專利名稱：基于can總線的變頻控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動測試技術，尤其是一種遠程遙控變頻控制裝置，具體地 說是一種基于CAN總線的變頻控制器。
背景技術：
目前，變頻器控制技術普遍采用的還是本地控制方式，即由操作人員手動控制變 頻器的啟動和停止，不具有遠程控制功能?；贑AN總線的變頻控制技術采用的是基于CAN2. OB協議的變頻控制技術，即上 位機系統通過CAN總線控制器向變頻器發(fā)送控制信號，并接收變頻器返回的狀態(tài)信號。通 過這種方式，可以從上位機系統直接控制變頻器的狀態(tài)，實現測試流程的自動化。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現有的變頻控制器不能實現遠程控制的問題，設計一種 其于CAN總線的、能實現遠程控制的基于CAN總線的變頻控制器。本實用新型的技術方案是一種基于CAN總線的變頻控制器，其特征是它主要由微處理器1、CAN控制器2、CAN 收發(fā)器3和485控制器4組成，所述的CAN控制器2與微處理器1雙向連接，CAN總線5通 過CAN收發(fā)器3與CAN控制器2相連，485總線6通過485控制器4與微處理器1相連。所述的微處理器1由STM32F103C8T6單片機及其外圍電路組成。所述的CAN收發(fā)器3由CTM8251T單片機及其外圍電路組成。所述的485控制器4由RSM485CHT單片機及其外圍電路組成。本實用新型的有益效果本實用新型采用基于CAN2. OB協議的變頻控制技術，即上位機系統通過CAN總線 控制器向變頻器發(fā)送控制信號，并接收變頻器返回的狀態(tài)信號。通過這種方式，可以從上位 機系統直接控制變頻器的狀態(tài)，實現測試流程的自動化。本實用新型結構簡單，易于實現。

圖1是本實用新型的組成結構框圖。圖2是本實用新型的控制軟件流程圖。圖3是本實用新型的電原理框圖。圖4是本實用新型的電源電原理圖。圖5是本實用新型的CAN收發(fā)器的電原理圖。圖6是本實用新型的485控制器的接口電路圖。圖7是本實用新型的數據輸入/輸出接口電路圖。圖8是本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1-8所示。一種基于CAN總線的變頻控制器，它主要由微處理器1 (可采用型號為 STM32F103C8T6的單片機及其外圍電路組成)、CAN控制器2、CAN收發(fā)器3和485控制器4 組成，所述的CAN控制器2與微處理器1雙向連接，CAN總線5通過CAN收發(fā)器3與CAN控 制器2相連，485總線6通過485控制器4與微處理器1相連。如圖1所示。軟件調試環(huán)境采用ARM公司的ARM核處理器集成開發(fā)工具ADSvl. 2。ADSvl. 2集 成了匯編、C、C++編譯器和調試器，編譯效率高，提供了功能強大的系統庫，支持軟件調式、 JTAG仿真調試及硬件調試。本設計采用的是JTAG仿真調試。對于一般的32位ARM應用系 統，在運行主程序前必須初始化運行環(huán)境，即為ARM芯片編寫啟動代碼。該啟動代碼包括異 常向量表、堆棧初始化、存儲系統初始化和目標板初始化等，一般用匯編語言編寫。對于該 設計來說，關鍵的是編寫CAN驅動程序。主程序只需通過調用驅動程序提供的接口來實現 數據的接收和發(fā)送，驅動程序包括四部分內容CAN控制器的初始化、接收數據、發(fā)送數據 和總線異常處理。如圖2所示。具體實施時可采用STM32F103C8T6增強型芯片作為微處理器，該芯片使用高性能 的ARM Cortex-M3 32位的RISC內核，工作頻率為72MHz，內置高速存儲器，豐富的增強I/ 0端口和聯接到兩條APB總線的外設。包含2個12位的ADC、3個通用16位定時器和一個 PWM定時器，還包含多達2個I2C和SPI、3個USART、一個USB和一個CAN。CAN收發(fā)器3采 用CTM8251T，485控制器4采用RSM485CHT，整個控制器的電原理圖如圖3所示。電源電路 圖見圖4所示，CAN收發(fā)器的電原理如圖5所示，485控制器的接口電路如圖6，數據輸入/ 輸出接口電路如圖7所示。整體工作主流程如圖8所示，上電之后，STM32F103C8T6處理器 初始化(包括對外圍、中斷、CAN、485和1/0)，當初始化完后根據具體參數，處理器對接口進 行配置(CAN、485和I/O中斷)，并通過I/O讀取板卡的ID號。配置完畢，處理器置相應的 標志位進行正常通信，程序進入循環(huán)判斷變頻器狀態(tài)并置各狀態(tài)標志。本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
權利要求一種基于CAN總線的變頻控制器，其特征是它主要由微處理器(1)、CAN控制器(2)、CAN收發(fā)器(3)和485控制器(4)組成，所述的CAN控制器(2)與微處理器(1)雙向連接，CAN總線(5)通過CAN收發(fā)器(3)與CAN控制器(2)相連， 485總線(6)通過485控制器(4)與微處理器(1)相連。
專利摘要一種基于CAN總線的變頻控制器，其特征是它主要由微處理器(1)、CAN控制器(2)、CAN收發(fā)器(3)和485控制器(4)組成，所述的CAN控制器(2)與微處理器(1)雙向連接，CAN總線(5)通過CAN收發(fā)器(3)與CAN控制器(2)相連，485總線(6)通過485控制器(4)與微處理器(1)相連。本實用新型結構簡單，易于實現，從根本上解決了遠程控制的難題。
文檔編號G05B19/418GK201749352SQ201020258078
公開日2011年2月16日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權日2010年7月14日
發(fā)明者曹克豐, 熊煒, 王元源, 王智勇, 陳紹敦 申請人:南京晨光集團有限責任公司