專利名稱：內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭控制裝置。通過手柄或按鍵、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及 附屬機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)窺鏡窺頭達(dá)到一位方向達(dá)到精準(zhǔn)控制，并使控制操作簡(jiǎn)便、輕巧。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)的內(nèi)窺鏡窺頭控制多數(shù)為純機(jī)械裝置，包括鋼絲輪、傳動(dòng)鋼絲，導(dǎo)向柱； 通過旋鈕及一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制鋼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制窺頭在一維平面轉(zhuǎn)動(dòng)。這種控制 方式操作很不方便，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置，實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡窺頭的控制電子
化數(shù)字化。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置，包括 鋼絲輪，傳動(dòng)鋼絲，對(duì)傳動(dòng)鋼絲導(dǎo)向的導(dǎo)向柱；其特征是還包括步進(jìn)電機(jī)，與步進(jìn)電機(jī)連接 的單片機(jī)及與單片機(jī)連接的操作手柄或按鍵，鋼絲輪與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接傳動(dòng)。工作原理一維手柄或按鍵的操作信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，并精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輪帶動(dòng)鋼絲的 收、放，鋼絲帶動(dòng)窺頭在一維平面動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是利用包括一維手柄或按鍵、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及附屬機(jī) 械機(jī)構(gòu)控制內(nèi)窺鏡窺頭，達(dá)到窺頭精準(zhǔn)、輕巧、簡(jiǎn)便地控制的目的。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易；體 積比機(jī)械裝置更加小巧；操作比機(jī)械裝置更加方便、準(zhǔn)確、量化。

圖1是窺頭控制裝置圖；圖2是本實(shí)用新型控制原理框圖。圖中1、導(dǎo)向柱，2、鋼絲輪，3、步進(jìn)電機(jī)，4、底板，5、單片機(jī)。6、操作手柄或按鍵，7、 傳動(dòng)鋼絲。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置由鋼絲輪2，傳動(dòng)鋼絲7，對(duì)傳動(dòng) 鋼絲導(dǎo)向的導(dǎo)向柱1，步進(jìn)電機(jī)3，與步進(jìn)電機(jī)連接的單片機(jī)5及與單片機(jī)連接的操作手柄 或按鍵6組成，鋼絲輪2與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接傳動(dòng)。上述各部件安裝在底板4上。本實(shí) 施例中鋼絲輪2安裝在步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上，使本裝置的體積達(dá)到最小。如圖2所示，單片機(jī)5與操作手柄或按鍵6連接，手柄或按鍵6將操作電信號(hào)傳輸 給單片機(jī)5，單片機(jī)5內(nèi)存儲(chǔ)有控制軟件，經(jīng)處理后發(fā)出控制信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)正、反轉(zhuǎn)，并精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輪帶動(dòng)鋼絲的收、放，鋼絲帶動(dòng)窺頭在一維平面動(dòng)作。
權(quán)利要求一種內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置，包括鋼絲輪(2)，傳動(dòng)鋼絲(7)，對(duì)傳動(dòng)鋼絲導(dǎo)向的導(dǎo)向柱(1)；其特征是還包括步進(jìn)電機(jī)(3)，與步進(jìn)電機(jī)連接的單片機(jī)(5)及與單片機(jī)連接的操作手柄或按鍵(6)，鋼絲輪(2)與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置，其特征是所述的鋼絲輪(2) 安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)窺鏡窺頭一維數(shù)碼控制裝置，屬內(nèi)窺鏡窺頭控制裝置。包括鋼絲輪，傳動(dòng)鋼絲，對(duì)傳動(dòng)鋼絲導(dǎo)向的導(dǎo)向柱、步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的單片機(jī)及與單片機(jī)連接的操作手柄或按鍵，鋼絲輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。一維手柄或按鍵的操作信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，并精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲輪帶動(dòng)鋼絲的收、放，鋼絲帶動(dòng)窺頭在一維平面動(dòng)作。有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易；體積比機(jī)械裝置更加小巧；操作比機(jī)械裝置更加方便、準(zhǔn)確、量化。
文檔編號(hào)G05D3/00GK201749365SQ201020242710
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者吳琛, 吳繼奎, 霍軼杰 申請(qǐng)人:徐州泰諾仕視覺科技有限公司