專利名稱：用于實施隨車診斷的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般來說涉及用于系統(tǒng)中的系統(tǒng)組件的診斷及調(diào)準方法的領(lǐng)域以及尤其用于機動車用的發(fā)動機系統(tǒng)的隨車診斷方法的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了對復(fù)雜的系統(tǒng)中的系統(tǒng)組件比如致動器的功能能力進行檢驗，經(jīng)常實施所謂的侵入的測試。如果滿足特定的預(yù)先給定的用于實施這些測試的釋放條件，則經(jīng)常有規(guī)律地實施這些侵入的測試。在此在所述系統(tǒng)的運行過程中并且在存在所述釋放條件時操縱或者調(diào)整致動器并且對一個或者多個傳感器參量進行研究。如果沒有出現(xiàn)所預(yù)料的對致動器操縱的反應(yīng)，則可以推斷出所述致動器或者其它的系統(tǒng)組件的故障。
尤其在機動車的發(fā)動機系統(tǒng)中，在用于裝入在所述發(fā)動機系統(tǒng)中的致動器的大部分致動器的隨車診斷的范圍內(nèi)實施這些功能測試。對于滑行運行來說不將燃料噴射到內(nèi)燃機中，比如在所述滑行運行中實施用于對渦流節(jié)氣門進行調(diào)整的致動器的功能檢驗。在此改變所述渦流節(jié)氣門的在內(nèi)燃機的空氣系統(tǒng)中的位置并且測量所述空氣系統(tǒng)的進氣管中的隨之發(fā)生的壓力變化或者新鮮空氣質(zhì)量流量的變化。如果沒有發(fā)生壓力變化或者沒有發(fā)生根據(jù)所述渦流節(jié)氣門的調(diào)整而期望的壓力變化，那就可以推斷出所述渦流節(jié)氣門的故障。為了能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)健的診斷，有必要的是，在進行特定的功能測試時保持預(yù)先定義的系統(tǒng)狀態(tài)。所述預(yù)先定義的系統(tǒng)狀態(tài)可以通過用于狀態(tài)參量的狀態(tài)參量范圍來定義，其中釋放條件比如可以包括這一點，即狀態(tài)參量在實施所述功能測試的過程中必須處于狀態(tài)參量范圍之內(nèi)或者應(yīng)該保持恒定，因為所述狀態(tài)參量的變化會引起測試結(jié)果的歪曲。對于系統(tǒng)組件的以往的功能檢驗來說，在功能測試的過程中注意，是否遵守了必要的釋放條件并且必要時是否中斷功能測試并且拋棄結(jié)果。按所述狀態(tài)參量范圍的選擇，這有可能導(dǎo)致經(jīng)常的中斷的測試過程，這一點是不利的，因為功能測試通常對所述系統(tǒng)產(chǎn)生負面影響或者代表著干擾。經(jīng)常的中斷的測試過程由此導(dǎo)致對整個系統(tǒng)的較高的負面的影響。相應(yīng)地，應(yīng)該將所述通過釋放條件來定義的狀態(tài)參量范圍選擇得比較大，從而對于以下情況來說存在著足夠高的可能性，即可以在運行的系統(tǒng)中以特定的可能性實施所述功能測試直至結(jié)束。但是這會導(dǎo)致所述功能測試也必須在一些運行范圍內(nèi)實施，在這些運行范圍內(nèi)操縱有待測試的致動器用于檢驗其功能，而這種操縱引起很大的對所述系統(tǒng)的作用。此外，在調(diào)準或者校準系統(tǒng)組件時存在著類似的困難，所述調(diào)準或者校準同樣應(yīng)該定期并且/或者在特定的運行條件下實施。在此在特定的運行范圍內(nèi)檢測系統(tǒng)組件的特性比如傳感器的傳感器參量，并且在控制單元中匹配所述相應(yīng)的傳感器參量的解釋。同樣可以根據(jù)致動器的觸發(fā)定期地并且/或者在特定的運行條件下確定所述致動器的物理的輸出參量，用于通過控制單元相應(yīng)地對所述觸發(fā)參量的輸出進行補償。在這些情況中，也必須中斷所述調(diào)準或者校準，如果提早也就是在確定所述傳感器參量或者物理的輸出參量的過程中離開通過所述釋放條件所定義的狀態(tài)參量范圍
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于對系統(tǒng)中的系統(tǒng)組件實施功能檢驗和/或調(diào)準或者校準的一種方法和一種裝置，其中一方面提高所述功能檢驗或者調(diào)準的穩(wěn)健性并且/或者在調(diào)整所述致動器時將對所述系統(tǒng)的負面的影響保持在盡可能小的程度上。該任務(wù)通過按權(quán)利要求I所述的用于對系統(tǒng)中的系統(tǒng)組件進行功能檢驗或者進行調(diào)準的方法并且通過按并列的權(quán)利要求所述的裝置得到解決。其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。按照第一方面，設(shè)置了一種用于對系統(tǒng)的致動器的功能進行檢驗的方法。該方法包括以下步驟
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器；
-借助于傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)
答;
-確定所述致動器的功能故障，如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答；
其中在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。按照另一方面，設(shè)置了一種用于對系統(tǒng)的傳感器的功能進行檢驗的方法。該方法包括以下步驟
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動
器；
-借助于所述傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答；
-確定所述致動器或者所述傳感器的功能故障，如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答；
其中在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。本發(fā)明的構(gòu)思在于，在實施所述系統(tǒng)中的致動器或者傳感器的功能的檢驗時通過借助于至少另外的致動器比如以調(diào)節(jié)的形式對所述系統(tǒng)進行的額外的主動的干預(yù)來保證，在檢驗時間內(nèi)遵守用于所述致動器或者傳感器的功能的可靠的檢驗的必要的條件。由此可以更為經(jīng)常地或者在更長的檢驗持續(xù)時間里實施所述檢驗，使得所述檢驗引起更加精確的并且由此更加穩(wěn)健的結(jié)果?？傊?，可以通過額外的主動的干預(yù)來延長檢驗持續(xù)時間，從而另外可以提高測試周期的數(shù)目或者在觸發(fā)所述致動器之后，在確定所述致動器的調(diào)整的影響的測量之前，考慮到延長的安定時間。此外可以降低在必須離開對此來說必要的運行范圍時必須中斷所述致動器或者傳感器的檢驗的可能性。由此可以降低有待測試的致動器的檢驗的開始的頻率，因為所述檢驗的對于關(guān)于檢驗結(jié)果的判斷來說必要的次數(shù)或者頻率可以由于穩(wěn)健性的提高而降低。由此，除此以外可以在少數(shù)幾個具有合適的運行條件的階段之內(nèi)對不同的致動器或者傳感器的功能實施更大數(shù)目的不同的檢驗。尤其也可以將檢驗的對所述系統(tǒng)的負面的影響降低到最低限度，因為較少必須對所述致動器進行調(diào)整。因為在總體上可以等候較長的持續(xù)時間，用于探測系統(tǒng)中的調(diào)整的影響，而沒有提高在離開所述運行范圍時中斷所述檢驗的可能性。按照另一方面，設(shè)置了一種用于對系統(tǒng)的致動器進行校準的方法。該方法包括以下步驟
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器；
-借助于傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述系統(tǒng)組件的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)
答;
-根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述致動器進行校準；
其中在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。按照另一方面，設(shè)置了一種用于對系統(tǒng)的傳感器進行校準的方法。該方法包括以下步驟
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動
器；
-借助于所述傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述系統(tǒng)組件的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答；
-根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述傳感器進行校準；
其中在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。按照一種實施方式可以規(guī)定，所述預(yù)先確定的運行范圍根據(jù)所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量的在觸發(fā)所述致動器之前的時刻的數(shù)值來定義，其中尤其所述預(yù)先確定的運行范圍表明，所述至少一個狀態(tài)參量應(yīng)該保持在觸發(fā)所述致動器之前的所述時刻的數(shù)值。此外，所述另外的致動器的觸發(fā)可以在所述時間窗口之內(nèi)周期性地或者在預(yù)先確定的時刻來實施。尤其所述另外的致動器的觸發(fā)可以借助于調(diào)節(jié)(Regelung)來實施，其中所述調(diào)節(jié)在所述至少一個狀態(tài)參量的基礎(chǔ)上來實施。此外，可以實施所述致動器的觸發(fā)，其措施是改變用于對所述致動器進行觸發(fā)的觸發(fā)參量。按照一種實施方式，可以如此選擇所述致動器的觸發(fā)的尺度，使得所述致動器的觸發(fā)對于正常的系統(tǒng)來說引起能夠通過所述傳感器來探測的系統(tǒng)應(yīng)答。比如，作為致動器可以設(shè)置內(nèi)燃機的渦流節(jié)氣門，利用所述渦流節(jié)氣門能夠調(diào)節(jié) 內(nèi)燃機中的空氣-燃料-混合物的渦流。在所述運行范圍內(nèi)，通過對所述內(nèi)燃機中的供氣情況進行控制的節(jié)氣閥來將壓力比調(diào)節(jié)到特定的壓力比范圍，其中作為另外的致動器設(shè)置了所述節(jié)氣閥，用于在所述時間窗口內(nèi)將所述壓力比保持在特定的壓力比范圍之內(nèi)，其中作為系統(tǒng)應(yīng)答獲得所述內(nèi)燃機的進氣管壓力和/或新鮮空氣質(zhì)量流量，用于通過所確定的進氣管壓力和/或所確定的新鮮空氣質(zhì)量流量與相應(yīng)的預(yù)先給定的額定值之間的偏差的確定，來確定所述潤流節(jié)氣門的功能故障。在另一種實施例中，作為系統(tǒng)組件對內(nèi)燃機的設(shè)置在廢氣再循環(huán)管路中的廢氣冷卻器進行檢驗。所述廢氣冷卻器與旁通閥相耦合，用于調(diào)節(jié)通過所述廢氣再循環(huán)管路流動的廢氣的流經(jīng)所述廢氣冷卻器的份額。在所述運行范圍內(nèi)，經(jīng)過所述廢氣冷卻器流動的質(zhì)量流量的質(zhì)量流量應(yīng)該是恒定的，其中為了調(diào)節(jié)通過所述廢氣冷卻器流動的恒定的質(zhì)量流量，作為另外的致動器觸發(fā)比如用于控制所述廢氣再循環(huán)管路中的氣流的廢氣回收閥或者所述節(jié)氣閥，其中作為系統(tǒng)應(yīng)答來獲得所述廢氣冷卻器的效能。按照另一方面，設(shè)置了用于對系統(tǒng)的致動器的功能進行檢驗的控制單元。該控制單元可以設(shè)計用于 -在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器；
-借助于傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)
答;
-確定所述致動器的功能故障，如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述系統(tǒng)組件的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答；
-在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。按照另一方面，設(shè)置了用于對系統(tǒng)的傳感器的功能進行檢驗的控制單元。該控制單元可以設(shè)計用于
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動
器；
-借助于所述傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答；
-確定所述致動器的功能故障，如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答；
-在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。按照另一方面，設(shè)置了用于對系統(tǒng)的致動器進行校準的控制單元。該控制單元可以設(shè)計用于
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器；
-借助于傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)
答;
-根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述致動器進行校準；
-在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
按照另一方面，設(shè)置了用于對系統(tǒng)的傳感器進行校準的控制單元。該控制單元可以設(shè)計用于
-在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動
器；
-借助于所述傳感器在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答；
-根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之 間的差別來對所述傳感器進行校準；
-在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器，使得所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。按照另一方面，設(shè)置了具有內(nèi)燃機以及上述控制單元的發(fā)動機系統(tǒng)。


下面借助于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式進行詳細解釋。附圖示出如下
圖I是具有有待測試的系統(tǒng)組件并且具有控制單元的系統(tǒng)的示意圖，在所述控制單元中實施有待測試的系統(tǒng)組件的功能的檢驗；
圖2是用于說明一種用于對有待測試的系統(tǒng)組件的功能進行檢驗的方法的過程的流程圖；并且
圖3是具有多個致動器的發(fā)動機系統(tǒng)，可以按照所述用于對致動器的功能進行檢驗的方法來對所述致動器進行檢驗。
具體實施例方式圖I示意性地示出了一種裝置1，對于該裝置來說物理的系統(tǒng)2比如內(nèi)燃機由控制單元3來運行。所述控制單元3借助于第一致動器4并且借助于一個或者多個第二致動器5作用于所述系統(tǒng)2。借助于一個或者多個傳感器6可以得到傳感器數(shù)值并且由此檢測所述系統(tǒng)2的狀態(tài)(系統(tǒng)狀態(tài))并且將其傳達給所述控制儀3，從而可以以調(diào)節(jié)的形式或者在考慮到系統(tǒng)狀態(tài)的情況下實施所述致動器4、5的觸發(fā)或者所述系統(tǒng)2的運行。所述系統(tǒng)2的觸發(fā)可以按照在所述控制單元3中提供的預(yù)值并且/或者根據(jù)外部的借助于預(yù)值參量E從外部提供的預(yù)值來實施。對于具有內(nèi)燃機的用于用在機動車中的發(fā)動機系統(tǒng)來說，必須按照法律規(guī)定來檢驗系統(tǒng)組件中的全部或者一部分系統(tǒng)組件的功能，對于所述系統(tǒng)組件來說功能故障會對內(nèi)燃機的排放性能有影響。在其它系統(tǒng)中也可能必要的是，檢驗所述系統(tǒng)組件中的一個或者多個系統(tǒng)組件的功能。此外，各個系統(tǒng)組件的性能或者特性可能會通過老化或者其它的影響而變化。因此致動器的傳輸功能也就是致動器的物理的輸出參量比如能夠調(diào)節(jié)的氣門的調(diào)節(jié)行程(調(diào)整角)會根據(jù)觸發(fā)參量而變化。根據(jù)有待測量的參量來輸出傳感器數(shù)值的傳感器的傳輸功能會在傳感器的使用壽命范圍內(nèi)變化。在大多數(shù)情況中，所述系統(tǒng)組件的檢驗或者所述系統(tǒng)組件的傳輸功能的確定，應(yīng)該在所述系統(tǒng)的連續(xù)的運行過程中在盡可能對所述系統(tǒng)的運行特性沒有施加可感覺到的影響的情況下來進行。同時，所述傳輸功能的檢驗或者確定只能在準靜態(tài)的運行狀態(tài)下實施。由此僅僅在所述物理的系統(tǒng)2的特定的狀態(tài)參量范圍內(nèi)實施傳輸功能的檢驗或者確定。這些狀態(tài)參量范圍因而定義了用于所述傳輸功能的檢驗或者確定的實施的釋放條件。所述狀態(tài)參量范圍可以是數(shù)值范圍，由所述傳感器6提供的傳感器數(shù)值、預(yù)值參量E以及其它的表明系統(tǒng)狀態(tài)的參量及類似參量都必須處于所述數(shù)值范圍內(nèi)，用于實施所述系統(tǒng)組件的功能的規(guī)范的檢驗以及所述傳輸功能的確定。在當前的情況中比如假設(shè)，應(yīng)該檢驗所述第一致動器4的功能。但是一個經(jīng)常性的問題在于，在檢驗所述第一致動器4的過程中運行范圍(所述系統(tǒng)2在該運行范圍內(nèi)運行)會變化，從而不再存在著預(yù)先給定的用于實施所述第一致動器4的功能的檢驗的釋放條件。但是因為所述功能的檢驗需要特定的檢驗持續(xù)時間，所以在檢驗持續(xù)時間里離開通過所述釋放條件來預(yù)先給定的用于所述運行范圍的邊界這樣的情況中，必須中斷檢驗過程。而后必須重新等候相應(yīng)的用于所述第一致動器4的功能的檢驗的釋放條件?，F(xiàn)在提出，借助于所述第二致動器5來調(diào)節(jié)由所述釋放條件所定義的運行范圍，從而至少一直保持著所述運行范圍，直到結(jié)束所述第一致動器4的檢驗。
圖2示出了用于說明用于對所述第一致動器4的功能進行檢驗的方法的流程圖。在步驟SI中詢問，是否滿足了所述用于所述第一致動器4的功能的檢驗的釋放條件。如上面所說明的一樣，所述釋放條件比如可以借助于處于由所述釋放條件所定義的狀態(tài)參量范圍之內(nèi)的狀態(tài)參量來定義所述系統(tǒng)2的運行范圍。比如由所述傳感器提供的傳感器數(shù)值可以處于特定的傳感器數(shù)值范圍之內(nèi)并且/或者外部提供的預(yù)值參量E處于所定義的預(yù)值參量范圍之內(nèi)。只有是這種情況時(選擇是)，才開始所述檢驗，其措施是在步驟S2中進行所述第一致動器4的調(diào)整。所述第一致動器4的調(diào)整以足以用于借助于一個或者多個傳感器6來確定對所述系統(tǒng)2的影響的尺度來進行，但不是以可能導(dǎo)致系統(tǒng)性能的可以覺察到的變化尤其導(dǎo)致系統(tǒng)性能的變差的尺度進行，比如對于發(fā)動機系統(tǒng)來說導(dǎo)致排放性能的變差。因此所述第一致動器4的調(diào)整的程度取決于物理的情況、所述第一致動器4的類型及類似情況。在實際上，在這里通常在系統(tǒng)影響與所述第一致動器4的調(diào)整的尺度之間采取折衷方案。因為通常所述第一致動器4的調(diào)整的對系統(tǒng)的影響不是直接地進行，而是只有在響應(yīng)時間之后或者在安定時間之后進行，所以在步驟S4中檢驗是否由于所述第一致動器4的調(diào)整而產(chǎn)生了系統(tǒng)狀態(tài)的變化之前，首先在步驟S3中等候特定的開始時間。所述系統(tǒng)狀態(tài)的變化通常通過所述一個或者多個傳感器6的一個或者多個傳感器數(shù)值的變化來確定。如果在步驟S4中確定，已經(jīng)產(chǎn)生了所述系統(tǒng)狀態(tài)的變化(選擇是)，那就在步驟S5中發(fā)出信號，所述經(jīng)過檢驗的第一致動器4的功能是正常的。如果沒有確定所述系統(tǒng)狀態(tài)的變化(選擇否)，那就可以推斷出所述致動器4沒有功能能力。這可以在步驟S6中發(fā)出信號。為了保證在檢驗持續(xù)時間里也存在著所述系統(tǒng)2的運行范圍(在所述系統(tǒng)2的該運行范圍內(nèi)存在著所述用于第一致動器4的功能的檢驗的釋放條件)，比如可以在整個檢驗持續(xù)時間里，在所述檢驗方法的過程的特定的時刻或者僅僅在所述檢驗方法的特定的階段中，比如在所述步驟S2的準備或者安定階段中，來檢驗這些釋放條件。所述系統(tǒng)狀態(tài)可以借助于所述第二致動器5中的一個或者多個致動器來受到影響，用于進一步遵守為滿足釋放條件而必需的運行范圍。也就是說，比如可以借助于其它的致動器5來將對于所述釋放條件的存在來說相關(guān)的狀態(tài)參量調(diào)節(jié)到處于所述狀態(tài)參量范圍之內(nèi)的額定值。通過這種方式可以保證，在整個檢驗持續(xù)時間里可以實施所述用于對第一致動器4的功能進行檢驗的方法，因為借助于所述第二致動器5來防止提早離開所述釋放條件。當然不應(yīng)該排除這一點，即所述為第一致動器的檢驗而使用的第二致動器5的作用不足以用于保證所述對釋放條件來說相關(guān)的狀態(tài)參量不能將所述對釋放條件來說相關(guān)的狀態(tài)參量范圍保持在為滿足所述釋放條件而必要的范圍內(nèi)。在這種情況中，就像在傳統(tǒng)的檢驗方法中一樣中斷所述第一致動器4的功能的檢驗。如果檢驗所述釋放條件的存在情況以及將相關(guān)的狀態(tài)參量調(diào)節(jié)到狀態(tài)參量范圍之內(nèi)的額定值分階段地或者僅僅在特定的時刻來實施，那就可以在其余的時間里(在該其余的時間里不實施對所述釋放條件來說相關(guān)的狀態(tài)參量的調(diào)節(jié))規(guī)定，不對所述第二致動器5進行調(diào)節(jié)或者按照預(yù)先給定的控制來運行第二致動器5。所述預(yù)先給定的控制的參數(shù)可以加以規(guī)定或者可以在單獨的過程中學(xué)習(xí)。 上述方法也可以類似地用于確定傳感器或者致動器的傳輸功能，用于用所述控制單元來實施所述系統(tǒng)組件的調(diào)準或者實施所述系統(tǒng)組件的校準。傳輸功能在此相應(yīng)于在物理的輸出參量(也就是應(yīng)該通過所述傳感器來測量的測量參量或者應(yīng)該由致動器來提供的輸出參量)與在所述系統(tǒng)中提供的能夠通訊的參量(比如用于所述致動器的電氣的觸發(fā)參量或者由所述傳感器根據(jù)比如電氣信號的形式的輸出參量來提供并且表明傳感器數(shù)值的傳感器參量之間)的關(guān)系。在相應(yīng)的為確定關(guān)于所述傳輸功能的指標而需要的釋放條件期間，而后通過經(jīng)由所述第二致動器5進行的干預(yù)來嘗試將所述狀態(tài)參量調(diào)節(jié)到處于相應(yīng)的狀態(tài)參量范圍之內(nèi)的額定值。由此能夠?qū)崿F(xiàn)確定所述傳輸功能。圖3作為用于按圖I的物理的系統(tǒng)的實施例示出了具有不同的致動器和傳感器的發(fā)動機系統(tǒng)10。該發(fā)動機系統(tǒng)10包括具有多個氣缸12的內(nèi)燃機11，在此可以通過進氣系統(tǒng)13來將空氣輸送給所述氣缸12。在所述進氣系統(tǒng)13中布置了廢氣渦輪增壓器的形式的增壓裝置14，用于在所述進氣系統(tǒng)13中在布置在所述進氣系統(tǒng)13中的節(jié)氣閥15的上游在增壓壓力Pl下提供空氣。從所述進氣系統(tǒng)13的布置在節(jié)氣閥15后面的也稱為進氣管的區(qū)域通過兩個進氣閥16來將所述空氣吹入到所述氣缸12的每個氣缸中。在每個氣缸12的至少其中一個進氣閥16的輸入口中可以布置一個渦流節(jié)氣門27，利用該渦流節(jié)氣門27可以在相關(guān)的氣缸12中調(diào)節(jié)空氣-燃料混合物的渦流。通過所述進氣系統(tǒng)13的進氣管區(qū)域中的噴射閥30來將燃料輸送給所述發(fā)動機系統(tǒng)。作為替代方案，可以通過所述氣缸12中的噴射閥30’來將燃料輸送給所述發(fā)動機系統(tǒng)。此外，設(shè)置了一個排氣系17，該排氣系17導(dǎo)引通過所述增壓裝置14，用于根據(jù)燃燒廢氣的廢氣熱函來驅(qū)動所述增壓裝置14的壓縮機。在所述排氣系17與所述進氣系統(tǒng)13尤其所述節(jié)氣閥15的下游的區(qū)域之間，設(shè)置了廢氣再循環(huán)管路18，用于將通過所述排氣段17流動的廢氣的一部分導(dǎo)送到所述進氣系統(tǒng)13中尤其導(dǎo)送到所述進氣管的區(qū)域中。在所述廢氣再循環(huán)管路18中設(shè)置了廢氣回收閥19，用該廢氣回收閥可以調(diào)節(jié)導(dǎo)回的廢氣的份額。此外，在所述廢氣再循環(huán)管路18中設(shè)置了廢氣冷卻器22，該廢氣冷卻器22可以對從中流過的燃燒廢氣進行冷卻。為了對流過所述廢氣冷卻器22的燃燒廢氣的冷卻情況進行調(diào)節(jié)，圍繞著所述廢氣冷卻器22設(shè)置了旁通管路，在該旁通管路中布置了能夠單獨控制的旁通閥23。在圖3中示出的發(fā)動機系統(tǒng)10借助于控制單元20來觸發(fā)，該控制單元20依賴于外部的預(yù)值，所述外部的預(yù)值比如表明駕駛員期望力矩或者加速踏板位置，并且所述致動器根據(jù)所述發(fā)動機系統(tǒng)10的運行狀態(tài)來觸發(fā)。所述內(nèi)燃機11的運行狀態(tài)可以借助于傳感器來直接檢測或者通過合適的模型的使用來推導(dǎo)出來。
所述增壓裝置14的效能可以通過布置在所述排氣系中的廢氣渦輪機來調(diào)整。所述廢氣渦輪機比如可以構(gòu)造為具有可變的渦輪機幾何結(jié)構(gòu)的廢氣渦輪機，所述可變的廢氣渦輪機幾何結(jié)構(gòu)可以借助于所述控制單元20來調(diào)節(jié)。此外，在所述排氣系17中有λ傳感器21，用該λ傳感器21可以以λ值的形式探測到燃燒廢氣的化學(xué)計算的組成。也就是說，可以確定，在所述氣缸12中燃燒的空氣-燃料混合物是太濃厚還是太稀薄。作為用于這個發(fā)動機系統(tǒng)10中的致動器的功能的檢驗的實施例，首先檢驗所述渦流節(jié)氣門27的功能。為此在滑行階段中也就是在發(fā)動機系統(tǒng)10的運行狀態(tài)中(在所述發(fā)動機系統(tǒng)的該運行狀態(tài)中負的力矩作用于所述內(nèi)燃機11，也就是說所述內(nèi)燃機車I通過外部的力矩來驅(qū)動)將所述節(jié)氣閥15的位置調(diào)整到臨界的壓力比。所述臨界的壓力比相當于所述節(jié)氣閥15的上游的區(qū)域中的增壓壓力與所述節(jié)氣閥15的下游的壓力之間的壓力t匕，在此圍繞著所述節(jié)氣閥流動的空氣的速度超過特定的邊界值。尤其所述流速的邊界值為空氣中的聲速。這種壓力比在功能檢驗的過程中借助于所述節(jié)氣閥15的合適的調(diào)節(jié)通過所述控制單元20來調(diào)節(jié)。在所述發(fā)動機系統(tǒng)10的這種運行狀態(tài)中，在僅僅細微地調(diào)整所述渦流節(jié)氣門27時，可以確定進氣管壓力和/或新鮮空氣質(zhì)量流量的變化。如果在調(diào)整所述渦流節(jié)氣門27時產(chǎn)生對進氣管壓力和/或?qū)π迈r空氣質(zhì)量流量的影響，那就確定，所述渦流節(jié)氣門27有功能能力。有待測試的系統(tǒng)組件在該實施例中相當于所述渦流節(jié)氣門27。所述狀態(tài)參量在該實施例中相當于所述節(jié)氣閥15的位置并且所述釋放條件定義了狀態(tài)參量范圍,在該狀態(tài)參量范圍中達到所述臨界的壓力比。作為另一種實施例，可以通過所述旁通閥23的打開或關(guān)閉來檢驗布置在所述廢氣再循環(huán)管路18中的廢氣冷卻器22的效率。所述旁通閥23的正常的功能可以通過溫度變化的測量根據(jù)所述旁通閥23的關(guān)閉或者打開來確定。如果溫度沒有變化，那就可以確定，所述旁通閥23有故障。在檢驗所述旁通閥23的功能的過程中，釋放條件的存在是必要的，在所述釋放條件下所導(dǎo)回的流經(jīng)所述廢氣冷卻器22的燃燒廢氣的質(zhì)量流量是恒定的。這可以通過將廢氣再循環(huán)率調(diào)節(jié)到額定值這種方式來實現(xiàn)，其中所述廢氣再循環(huán)率能夠通過所述節(jié)氣閥15和廢氣回收閥19來調(diào)節(jié)。有待調(diào)節(jié)的狀態(tài)參量在該實施例中相當于廢氣再循環(huán)率。如果知道，所述旁通閥23正常地工作，那么另外可以借助于在所述旁通閥23的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時檢測到的溫度降來確定所述廢氣冷卻器22的效率。在所述旁通閥23事先關(guān)閉/打開時由于打開/關(guān)閉而引起的溫度變化越高，所述廢氣冷卻器22的效率或者效能就越聞。由此在檢驗所述旁通閥23的功能能力時或者在由所述控制單元20檢驗并且確定所述廢氣冷卻器22的效率/效能時可以相應(yīng)地調(diào)節(jié)所述節(jié)氣閥15和所述廢氣回收閥19，從而在檢驗持續(xù)時間里出現(xiàn)流經(jīng)所述廢氣冷卻器22的恒定的質(zhì)量流量。在滑行運行中所述λ傳感器的調(diào)準用作另一種實施例。在此，作為必要的條件，所述λ傳感器21上的壓力必須是恒定的。所述調(diào)準在滑行運行中運行內(nèi)燃機11時進行，其中新鮮空氣通過所述氣缸12導(dǎo)送到所述廢氣排出段中。所述λ傳感器21提供關(guān)于圍繞著其流動的氣體的氧氣濃度的指標來作為關(guān)于λ值的指標，現(xiàn)在應(yīng)該如此對所述λ傳感器21進行調(diào)準，使得其提供關(guān)于新鮮空氣的氧氣濃度的指標。如果在調(diào)準過程中測量的關(guān)于新鮮空氣的氧氣濃度的指標區(qū)別于新鮮空氣的已知的氧氣濃度，那就可以相應(yīng)地對所述氧氣濃度的測量值或者關(guān)于λ值或者λ傳感器21的指標進行匹配，比如方法是在進一步處理之前向所述關(guān)于λ值的指標加載一個相應(yīng)的系數(shù)。所述λ傳感器21的區(qū)域中的恒定的壓力相當于所述釋放條件中的狀態(tài)參量，從而應(yīng)該將所述壓力保持恒定。所述壓力可以通過流過所述增壓裝置14或者流過所述廢氣回收閥19的廢氣質(zhì)量流量來調(diào)節(jié)。因而所述控制單元20規(guī)定，在測量氧氣濃度或者關(guān)于 λ值的指標的過程中通過廢氣質(zhì)量流量的調(diào)節(jié)通過所述增壓裝置14中的渦輪機幾何結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的變化并且/或者通過所述廢氣回收閥19的調(diào)整來調(diào)節(jié)相應(yīng)于所述壓力的廢氣再循環(huán)率。如果由于其它的對所述發(fā)動機系統(tǒng)10的影響而在廢氣質(zhì)量流量方面出現(xiàn)偏差，那就可以通過對渦輪機幾何結(jié)構(gòu)和/或?qū)λ鰪U氣回收閥19的調(diào)節(jié)干預(yù)來恒定地調(diào)節(jié)所述廢氣質(zhì)量流量。在另一種實施例中，對于具有直噴的內(nèi)燃機來說由布置在氣缸中的噴射閥來實施零量校準(Nullmengenkalibrierung)。用于這種零量校準的條件在于,所述內(nèi)燃機必須處于滑行運行中，也就是說所述發(fā)動機通過外部的力矩來驅(qū)動并且不產(chǎn)生自身的驅(qū)動力矩。所述零量校準通過噴出很小的噴射量(校準噴射量)來進行，所述很小的噴射量產(chǎn)生對機動車的駕駛員來說感覺不到的力矩，但是可以通過對轉(zhuǎn)速或者λ值的觀察來探測到。但是，為此有必要的是，流到所述氣缸12中的新鮮空氣質(zhì)量流量是恒定的，這可以通過所述節(jié)氣閥15來調(diào)節(jié)或者調(diào)整。受到監(jiān)控的狀態(tài)參量因此是所述新鮮空氣質(zhì)量流量并且所述釋放條件規(guī)定，恒定地調(diào)節(jié)所述新鮮空氣質(zhì)量流量。也就是說，所述控制單元20在檢驗持續(xù)時間里借助于所述節(jié)氣閥15的觸發(fā)來將所述新鮮空氣質(zhì)量流量或者進氣管壓力調(diào)整到恒定的數(shù)值。按照其它實施方式，有待測試的致動器的調(diào)整可以通過特定的運動行程或者調(diào)整行程來實施。這可以通過所述檢驗方法的合適的參數(shù)設(shè)定來進行。此外可以規(guī)定，有待測試的致動器的運動行程根據(jù)運行狀態(tài)的穩(wěn)定態(tài)的尺度來調(diào)節(jié)。所述運行狀態(tài)的穩(wěn)定態(tài)的尺度表明，一個狀態(tài)參量或者所述狀態(tài)參量離所述通過釋放條件來定義的狀態(tài)參量范圍的邊界值有多近。如果存在著離開所述狀態(tài)參量范圍的危險并且由此存在著在檢驗過程中或者在調(diào)準過程中或者在校準過程中不再滿足所述釋放條件的危險，那就可以發(fā)出信號，應(yīng)該縮短檢驗。在這種情況下可以容忍所述檢驗的由此降低的穩(wěn)健性。
權(quán)利要求
1.用于對系統(tǒng)(I)的致動器(4)的功能進行檢驗的方法，該方法具有以下步驟 -在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)(S2)所述致動器(4); -借助于傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測(S4)系統(tǒng)應(yīng)答； -如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答，則確定(S5)所述致動器(4)的功能故障； 其特征在于， 在所述時間窗口之內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
2.用于對系統(tǒng)(I)的傳感器(6)的功能進行檢驗的方法，該方法具有以下步驟 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)(S2)致動器(4)； -借助于所述傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測(S4)系統(tǒng)應(yīng)答； -如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答，則確定(S5)所述致動器(4)或所述傳感器(6)的功能故障； 其特征在于， 在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)(I)的另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
3.用于對系統(tǒng)(I)的致動器(4)進行校準的方法，該方法具有以下步驟 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器(4); -借助于傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答； -根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述致動器(4)進行校準； 其特征在于， 在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
4.用于對系統(tǒng)(I)的傳感器(6)進行校準的方法，具有以下步驟 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動器(4); -借助于所述傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答； -根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述傳感器(6)進行校準； 其特征在于， 在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
5.按權(quán)利要求I到4中任一項所述的方法，其中所述預(yù)先確定的運行范圍根據(jù)所述系統(tǒng)的所述至少一個狀態(tài)參量的、在觸發(fā)所述致動器(4)之前的時刻的數(shù)值來定義，其中尤其所述預(yù)先確定的運行范圍表明，所述至少一個狀態(tài)參量應(yīng)該保持在觸發(fā)所述致動器(4)之前的所述時刻的數(shù)值。
6.按權(quán)利要求I到5中任一項所述的方法，其中所述另外的致動器(5)的觸發(fā)可以在所述時間窗口之內(nèi)周期性地或者在預(yù)先確定的時刻來實施。
7.按權(quán)利要求I到6中任一項所述的方法，其中所述另外的致動器(5)的觸發(fā)可以借助于調(diào)節(jié)來實施，其中所述調(diào)節(jié)在所述至少一個狀態(tài)參量的基礎(chǔ)上來實施。
8.按權(quán)利要求I到7中任一項所述的方法，其中所述致動器(4)的觸發(fā)用觸發(fā)參量來實施，其中如此選擇所述致動器(4)的觸發(fā)的尺度，使得所述致動器(4)的觸發(fā)對于正常的系統(tǒng)來說引起能夠通過所述傳感器(6)來探測的系統(tǒng)應(yīng)答。
9.用于對系統(tǒng)的致動器(4)的功能進行檢驗的控制單元(3)，其中該控制單元(3)設(shè)計用于 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器(4); -借助于傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答； -確定所述致動器(4)的功能故障，如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答； 其特征在于， 所述控制單元(3)另外構(gòu)造用于在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)(I)的另外的致動器(4)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
10.用于對系統(tǒng)(I)的傳感器(6)的功能進行檢驗的控制單元，其中，該控制單元(3)設(shè)計用于 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動器(4); -借助于所述傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答； -確定所述致動器(4)的功能故障，如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答； 其特征在于， 所述控制單元(3)另外構(gòu)造用于在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)(I)的另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
11.用于對系統(tǒng)(I)的致動器(4)進行校準的控制單元，其中該控制單元(3)設(shè)計用于 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)所述致動器(4); -借助于傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答； -根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述致動器(4)進行校準； 其特征在于， 所述控制單元(3)另外構(gòu)造用于在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)(I)的另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
12.用于對系統(tǒng)的傳感器(6)進行校準的控制單元(3)，其中該控制單元(3)設(shè)計用于 -在所述系統(tǒng)(I)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)致動器(4); -借助于所述傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測系統(tǒng)應(yīng)答； -根據(jù)所述系統(tǒng)應(yīng)答與根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答之間的差別來對所述傳感器進行校準； 其特征在于， 所述控制單元(3)另外構(gòu)造用于在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)(I)的另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(I)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。
13.發(fā)動機系統(tǒng)，具有內(nèi)燃機(2)和按權(quán)利要求9到12中任一項所述的控制單元(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對系統(tǒng)(1)的致動器(4)或者傳感器(6)的功能進行檢驗的方法，該方法具有以下步驟在所述系統(tǒng)的至少一個狀態(tài)參量處于預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)的時間窗口內(nèi)觸發(fā)(S2)所述致動器(4)；-借助于所述傳感器(6)在所述時間窗口之內(nèi)作為對所述致動器(4)的觸發(fā)的應(yīng)答來檢測(S4)系統(tǒng)應(yīng)答；-如果所述系統(tǒng)應(yīng)答區(qū)別于根據(jù)所述致動器(4)的觸發(fā)而期望的額定系統(tǒng)應(yīng)答，則確定(S5)所述致動器(4)或傳感器(6)的功能故障；所述方法的特征在于，在所述時間窗口內(nèi)如此觸發(fā)所述系統(tǒng)的另外的致動器(5)，使得所述系統(tǒng)(1)的所述至少一個狀態(tài)參量在所述時間窗口內(nèi)保持在所述預(yù)先給定的運行范圍內(nèi)。此外，本發(fā)明涉及一種相應(yīng)的用于對系統(tǒng)的傳感器(6)或者致動器(4)進行校準的方法。
文檔編號G05B23/02GK102656530SQ201080058835
公開日2012年9月5日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者蒙特瓦伊 A. 申請人:羅伯特·博世有限公司