專利名稱：一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車電子領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程診斷控制的共軌行 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的心臟，為汽車行走提供動(dòng)力?？刂萍夹g(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能及排放起著 決定性作用，隨著人們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能與環(huán)保要求的不斷提高，先進(jìn)的管理及控制理念、策 略、軟硬件架構(gòu)、診斷和標(biāo)定技術(shù)成為研究和開發(fā)的熱點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)更是人們實(shí)時(shí) 最關(guān)心的。然而一種基于GPS/GPRS技術(shù)，主要側(cè)重于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程診斷、維護(hù)以及遠(yuǎn)程控 制功能，并且具有分期付款、車隊(duì)管理和防拆卸等功能的發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程診斷控制系統(tǒng)尚未見 報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容為了及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和故障系統(tǒng)以及進(jìn)行車隊(duì)管理，本實(shí)用新型的目的是提 供一種發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程診斷控制系統(tǒng)，為汽車機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備良好運(yùn)行提供必不可少的完 整參數(shù)顯示，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)、診斷和控制。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包 括共軌行遠(yuǎn)程控制單元和網(wǎng)絡(luò)共軌行單元兩部分；所述共軌行遠(yuǎn)程控制單元通過(guò)GPRS模 塊傳輸網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通訊連接；所述裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛通過(guò)GPS模塊進(jìn) 行定位，通過(guò)GPRS模塊將定位信息傳遞給共軌行遠(yuǎn)程控制單元；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò) CAN收發(fā)模塊和K線收發(fā)模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU連接；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)開關(guān)采集模 塊與車輛傳感器連接；用戶計(jì)算機(jī)通過(guò)^ternet網(wǎng)絡(luò)與共軌行遠(yuǎn)程控制單元連接，對(duì)裝有 網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛進(jìn)行管理。網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊包括中央控制器、CAN收發(fā)模塊TO、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、USB主機(jī)模 塊、USB設(shè)備模塊、GPS模塊、模擬量采集模塊U2、GPRS模塊；具體連接結(jié)構(gòu)為中央控制器 Ul與CAN收發(fā)模塊TO通信連接，中央控制器Ul與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊UlO通信連接；中央控制器 Ul與USB主機(jī)模塊U8通信連接，中央控制器Ul與USB設(shè)備模塊U7通信連接；中央控制器 Ul與GPS模塊U6連接，中央控制器Ul與GPRS模塊U3連接；中央控制器Ul與模擬量采集 模塊通信連接。所述GPRS模塊U3內(nèi)設(shè)置有SIM卡。中央控制器Ul通過(guò)USB主機(jī)模塊與U 盤連接，通過(guò)USB設(shè)備模塊與計(jì)算機(jī)連接。中央控制器Ul設(shè)有電源監(jiān)控及看門狗。中央控 制器Ul還接有K線收發(fā)模塊。所述網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊包括中央控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、USB 主機(jī)模塊、USB設(shè)備模塊、GPS模塊、電源供電模塊及看門狗、模擬量采集模塊、GPRS模塊；所 述中央控制器(P0. 15, P0. 17, P0. 18, Pl. 19)腳分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(SCK、SO、SI、&)腳
連接，中央控制器(DO D7、(^ , ψΕ、P0. 20,P0. 22,Pl. 12、P2. 11)腳分別與USB主機(jī)模塊(DO D7、;^ , WR、A0、RSTI、&、rS_T)腳連接，中央控制器(PI. 27 PI. 29、
RESTOUT、Ρ°· 29>Ρ0. 30)腳分別與 USB 設(shè)備模塊(!^t、SCL、SDA、r^T、DP,DM)
腳連接、中央控制器(RESKT、P2.24)腳分別與電源監(jiān)控及看門狗Ull(RfT、WDI)腳連 接，中央控制器(P0. 10,PO. 11)腳分別經(jīng)過(guò)電阻R95、R96與GPS模塊(RXDUTXD1)腳連接， 中央控制器(P0. 9)腳與GPS模塊(EXINTO)腳連接，中央控制器(P3. 16、P3. 21、P3. 30)腳 分別經(jīng)過(guò)電阻R90、R92、R91與GPRS模塊(T)CDO、DTRO、RTS0)腳連接，中央控制器(P3. 17 P3. 20、P3. 22)腳分別與GPRS模塊的(RXDO、CTSO, DCDO, DSRO, RIO、)腳連接，中央控制器 (P3. 27、P3. 28)腳的輸出分別與電阻R85、R87的一端連接，電阻的另一端分別與第三三極 管Q3、第四三極管Q4的基極連接，第三三極管Q3、第四三極管Q4的集電極分別與GPRS模 塊(IGT、EMEGER0FF)腳連接，GPRS 模塊(CCCLK、CCVCC、CCI0、CCRST、CCIN)腳分別與 SIM 卡 (CLK、VCC、DATA、RST、CD)腳連接，中央控制器(P0. 0、Ρ0. 1、Ρ2· 17)腳分別與CAN總線收發(fā) 模塊(RXD、T)(D、S)腳連接，中央控制器(P0. 25)腳經(jīng)過(guò)電阻R50與K線收發(fā)模塊(0UTPUTA) 腳連接，K線收發(fā)模塊(INPUTB-)的收入來(lái)自中央控制器(P0.沈)，GPS模塊(RF-IN)腳的輸 入阻抗為50歐姆的紐扣天線E1，模擬量采集模塊基準(zhǔn)源(V+)的輸出給中央控制器(VREF) 腳，第一電壓轉(zhuǎn)換器的收入來(lái)自MV，輸出+5V給USB主機(jī)模塊、CAN總線收發(fā)模塊、第二電 壓轉(zhuǎn)換器及第三電壓轉(zhuǎn)換器，第二電壓轉(zhuǎn)換器輸出+3. 3V給中央控制器、USB設(shè)備模塊、數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)模塊、看門狗等，第三電壓轉(zhuǎn)換器輸出3. 3V給GPS模塊供電，放大器(第1腳、第7 腳)分別與中央控制器(P0. 23、P0. 24)腳連接，放大器的接收來(lái)自車上電阻型水溫傳感器 信號(hào)。本實(shí)用新型的有益效果是1.本實(shí)用新型采用GPRS通信方式，GPRS引入了分組交換傳輸模式，用戶只有在發(fā) 送或接收數(shù)據(jù)期間才占用資源，這意味著多個(gè)用戶可高效率地共享同一無(wú)線信道，從而提 高了資源的利用率，這樣傳輸速率高，可提供高達(dá)lKbit/s的傳輸速率；接入時(shí)間短，可縮 短為少于1秒，能提供快速即時(shí)的連接；GPRS用戶的計(jì)費(fèi)以通信的數(shù)量為主要依據(jù)，體現(xiàn)了 “得到多少、支付多少”的原則，這樣，GPRS用戶的連接時(shí)間可能長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)，卻只支付相對(duì) 低廉的連接費(fèi)用。因此，GPRS與原有的GSM比較在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的承載和支持上都具有非常明 顯的優(yōu)勢(shì)。2.本實(shí)用新型采用對(duì)早期發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)安全運(yùn)行故障提供了重要的多功能參數(shù)，可 以大大減少發(fā)動(dòng)機(jī)制造商以及使用者的維修成本。3.本實(shí)用新型采用對(duì)車隊(duì)進(jìn)行管理，有效的防止車輛丟失。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2-1是本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊電路框圖。圖2-2是圖2-1的中央控制器及其外圍電路原理圖。圖2-3是圖2-1的CAN總線收發(fā)模塊及K線收發(fā)模塊電路原理圖。圖2-4是圖2-1的USB驅(qū)動(dòng)電路原理圖。圖2-5是圖2-1的模擬量及開關(guān)采集模塊電路原理圖。[0017]圖2-6是圖2-1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及看門狗電路原理圖。圖2-7是圖2-1的接口電路原理圖。圖2-8是圖2-1的GPRS模塊電路原理圖。圖2-9是圖2-1的GPS模塊電路原理圖。圖2-10是圖2-1的電源供電模塊電路原理圖。圖3是本實(shí)用新型CAN總線流程圖。圖4是本實(shí)用新型K總線流程圖。圖5是本實(shí)用新型USB主機(jī)模塊流程圖。圖6是本實(shí)用新型USB設(shè)備模塊流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括共軌行遠(yuǎn)程控制單元和網(wǎng)絡(luò)共軌行 單元兩部分；所述共軌行遠(yuǎn)程控制單元通過(guò)GPRS傳輸網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通訊連接；所 述裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛通過(guò)GPS模塊U6進(jìn)行定位，通過(guò)GPRS將定位信息傳遞給共 軌行遠(yuǎn)程控制單元；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)CAN總線和K線收發(fā)模塊U4與發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU 連接；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元I/O接口通過(guò)開關(guān)采集模塊U9與車輛傳感器連接；用戶計(jì)算機(jī) 通過(guò)hternet網(wǎng)絡(luò)與共軌行遠(yuǎn)程控制單元連接，對(duì)裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛進(jìn)行管理。網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊包括中央控制器Ul、CAN總線收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、USB主機(jī)模 塊U8、USB設(shè)備模塊U7、GPS模塊TO、模擬量采集模塊U2、GPRS模塊U3 ；具體連接結(jié)構(gòu)為 中央控制器Ul與CAN總線收發(fā)器U5通信連接，中央控制器Ul與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊UlO通信連 接；中央控制器Ul與USB主機(jī)模塊U8通信連接，中央控制器Ul與USB設(shè)備模塊U7通信連 接；中央控制器Ul與GPS模塊U6連接，中央控制器Ul與GPRS模塊U3連接；中央控制器 Ul與模擬量采集模塊U2通信連接。所述GPRS模塊U3內(nèi)設(shè)置有SIM卡。中央控制器Ul通 過(guò)USB主機(jī)模塊U8與U盤連接，通過(guò)USB設(shè)備模塊U7與計(jì)算機(jī)連接，中央控制器Ul設(shè)有 電源監(jiān)控及看門狗U11。中央控制器Ul還接有K線收發(fā)模塊U4。如圖2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7、2-8、2-9、2-10 所示，本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)共軌 行模塊包括中央控制器Ul及其外圍電路、CAN收發(fā)模塊U5及K線收發(fā)模塊U4、USB主機(jī)模 塊U8、USB設(shè)備模塊U7、模擬量采集模塊U2及開關(guān)采集模塊U9電路、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊UlO及 看門狗Ull、GPRS模塊U3、GPS模塊U6、電源供電模塊，具體連接結(jié)構(gòu)為中央控制器Ul (P0. 15、P0. 17、P0. 18、Pl. 19)腳分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 UlO (SCK、SO、 31、6^)腳連接，中央控制器肌(00 07、5^、—、P0. 20、P0. 22、Pl. 12、P2. 11)腳分 別與USB主機(jī)模塊U8 (DO D7、&、^R、A0、RSTI、(^、fi^T )腳連接，中央控制器 Ul (P1. 27 Pl. 29、▲TOUT、ρ°· 29、ρ°· 30)腳分別與 USB 設(shè)備模塊 U7 ( J^T、SCL、 sda^RESET、DP、DM)腳連接、中央控制器Ul ( RESFT、P2. 24)腳分別與電源監(jiān)控及看 門狗U11(R^T、WDI)腳連接，中央控制器Ul (P0. 10,P0. 11)腳分別經(jīng)過(guò)電阻R95、R96與 GPS模塊U6 (RXDUTXD1)腳連接，中央控制器Ul (P0. 9)腳與U6 (EXINTO)腳連接，中央控制 器 Ul (P3. 16、P3. 21、P3. 30)腳分別經(jīng)過(guò)電阻 R90、R92、R91 與 GPRS 模塊 U3(TXD0、DTRO、RTS0)腳連接，中央控制器 Ul (P3. 17 P3. 20、P3. 22)腳分別與 U3 的(RXDO、CTSO, DCDO, DSR0、RI0、)腳連接，中央控制器Ul (P3. 27、P3. 28)腳的輸出分別與電阻R85、R87的一端連 接，電阻的另一端分別與第三三極管Q3、第四三極管Q4的基極連接，第三三極管Q3、第四三 極管Q4的集電極分別與GPRS模塊U3 (IGT、EMEGER0FF)腳連接，GPRS模塊U3 (CCCLK、CCVCC、 CCIO、CCRST、CCIN)腳分別與 SIM 卡(CLK、VCC、DATA、RST、CD)腳連接，中央控制器 Ul (P0. 0、 Ρ0·1、Ρ2·17)腳分別與CAN收發(fā)模塊TO(RXD、T)(D、S)腳連接，中央控制器Ul (Ρ0. 25)腳 經(jīng)過(guò)電阻R50與比較器U4 (0UTPUTA)腳連接，比較器U4 (INPUTB-)的收入來(lái)自中央控制器 Ul (Ρ0. 26), U6(RF-IN)腳的輸入阻抗為50歐姆的紐扣天線Ε1，模擬量采集模塊U2基準(zhǔn)源 (V+)的輸出給中央控制器Ul (VREF)腳，第一電壓轉(zhuǎn)換器U13的收入來(lái)自MV，輸出+5V給 USB主機(jī)模塊U8、CAN收發(fā)模塊TO、第二電壓轉(zhuǎn)換器及第三電壓轉(zhuǎn)換器，第二電壓轉(zhuǎn)換器U14 輸出+3. 3V給中央控制器Ul、USB設(shè)備模塊U7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊U10、看門狗Ull等，第三電 壓轉(zhuǎn)換器輸出3. 3V給GPS模塊TO供電，放大器U12 (第1腳、第7腳)分別與中央控制器 Ul (P0. 23, P0. 24)腳連接，放大器U12的收入來(lái)自車上電阻型水溫傳感器。本實(shí)施例中央控制器Ul采用LPC2478芯片，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊UlO采用FM25L256B-G 芯片，電源監(jiān)控及看門狗Ull采用SP706SEN芯片，CAN收發(fā)模塊U5采用TJA1050芯片，K線 收發(fā)模塊U4采用UC903芯片，USB主機(jī)模塊U8采用CH374S芯片，USB設(shè)備模塊U7采用 ISP1301芯片，GPS模塊U6采用NE0-5Q，GPRS模塊U3采用MC52I，第一電壓轉(zhuǎn)換器U13采 用LM2596S-5. 0芯片，第二電壓轉(zhuǎn)換器U14和第三電壓轉(zhuǎn)換器U15采用SPXl 117-3. 3芯片， 模擬量采集模塊U2采用LM4040EEM3-2. 5芯片。如圖3所示，所述中央控制器Ul內(nèi)存儲(chǔ)有CAN總線協(xié)議棧，符合IS011992標(biāo)準(zhǔn)。 負(fù)責(zé)對(duì)CAN總線的報(bào)文進(jìn)行處理，由CAN總線收發(fā)模塊U5處理數(shù)據(jù)并傳給CAN線，CAN收 發(fā)模塊U5將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN數(shù)據(jù)流并通過(guò)CAN線發(fā)送出去；同時(shí)CAN收發(fā)模塊U5也接收 CAN線的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)CAN收發(fā)模塊U5處理后傳給中央控制器Ul。CAN收發(fā)模塊U5執(zhí)行了 CAN協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的功能，在應(yīng)用層上采用J1939通訊協(xié)議，此協(xié)議對(duì)汽車中應(yīng) 用到的各類參數(shù)進(jìn)行了規(guī)定。CAN收發(fā)模塊U5包括了 CAN內(nèi)核模塊，根據(jù)CAN2. OB規(guī)范控制CAN幀的發(fā)送和接 收；CAN接口模塊，包含了實(shí)現(xiàn)中央處理器Ul與CAN控制器連接的特殊功能寄存器，對(duì)重要 CAN寄存器的訪問(wèn)通過(guò)快速自動(dòng)增加的尋址特性對(duì)特殊功能寄存器的位尋址來(lái)實(shí)現(xiàn)；CAN 控制器的發(fā)送緩沖區(qū)模塊，能夠保存完整的CAN信息標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展格式幀。只要通過(guò)中央處 理器Ul啟動(dòng)發(fā)送信息，字節(jié)就從發(fā)送緩沖區(qū)傳輸?shù)紺AN內(nèi)核模塊。當(dāng)接收一個(gè)信息時(shí)，CAN 內(nèi)核模塊將串行位流轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)輸入到接收濾波器，通過(guò)該可編程濾波器，由軟件對(duì) 實(shí)際收到的信息進(jìn)行篩選和判斷，所有由接收濾波器接收的數(shù)據(jù)都保存在FIF0(64字節(jié)) 中。每個(gè)接收濾波器都有32位區(qū)分符、32位代碼和32位屏蔽；所有濾波器配置都可在運(yùn) 行中改變。具體流程為首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化并設(shè)置中斷，然后當(dāng)CAN線上有數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)入中 斷，在中斷中把CAN信息以一定格式壓入系統(tǒng)的消息隊(duì)列中；之后對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解 析校驗(yàn)并轉(zhuǎn)換成GPRS協(xié)議，存入全局緩存；在定時(shí)器中斷觸發(fā)后，把全局緩存中的信息通 過(guò)GPRS發(fā)給服務(wù)器。如圖4所示，K線收發(fā)模塊U4的總線協(xié)議運(yùn)行于網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊上，負(fù)責(zé)對(duì)K總
7線的報(bào)文進(jìn)行處理，存儲(chǔ)在中央控制器Ul中。K總線的報(bào)文包括報(bào)文頭、數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)和三部分，其中報(bào)文頭包含格式字節(jié)、目 標(biāo)地址(可選)、源地址(可選)和附加長(zhǎng)度信息(可選)。在開始診斷服務(wù)之前，診斷設(shè) 備必須對(duì)E⑶進(jìn)行初始化，通過(guò)E⑶的響應(yīng)獲取E⑶的源地址、通訊波特率、支持的報(bào)文頭 格式、定時(shí)參數(shù)等信息。ECU所支持的報(bào)文頭和定時(shí)參數(shù)信息包含在ECU返回的“關(guān)鍵字” 中。關(guān)鍵字由兩字節(jié)構(gòu)成。完成初始化過(guò)程后，診斷設(shè)備和ECU方可進(jìn)行應(yīng)用層的診斷服 務(wù)和響應(yīng)，符合ISO 14230-3服務(wù)規(guī)范。具體流程為首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后建立各種任務(wù)，然后通過(guò)K總線對(duì)ECU發(fā) 送請(qǐng)求命令，再發(fā)送相應(yīng)的指令，等待E⑶反饋相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)。判斷這個(gè)數(shù)據(jù)是否正確， 如果不正確要重新發(fā)送指令，如果正確就可以返回到主程序中。如圖5所示，USB主機(jī)模塊U8協(xié)議運(yùn)行于網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊上，負(fù)責(zé)主機(jī)重設(shè)外設(shè)、 主機(jī)給外設(shè)供電、外設(shè)通過(guò)缺省的地址0與主機(jī)通訊、主機(jī)給外設(shè)分配地址、主機(jī)請(qǐng)求外設(shè) 等一系列功能和設(shè)備描述符等。支持USB1. 1的全速和低速設(shè)備。具體流程為通過(guò)并口模式初始化USB主機(jī)模塊U8，創(chuàng)建USB主任務(wù)，然后采用輪 詢方式檢測(cè)U盤連接并進(jìn)行相應(yīng)處理。U盤連接后，發(fā)出信號(hào)量，由另外的需要對(duì)U盤操作 的任務(wù)進(jìn)行讀寫，在U盤拔出后，收回信號(hào)量，并重新檢測(cè)U盤的連接。如圖6所示，所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元上存儲(chǔ)有USB設(shè)備模塊的協(xié)議，負(fù)責(zé)設(shè)備功能單 元的控制處理和數(shù)據(jù)傳輸。在USB協(xié)議中，將USB設(shè)備模塊U7作為一個(gè)配置、端點(diǎn)和接口的集合。一般采用 USB描述符對(duì)該USB設(shè)備模塊U7的功能進(jìn)行描述。USB主機(jī)模塊U8通過(guò)讀取這些描述符 來(lái)使能該USB設(shè)備模塊執(zhí)行相應(yīng)的功能，以及產(chǎn)品信息。在USB協(xié)議中，USB設(shè)備模塊U7采 用標(biāo)準(zhǔn)的USB描述符來(lái)說(shuō)明。具體流程為首先進(jìn)行USB寄存器初始化并設(shè)置中斷，然后創(chuàng)建枚舉任務(wù)和協(xié)議 解析任務(wù)，當(dāng)把USB接線插入電腦時(shí)，枚舉任務(wù)會(huì)通過(guò)中斷知道，從而開始枚舉，枚舉成功 后，電腦就能識(shí)別設(shè)備，從而操作員可以通過(guò)電腦上的專用軟件與網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊進(jìn)行通 信，然后網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)協(xié)議解析任務(wù)執(zhí)行該操作。本實(shí)用新型為汽車工業(yè)提供完整的發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程診斷控制解決方案，是一種經(jīng)濟(jì)型 的發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程診斷控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷的一體化管理和控制。發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn) 程診斷控制系統(tǒng)美觀大方、功能齊全、使用壽命長(zhǎng)，并徹底解決了電磁干擾問(wèn)題，提高了可 靠性和安全性能，提高汽車的整體質(zhì)量和技術(shù)水平。
權(quán)利要求1.一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于包括共軌行遠(yuǎn)程控制單元和網(wǎng)絡(luò)共軌行單 元兩部分；所述共軌行遠(yuǎn)程控制單元通過(guò)GPRS模塊傳輸網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通訊連接； 所述裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛通過(guò)GPS模塊進(jìn)行定位，通過(guò)GPRS模塊將定位信息傳 遞給共軌行遠(yuǎn)程控制單元；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)CAN收發(fā)模塊和K線收發(fā)模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU連接； 所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)開關(guān)采集模塊與車輛傳感器連接；用戶計(jì)算機(jī)通過(guò)hternet網(wǎng)絡(luò)與共軌行遠(yuǎn)程控制單元連接，對(duì)裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元 的車輛進(jìn)行管理。
2.按權(quán)利要求1所述的一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊包括中央控制器、CAN收發(fā)模塊TO、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、USB主機(jī)模塊、USB 設(shè)備模塊、GPS模塊、模擬量采集模塊U2、GPRS模塊； 具體連接結(jié)構(gòu)為中央控制器Ul與CAN收發(fā)模塊U5通信連接，中央控制器Ul與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊UlO通信 連接；中央控制器Ul與USB主機(jī)模塊U8通信連接，中央控制器Ul與USB設(shè)備模塊U7通信 連接；中央控制器Ul與GPS模塊U6連接，中央控制器Ul與GPRS模塊U3連接； 中央控制器Ul與模擬量采集模塊通信連接。
3.按權(quán)利要求2所述的一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于 所述GPRS模塊U3內(nèi)設(shè)置有SIM卡。
4.按權(quán)利要求2所述的一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于中央控制器Ul通過(guò)USB主機(jī)模塊與U盤連接，通過(guò)USB設(shè)備模塊與計(jì)算機(jī)連接。
5.按權(quán)利要求2所述的一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于 中央控制器Ul設(shè)有電源監(jiān)控及看門狗。
6.按權(quán)利要求2所述的一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于 中央控制器Ul還接有K線收發(fā)模塊。
7.按照權(quán)利要求1所述共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)共軌行模塊包括 中央控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、USB主機(jī)模塊、USB設(shè)備模塊、GPS模塊、電源供電模塊及看門 狗、模擬量采集模塊、GPRS模塊；所述中央控制器P0. 15、P0. 17、P0. 18、Pl. 19腳分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊SCK、SO、Si、腳連接，中央控制器DO D7、(J、—、P0. 20、P0. 22、Pl. 12、P2. 11腳分別與USB主機(jī)模塊DO D7、R^)、▲、A0、RSTI、^、^t腳連接，中央控制器Pl. 27 Pl. 29、、Ρ°· 29、ρ°· 30 腳分別與 USB 設(shè)備模塊 i、SCL、SDA、、DP、DM 腳連接、中央控制器、P2. M腳分別與電源監(jiān)控及看門狗Ull的R^r. .、WDI腳連接，中 央控制器P0. 10、P0. 11腳分別經(jīng)過(guò)電阻R95、R96與GPS模塊RXDU TXDl腳連接，中央控 制器P0. 9腳與GPS模塊EXINTO腳連接，中央控制器P3. 16、P3. 21、P3. 30腳分別經(jīng)過(guò)電阻R90、R92、R91 與 GPRS 模塊 TXDO、DTRO、RTSO 腳連接，中央控制器 P3. 17 P3. 20、P3. 22 腳 分別與GPRS模塊的RXDO、CTSO, DCDO、DSRO, RIO腳連接，中央控制器P3. 27、P3. 28腳的輸 出分別與電阻R85、R87的一端連接，電阻的另一端分別與第三三極管Q3、第四三極管Q4的 基極連接，第三三極管Q3、第四三極管Q4的集電極分別與GPRS模塊IGT、EMEGER0FF腳連 接，GPRS 模塊 CCCLK、CCVCC, CCIO、CCRST, CCIN 腳分別與 SIM 卡 CLK、VCC、DATA、RST、CD 腳 連接，中央控制器P0. 0、P0. 1、P2. 17腳分別與CAN總線收發(fā)模塊RXD, TXD, S腳連接，中央 控制器P0. 25腳經(jīng)過(guò)電阻R50與K線收發(fā)模塊0UTPUTA腳連接，K線收發(fā)模塊INPUTB-的 收入來(lái)自中央控制器P0. 26，GPS模塊RF-IN腳的輸入阻抗為50歐姆的紐扣天線E1，模擬 量采集模塊基準(zhǔn)源V+的輸出給中央控制器VREF腳，第一電壓轉(zhuǎn)換器的收入來(lái)自MV，輸出 +5V給USB主機(jī)模塊、CAN總線收發(fā)模塊、第二電壓轉(zhuǎn)換器及第三電壓轉(zhuǎn)換器，第二電壓轉(zhuǎn)換 器輸出+3. 3V給中央控制器、USB設(shè)備模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、看門狗等，第三電壓轉(zhuǎn)換器輸出 3. 3V給GPS模塊供電，放大器第1腳、第7腳分別與中央控制器P0. 23、P0. 24腳連接，放大 器的接收來(lái)自車上電阻型水溫傳感器信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種共軌行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括共軌行遠(yuǎn)程控制單元和網(wǎng)絡(luò)共軌行單元兩部分；所述共軌行遠(yuǎn)程控制單元通過(guò)GPRS模塊傳輸網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通訊連接；所述裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛通過(guò)GPS模塊進(jìn)行定位，通過(guò)GPRS模塊將定位信息傳遞給共軌行遠(yuǎn)程控制單元；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)CAN收發(fā)模塊和K線收發(fā)模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU連接；所述網(wǎng)絡(luò)共軌行單元通過(guò)開關(guān)采集模塊與車輛傳感器連接；用戶計(jì)算機(jī)通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)與共軌行遠(yuǎn)程控制單元連接，對(duì)裝有網(wǎng)絡(luò)共軌行單元的車輛進(jìn)行管理。本實(shí)用新型采用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行車隊(duì)管理，防止車輛丟失。本系統(tǒng)集管理、診斷、控制于一體，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程診斷、管理和控制?？梢源蟠鬁p少發(fā)動(dòng)機(jī)使用者的維修成本。
文檔編號(hào)G05B23/02GK201903785SQ20102024551
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者原峰, 崔成吉, 康利, 張曉 , 狄艷軍, 齊晗 申請(qǐng)人:浙江中科正方電子技術(shù)有限公司