專利名稱：基于can總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，更具體的說，本實(shí)用新型是基于CAN總 線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家大力扶持電動(dòng)汽車的發(fā)展，電動(dòng)汽車開始進(jìn)入大量使用階段，如純電動(dòng) 汽車(全部由電池作為動(dòng)力源)、混合動(dòng)力汽車(由電池和其他能源一起給汽車提供動(dòng) 力)。但其都處于一個(gè)發(fā)展階段，即使投產(chǎn)的電動(dòng)汽車也常出現(xiàn)比較多的故障問題，這時(shí)實(shí) 時(shí)采集與監(jiān)控車輛的工作狀況，無線遠(yuǎn)程收集電動(dòng)汽車核心零部件的運(yùn)行數(shù)據(jù)，尤其是三 大核心零部件電池、電機(jī)、電控系統(tǒng)，對(duì)考核電動(dòng)汽車的性能就變得尤為重要。中國專利局 于2009年11月15日公告了一份CN201348737Y號(hào)文獻(xiàn)，名稱為一種車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該 系統(tǒng)包括車輛信息采集模塊、無線通信模塊和監(jiān)控中心，監(jiān)控中心包括無線通信單元和監(jiān) 控單元，無線通信單元和監(jiān)控單元電連接；其中，車輛信息采集模塊，與無線通信模塊電連 接，用于采集車輛的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息傳送至無線通信模塊；無線通信模塊與監(jiān)控中 心的無線通信單元通信連接，用于將狀態(tài)信息通過無線通信傳輸至監(jiān)控中心的無線通信單 元；無線通信單元將狀態(tài)信息傳送至監(jiān)控單元；監(jiān)控單元對(duì)狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控。該車輛遠(yuǎn) 程監(jiān)控系統(tǒng)，可以對(duì)車輛的各種信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是需要建立一套網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)來支持，投資太大?；静痪邆浯蠓秶褂玫目赡苄?。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了投資大、使用范圍有限的問題，提供了一種利用電信通訊網(wǎng)絡(luò) 和INTERNET網(wǎng)絡(luò)的、基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可以大大減少系統(tǒng)的投資，而 使用范圍不受限制。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng)，包括電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和監(jiān)控中心平臺(tái)，所述電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端由GSM 網(wǎng)絡(luò)連接電信通信服務(wù)器；電信通信服務(wù)器通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心平臺(tái)連接。電信 通訊網(wǎng)絡(luò)和INTERNET網(wǎng)絡(luò)都是現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣、服務(wù)完善、可實(shí)時(shí)監(jiān) 控、實(shí)用成本低的特點(diǎn)。電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端將采集到的汽車狀態(tài)信息通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā) 送到電信通信服務(wù)器，電信通信服務(wù)器再通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)將所述汽車狀態(tài)信息發(fā)送到 監(jiān)控中心平臺(tái)。作為優(yōu)選，所述電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括電源模塊、CPU模塊及與CPU模塊相連 的CAN總線收發(fā)器、GPS模塊、GSM通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；CAN總線收發(fā)器通過電動(dòng)汽車 的CAN網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車蓄電池、電動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)相連接。CAN協(xié)議符合國際SAEJ1939 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)幀與擴(kuò)展幀協(xié)議格式。采用CAN總線采集電動(dòng)汽車數(shù)據(jù)，只需一條 CAN線就可采集汽車上所有的傳感器數(shù)據(jù)，包括電動(dòng)汽車蓄電池?cái)?shù)據(jù)、電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)、電控系 統(tǒng)數(shù)據(jù)等。
3[0006]CAN總線收發(fā)器通過電動(dòng)汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)將電動(dòng)汽車蓄電池、電動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)的 相關(guān)信息傳遞到CPU模塊。CPU模塊將這些信息及由GPS模塊接收到的位置信息經(jīng)分析和 處理后，一方面由GSM通訊模塊無線發(fā)送給監(jiān)控中心平臺(tái)，一方面由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存，以 便當(dāng)無線信號(hào)不良時(shí)可以重發(fā)。GSM通訊模塊將要發(fā)送的信息采用數(shù)據(jù)分包處理機(jī)制，有效 解決無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行大數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，數(shù)據(jù)丟失而出錯(cuò)的難題。作為優(yōu)選，所述CAN總線收發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)相連。當(dāng) 電動(dòng)汽車采用混合動(dòng)力時(shí)，也可將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)信息發(fā)送到監(jiān)控中心平臺(tái)。作為優(yōu)選，所述CAN總線收發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車的儀表相連。根 據(jù)需要，也可將電動(dòng)汽車的各種儀表的相關(guān)信息發(fā)送到監(jiān)控中心平臺(tái)。作為優(yōu)選，所述監(jiān)控中心平臺(tái)包括通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端；通信 服務(wù)器與數(shù)據(jù)服務(wù)器、監(jiān)控客戶端連接；數(shù)據(jù)服務(wù)器與監(jiān)控客戶端連接；通信服務(wù)器通過 INTERNET網(wǎng)絡(luò)與電信通信服務(wù)器連接。通信服務(wù)器通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)獲得電動(dòng)汽車的各 項(xiàng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并把它保存在數(shù)據(jù)服務(wù)器中，同時(shí)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸?shù)奖O(jiān)控客戶端；監(jiān)控客戶端根 據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)服務(wù)器中的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析、處理，并將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器 中，以供電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)人員、維護(hù)人員查詢。本實(shí)用新型的有益效果是利用已有的社會(huì)資源電信通訊GSM網(wǎng)絡(luò)和INTERNET網(wǎng) 絡(luò)作為信息傳遞的媒介，使系統(tǒng)的投資大幅下降，系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)成本降低，傳輸速度快；為 大范圍、大量使用提供了可能。

圖1是本實(shí)用新型一種電氣原理框圖。圖中1.監(jiān)控中心平臺(tái)，2.電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說 明。實(shí)施例本實(shí)施例的基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，參見圖1，包括監(jiān)控中心平臺(tái) 1與電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2。監(jiān)控中心平臺(tái)1包括通訊服務(wù)器4、數(shù)據(jù)服務(wù)器5、監(jiān)控客戶 端3。電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2包括CPU模塊10、CAN總線收發(fā)器9、GPS模塊7、GSM通訊 模塊8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11 ；電源模塊6為以上各模塊供電。CAN總線收發(fā)器9通過電動(dòng)汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)將電動(dòng)汽車蓄電池、電動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)、 發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表的相關(guān)信息傳遞到CPU模塊10。GPS模塊7將汽車的行駛位置信號(hào)傳遞到CPU 模塊10。CPU模塊10將所收到的信息進(jìn)行分析、處理，并將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11 ；當(dāng) 無線通信網(wǎng)絡(luò)無法使用時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；當(dāng)無線通信網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)發(fā)送到GSM通訊 模塊8。在正常情況下，CPU模塊10直接將結(jié)果發(fā)送到GSM通訊模塊8。GSM通訊模塊8將 這些數(shù)據(jù)采用分包處理機(jī)制，按照規(guī)定大小分成多個(gè)小數(shù)據(jù)包，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行封包發(fā)送， 封包具體流程為加入包頭識(shí)別標(biāo)志、加入分包合包標(biāo)志、校驗(yàn)并加入校驗(yàn)位、加入設(shè)備識(shí)別 ID及時(shí)間數(shù)據(jù)。最后再將這些數(shù)據(jù)利用電信通訊GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到電信通訊服務(wù)器。電信通訊服務(wù)器利用INTERNET網(wǎng)絡(luò)再將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心平臺(tái)1中的通訊服務(wù)器4，通訊服務(wù) 器4將數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)服務(wù)器5及發(fā)送到監(jiān)控客戶端3。監(jiān)控中心平臺(tái)1從GSM無線網(wǎng)絡(luò) 收到一包數(shù)據(jù)后進(jìn)行解包，然后校驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性，按設(shè)備ID及包序號(hào)存在內(nèi)存里，同時(shí) 判斷電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2是否傳輸了所有數(shù)據(jù)，如果電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端2已經(jīng)傳 輸完了所有數(shù)據(jù)，則對(duì)接受的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行完整性驗(yàn)證，當(dāng)缺包時(shí)，則向電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控 終端2重新請(qǐng)求響應(yīng)的包，直到所有數(shù)據(jù)都完整了才進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，還原展現(xiàn)給用戶。本系 統(tǒng)對(duì)收的電動(dòng)汽車數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與加工后會(huì)形成電動(dòng)汽車的性能分析報(bào)表、電動(dòng)汽車運(yùn)行 分析報(bào)表以利于對(duì)電動(dòng)汽車的運(yùn)行情況的考核與分析。監(jiān)控客戶端3根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及歷史 數(shù)據(jù)利用專用軟件進(jìn)行分析、處理，并將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器5中，以供電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì) 人員、維護(hù)人員查詢。 以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形 式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求一種基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和監(jiān)控中心平臺(tái)，所述電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端由GSM網(wǎng)絡(luò)連接電信通信服務(wù)器；電信通信服務(wù)器通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心平臺(tái)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述 電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端包括電源模塊、CPU模塊及與CPU模塊相連的CAN總線收發(fā)器、GPS 模塊、GSM通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；CAN總線收發(fā)器通過電動(dòng)汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車蓄 電池、電動(dòng)機(jī)、電控系統(tǒng)相連接；GSM通訊模塊通過GSM網(wǎng)絡(luò)連接電信通信服務(wù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述 CAN總線收發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述 CAN總線收發(fā)器還通過汽車CAN網(wǎng)絡(luò)與電動(dòng)汽車的儀表相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于CAN總線的電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述監(jiān)控中心平臺(tái)包括通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器和監(jiān)控客戶端；通信服務(wù)器與數(shù)據(jù)服務(wù)器、 監(jiān)控客戶端連接；數(shù)據(jù)服務(wù)器與監(jiān)控客戶端連接；通信服務(wù)器通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)與電信通 信服務(wù)器連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，目的降低系統(tǒng)投資及系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用。系統(tǒng)由電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端和監(jiān)控中心平臺(tái)組成，所述電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程監(jiān)控終端由GSM網(wǎng)絡(luò)連接電信通信服務(wù)器；電信通信服務(wù)器通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心平臺(tái)連接。該系統(tǒng)利用已有的社會(huì)資源電信通訊GSM網(wǎng)絡(luò)和INTERNET網(wǎng)絡(luò)作為信息傳遞的媒介，使系統(tǒng)的投資大幅下降，系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)成本降低，傳輸速度快；為大范圍、大量使用提供了可能。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201607641SQ20102000473
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者瞿志祥, 魯同進(jìn), 黃建根 申請(qǐng)人:萬向電動(dòng)汽車有限公司;萬向集團(tuán)公司