，26)，滿足所述通信約束要求。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，其中所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)具有第一通信結(jié)構(gòu)(SF)，并且所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)具有第二通信結(jié)構(gòu)(SF’)，以及所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)一步包括通信結(jié)構(gòu)對齊單元(38)，其被配置為命令所述無線通信網(wǎng)絡(luò)其中的一個(gè)無線通信網(wǎng)絡(luò)將其通信結(jié)構(gòu)對齊到另一無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述通信結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，其中所述通信遷移單元進(jìn)一步被配置為當(dāng)新的現(xiàn)場設(shè)備被添加到所述第一組時(shí)，增大所述第一組的所述第二部分中現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)目。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任意一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，其中所述過程控制設(shè)備執(zhí)行第一控制應(yīng)用，所述第一組設(shè)備與該第一控制應(yīng)用通信，并且另一控制應(yīng)用被添加到所述系統(tǒng)，另一組現(xiàn)場設(shè)備將與該另一控制應(yīng)用通信，所述網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)一步包括應(yīng)用添加單元(40)，其被配置為指定所述另一組的所述現(xiàn)場設(shè)備使用所述第一和第二無線通信網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)與所述另一應(yīng)用通信。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項(xiàng)所述的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，其中所述通信遷移單元進(jìn)一步被配置為調(diào)查所述第一組中哪些現(xiàn)場設(shè)備能夠與所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信，以及針對能夠與所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)通信的現(xiàn)場設(shè)備執(zhí)行重定向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備，其中所述通信遷移單元進(jìn)一步被配置為基于至少一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，選擇所述第一組的所述第二部分中的所述現(xiàn)場設(shè)備，以及對于所述選擇的現(xiàn)場設(shè)備，執(zhí)行所述重定向。
13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(38)，用于允許用于工業(yè)過程的過程控制系統(tǒng)(10)中的一組現(xiàn)場設(shè)備與過程控制設(shè)備(12)通信同時(shí)滿足通信約束要求，所述過程控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一無線通信網(wǎng)絡(luò)(11)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)(27)以及第一組無線現(xiàn)場設(shè)備(16，18，20，.22，24，26)，所述第一組無線現(xiàn)場設(shè)備接口連接所述過程并且與所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括位于數(shù)據(jù)載體(54)上的計(jì)算機(jī)程序代碼(56)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼(56)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)致使所述計(jì)算機(jī): 調(diào)查所述第一組的所述現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)與所述過程控制設(shè)備通信，同時(shí)滿足所述通信約束要求(△ T)，以及 在不滿足所述通信約束要求的情況下，將所述第一組的所述現(xiàn)場設(shè)備中的一些現(xiàn)場設(shè)備與所述過程控制設(shè)備之間的通信重定向到所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)，從而使得對于使用所述第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備的第一部分(16，18，20)，以及對于使用所述第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的所述第一組中的所述現(xiàn)場設(shè)備的第二部分(22，24，26)，滿足所述通信約束要求。
全文摘要
一種工業(yè)過程控制系統(tǒng)(10)包括過程控制設(shè)備(12)、第一無線通信網(wǎng)絡(luò)(11)、第二無線通信網(wǎng)絡(luò)(27)、以及接口連接工業(yè)過程并且與第一網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的第一組無線現(xiàn)場設(shè)備(16，18，20，22，24，26)。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備調(diào)查所述第一組的現(xiàn)場設(shè)備是否能夠經(jīng)由所述第一網(wǎng)絡(luò)與所述過程控制設(shè)備通信，同時(shí)滿足通信約束要求(ΔT)，以及在不滿足該要求的情況下，將所述第一組中的一些現(xiàn)場設(shè)備和過程控制設(shè)備之間的通信重定向到第二網(wǎng)絡(luò)，從而使得對于使用第一無線通信網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場設(shè)備的第一部分(16，18，20)，以及對于使用第二無線通信網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場設(shè)備的第二部分(22，24，26)，滿足該要求。
文檔編號G05B19/418GK103201688SQ201080069821
公開日2013年7月10日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者T·西塞萊努, T·倫瓦爾 申請人:Abb研究有限公司