專利名稱：環(huán)衛(wèi)車控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器的控制裝置，特別是對各種環(huán)衛(wèi)車的工作過程進(jìn)行自動控
制的裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)市場上的各種環(huán)衛(wèi)車，俗稱垃圾車，其刮滑板控制大多采用液壓順序控 制閥進(jìn)行刮板與滑板之間的轉(zhuǎn)換。也有的采用接近開關(guān)，壓力繼電器等進(jìn)行轉(zhuǎn)換。壓縮式 環(huán)衛(wèi)車在我國鄉(xiāng)村、城鎮(zhèn)廣泛使用。而環(huán)衛(wèi)車的控制系統(tǒng)基本分為手動控制，自動控制。而 自動控制系統(tǒng)采用器件較多，成本較高，維修較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供一種環(huán)衛(wèi)車控制裝置。本發(fā)明 取消價格昂貴的順序閥或壓力繼電器等。而采用一個智能控制器通過軟件編寫即可達(dá)到同 樣效果。利用其內(nèi)部的兩個時間繼電器，可通過控制器本身的液晶屏上開關(guān)調(diào)整轉(zhuǎn)換時間， 方便的進(jìn)行控制。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的利用控制器編程軟件中的功能塊來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 包括選擇開關(guān)SA3，滑板上行限位開關(guān)SQ1，滑板下行限位開關(guān)SQ2，按鈕開關(guān)SB1，按鈕開關(guān) SB2，程序停止按鈕開關(guān)SB3，電磁閥YV1，電磁閥YV2，其特征在于，滑板上行限位開關(guān)SQ1、 滑板下行限位開關(guān)SQ2分別接到控制器輸入端11、輸入端12 ;按鈕開關(guān)SB1經(jīng)控制器輸入 端13接入控制器內(nèi)部；連續(xù)工作指令開關(guān)SB2經(jīng)控制器輸入端14接入控制器內(nèi)部，程序停 止按鈕開關(guān)SB3經(jīng)控制器輸入端15接入控制器內(nèi)部；YV1是控制刮板張開和收回的電磁閥 經(jīng)控制器輸出端Q1、Q3連接，YV2是控制刮板上、下運(yùn)動的電磁閥經(jīng)控制器輸出端Q2、Q4連 接。 控制器內(nèi)部的時間繼電器B1和時間繼電器B3，時間繼電器B1與觸發(fā)器B7連接， 即信號由觸發(fā)器B7傳送給時間繼電器Bl，經(jīng)時間繼電器Bl信號分為兩路， 一路通過或門 B17， 一路通過觸發(fā)器B6 ;時間繼電器B3與觸發(fā)器B8連接，即信號由觸發(fā)器B8傳送給時間 繼電器B3，經(jīng)時間繼電器B3信號分為兩路， 一路通過或門B16， 一路通過觸發(fā)器B5。
所述控制器內(nèi)部的控制程序?yàn)楫?dāng)選擇單次工作時，輸入信號經(jīng)I3給或門B10，其 輸出信號給RS觸發(fā)器B7， B7被觸發(fā)后其輸出端送出兩路信號， 一路供B2使刮板張開，另一 路送給時間繼電器B1， Bl負(fù)責(zé)控制開始工作時刮板張開與滑板下滑轉(zhuǎn)換所需時間，開始計(jì) 時，時間根據(jù)刮板張開的速度設(shè)定，設(shè)定時間到，觸發(fā)器B6輸出信號給控制器輸出端Q2，滑 板帶動刮板開始下降；當(dāng)下降到最低位，碰到下限位時，控制器輸入端12發(fā)信號經(jīng)由觸發(fā) 器B13、B8，B8輸出兩路信號，一路送給B4，使刮板收回，另一路給時間繼電器B3，B3負(fù)責(zé)刮 滑板在下端時，刮板收回?fù)ё±?，滑板帶動刮板上升所需的時間；開始計(jì)時，時間一到，發(fā) 信號令刮板收停止，同時滑板帶著垃圾開始上升，將垃圾送入車內(nèi)，感應(yīng)鐵在上限位感應(yīng)信 號，滑板停止工作，完成一個單次工作循環(huán)；
當(dāng)選擇開關(guān)選在連續(xù)位置，信號經(jīng)控制器輸入端I4輸入給B9觸發(fā)，輸出信號至與 門Bll，當(dāng)一個循環(huán)結(jié)束時，上限位感應(yīng)信號送信號至Bll，由于Bll導(dǎo)通條件具備，BIO得 信號將RS觸發(fā)器B7觸發(fā)導(dǎo)通。 本發(fā)明的有益效果配置簡單，成本較低，減少故障。操作容易。尤其在刮滑板下 滑時，刮板與滑板之間的轉(zhuǎn)換時間，即可以按照習(xí)慣設(shè)置成刮板張開后讓滑板動作，也可以 利用本控制器獨(dú)有的功能將此時間縮短，達(dá)到刮板張開的同時讓滑板下滑。這樣可以縮短 工作周期，提高工作效率。這一特點(diǎn)是采用其他控制方式都不能達(dá)到的。


圖1是控制器與外部器件連接電路圖。
圖2是控制器邏輯關(guān)系程序圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明 圖l是控制器與外部器件連接后的完整電路圖。SA3是操作方式選擇開關(guān)，轉(zhuǎn)換位 置可選擇自動和手動操作。選擇自動檔，各個動作由控制器控制完成。SQ1為滑板上行限位 開關(guān)。SQ2為滑板下行限位開關(guān)，兩開關(guān)分別接到控制器的I1、 12端。按鈕開關(guān)SB1發(fā)出 單次工作(即一個周期)指令。SB2連續(xù)工作指令開關(guān)，經(jīng)I4接入控制器內(nèi)部，可使設(shè)備 連續(xù)，反復(fù)的循環(huán)工作。SB3是程序停止按鈕開關(guān)。YV1是控制刮板張開和收回的一對電磁 閥，由控制器輸出點(diǎn)Ql、 Q3控制動作。YV2是控制滑板上、下運(yùn)動的電磁閥，由Q2、 Q4控制 其動作。 當(dāng)SA3選擇手動時，刮板選擇開關(guān)SA1， SA2得電，可隨意控制刮板，滑板電磁閥 YV1 ， YV2動作，實(shí)現(xiàn)單個閥手動控制。此時控制器斷電，停止工作，無輸出信號。
圖2是利用控制器編程軟件中的功能塊來實(shí)現(xiàn)邏輯關(guān)系的程序圖。圖中所采用的 功能塊為編程軟件圖庫所備，可隨便調(diào)用，任意組合。11 16為控制器輸入端，對應(yīng)外部輸 入元件。Q1 Q4為輸出端，接外部負(fù)載，即油缸電磁閥。當(dāng)滑板在準(zhǔn)備工作位時，輸入信號 經(jīng)單次或連續(xù)選擇開關(guān)選擇。當(dāng)選擇單次工作時，輸入信號經(jīng)I3給或門B10，其輸出信號 給RS觸發(fā)器B7， B7被觸發(fā)后其輸出端送出兩路信號， 一路供B2使刮板張開，另一路送給時 間繼電器B1， Bl負(fù)責(zé)控制開始工作時刮板張開與滑板下滑轉(zhuǎn)換所需時間。開始計(jì)時，時間 根據(jù)刮板張開的速度設(shè)定，設(shè)定時間到，觸發(fā)器B6輸出信號給Q2端，滑板帶動刮板開始下 降。當(dāng)下降到最低位，碰到下限位時。12端發(fā)信號經(jīng)由觸發(fā)器B13、B8。 B8輸出兩路信號， 一路送給B4，使刮板收回，另一路給時間繼電器B3，B3負(fù)責(zé)刮滑板在下端時，刮板收回?fù)ё?垃圾，滑板帶動刮板上升所需的時間。開始計(jì)時，時間一到，發(fā)信號令刮板收停止，同時滑板 帶著垃圾開始上升。將垃圾送入車內(nèi)，感應(yīng)鐵在上限位感應(yīng)信號，滑板停止工作，完成一個 單次工作循環(huán)。 如果將選擇開關(guān)選在連續(xù)位置，信號經(jīng)I4輸入給B9觸發(fā)，輸出信號至與門B11，當(dāng) 一個循環(huán)結(jié)束時，上限位感應(yīng)信號送信號至Bll，由于Bll導(dǎo)通條件具備，B10得信號將RS 觸發(fā)器B7觸發(fā)導(dǎo)通，以后過程同單次動作。當(dāng)一個工作過程結(jié)束時，滑板上行，感應(yīng)到上限 位，不必重新啟動選擇開關(guān)，上限位II發(fā)指令，即可使刮滑板周而復(fù)始的循環(huán)工作。這種工
4作方式適和于垃圾量小，堆放較近，較分散，車邊走邊裝的情況，可提高工作效率c
權(quán)利要求
一種環(huán)衛(wèi)車控制裝置，包括選擇開關(guān)SA3，滑板上行限位開關(guān)SQ1，滑板下行限位開關(guān)SQ2，按鈕開關(guān)SB1，按鈕開關(guān)SB2，程序停止按鈕開關(guān)SB3，電磁閥YV1，電磁閥YV2，其特征在于，滑板上行限位開關(guān)SQ1、滑板下行限位開關(guān)SQ2分別接到控制器輸入端I1、輸入端I2；按鈕開關(guān)SB1經(jīng)控制器輸入端I3接入控制器內(nèi)部；連續(xù)工作指令開關(guān)SB2經(jīng)控制器輸入端I4接入控制器內(nèi)部，程序停止按鈕開關(guān)SB3經(jīng)控制器輸入端I5接入控制器內(nèi)部；YV1是控制刮板張開和收回的電磁閥經(jīng)控制器輸出端Q1、Q3連接，YV2是控制刮板上、下運(yùn)動的電磁閥經(jīng)控制器輸出端Q2、Q4連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車控制裝置，其特征在于控制器內(nèi)部的時間繼電器 B1和時間繼電器B3，時間繼電器B1與觸發(fā)器B7連接，即信號由觸發(fā)器B7傳送給時間繼電 器B1，經(jīng)時間繼電器B1信號分為兩路，一路通過或門B17，一路通過觸發(fā)器B6 ;時間繼電器 B3與觸發(fā)器B8連接，即信號由觸發(fā)器B8傳送給時間繼電器B3，經(jīng)時間繼電器B3信號分為 兩路， 一路通過或門B16， 一路通過觸發(fā)器B5。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)衛(wèi)車控制裝置，其特征在于控制器內(nèi)部的控制程序。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)衛(wèi)車控制裝置，其特征在于所述控制器內(nèi)部的控制程 序?yàn)楫?dāng)選擇單次工作時，輸入信號經(jīng)I3給或門B10，其輸出信號給RS觸發(fā)器B7， B7被觸 發(fā)后其輸出端送出兩路信號，一路供B2使刮板張開，另一路送給時間繼電器B1， Bl負(fù)責(zé)控 制開始工作時刮板張開與滑板下滑轉(zhuǎn)換所需時間，開始計(jì)時，時間根據(jù)刮板張開的速度設(shè) 定，到達(dá)設(shè)定時間后觸發(fā)器B6輸出信號給控制器輸出端Q2，滑板帶動刮板開始下降；當(dāng)下 降到最低位，碰到下限位時，控制器輸入端I2發(fā)信號經(jīng)由觸發(fā)器B13、B8，B8輸出兩路信號， 一路送給B4，使刮板收回，另一路給時間繼電器B3，B3負(fù)責(zé)刮滑板在下端時，刮板收回?fù)ё?垃圾，滑板帶動刮板上升所需的時間；開始計(jì)時，時間一到，發(fā)信號令刮板收停止，同時滑板 帶著垃圾開始上升，將垃圾送入車內(nèi)，感應(yīng)鐵在上限位感應(yīng)信號，滑板停止工作，完成一個 單次工作循環(huán)；當(dāng)選擇開關(guān)選在連續(xù)位置，信號經(jīng)控制器輸入端14輸入給B9觸發(fā)，輸出信 號至與門Bll，當(dāng)一個循環(huán)結(jié)束時，上限位感應(yīng)信號送信號至Bll，由于Bll導(dǎo)通條件具備， B10得信號將RS觸發(fā)器B7觸發(fā)導(dǎo)通，以后過程同單次動作；當(dāng)一個工作過程結(jié)束時，滑板 上行，感應(yīng)到上限位，不必重新啟動選擇開關(guān)，上限位II發(fā)指令，即可使刮滑板周而復(fù)始的 循環(huán)工作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制器的控制程序，特別是對各種環(huán)衛(wèi)車的工作過程進(jìn)行自動控制的程序。利用控制器編程軟件中的功能塊來實(shí)現(xiàn)邏輯控制。配置簡單，成本較低，減少故障。操作容易。尤其在刮滑板下滑時，刮板與滑板之間的轉(zhuǎn)換時間，既可以按照習(xí)慣設(shè)置成刮板張開后讓滑板動作，也可以利用本控制器獨(dú)有的功能將此時間縮短，達(dá)到刮板張開的同時讓滑板下滑。這樣可以縮短工作周期，提高工作效率。這一特點(diǎn)是采用其他控制方式都不能達(dá)到的。
文檔編號G05B19/04GK101776871SQ20101001014
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者劉林山, 勵凌, 呂向陽, 曲凱 申請人:沈陽北方交通重工有限公司