專利名稱：24v云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安全監(jiān)控系統(tǒng)中攝像儀的載體設(shè)備檢測工裝，尤其是指一種 24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器。
背景技術(shù)：
目前，24V室外全方位云臺(tái)控制器是安全監(jiān)控系統(tǒng)中攝像儀的載體設(shè)備中 全方位云臺(tái)的電壓型控制器，是一款常規(guī)產(chǎn)品，由外殼、面板電源開關(guān)、面板上、下、左、右、 自動(dòng)按鈕、后面板電源輸入保險(xiǎn)絲、輸出電壓接線座、機(jī)內(nèi)電源變壓器、連接線路板、連接導(dǎo) 線等組成。外接220V電源通過保險(xiǎn)絲和電源開關(guān)接入變壓器，經(jīng)變壓器輸出24V電源，24V 電源的一根線直接接至輸出壓接線座公共端，另一根接至面板自動(dòng)按鈕開關(guān)主刀點(diǎn)，其常 開點(diǎn)連至輸出電壓接線座自動(dòng)輸出，自動(dòng)按鈕開關(guān)常閉點(diǎn)連至面板上、下、左、右按鈕，上、 下、左、右按鈕的另一腳分別連至輸出電壓接續(xù)座上、下、左、右輸出，這樣由控制器的輸出 電壓端分別連至全方位云臺(tái)的相應(yīng)輸入端來控制云臺(tái)上、下、左、右、自動(dòng)運(yùn)行。常規(guī)云臺(tái) 中水平均設(shè)有自動(dòng)運(yùn)行電路與結(jié)構(gòu)，垂直則只有限位開關(guān)裝置，無自動(dòng)運(yùn)行電路與結(jié)構(gòu)，所 以，常規(guī)全方位云臺(tái)控制器不能控制無自動(dòng)控制電路與結(jié)構(gòu)的云臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行，如常規(guī)防 爆云臺(tái)和常規(guī)云臺(tái)中的垂直自動(dòng)運(yùn)行，特別是云臺(tái)的老練運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器，該控制器解決了無自動(dòng)控 制電路與結(jié)構(gòu)的云臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行的問題，如常規(guī)防爆云臺(tái)和常規(guī)云臺(tái)中的垂直自動(dòng)運(yùn)行、 產(chǎn)品老練運(yùn)行的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器，包括外殼、面板、后面板和面板電源開關(guān)，面板上設(shè)有 上按鈕、下按鈕、左按鈕、右按鈕、自動(dòng)按鈕和水平垂直選擇開關(guān)、后面板上設(shè)有電源輸入保 險(xiǎn)絲和輸出電壓接線座，外殼內(nèi)設(shè)有機(jī)內(nèi)電源變壓器、自動(dòng)運(yùn)行控制線路板以及連接導(dǎo)線。本發(fā)明通過對(duì)控制器至云臺(tái)間的外線工作狀態(tài)的電流檢測信號(hào)控制云臺(tái)水平或 垂直運(yùn)行的自動(dòng)換向。本發(fā)明采用簡單的二進(jìn)制加減計(jì)數(shù)器數(shù)字集成電路為功能主控器件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換 向控制。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明的不但具有常規(guī)全方位云臺(tái)控制器的全部功能，同時(shí)具有能使無自動(dòng)線路與結(jié) 構(gòu)的云臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。能有控制云臺(tái)在水平或垂直運(yùn)行時(shí)方向轉(zhuǎn)換，達(dá)到無自動(dòng)控制電 路與結(jié)構(gòu)的云臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行的目的。


圖1為本發(fā)明的24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器的自動(dòng)運(yùn)行控制線路板的電原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
一種24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器，由外殼、面板、后面板和面板電源開關(guān)組成、面板上設(shè) 有上按鈕、下按鈕、左按鈕、右按鈕、自動(dòng)按鈕和水平垂直選擇開關(guān)、后面板上設(shè)有電源輸入 保險(xiǎn)絲和輸出電壓接線座，外殼內(nèi)設(shè)有機(jī)內(nèi)電源變壓器、自動(dòng)運(yùn)行控制線路板以及連接導(dǎo) 線。如圖1，實(shí)施例中工作原理如下，Tl為電源變壓器，D1 D4、C1 C5、U1、U2等器件為 電源穩(wěn)壓電路，供控制線路板電源；由Tl的24V電壓一路經(jīng)AUTO按鈕供至輸出繼電器Jl 的主刀，另一路經(jīng)T2輸出至控制器電壓輸出接線座X9的1腳公共端，當(dāng)云臺(tái)工作時(shí)T2次 級(jí)將產(chǎn)生一電壓信號(hào)，當(dāng)云臺(tái)運(yùn)行至限位位置時(shí)T2次級(jí)將無電壓信號(hào)，這樣完成了一個(gè)脈 沖波形過程，該脈沖波形經(jīng)RfR3、D5 D8、C6 C8限幅整流，輸出至U3進(jìn)行比較整形，送至二 進(jìn)制加減計(jì)數(shù)器U4，至云臺(tái)至限位后信號(hào)變低電平，U4開始下降變脈沖計(jì)數(shù)，此后U4每2 個(gè)脈沖在U4的Ql功能腳上輸出一次高電平、經(jīng)C10、R8 R9、Q1驅(qū)動(dòng)繼電器Jl工作與斷開、 Jl的常開和常閉點(diǎn)分別接至水平與垂直轉(zhuǎn)換開關(guān)K2的二主刀，K2的各常開和常閉點(diǎn)分別 接至控制器電壓輸出接線座X9的水平左、右與垂直上、下功能腳位，當(dāng)自動(dòng)自鎖按鈕AUTO 閉合、K2處于水平位置時(shí)，若云臺(tái)水平左運(yùn)行(L按鈕處得電)至限位時(shí)U4開始計(jì)數(shù)，Jl吸 合，改為R按鈕處得電，云臺(tái)改為右轉(zhuǎn)，因U4需2個(gè)脈沖才計(jì)數(shù)一次，所以T2處雖有脈沖輸 出，U4的Ql功能腳上輸出仍為高電平，當(dāng)云臺(tái)右轉(zhuǎn)至右限位時(shí)U4下降變脈沖計(jì)數(shù)變?yōu)榈?電平，Jl釋放，云臺(tái)改至左轉(zhuǎn)，如此往復(fù)進(jìn)行，直至自動(dòng)自鎖按鈕AUTO斷開，云臺(tái)則停止；當(dāng) 自動(dòng)自鎖按鈕AUTO閉合、K2處于垂直位置時(shí)，云臺(tái)將進(jìn)行垂直自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)，其工作 原理與水平自動(dòng)運(yùn)行基本相同。具體是這樣來實(shí)現(xiàn)的，機(jī)內(nèi)24V電壓輸出公共連線中串接至自動(dòng)運(yùn)行控制 線路板上的電流檢測變壓器初級(jí)，當(dāng)云臺(tái)工作時(shí)電流檢測變壓器次級(jí)將產(chǎn)生一電壓信號(hào)， 當(dāng)云臺(tái)運(yùn)行至限位位置時(shí)電流檢測變壓器次級(jí)將無電壓信號(hào)，這樣完成了一個(gè)脈沖波形過 程，通過整流、比較、計(jì)數(shù)、驅(qū)動(dòng)、繼電器執(zhí)行電壓輸出，從而控制云臺(tái)在水平或垂直運(yùn)行時(shí) 方向轉(zhuǎn)換，達(dá)到無自動(dòng)控制電路與結(jié)構(gòu)的云臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行的目的。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu) 思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā) 明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技 術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器，包括外殼、面板、后面板和面板電源幵關(guān)，其特所述面板上賄上_、下蘭、左_、右據(jù)、自種_水平鎚H聯(lián)輸入保險(xiǎn)絲 出電賺線座，外殼內(nèi)設(shè)有機(jī)內(nèi)電源變壓器、自動(dòng)劍了控制線路板以及連接導(dǎo)線。
全文摘要
一種24V云臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行控制器，包括外殼、面板、后面板和面板電源開關(guān)，面板上設(shè)有上按鈕、下按鈕、左按鈕、右按鈕、自動(dòng)按鈕和水平垂直選擇開關(guān)、后面板上設(shè)有電源輸入保險(xiǎn)絲和輸出電壓接線座，外殼內(nèi)設(shè)有機(jī)內(nèi)電源變壓器、自動(dòng)運(yùn)行控制線路板以及連接導(dǎo)線。本發(fā)明通過對(duì)控制器至云臺(tái)間的外線工作狀態(tài)的電流檢測信號(hào)控制云臺(tái)水平或垂直運(yùn)行的自動(dòng)換向。本發(fā)明采用簡單的二進(jìn)制加減計(jì)數(shù)器數(shù)字集成電路為功能主控器件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向控制。本發(fā)明的不但具有常規(guī)全方位云臺(tái)控制器的全部功能，同時(shí)具有能使無自動(dòng)線路與結(jié)構(gòu)的云臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。能有控制云臺(tái)在水平或垂直運(yùn)行時(shí)方向轉(zhuǎn)換，達(dá)到無自動(dòng)控制電路與結(jié)構(gòu)的云臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行的目的。
文檔編號(hào)G05D1/02GK102004490SQ20101054774
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者吳云娟, 周金良, 張劍, 張慶豐, 朱愛平, 肖建中, 陳國雋, 馬祥生 申請(qǐng)人:宜興市普天視電子有限公司