專利名稱：自行小車智能編碼信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流輸送自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自行小車智 能編碼信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)。㈡背景技術(shù)由自行小車組成的物料輸送線上，會(huì)有多個(gè)工件上下料和工件組裝 工位，此時(shí)，要求自行小車在不同的工位上自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的工藝動(dòng)作，因此自行小車線上運(yùn) 行的小車需要由主控制柜根據(jù)小車的運(yùn)行位置發(fā)出不同的控制指令，小車需要接受由主控 制柜發(fā)出的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，同時(shí)要向主控制柜發(fā)回動(dòng)作執(zhí)行情況，所處的工位情況 和故障信息?，F(xiàn)有的控制方式需要在滑觸線上進(jìn)行分類，在軌道上安裝的滑觸線分為提供 動(dòng)力電源的滑觸線和提供控制信號(hào)的滑觸線，控制信號(hào)的滑觸線要根據(jù)控制信號(hào)的數(shù)量決 定滑觸線在軌道上布置的根數(shù)，由于滑觸線價(jià)格貴，同時(shí)軌道大小一定，所以只能在8-10 根范圍內(nèi)布置滑觸線，造成控制信息傳送量小，只能傳遞有限的數(shù)字量信號(hào)，不能滿足現(xiàn)在 自行小車全自動(dòng)運(yùn)行的控制要求和生產(chǎn)信息系統(tǒng)對(duì)自行小車線各種數(shù)據(jù)的監(jiān)控要求曰發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有技術(shù)中自行小車控制系統(tǒng)需要采 用專用信號(hào)滑觸線進(jìn)行信號(hào)傳輸和控制，成本高，傳遞數(shù)字量有限的問題，提供一種自行小 車智能編碼信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的具體方案是自行小車智能編碼信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)，包括有主控柜 和若干臺(tái)自行小車以及沿軌道布置的三相電源線和一根中性線組成的滑觸線組，在主控柜 中安裝有PLC主控制器，在每臺(tái)自行小車上安裝有小車控制器，其特征是取三相電源線中 的任一根電源線和一根中性線作為信號(hào)傳輸線；在主控柜中加裝有調(diào)制解調(diào)器，該調(diào)制解 調(diào)器的數(shù)據(jù)口接線端通過RS485或RS232連接PLC主控制器，調(diào)制解調(diào)器的載波接口的兩 根信號(hào)線連接到作為信號(hào)傳輸線的電源線和中性線上；并且在每臺(tái)自行小車上加裝有調(diào)制 解調(diào)器，該調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)口接線端通過RS485或RS232連接小車控制器，調(diào)制解調(diào)器的 載波接口的兩根信號(hào)線通過集電器連接到作為信號(hào)傳輸線的電源線和中性線上。本實(shí)用新型利用一根電源相線和一根中性線以及調(diào)制解調(diào)器解決了滑觸線上進(jìn) 行智能信息的傳遞，這樣軌道上只需布置傳遞動(dòng)力電源的滑觸線，節(jié)省了用于控制信號(hào)的 滑觸線，大大節(jié)約了自行小車的成本，具有成本低，可靠性高，傳遞數(shù)字量大，能滿足工廠自 動(dòng)化和生產(chǎn)信息系統(tǒng)對(duì)自行小車線的控制要求，可廣泛用于工程機(jī)械、汽車、輕工等行業(yè)自 行小車自動(dòng)化生產(chǎn)線上，對(duì)于使用滑觸線進(jìn)行移動(dòng)控制的其他設(shè)備也有極大的推廣價(jià)值。㈣
附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-主控柜，2-PLC主控制器，3-第一調(diào)制解調(diào)器，4-集電器，5-自行小車， 6-第二調(diào)制解調(diào)器，7-小車控制器，8-滑觸線組。㈤具體實(shí)施方式
參見附圖，本實(shí)用新型包括有主控柜1和三臺(tái)自行小車5及沿軌道布置的三相(A、 B、C)電源線和一根中性(N)線組成的滑觸線組8，在主控柜1中安裝有PLC主控制器2，在 每臺(tái)自行小車5上安裝有小車控制器7，特別是取三相電源線中的C相電源線和中性(N) 線作為信號(hào)傳輸線；在主控柜1中加裝有第一調(diào)制解調(diào)器3，第一調(diào)制解調(diào)器3的數(shù)據(jù)口接線端通過RS485 (或RS232)連接PLC主控制器2，調(diào)制解調(diào)器3的載波接口的兩根信號(hào)線連接到作為信號(hào)傳輸線的C相電源線和中性(N)線上；并且在每臺(tái)自行小車5上加裝有第 二調(diào)制解調(diào)器6，第二調(diào)制解調(diào)器6的數(shù)據(jù)口接線端通過RS485 (或RS232)連接小車控制 器7，第二調(diào)制解調(diào)器6的載波接口的兩根信號(hào)線通過集電器4連接到作為信號(hào)傳輸線的C 相電源線和中性(N)線上。 本實(shí)用新型的工作原理是主控柜PLC的雙向智能信號(hào)通過RS485傳遞安裝在主 控柜的第一調(diào)制解調(diào)器3，第一調(diào)制解調(diào)器3將信號(hào)調(diào)制到滑觸線動(dòng)力電源C、N相上，第二 調(diào)制解調(diào)器6通過小車集電器4將滑觸線上的調(diào)制信號(hào)解調(diào)，通過RS485傳遞到小車控制 器7，同樣小車控制器7發(fā)出的信號(hào)由小車第二調(diào)制解調(diào)器6調(diào)制到滑觸線上，主控柜的第 一調(diào)制解調(diào)器3將信號(hào)解調(diào)到主控柜PLC，通過地址分配，主控柜可控制多臺(tái)軌道上運(yùn)行的 自行小車。
權(quán)利要求1.自行小車智能編碼信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)，包括有主控柜和若干臺(tái)自行小車以及沿軌 道布置的三相電源線和一根中性線組成的滑觸線組，在主控柜中安裝有PLC主控制器，在 每臺(tái)自行小車上安裝有小車控制器，其特征是取三相電源線中的任一根電源線和一根中 性線作為信號(hào)傳輸線；在主控柜中加裝有調(diào)制解調(diào)器，該調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)口接線端通過 RS485或RS232連接PLC主控制器，調(diào)制解調(diào)器的載波接口的兩根信號(hào)線連接到作為信號(hào)傳 輸線的電源線和中性線上；并且在每臺(tái)自行小車上加裝有調(diào)制解調(diào)器，該調(diào)制解調(diào)器的數(shù) 據(jù)口接線端通過RS485或RS232連接小車控制器，調(diào)制解調(diào)器的載波接口的兩根信號(hào)線通 過集電器連接到作為信號(hào)傳輸線的電源線和中性線上。
專利摘要一種自行小車智能編碼信號(hào)傳輸控制系統(tǒng)，它包括有主控柜和若干臺(tái)自行小車以及沿軌道布置的三相電源線和一根中性線組成的滑觸線組，在主控柜中安裝有PLC主控制器，在每臺(tái)自行小車上安裝有小車控制器，特別是在主控柜中加裝有調(diào)制解調(diào)器連接PLC主控制器，該調(diào)制解調(diào)器的兩根信號(hào)線連接到作為信號(hào)傳輸線的電源線和中性線上；并且在每臺(tái)自行小車上加裝有調(diào)制解調(diào)器，連接小車控制器，該調(diào)制解調(diào)器的兩根信號(hào)線通過集電器連接到作為信號(hào)傳輸線的電源線和中性線上；本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中自行小車需要采用專用信號(hào)滑觸線進(jìn)行信號(hào)傳輸和控制，成本高，傳送數(shù)字量有限的問題，廣泛用于工程機(jī)械、汽車、輕工等行業(yè)自行小車自動(dòng)化生產(chǎn)線上。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201886340SQ20102053150
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者朱漢平, 李靜嵐 申請(qǐng)人:湖北三豐智能輸送設(shè)備股份有限公司